機電一體化畢業(yè)設(shè)計論文

武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目：題目：滑動軸承專用鏜床技術(shù)改造設(shè)計姓姓名：張俊豪學(xué)號：1年級：12系別：電子工程學(xué)院專業(yè)：機電一體化指導(dǎo)教師：方占橋6月2日目錄摘要-----------------------------------------------3§1設(shè)計內(nèi)容概要--------------------------------------41.1工藝設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)問題---------------------------41.2工藝設(shè)備的歷史狀況簡析---------------------------51.3畢業(yè)設(shè)計的基本內(nèi)容和意義-------------------------6§2機床工作原理-------------------------------------82.1機床的構(gòu)成---------------------------------------82.2機床液壓系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理---------------------82.3角位置檢測原理-----------------------------------11§3．技術(shù)改造設(shè)計-------------------------------------123．1主軸角位置調(diào)整措施及部件改裝---------------------123．2控制系統(tǒng)改造方案選擇-----------------------------133.2.1可編程控制器（PLC）技術(shù)特點----------------------133.2.2可編程控制器（PLC）選型--------------------------143.3輸入信號及輸出信號的配置-------------------------153.4輸入輸出接口電路及系統(tǒng)強電電路設(shè)計---------------163.4.1PLC的I/O端口接線設(shè)計----------------------------163.4.2控制系統(tǒng)強電電路設(shè)計-----------------------------183.5控制程序設(shè)計-------------------------------------193.5.1程序構(gòu)造概況-------------------------------------193.5.2初始化程序部分-----------------------------------203.5.3手動操作程序部分---------------------------------213.5.4自動加工程序部分---------------------------------223.5.5公共處理程序部分---------------------------------24§4．設(shè)計小節(jié)-----------------------------------------264.1設(shè)計內(nèi)容小節(jié)-------------------------------------264.2本次畢業(yè)設(shè)計體會與提議---------------------------28參照文獻-----------------------------------------30道謝--------------------------------------31【摘要】對開滑動軸承內(nèi)孔精鏜加工是該類產(chǎn)品工藝流程的最終一道工序，也是其所有機械加工工序中的關(guān)鍵工序，本工序的加工質(zhì)量直接影響所在主機的綜合工作質(zhì)量，該鏜削專用機床的自動化水平是提高加工效率的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，而其中鏜削結(jié)束后的主軸定向停止退刀問題又是本機床自動控制系統(tǒng)中的技術(shù)難點。本畢業(yè)設(shè)計論文文在分析加工過程的基礎(chǔ)上論述了采用PLC對控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造的意義并對有關(guān)技術(shù)問題予以闡明?！