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文檔簡介
輸電線路樹障巡檢存在的問題及解決措施
3d成像是一種基于光干涉原理的完整成像技術(shù)。當(dāng)全息照相設(shè)備發(fā)出的入射光或參考光形成干涉條紋時,主場景的光屏將創(chuàng)建完整的百科全書照片。在輸電線路實際輸電過程中,隨線路組織的不斷延長,輸電線路的個別電子會產(chǎn)生異常性放電行為,導(dǎo)致輸電線路樹障等級不斷提升。傳統(tǒng)點云型輸電故障預(yù)測手段可同時統(tǒng)計傳輸電壓的曲率和鄰域特征,從而提升最終電力線路識別處理的分類精準(zhǔn)度。但與該方法相關(guān)的樹障電壓差降值水平較低,易導(dǎo)致平均電子傳輸周期的無故延長。為解決上述問題,文中設(shè)計了基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的輸電線路樹障預(yù)測模型,在空間索引結(jié)構(gòu)的支持下,確定輸電線路應(yīng)用電子的安全傳輸距離,從而完成對樹障弧垂應(yīng)力數(shù)值的精準(zhǔn)計算。1標(biāo)準(zhǔn)電阻器屏障檢測輸電線路樹障目標(biāo)檢測可在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)支持下,確定輸電線路目標(biāo)電子的提取與處理。1.1樹障嚴(yán)重度等級保護(hù)輸電線路樹障目標(biāo)的點云分布情況,通過三維成像激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)行獲取。輸電線路樹障目標(biāo)的點云分布特性,主要針對束狀應(yīng)用電子流,涉及多項人為干擾因素,隨樹障節(jié)點所承擔(dān)電壓累積量的增加,一部分電子目標(biāo)中傳輸電流可能會被輸電線路中的原始電流屏蔽,從而造成樹障嚴(yán)重度等級的持續(xù)提升。為獲取輸電線路內(nèi)樹障目標(biāo)點云分布特性,需要將電流數(shù)差、電壓數(shù)差完全區(qū)分開來,再按照既定分類提取標(biāo)準(zhǔn),建立二者之間的數(shù)值化關(guān)聯(lián)設(shè)w代表輸電線路中的原始電壓屏蔽系數(shù),χ代表電壓特征周期,U代表電壓數(shù)差,β代表電流特征周期,I代表電流數(shù)差。聯(lián)立上述物理量,可將輸電線路樹障目標(biāo)點云的分布特性定義為:1.2清除電子參量樹障節(jié)點高程分割在輸電樹障目標(biāo)檢測中具有重要作用,且在整個操作處理過程中,需要對非感興趣電子參量進(jìn)行清除處理。在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的支持下,輸電線路具有特殊的應(yīng)用性質(zhì)。因此,對于樹障目標(biāo)的分布特性來說,激光信號的輸入量越大,最終反饋的樹障節(jié)點類型越復(fù)雜設(shè)e其中,y1.3尾處理環(huán)節(jié)目標(biāo)電子提取與處理是輸電樹障目標(biāo)檢測的末尾處理環(huán)節(jié),可在高程分割理論的支持下,對完成統(tǒng)籌的傳輸電子進(jìn)行深度加工,從而使三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的應(yīng)用需求得到滿足其中,ξ2電力線路的健康預(yù)測模型2.1儲存過電流輸電數(shù)據(jù)的空間索引結(jié)構(gòu)由頭結(jié)點、過渡節(jié)點、成像節(jié)點3部分共同組成。在激光雷達(dá)技術(shù)的作用下,應(yīng)用電流進(jìn)入頭索引節(jié)點,再通過三維化拆分,將這些應(yīng)用電量分別儲存于過渡節(jié)點之中。