自動(dòng)控制原理試題二

**學(xué)院課程考試專用**學(xué)院**系~級(jí)電子專業(yè)（本）科

學(xué)年第1學(xué)期《自動(dòng)控制理論》試卷B

（試卷共6頁(yè)，答題時(shí)間120分鐘）得分閱卷人得分閱卷人一、選擇題（每小題2分，共20分。）題號(hào)-一一-二二三四五總分統(tǒng)分人得分1、 在工程上,不穩(wěn)定系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程可用（）表示。A、減幅振蕩；B、等幅振蕩；C、增幅振蕩；D、單調(diào)函數(shù)。2、 說(shuō)明下列奈氏圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性特征：A、絕對(duì)穩(wěn)定；B、絕對(duì)不穩(wěn)定；C、臨界穩(wěn)定。臨界穩(wěn)定。3、 對(duì)于欠阻尼二階系統(tǒng),下列描述錯(cuò)誤的是（）A、 當(dāng)g保持不變時(shí)，3n越大，系統(tǒng)的超調(diào)量O越大。B、 當(dāng)g保持不變時(shí)，3n越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越大。C、 當(dāng)3n不變時(shí)，阻尼比g越大，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間ts越大。D、 當(dāng)3n不變時(shí)，阻尼比g越大，系統(tǒng)的超調(diào)量O越小。4、 對(duì)線性定常的負(fù)反饋控制系統(tǒng)：（）A、 它的傳遞函數(shù)與外輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。B、 它的穩(wěn)定性與外輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。C、 它的穩(wěn)態(tài)誤差與外輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。

D、 它的特征方程是唯一的。E、 為了達(dá)到某一性能指標(biāo)，校正裝置是唯一的。5、 將下列判斷中正確者的編號(hào)填入題后括號(hào)（）。A、 如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)一定穩(wěn)定；B、 如果系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定，則開(kāi)環(huán)一定穩(wěn)定；C、 如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的條件是閉環(huán)奈氏曲線不包圍（-l,jO）點(diǎn);D、 如果系統(tǒng)開(kāi)環(huán)穩(wěn)定，則閉環(huán)穩(wěn)定的條件是開(kāi)環(huán)奈氏曲線不包圍（-l,jO）點(diǎn);6、 LTI連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根位于（）.A、復(fù)平面左側(cè).B、復(fù)平面右側(cè).C、包括虛軸.D、不包括虛軸. k ..7、 設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為s（s+1）（s+5），要使系統(tǒng)穩(wěn)定，K值的取值范圍為（）。A.K>0 B.K<40 C.0<K<40 D.0<K<308、 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段的漸近線斜率為（）dB/dec。A.40B.-20C.-40D.09、 在工程問(wèn)題中，常用（）數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)實(shí)際的系統(tǒng)。A.精確的B.復(fù)雜的C.簡(jiǎn)化的D.近似的10、 下面對(duì)離散系統(tǒng)的描述正確的是：（）。A、系統(tǒng)中所有信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)；B、系統(tǒng)中所有信號(hào)均為離散信號(hào)；C、系統(tǒng)中的信號(hào)既有離散的又有連續(xù)的；D、離散系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)模型為差分方得分閱卷人程。得分閱卷人程。二、填空題（每空1分，共20分）1、 連續(xù)LTI系統(tǒng)的時(shí)域模型主要有三種：（）、（ ）和（ ）。其主要性質(zhì)有：（）、（ ）和（ ）等。2、 離散系統(tǒng)的主要數(shù)學(xué)模型是（ ）和脈沖傳遞函數(shù),由前者得到后者通過(guò)（）變換實(shí)現(xiàn).3、 反饋有（）負(fù)之分，又有軟（）之分。取某量的負(fù)反饋會(huì)使該量趨于（）。軟反饋只在（）過(guò)程起作用。4、系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是微分方程的所有特征根（ ）即位于（ ）。5、系統(tǒng)的型是指（ ）。型越低，穩(wěn)態(tài)性能越（），但穩(wěn)定性越（）。6、校正裝置按相位特征可分為（）校正、（）校正、）校正三種。得分閱卷人6、校正裝置按相位特征可分為（）校正、（）校正、）校正三種。得分閱卷人三、讀圖分析題（共35分）】、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示’求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)CS）。（5分）圖1圖12、求圖2所示系統(tǒng)的輸出C（s）表達(dá)式 （5分）圖23、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，要求：（1）繪制系統(tǒng)伯德圖，求出系統(tǒng)的相位裕量;（2）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性.（3）若穩(wěn)定性不佳可如何校正? （12分）注：考試期間試卷不允許拆開(kāi)本試卷共6頁(yè)第3頁(yè)圖34、判定系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性,并說(shuō)明不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)(8分)1)ks2(Ts+1)，開(kāi)環(huán)奈氏曲線如圖⑵G⑶二k（T1s+笄+1），開(kāi)環(huán)奈氏曲線如圖5、已知最小相位系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖所示。請(qǐng)寫(xiě)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。（5分）得分閱卷人四、繪圖、計(jì)算題（每題得分閱卷人四、繪圖、計(jì)算題（每題10分，共20分）*】、已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為a=f'請(qǐng)繪制系統(tǒng)的概略根軌跡圖，并說(shuō)明零點(diǎn)、極點(diǎn)、實(shí)軸上根軌跡、分支數(shù)、漸近線等特征。說(shuō)明系統(tǒng)穩(wěn)定性。 （10分）

2、控制系統(tǒng)如圖4.1所示.已知r(t)=l(t),n(t)=0.1Xl(t),確定系統(tǒng)的型,并求穩(wěn)態(tài)誤差。圖4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖得分圖4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖得分閱卷人五、綜合題(5分)設(shè)電子心律