培訓(xùn)講課專業(yè)知識(shí)講座

第1頁(yè)第2頁(yè)參數(shù)修改示例把參數(shù)Pr.1（上限頻率）從出廠設(shè)定值120.0Hz變更為50.0Hz第3頁(yè)第4頁(yè)變頻器運(yùn)行模式一般來(lái)說(shuō)，使用控制電路端子、在外部設(shè)置電位器和開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行操作是“外部運(yùn)行模式”，使用操作面板或參數(shù)單元輸入啟動(dòng)指令、設(shè)定頻率是“PU運(yùn)行模式”，通過(guò)PU接口進(jìn)行RS-485通訊或使用通訊選件是“網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式（NET運(yùn)行模式）”。在進(jìn)行變頻器操作此前，必須理解其多種運(yùn)行模式，才能進(jìn)行各項(xiàng)操作。第5頁(yè)多功能段速控制

FR-E740變頻器速度控制端子是RH、RM和RL。通過(guò)這些開(kāi)關(guān)組合能夠?qū)崿F(xiàn)3段、7段控制。設(shè)定參數(shù)Pr.79=2（固定為外部運(yùn)行模式）第6頁(yè)第7頁(yè)模擬量控制特殊功能模塊FX0N-3A主要性能FX0N-3A是具有兩路輸入通道和一路輸出通道，最大辨別率為8位模擬量I/O模塊，模擬量輸入和輸出方式均能夠選擇電壓或電流，取決于顧客接線方式。第8頁(yè)第9頁(yè)編程與控制能夠使用特殊功能模塊讀指令FROM（FNC78）和寫(xiě)指令TO（FNC79）讀寫(xiě)FX0N-3A模塊實(shí)現(xiàn)模擬量輸入和輸出。

FROM指令用于從特殊功能模塊緩沖存放器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)，這條語(yǔ)句是將模塊號(hào)為m1特殊功能模塊內(nèi)，從緩沖存放器（BFM）號(hào)為m2開(kāi)始n個(gè)數(shù)據(jù)讀入PLC，并寄存在從D開(kāi)始n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。TO指令用于從PLC向特殊功能模塊緩沖存放器（BFM）中寫(xiě)入數(shù)據(jù)，這條語(yǔ)句是將PLC中從[S?]元件開(kāi)始n個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)，寫(xiě)到特殊功能模塊m1中編號(hào)為m2開(kāi)始緩沖存放器（BFM）中。第10頁(yè)第11頁(yè)第12頁(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器概述旋轉(zhuǎn)編碼器是通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，將輸出至軸上機(jī)械、幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號(hào)傳感器，主要用于速度或位置（角度）檢測(cè)。第13頁(yè)增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90，用于辯向：當(dāng)A相脈沖超前B相時(shí)為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng)B相脈沖超前A相時(shí)則為反轉(zhuǎn)方向。Z相為每轉(zhuǎn)一種脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。第14頁(yè)YL-335B分揀單元使用了這種具有A、B兩相90o相位差通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上位置。編碼器直接連接到傳送帶積極軸上。辨別率500線，工作電源DC12～24V。計(jì)算工件在傳送帶上位置時(shí)，需確定每?jī)蓚€(gè)脈沖之間距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元積極軸直徑為d=43mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離L=π?d=3.14×43=136.35mm。故脈沖當(dāng)量μ為μ=L/500≈0.273mm。按如圖5-8所示安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出430個(gè)脈沖；移至第一種推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出614個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出963個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出1284個(gè)脈沖。第15頁(yè)第16頁(yè)高速計(jì)數(shù)器編程高速計(jì)數(shù)器是PLC編程軟元件，相對(duì)于一般計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器用于頻率高于機(jī)內(nèi)掃描頻率機(jī)外脈沖計(jì)數(shù)，F(xiàn)X2N型PLC內(nèi)置有21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235～C255，每一種高速計(jì)數(shù)器都要求了其功能和占用輸入點(diǎn)。C235～C245共11個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用1點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)，計(jì)數(shù)方向能夠是增序或者減序計(jì)數(shù)C246～C250共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入，其中1點(diǎn)為增計(jì)數(shù)輸入，另一點(diǎn)為減計(jì)數(shù)輸入C251～C255共5個(gè)高速計(jì)數(shù)器用作二相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)，即每一計(jì)數(shù)器占用2點(diǎn)高速計(jì)數(shù)輸入，其中1點(diǎn)為A相計(jì)數(shù)輸入，另1點(diǎn)為與A相相位差90oB相計(jì)數(shù)輸入第17頁(yè)第18頁(yè)P(yáng)r.79=2（固定外部運(yùn)行模式），Pr.4=25Hz（高速段運(yùn)行頻率設(shè)定值）第19頁(yè)三菱FX系列PLCN:N通信第20頁(yè)第21頁(yè)第22頁(yè)設(shè)置主站網(wǎng)絡(luò)參數(shù)程序編程時(shí)注意，必須確保