步進輸送機設(shè)計計算說明書

步進輸送機設(shè)計計算說明

書姓 名：學(xué) 號：20061150班 級：機械11班指導(dǎo)老師：何朝明2009年6月TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第1章問題的提出 2\o"CurrentDocument"1.1弓1言 2\o"CurrentDocument"1.2國內(nèi)外輸送機發(fā)展歷史 2\o"CurrentDocument"1.3輸送機的分類 3\o"CurrentDocument"第2章 設(shè)計要求與設(shè)計數(shù)據(jù) 4\o"CurrentDocument"2.1設(shè)計要求 4\o"CurrentDocument"2.2性能數(shù)據(jù)要求 42.3設(shè)計用途 錯誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"第3章 機構(gòu)選型設(shè)計 5\o"CurrentDocument"3.1設(shè)計方案1 53.2設(shè)計方案2 錯誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"第4章機構(gòu)尺度綜合 7\o"CurrentDocument"4.1尺寸的得出 7\o"CurrentDocument"4.2機構(gòu)尺寸計算結(jié)果 7第5章 機構(gòu)運動分析 錯誤！未定義書簽。5.1步進輸送機運動學(xué)方程 錯誤！未定義書簽。5.1.1步進輸送機初始狀態(tài) 錯誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"5.1.2步進輸送機平動過程 10\o"CurrentDocument"5.2運動學(xué)分析結(jié)果 15第6章 機構(gòu)動力分析 錯誤！未定義書簽。6.1步進輸送機的動力分析 錯誤！未定義書簽。6.1.1步進輸送機的動力學(xué)方程 錯誤！未定義書簽。6.1.2步進輸送機的動力學(xué)仿真圖 錯誤！未定義書簽。6.2動力學(xué)分析結(jié)果 錯誤！未定義書簽。TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"第7章結(jié)論 21\o"CurrentDocument"7.1方案特點 21\o"CurrentDocument"7.2設(shè)計方案特點 21\o"CurrentDocument"第8章收獲與體會 22\o"CurrentDocument"第9章致謝 23參考文獻 錯誤！未定義書簽。附錄1建模過程 錯誤！未定義書簽。\o"CurrentDocument"附錄2文獻綜述 25附錄3機構(gòu)運動簡圖 錯誤！未定義書簽。第1章問題的提出1.1引言輸送機是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。輸送機可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。在現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)中，隨處可見輸送機的身影。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以輸送設(shè)備廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。1.2國內(nèi)外輸送機發(fā)展歷史圖1-1帶式輸送機 圖1-2螺旋輸送機中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應(yīng)用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的輸送機相繼出現(xiàn)。圖1-3鋼帶輸送機 圖1-4慣性輸送機1868年，在英國出現(xiàn)了帶式輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的輸送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。1.3輸送機的分類帶式輸送機：帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。螺旋輸送機：螺旋輸送機俗稱絞龍，適用于顆?；蚍蹱钗锪系乃捷斔停瑑A斜輸送，垂直輸送等形式。輸送距離根據(jù)畸形不同而不同，一般從2米到70米。斗式提升機：斗式提升機利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機械。第2章設(shè)計要求與設(shè)計數(shù)據(jù)2.1設(shè)計要求加工過程要求若十個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm,在導(dǎo)軌上向左依次間歇移動，即每個零件耗時T1移動距離a后間歇時間T2,又耗時時間T1移動距離a后間歇時間T2……考慮到動停時間之比K=T1/T2之值比較特殊，受力較大，以及耐用性、成本、維修方便等因素，不宜采用槽輪、凸輪等高副機構(gòu)直接實現(xiàn)上述要求，而應(yīng)利用平面連桿機構(gòu)軌跡曲線。2.2性能數(shù)據(jù)要求圖2-1步進輸送機模型圖根據(jù)上述所說的功能確定機械設(shè)計尺寸及要求如下：1） 輸送平臺距離地面的高度為80cm。2） 輸送架上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線。.3） 單次輸送距離在300mm左右。4） 輸送架在一定范圍內(nèi)保持平動。5） 軌跡曲線的CDE段的最高點低于直線段AB的距離至少為50mm。2.3設(shè)計用途可以進行產(chǎn)品生產(chǎn)線上的產(chǎn)品步進輸送，而且步進輸送有一段停頓的時間，在這段時間內(nèi)，可以對產(chǎn)品進行加工處理。同時，步進輸送運動平穩(wěn)，動作一般不會太快，方便精密工件的加工生產(chǎn)。此種步進輸送機，采用擋板推動，能產(chǎn)生較大的作用力，所以能適應(yīng)不同重量的工件輸送。可靠，穩(wěn)定……第3章機構(gòu)選型設(shè)計3.1設(shè)計方案1方案（1）采用液壓凸輪機構(gòu)為主，以達到設(shè)計要求。本方案采用液壓動力裝置以推動擋板左右往復(fù)運動。再采用凸輪機構(gòu)推動擋板做上下的往復(fù)運動。該機構(gòu)由液壓機構(gòu)和凸輪機構(gòu)相互配合，使擋板做曲線運動。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)造也較為普通，切運行時噪聲低。運動行程一眼明了。缺點是該機構(gòu)有兩個自由度，所以運動難于控制，不夠平穩(wěn)。而且液壓機構(gòu)成本太高，且維護檢修復(fù)雜。圖3-1步進輸送機設(shè)計方案13.2設(shè)計方案2方案（2）：該方案完全采用連桿機構(gòu)，運動連續(xù)，平穩(wěn)。由于構(gòu)件大部分是連桿，成本較低且維護，檢修都較為簡單。該機構(gòu)只有一個自由度，運動易于控制。缺點是機構(gòu)的零件較多，較為復(fù)雜。

