2019年定軸輪系的傳動比

定軸輪系的傳動比齒輪系及其分類周轉(zhuǎn)輪系的傳動比復(fù)合輪系的傳動比輪系的功用7.17.27.37.47.5第七章齒輪系及其設(shè)計(jì)其他輪系簡介7.6甘肅工業(yè)大學(xué)專用§7－1齒輪系及其分類定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)－簡稱輪系本章要解決的問題：輪系分類周轉(zhuǎn)輪系（軸有公轉(zhuǎn)）定軸輪系（軸線固定）

復(fù)合輪系（兩者混合）差動輪系（F=2）行星輪系（F=1）1.運(yùn)動分析（包括傳動比i的計(jì)算和判斷從動輪轉(zhuǎn)向）2.行星輪系的運(yùn)動設(shè)計(jì)。平面定軸輪系空間定軸輪系甘肅工業(yè)大學(xué)專用§7－2定軸輪系的傳動比一、傳動比大小的計(jì)算

i1m=ω1/ωm

強(qiáng)調(diào)下標(biāo)記法對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為ω1，輸出軸的角速度為ωm,按定義有：一對齒輪：i12=ω1/ω2=z2/z1

可直接得出當(dāng)i1m>1時為減速,i1m<1時為增速。所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積＝甘肅工業(yè)大學(xué)專用二、首、末輪轉(zhuǎn)向的確定2)畫箭頭設(shè)輪系中有m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向?yàn)?-1)m

1)用“＋”

“－”表示外嚙合時：兩箭頭同時指向（或遠(yuǎn)離）嚙合點(diǎn)。頭頭相對或尾尾相對。外嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相反，用“－”表示；內(nèi)嚙合時：兩箭頭同向。兩種方法：適用于平面定軸輪系（軸線平行，兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反）。ω1ω2內(nèi)嚙合齒輪：兩輪轉(zhuǎn)向相同，用“＋”表示。ω2ω11212所有從動輪齒數(shù)的乘積所有主動輪齒數(shù)的乘積i1m＝(-1)m

12pvp轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同每一對外齒輪反向一次考慮方向時有12vpp甘肅工業(yè)大學(xué)專用1)錐齒輪對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉(zhuǎn)向。2)蝸輪蝸桿3)交錯軸斜齒輪（畫速度多邊形確定）123右旋蝸桿21左旋蝸桿12伸出左手伸出右手vp1vp212O2O2O1O1Ptt甘肅工業(yè)大學(xué)專用例一：已知圖示輪系中各輪齒數(shù)，求傳動比i15

。齒輪2對傳動比沒有影響，但能改變從動輪的轉(zhuǎn)向，稱為過輪或中介輪。2.計(jì)算傳動比Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3齒輪1、5轉(zhuǎn)向相反解：1.先確定各齒輪的轉(zhuǎn)向過輪z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15

=ω1/ω5甘肅工業(yè)大學(xué)專用13132H2H反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動－ωH后，不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動，但原輪系將轉(zhuǎn)化成為一新的定軸輪系，可按定軸輪系的公式計(jì)算該新輪系的傳動比。類型：基本構(gòu)件：太陽輪（中心輪）、行星架（系桿或轉(zhuǎn)臂）。其它構(gòu)件：行星輪。其運(yùn)動有自轉(zhuǎn)和繞中心輪的公轉(zhuǎn)，類似行星運(yùn)動，故得名。§7－3周轉(zhuǎn)輪系的傳動比轉(zhuǎn)化后所得輪系稱為原輪系的2K-H型3K型“轉(zhuǎn)化輪系”－ωHωHω1ω3ω2施加－ωH后系桿成為機(jī)架，原輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系由于輪2既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn),故不能直接求傳動比輪1、3和系桿作定軸轉(zhuǎn)動甘肅工業(yè)大學(xué)專用132H1ω1將整個輪系機(jī)構(gòu)按－ωH反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下:2ω23ω3HωH轉(zhuǎn)化后，系桿變成了機(jī)架，周轉(zhuǎn)輪系演變成定軸輪系，構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化后的角速度2H13可直接套用定軸輪系傳動比的計(jì)算公式。ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝0