成像節(jié)點位于輸電數(shù)據(jù)空間索引結(jié)構(gòu)的最底層,可在過渡節(jié)點中調(diào)取已被存儲的應(yīng)用電量信息,當(dāng)待預(yù)測電子量不超過樹障節(jié)點的高程分割限度值時,傳輸電量可直接轉(zhuǎn)換為預(yù)測圖像的形式,顯示在三維成像主機(jī)中2.2危險地物節(jié)點的數(shù)值確定輸電線路樹障檢測可通過自動化數(shù)值處理的方式,判斷輸電線走廊內(nèi)導(dǎo)線與樹障節(jié)點之間的實際距離,按照安全距離的數(shù)值標(biāo)準(zhǔn),定位所有不滿足輸電需求的危險地物節(jié)點,便于后續(xù)預(yù)測與清除處置。在三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的作用下,輸電線路內(nèi)樹障節(jié)點所處的位置并不能完全固定,且隨著傳輸線路組織的不斷延長,樹障節(jié)點的密集化程度也會逐漸發(fā)生改變假設(shè)m其中,?代表基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)的樹障節(jié)點預(yù)測系數(shù),b輸電線路安全距離檢測如圖1所示。2.3樹障節(jié)點典型物理指標(biāo)要求樹障弧垂應(yīng)力計算是輸電線路樹障預(yù)測模型搭建的末尾處理環(huán)節(jié),可在掌握激光雷達(dá)光束傳輸安全距離的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對樹障節(jié)點位置的精準(zhǔn)化預(yù)測與定位?;〈箲?yīng)力對應(yīng)著樹障節(jié)點所具有的電子承載能力,一般情況下,隨前者計算數(shù)值的增大,后者的平均承載能力也會不斷增強(qiáng),直至將輸電線路內(nèi)應(yīng)用電子完全儲存。在不考慮其他干擾因素的情況下,樹障弧垂應(yīng)力受到激光雷達(dá)射線在單位時間內(nèi)輸入變化總量的直接影響激光雷達(dá)射線在單位時間內(nèi)輸入變化量可表示為ΔZ,隨平均電子傳輸路徑的不斷延長,該項物理量表示的實值也會逐漸增大,直至與輸電線路相連的所有樹障節(jié)點都能分得足量的應(yīng)用電子??蓪湔匣〈箲?yīng)力計算結(jié)果表示為:式中,c3實驗分析為驗證基于三維成像激光雷達(dá)技術(shù)輸電線路樹障預(yù)測模型的實際應(yīng)用價值,設(shè)計了對比實驗。3.1樹障電壓結(jié)果預(yù)測模型在激光入射樁與激光出射樁之間拉設(shè)輸電線路,將樹障結(jié)構(gòu)體放置在既定位置處,分別統(tǒng)計每個樹障組織與輸電線路之間的真實距離,再根據(jù)各項數(shù)值記錄結(jié)果,確定實驗組、對照組的平均電子傳輸周期與樹障電壓差降值。其中,實驗組電力主機(jī)搭載新型預(yù)測模型,對照組電力主機(jī)搭載點云型輸電故障預(yù)測模型。為降低樹障預(yù)測實驗的實施難度,設(shè)定輸電線路樹障,如圖2所示。3.2樹障電壓差降值變化情況當(dāng)電子入射量分別等于1.0×10分析表1可知,在理想狀態(tài)下,在入射電子量達(dá)到5.0×10已知樹障電壓差降值可描述激光雷達(dá)主機(jī)對輸電線路的安全化運(yùn)維與管理能力,通常情況下,前者的差降值越大,后者的管理能力也就越強(qiáng),反之則越弱。記錄50min的實驗時間內(nèi),實驗組、對照組樹障電壓差降值的具體變化情況,如表2所示。分析表2可知,理想狀態(tài)下隨實驗時間的延長,樹障電壓差降值始終保持穩(wěn)定。在整個實驗過程中,實驗組樹障電壓差降值一直保持上升的變化趨勢,全局最大值達(dá)到204.8V。在前30min的實驗時間內(nèi),對照組樹障電壓差降值一直不斷上升,從第35min開始逐漸趨于穩(wěn)定,全局最大值僅達(dá)到127.1V,與實驗組極值相比,下降了77.7V。在實際預(yù)測距離保持不變的情況下,應(yīng)用新型樹障預(yù)測模型,可實現(xiàn)對樹障電壓差降值的大幅提升。4節(jié)點高程分割原理新型輸電線路樹障預(yù)測模型在三維
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