圖3-2步進輸送機設(shè)計方案2通過兩個方案的比較分析，選擇方案（2）較好，比較適合設(shè)計要求。所以選擇方案（2）作為設(shè)計方案。第4章機構(gòu)尺度綜合4.1尺寸的得出根據(jù)設(shè)計要求，相同的被輸送工件間隔相等的距離為300mm，軌跡曲線的CDE段的最高點低于直線段AB的距離至少為50mm，以免零件停歇時受到輸送架的不應(yīng)有的回碰。4.2機構(gòu)尺寸計算結(jié)果圖4-1輸送機機構(gòu)示意圖根據(jù)CAD造型模擬得到的尺寸數(shù)據(jù)：底板架的高度為——700mm底板的長度為 1800mmTOC\o"1-5"\h\z底板的寬度為 400mm桿AB的長度為 170mm桿CC1的長度為——791mm桿BD的長度為 518mm桿CE的長度為——399.5mm桿CD的長度為——279.5mm鉸鏈點距離O點的長度為——334.1mm電機主軸距離O點的距離為一一165mm鉸鏈點E與E1之間的距離為——791mm點D與D1間的距離為——791mm點C1與D1之間的距離為——279.5mm

第5章機構(gòu)運動分析5.1步進輸送機運動學(xué)方程根據(jù)對步進輸送機結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求，對機構(gòu)的尺寸進行分析，計算。機構(gòu)的運動只要分為兩個階段，第一階段是輸送機的平動階段，即輸送機的工作階段，此時輸送機的擋板推動工件向左移動。第二階段是輸送機的向下回轉(zhuǎn)曲線運動階段，此階段輸送機擋板向下運動同時慢慢向后移動，最后再次回到原運動平面，準備開始第二次的重復(fù)運動。圖5-1步進輸送機運動分析簡圖5.1.1步進輸送機初始狀態(tài)圖5-2輸送機連桿示意圖

圖5-3圖5-3輸送機運動分析圖設(shè)A點坐標為(0,-182),D點的坐標為(350,0),AB長為182,BC長為364,CD的長為420.設(shè)P點坐標為G,y),B點坐標為G,V)pp bb則B點的軌跡為則B點的軌跡為Sx=ABDcosay=ABOsinab(5-1)TOC\o"1-5"\h\z(x-x)2+(y-y)=BC2 / \另設(shè)C點坐標為(x,y)則：，c\cb nC(x,y) (5-2)cc1(x-x)2+y2=DC2 cccd c由設(shè)計要求得，在一段進程中，P點做直線運動，則在這段時間內(nèi):(5-3)(x一x)+(y-y)=BP(5-3)(x-x,》+(y-y)=PC2丸丸通過CAD繪制結(jié)構(gòu)零件圖，可知當a=一廣?時，在此情況下，B1在此情況下，B1(13^/2 )丁,-19.5<2 ),B2(6.5,-24.258)則B^/BC2的中垂線方程為:(x-x)2+(kx+b-y)2=(x-x》+(kx+b-yI(5-4)1c 1 c 1p(5-4)(x—x，》+(kx+b—y，》=(x—x，》+(kx+b—y、 2c 2 c 2p 2 p