甘肅工業(yè)大學(xué)專用右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個基本構(gòu)件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個，則可求得第三個參數(shù)。于是，可求得任意兩個構(gòu)件之間的傳動比。上式“－”說明在轉(zhuǎn)化輪系中ωH1

與ωH3

方向相反。

特別注意：

1.齒輪m、n的軸線必須平行。通用表達(dá)式：=f(z)2.計(jì)算公式中的±不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個太陽輪m、n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到ωm、ωn、ωH的計(jì)算結(jié)果。甘肅工業(yè)大學(xué)專用如果是行星輪系，則ωm、ωn中必有一個為0（不妨設(shè)ωn＝0）,則上述通式改寫如下：以上公式中的ωi

可用轉(zhuǎn)速ni代替:兩者關(guān)系如何？用轉(zhuǎn)速表示有：=f(z)ni=(ωi/2π)60=ωi30πrpm甘肅工業(yè)大學(xué)專用例二2K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H。2)n1=1,n3=-1,求nH及i1H的值。輪1逆轉(zhuǎn)1圈，輪3順轉(zhuǎn)1圈3)n1=1,n3=1,求nH及i1H的值。輪1、輪3各逆轉(zhuǎn)1圈2H13∴i1H=4,

齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H轉(zhuǎn)1圈。模型驗(yàn)證＝－3兩者轉(zhuǎn)向相反。得：

i1H=n1/nH=－2,

輪1逆時針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時針轉(zhuǎn)2圈。甘肅工業(yè)大學(xué)專用結(jié)論：1)輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H同向轉(zhuǎn)1圈。2)輪1逆時針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時針轉(zhuǎn)2圈。3)輪1輪3各逆時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)1圈。特別強(qiáng)調(diào)：①i13≠iH13

一是絕對運(yùn)動、一是相對運(yùn)動②i13≠-z3/z1=－3兩者轉(zhuǎn)向相同。得：

i1H=n1/nH=1,

輪1輪3各逆時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)1圈。n1=1,n3=1,三個基本構(gòu)件無相對運(yùn)動！這是數(shù)學(xué)上0比0未定型應(yīng)用實(shí)例甘肅工業(yè)大學(xué)專用例三：已知圖示輪系中z1＝44，z2＝40,z2’＝42,z3＝42，求iH1

解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH)＝40×42/44×42∴i1H＝1-iH13結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)11圈時，輪1同向轉(zhuǎn)1圈。模型驗(yàn)證若Z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99。i1H＝1-iH13＝1-101×99/100×100結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)10000圈時，輪1同向轉(zhuǎn)1圈。又若Z1=100,z2=101,z2’=100,z3＝100，結(jié)論：系桿轉(zhuǎn)100圈時，輪1反向轉(zhuǎn)1圈。此例說明行星輪系中輸出軸的轉(zhuǎn)向，不僅與輸入軸的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與各輪的齒數(shù)有關(guān)。本例中只將輪3增加了一個齒，輪1就反向旋轉(zhuǎn)，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方Z2Z’2H=1-i1H=z2z3/z1z2’=10/11iH1＝1/i1H=11

iH1＝10000

i1H＝1-iH1H＝1-101/100iH1＝-100

Z1Z3＝1-10/11=1/11,

=1/10000,=－1/100,甘肅工業(yè)大學(xué)專用例四：馬鈴薯挖掘機(jī)構(gòu)中已知：z1＝z2＝z3

，求ω2，

ω3

上式表明輪3的絕對角速度為0，但相對角速度不為0。模型驗(yàn)證＝－1＝1ω3＝0ω2＝2ωHz2z2z1z2z3z1z3z3z1HH鐵鍬ωHωH甘肅工業(yè)大學(xué)專用H例五：圖示圓錐齒輪組成的輪系中，已知：

z1＝33，z2＝12,z2’＝33,求i3H解:判別轉(zhuǎn)向:強(qiáng)調(diào)：如果方向判斷不對，則會得出錯誤的結(jié)論：ω3＝0。提問：事實(shí)上，因角速度ω2是一個向量，它與牽連角速度ωH和相對角速度ωH2之間的關(guān)系為：∵P為絕對瞬心，故輪2中心速度為：