分析可得圖5-3中中心圓的轉(zhuǎn)角，應(yīng)同圖5-2中3"2€：2的中垂線的夾角相等。即V'①=arctan①=arctank一arctank21k'-1arctank'2（5-5）k1-1= ,k=匕211-1一k'=； 1y1一yp,k'=2y2一ypkb2c2x1—xpx2—xp求解方程組，以求得BP和CP的長度值。5.1.2步進輸送機平動過程圖5-4結(jié)構(gòu)示意圖圖5-4所示，各標注點為機構(gòu)設(shè)計中的個鉸鏈點。其中桿AB為繞A點旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件。A,E，E1點固結(jié)在機架上，D,D1點連接擋板。設(shè)個點的坐標分別為：G,y）、G,y）、G,y）、G,y）、G,y）。同時設(shè)AB的角速度為tt，角加速度a，為AA BB CC DD EE AB 19,9,9,9,9為桿件與水平面的夾角，各桿件的長度分別為：l,l,l,l,l,l，ABBCCDBDCE ABBCCEBDCDCC]9為初始角。根據(jù)桿件的運動列出B點的運動方程：尤=x+lcos9y=y+lsin9 （5-6）其中，（x,y）已知，初始角9，桿長l已知，所以，可以求出B點的坐標。對式5-6AA A A

(5-7)分別進行一次，二次求導(dǎo)，可得到B點的速度和加速度方程。(5-7)r ,一a=lr ,一a=l①2cosT一lasinT<Bx ABABABAB1ABa=l①2sinT+lacosT〔By ABABABAB1AB（5-8）dongtai::weizhiA(度)時間（秒）圖圖5-5點B的位置導(dǎo)出圖圖5-6圖5-6點B的速度導(dǎo)出圖rV二l①sinT<BxABABABV二l①cosT IByABABAB

圖5-7點B的加速度導(dǎo)出圖5-7和5-8式中只有速度和加速度是未知數(shù)，可以求出。同理，可以列出C,D,E點的位置，速度，加速度方程：x=x+lcos9<CB BC BCy=y+lsin9（5-9）lCB BC BC(x=x+lcos9<DB BD BDy=y+lsin9（5-10）lDB BD BDf(x-x)2+(y-y)2=l2<EC E CEC(x-x)2+(y-y)2=l2（5-11）IDC D CDC(v=lssin91CxBCBC BCv=lscos9(5-12)lCyBCBC BCra=ls2cos9一lasin9<CxBCBC BCBC2BCa=ls2sin9 +lacos9（5-13）ICyBCBC BCBC2BC圖5-10點C的加速度導(dǎo)出圖

v=lssin9JDx BDBDBDv=lscos9IDy BDBDBD(5-14)(5-14)ra=ls2cos9—l以sin9JDxBDBDBDBD3BDa=ls2sin9+l以cos9 (5-15)〔DyBDBDBDBD3BD

5.2運動學(xué)分析結(jié)果C1,D1,E1點的速度，加速度與點C,D,E點對應(yīng)相等，所以不再計算。擋板機構(gòu)先進行300mm左右的平動，然后下行，同時逐步后退，再上升到原平面，這樣完成一次周期運動。整個運動過程，AB桿繞A點運動，作為驅(qū)動，BCD構(gòu)成的三角形桿組在A，E的制約下運動，使得D點在一個運動周期內(nèi)有一段時間做直線運動。從pro/e的仿真可以看出，該機構(gòu)運動平穩(wěn)，速度變化也較平緩，可以滿足各種設(shè)計要求。第6章機構(gòu)動力分析6.1步進輸送機的動力學(xué)分析對該機構(gòu)進行動力學(xué)分析，根據(jù)動力學(xué)分析簡圖以及各桿件的受力情況列出動力學(xué)方程，用PRO/E軟件進行模擬仿真，檢測機構(gòu)在運動過程中的受力情況，看這個機構(gòu)是否正確。該機構(gòu)的傳動角主要考察各個連桿之間的傳動角是否瞞住要求，如果傳動角太小的話，傳動效率會降低很多。如果所有的傳動角都滿足傳動角的要求，才能穩(wěn)定工作。6.1.1步進輸送機的動力學(xué)方程圖6-1圖6-1步進輸送機小意圖FABx+"x+FBC廣0(6-1)LiFABy+FDCy+f廣0(6-1)T+F(X-X)+F(X-X)-F (Y-Y)-F(Y-Y)=0lBCBCYS3BBCYDBBCXS3BDCXCBLxV"0(6-2)-X)-F(Y-Y)-F(Y(6-2)-X)-F(Y-Y)-F(Y-Y)=0B DBXS3B DXCBT+F(X—X)+F(XlBDBDYS3BDBYDTOC\o"1-5"\h\zFBCx+"x+FCCX=011 1(6-3)l〈F+F+F=0(6-3)CC1 BCyD1C1y CC〔yT+F(X-X)+F(X-X)-F(Y-Y)-F (Y-Y)=0ICC1 CC1Y s3 C CC1Y C1 CB CC1X s3C D1C1X C1 C