V2o=r2ωH2∴ωH2＝ωHr1/r2z1z3i3H=2系桿H轉(zhuǎn)一圈，齒輪3同向2圈=－1不成立！Why?因兩者軸線不平行ωH2

≠ω2－ωH又V2o=r1ωHωH2ωHω2ω2=ωH+ωH2

r2r1如何求？特別注意：轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時，不能直接計(jì)算！z2oδ1δ2＝ωHtgδ1＝ωHctgδ2齒輪1、3方向相反p甘肅工業(yè)大學(xué)專用§7－4復(fù)合輪系的傳動比除了上述基本輪系之外，工程實(shí)際中還大量采用混合輪系。將混合輪系分解為基本輪系，分別計(jì)算傳動比，然后根據(jù)組合方式聯(lián)立求解。方法：先找行星輪混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系，而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三個中心輪。剩余的就是定軸輪系。舉例一P356，求圖示電動卷揚(yáng)機(jī)的傳動比。（自學(xué)）傳動比求解思路：輪系分解的關(guān)鍵是：將周轉(zhuǎn)輪系分離出來?！禇U（支承行星輪)→太陽輪（與行星輪嚙合）甘肅工業(yè)大學(xué)專用A33’1254KB例六：圖示為龍門刨床工作臺的變速機(jī)構(gòu)，J、K為電磁制動器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求J、K分別剎車時的傳動比i1B。解1)剎住J時

1－2－3為定軸輪系定軸部分：i13＝ω1/ω3周轉(zhuǎn)部分：iB3’5＝(ω3’-ωB)/(0-ωB)連接條件：ω3＝ω3’聯(lián)立解得：B－5－4－3’為周轉(zhuǎn)輪系3－3’將兩者連接＝-z3/z1=-z5/z3’

J甘肅工業(yè)大學(xué)專用2)剎住K時A-1－2－3為周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1：iA13＝(ω1-ωA)/(0-ωA)周轉(zhuǎn)輪系2：iB3’5＝(ω3’-ωB)/(ω5-ωB)連接條件：ω5＝ωA

聯(lián)立解得：總傳動比為兩個串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積。B－5－4－3’為周轉(zhuǎn)輪系5－A將兩者連接＝-z3/z1＝-z5/z3’

＝i1A·

i5BA33’1254JKB5A甘肅工業(yè)大學(xué)專用混合輪系的解題步驟：1)找出所有的基本輪系。2)求各基本輪系的傳動比。3)根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的傳動比方程組求解。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系!甘肅工業(yè)大學(xué)專用12§7－5輪系的功用1)獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。2)實(shí)現(xiàn)分路傳動。如鐘表時分秒針；動畫：1路輸入→6路輸出3)換向傳動4)實(shí)現(xiàn)變速傳動5)運(yùn)動合成；加減法運(yùn)算6)運(yùn)動分解。汽車差速器用途：減速器、增速器、變速器、換向機(jī)構(gòu)。7)在尺寸及重量較小時，實(shí)現(xiàn)

大功率傳動輪系的傳動比i可達(dá)10000。實(shí)例比較一對齒輪i<8,i12=6結(jié)構(gòu)超大、小輪易壞甘肅工業(yè)大學(xué)專用車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同甘肅工業(yè)大學(xué)專用JKA33’1254B當(dāng)輸入軸1的轉(zhuǎn)速一定時，分別對J、K

進(jìn)行制動，輸出軸B可得到不同的轉(zhuǎn)速。移動雙聯(lián)齒輪使不同齒數(shù)的齒輪進(jìn)入嚙合可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。甘肅工業(yè)大學(xué)專用=－1圖示行星輪系中：Z1=Z2=Z3123HnH=(n1+n3)/2結(jié)論：行星架的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。甘肅工業(yè)大學(xué)專用v1v3=－1圖示汽車差速器中：Z1=Z3，nH=n4n1=n3

當(dāng)汽車走直線時，若不打滑：22H45差速器分析組成及運(yùn)動傳遞汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以ω繞P點(diǎn)旋轉(zhuǎn)：2Lv1v3PωV1=(r-L)ω