lCDFBdLFBCx+FCD廣lCD(6-4)<FBDy+FBCy+L廣0(6-4)T+F(X-X)+F(X-X)-F (Y-Y)-F(Y-Y)=0ICDCDyS7CBDyDCCDxS7C BDxDC6.1.2步進輸送機的動力學(xué)仿真圖AnalysisDefinition1::liC(inIbm/sec"2)時間（秒）圖6-4點C的徑向力分析導(dǎo)出圖AnalysisDefinition1::liD(inlbm/sec"2)時間（秒）圖6-6點D的徑向力分析導(dǎo)出圖AnalysisDefinition1::lijuD(inlbm/sec"2)圖6-7點D的徑向力矩分析導(dǎo)出圖6.2動力學(xué)分析結(jié)果通過上面的PRO/E的動力學(xué)仿真導(dǎo)出圖可以知道，各個鉸鏈點的受力情況都呈現(xiàn)了一個比較穩(wěn)定的變化規(guī)律，而且在工件的輸送過程中，機構(gòu)的受力平穩(wěn)，桿件的力矩變化也比較穩(wěn)定。符合機構(gòu)的動力學(xué)受力條件。只要合適的選擇機構(gòu)構(gòu)件的材料，并且精確制造各個構(gòu)件，就可以很好的滿足機構(gòu)的工作要求了。圖6-8步進輸送機動力學(xué)分析截圖