V3=(r+L)ω兩者之間有何關(guān)系呢n1/n3

=V1

/V3r－轉(zhuǎn)彎半徑，該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑r大小自動分解nH使n1、n3符合轉(zhuǎn)彎的要求=(r-L)/(r+L)

2L－輪距13r式中行星架的轉(zhuǎn)速nH由發(fā)動機(jī)提供，為已知僅由該式無法確定兩后輪的轉(zhuǎn)速,還需要其它約束條件。走直線轉(zhuǎn)彎甘肅工業(yè)大學(xué)專用某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機(jī)主減外形尺寸僅為φ430mm，采用4個行星輪和6個中間輪，傳遞功率達(dá)到：

2850kw，i1H＝11.45。z3z1z2z4z5z6z1z2z3z4z5z6甘肅工業(yè)大學(xué)專用§7－6行星輪系的類型選擇及設(shè)計(jì)的基本知識從傳動原理出發(fā)設(shè)計(jì)行星輪系時，主要解決兩個問題：1)選擇傳動類型。2)確定各輪的齒數(shù)和行星輪的個數(shù)。一、行星輪系類型類型的選擇

行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型，可以輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在設(shè)計(jì)行星輪系時，要重視類型的選擇。選型時要考慮的因素：傳動比范圍、機(jī)械效率的高低、功率流動情況等。正號機(jī)構(gòu)：iH1n>0轉(zhuǎn)化輪系中ωH1與ωHn的方向相同。負(fù)號機(jī)構(gòu)：iH1n<0轉(zhuǎn)化輪系中ωH1與ωHn的方向相反。甘肅工業(yè)大學(xué)專用圖示2K-H輪系中共有4種負(fù)號機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動比及其適用范圍。

i1H=2.8～13i1H=1.14～1.56i1H=8～16i1H=2四種負(fù)號機(jī)構(gòu)甘肅工業(yè)大學(xué)專用三種正號機(jī)構(gòu)理論上傳動比i1H→∞從機(jī)械效率來看，負(fù)號機(jī)構(gòu)的效率比正號機(jī)構(gòu)要高，傳遞動力應(yīng)采用負(fù)號機(jī)構(gòu)。如果要求輪系具有較大的傳動比，而單級負(fù)號機(jī)構(gòu)又不能滿足要求，可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組合而成復(fù)和輪系。其傳動比范圍i1H＝10～60。正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中，例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器等。兩對內(nèi)嚙合兩對外嚙合兩對內(nèi)嚙合甘肅工業(yè)大學(xué)專用二、各輪齒數(shù)的確定行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個以上的行星輪，且呈對稱均布結(jié)構(gòu)（模型為3個，發(fā)動機(jī)主減多達(dá)12個）。為了實(shí)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)并正常運(yùn)轉(zhuǎn)，各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：1)能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比；3)能均布安裝多個行星輪；2)中心輪和系桿共軸；4)相鄰行星輪不發(fā)生干涉。1.傳動比條件z1+z3=

i1Hz1強(qiáng)調(diào)此結(jié)論下一步要用z1z3z2H甘肅工業(yè)大學(xué)專用r3＝r1+2r2當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪傳動時有：z2＝(z3-z1)/2上式表明:兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為偶數(shù)或奇數(shù)。z1z3z2H2.同心條件系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。r12r2r3或

z3＝z1+2z2＝z1(i1H-2)/2甘肅工業(yè)大學(xué)專用φ設(shè)對稱布列有K個行星輪，φ＝2π/k在位置O1裝入第一個行星輪，3)均布安裝條件能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數(shù)K與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足的條件?！擀?φ＝ω1/ωH＝i1H＝1+(z3/z1)θO2則相鄰兩輪之間的夾角為：固定輪3，轉(zhuǎn)動系桿H，使φH＝φ,此時，行星輪從位置O1運(yùn)動到位置O2，而中心輪1從位置A轉(zhuǎn)到位置A’，轉(zhuǎn)角為θ。O1213A’Aφ甘肅工業(yè)大學(xué)專用比較得：θ=N(2π/z1

)如果此時輪1正好轉(zhuǎn)過N個完整的齒，則齒輪1在A處又出現(xiàn)與安裝第一個行星輪一樣的情形，可在A處裝入第二個行星輪。φθO213AA’θ13φAA’O12結(jié)論：當(dāng)系桿H轉(zhuǎn)過一個等份角φ時，若齒輪1轉(zhuǎn)過N個完整的齒,就能實(shí)現(xiàn)均布安裝。對應(yīng)的中心角為：單個齒中心角上式說明：要滿足均布安裝條件，輪1和輪3的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個數(shù)K整除。N=(z1+z3)/k=z1i1H

/k甘肅工業(yè)大學(xué)專用即：(z1+z2)sin(π/k)>z2+2h*a4)鄰接條件

相鄰兩個行星輪裝入后不發(fā)生干涉,即兩行星輪中心距應(yīng)大于兩齒頂圓半徑之和:

2(r1+r2)sin(φ/2)φ/2r1+r22(r2+h*am)>為便于應(yīng)用，將前三個條件合并得：z2＝z1(i1H-2)/2N=z1i1H

/k確定各輪齒數(shù)時，應(yīng)保證z1、z2、z3、N為正整數(shù)，且z1、z2、z3均大于zmin。

O1O2>2ra2O1O2配齒公式甘肅工業(yè)大學(xué)專用舉例：已知i1H＝5，K=3，采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3若取z1＝18，驗(yàn)算鄰接條件：(18+27)sinπ/3=39滿足要求。則z2＝27，z3＝7227+229＝z2+2h*a=1:(5-2)/2:(5－1):5/3>甘肅工業(yè)大學(xué)專用為了減少因制造誤差引起的多個行星輪所承擔(dān)載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時往往采用均載裝置。5)行星輪系均載裝置均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用彈性元件使中心輪或系桿浮動。中心輪浮動系桿浮動甘肅工業(yè)大學(xué)專用§7－8其它輪系簡介在2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差z2-z1＝1～4，稱為少齒差傳動。傳動比為：若z2-z1＝1(稱為一齒差傳動)，z2＝100，則i1H＝－100。輸入軸轉(zhuǎn)100圈，輸出軸只反向轉(zhuǎn)一圈?？芍@種少齒數(shù)差傳動機(jī)構(gòu)可獲得很大的單級傳動比。輸出機(jī)構(gòu)V系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作平面運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu)V。12iH1=1/i1H=-z1/(z2-z1)稱此種行星輪系為K-H-V型。甘肅工業(yè)大學(xué)專用a工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)圖示輸出機(jī)構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺寸大，而且不適用于有兩個行星輪的場合，不實(shí)用。12dhds當(dāng)滿足條件：銷孔和銷軸始終保持接觸。四個圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。dh=ds+2a根據(jù)齒廓曲線的不同，目前工程上有兩種結(jié)構(gòu)的減速器，即漸開線少齒差行星和擺線針輪減速器。甘肅工業(yè)大學(xué)專用一、漸開線少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z2-z1=1～4。優(yōu)點(diǎn)：①傳動比大，一級減速i1H可達(dá)135，二級可達(dá)1000以上。②結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/3以上。③加工簡單，裝配方便。④效率較高。一級減速η＝0.8～0.94,比蝸桿傳動高。由于上述優(yōu)點(diǎn)，使其獲得了廣泛的應(yīng)用缺點(diǎn)：①只能采用正變位齒輪傳動，設(shè)計(jì)較復(fù)雜。存在重疊干涉現(xiàn)象②傳遞功率不大，N≤45KW。

受輸出機(jī)構(gòu)限制③徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。

∵α’大甘肅工業(yè)大學(xué)專用二、擺線針輪傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行星輪齒廓曲線為擺線(稱擺線輪)，固定輪采用針輪，針輪O2擺線輪銷軸當(dāng)滿足條件：

dh=ds+2a針齒套針齒銷銷軸套dsdhO1齒數(shù)差為:z2-z1=1a銷孔和銷軸始終保持接觸，四個圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。甘肅工業(yè)大學(xué)專用2