圖6-9步進輸送機動力學(xué)分析截圖圖6-10步進輸送機動力學(xué)分析截圖第7章結(jié)論7.1方案特點本次步進輸送機的主要特點：一、采用了連桿機構(gòu)來完成機構(gòu)的設(shè)計，二、采用電動機作為機構(gòu)的動力裝置。主要優(yōu)點是：架構(gòu)簡單，連桿組的結(jié)構(gòu)可以很好的保證擋板可以進行一段水平運動。在運動過程中，擋板能夠適時的退到平臺以下，可以保證步進輸送機的平穩(wěn)輸送貨物。機構(gòu)采用桿組結(jié)構(gòu)，鏈接安全可靠，維護方便可以大量節(jié)約成本。而其它幾種方案，要么成本太高，要么結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定。都有各自的缺陷?？梢哉f這個設(shè)計是用簡單的方法實現(xiàn)了復(fù)雜的運動過程，并且操作運用都較為簡單、7.2設(shè)計方法特點本次設(shè)計采用的是CAD畫平面圖定坐標尺寸，然后使用PRO/E仿真，得出運動學(xué)仿真結(jié)果，隨后列出運動方程。使用CAD作圖的好處是精確度比較高，修改方便，并且操作流程規(guī)范化，每個圖紙都有存根，方便以后的查看和修改。使用PRO/E仿真的話效果比較逼真，操作比較簡便實用，形象化，并可導(dǎo)出個點的運動速度、加速度和位移等，為設(shè)計節(jié)省了大量的時間和工作。第8章收獲與體會通過本次機械綜合設(shè)計，接觸了很多以前都沒有接觸過的軟件，如，PRO/E,ADAMS、CATIA等，初步學(xué)會了他們的使用方法，也通過借閱大量課外書籍了解了輸送機設(shè)計方面的很多知識，很多先進的設(shè)計理念，用自己平時學(xué)到的知識和課外知識相結(jié)合完成了這次課程的設(shè)計，在這過程中，收獲了很多，對自己在機械設(shè)計方面的能力有了很大的提高，為以后的學(xué)習(xí)工作我想都會有很大的幫助。在學(xué)到很多專業(yè)知識的同時，我也學(xué)會了如何和周圍的同學(xué)交流自己的想法，如何與同學(xué)之間取長補短，相互幫助，相互學(xué)習(xí)。第9章致謝感謝在本次設(shè)計中所有幫助和指導(dǎo)過我的老師及同學(xué)，特別感謝指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，以及各位同學(xué)對本人在各種應(yīng)用軟件中的幫助和在機構(gòu)設(shè)計中所提出的意見。參考文獻邢俊文.MSC.ADAMS/Flex與AutoFlex培訓(xùn)教程.科學(xué)出版社，2006⑵交通部標準計量研究所.裝卸機械技術(shù)性能手冊.技術(shù)標準出版社，1982康鵬工作室.CATIAV5產(chǎn)品設(shè)計實例教程.清華大學(xué)出版社，2006Ames,C.1992.Classrooms,goals,structures,andstudentmotivation[J].JournalofEducationalPsychology84:267-271.邱宣懷.機械設(shè)計.第4版.高等教育出版社，1997Ausubel,D.1968.EducationalPsychology:ACognitiveView[M].NewYork:Holt,Rinehart&Winston.劉朝儒，彭福蔭，高政一.機械制圖.第4版.高等教育出版社，2000Bandura,A.1993.Perceivedself-efficacyincognitivedevelopmentandfunctioning[J].EducationalPsychologist28:117-148.王錦，朱宇，姬濤，彭岳林.無師自通CATIAV5之接觸篇.北京航空航天大學(xué)出版社，2007寧濤，余強.Pro/E機械設(shè)計基礎(chǔ)教程.清華大學(xué)出版社，2006楊家軍.機械原理——專題篇.華中科技大學(xué)出版社，2006Browne,M.W.&R.Cudeck.1993.Alternativewaysofassessingmodelfit[A].InK.A.Bollen&J.S.Long(eds.).TestingStructuralEquationModels[C].ThousandOakes,CA:Sage.陳秀寧，施高義.機械設(shè)計課程設(shè)計.第2版.浙江大學(xué)出版社，2004謝進，萬朝燕，杜立杰.機械原理.高等教育出版社，2004陳奎生，麻健，容芷君.HydraulicsandPneumaticsTransmission.武漢大學(xué)出版社，2004附錄1文獻綜述輸送機一般按有無牽引件來進行分類具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構(gòu)件、驅(qū)動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構(gòu)件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驅(qū)動裝置給輸送機以動力，一般由電動機、減速器和制動器（停止器）等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉(zhuǎn)；支承件用以承托牽引件或承載構(gòu)件，可采用托輥、滾輪等。具有牽引件的輸送機的結(jié)構(gòu)特點是：被運送物料裝在與牽引件連結(jié)在一起的承載構(gòu)件內(nèi)，或直接裝在牽引件（如輸送帶）上，牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續(xù)運動輸送物料。這類的輸送機種類繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的輸送機發(fā)展趨向輸送機的發(fā)展趨向是：①繼續(xù)向大型化發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上。帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的〃帶式輸送道〃。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。②擴大輸送機的使用范圍。發(fā)展能在高溫、低溫條件下、有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性的物料的輸送機。③使輸送機的構(gòu)造滿足物料搬運系統(tǒng)自動化控制對單機提出的要求。如郵局所用的自動分揀包裹的小車式輸送機應(yīng)能滿足分揀動作的要求等。④降低能量消耗以節(jié)約能源，已成為輸送技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)科研工作的一個重要方面。已將1噸物料輸送1公里所消耗的能量作為輸送機選型的重要指標之一。⑤減少各種輸送機在作業(yè)時所產(chǎn)生的粉塵、噪聲和排放的廢氣。輸送機械按使用的用途分可以分為：1,散料輸送機械（如：帶式輸送機'螺旋輸送機'斗式提升機'大傾角輸送機等）（1）帶式輸送機由驅(qū)動裝置拉緊裝置輸送帶中部構(gòu)架和托輥組成輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件，借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應(yīng)用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的