娟P(guān)鍵詞】滑動軸承可編程控制器機械切削技術(shù)改造§1設(shè)計內(nèi)容概要1.1工藝設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)問題對開滑動軸承是各類內(nèi)燃機中的重要工作部件，軸承內(nèi)孔精鏜加工是該類產(chǎn)品工藝流程的最終關(guān)鍵工序，內(nèi)孔精鏜加工設(shè)備一般采用機電液一體化的專用鏜床，采用電液聯(lián)合控制加工過程中的工件夾緊、快進、工進、快退、工件松開等運動，執(zhí)行過程均由液壓系統(tǒng)完畢，鏜削結(jié)束主電機停止時應(yīng)進行刀具角位置檢測、調(diào)整，在刀具切削刃位于容許的退刀角位置范圍內(nèi)時執(zhí)行退刀操作，長期以來影響該工序技術(shù)進步的關(guān)鍵技術(shù)問題是怎樣實現(xiàn)加工結(jié)束退前刀具角位置的檢測、迅速調(diào)整及機電液聯(lián)合控制，以保證加工的高質(zhì)量和高效率。主軸定向制動退刀問題顯然是本工序提高加工質(zhì)量和工作效率的技術(shù)要點。本畢業(yè)設(shè)計論文文在分析該類工件加工工藝過程和加工專用設(shè)備構(gòu)造和工作原理的基礎(chǔ)上討論了采用PLC對控制系統(tǒng)進行技術(shù)改造的過程并對設(shè)備技術(shù)改造有關(guān)技術(shù)問題予以闡明。軸承制造業(yè)的工程技術(shù)人員為處理該問題數(shù)年來設(shè)計研發(fā)了許多方案，例如人工手動調(diào)整措施，主軸電機點動調(diào)整措施，模擬數(shù)控機床的主軸準(zhǔn)停調(diào)整措施等。不過這些措施在實際應(yīng)用中都存在著不一樣程度的技術(shù)缺陷和操作應(yīng)用的不理想狀態(tài)，如人工調(diào)整法，必然是費時費力且十分不安全，主軸電機點動調(diào)整法則是經(jīng)典的以犧牲加工效率為代價換取加工自動化的沒有實用價值的控制措施，而模擬仿用數(shù)控機床的主軸準(zhǔn)?；蛑鬏SC軸功能技術(shù)來處理該工序的定向退刀問題顯然是采用品有寬泛技術(shù)功能的軟、硬件功能單元處理自身功能單一、專門化程度高的技術(shù)問題，很明顯又是高成本、不合算的大馬拉小車類的無奈的技術(shù)方案。在本設(shè)計中，為更好地處理對開滑動軸承內(nèi)孔精鏜機床定向退刀問題，并且使本設(shè)計確實具有實用，安全，經(jīng)濟，可靠，體積小，重量輕，環(huán)境保護無污染，我們在指導(dǎo)教師的協(xié)助下對該技術(shù)現(xiàn)象，問題的提出，歷史上的各類方案的特點、技術(shù)優(yōu)勢、可取之處、存在的問題和局限性等逐一進行了分析和討論，提出我們的創(chuàng)意和設(shè)計思緒，再經(jīng)反復(fù)的分析對比，最終確定為機、電、液聯(lián)合控制、驅(qū)動工作方式，其中的控制系統(tǒng)則大膽的采用當(dāng)今全球極為風(fēng)行的高度柔性，高可靠，高自動化性能的可編程控制器（PLC），由PLC統(tǒng)一控制管理機床傳動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、檢測調(diào)整伺服系統(tǒng)，以便、可靠、迅速地完畢主軸刀具在對的的角位置范圍內(nèi)準(zhǔn)停及退刀，從而真正實現(xiàn)該工序真正意義的半自動化加工，既可保證內(nèi)孔精鏜加工質(zhì)量，又可大幅度的提高加工效率，并且十分明顯的減少操作人員的勞動強度，該技術(shù)方案一定可認為有關(guān)制造業(yè)帶來可觀的技術(shù)經(jīng)濟效益和人文社會效益。1.2工藝設(shè)備的歷史狀況簡析回憶軸承內(nèi)孔精鏜加工，不一樣企業(yè)在生產(chǎn)中使用過多種不一樣類型的專用機床，加工結(jié)束后的主軸定向停止控制同樣曾有若干種不一樣的方式措施。例如曾經(jīng)在許多加工企業(yè)長期廣泛使用的人工主軸角位置觀測調(diào)整，每一次鏜削結(jié)束，主軸停止并制動后由操作者目測觀測刀具和加工半圓表面的位置關(guān)系，若刀具刀位點恰好脫離以加工表面，則可手動換向操作使工作臺返回加工起點，否則即由人工手動的方式攀動主軸鏜刀桿，使刀具轉(zhuǎn)動到非加工區(qū)域，然后再執(zhí)行退刀返回操作。毋庸置疑這種角位置判斷調(diào)整措施完全依賴加工者的純熟程度和工作態(tài)度，雖然設(shè)備簡樸，加工成本低，不過很高的勞動強度和極低的工作效率已注定該措施是沒有生命力的原始的落后的工藝方案。主軸電機配合角位置傳感器的點動調(diào)整方案在國內(nèi)許多軸瓦加工企業(yè)曾經(jīng)使用過一種階段，該方案的特點是在主軸尾端設(shè)置安裝角位置傳感器（例使用光電式角位置傳感器、感應(yīng)式角位置傳感器、霍爾磁場式角位置傳感器等）鏜削結(jié)束，主軸停止并制動后首先由傳感器檢測主軸角位置，若刀具刀位點位于菲加工表面，則自動換向使工作臺返回加工起點，若檢測成果是刀具切削刃位于加工表面內(nèi)，檢測信號立即驅(qū)動執(zhí)行主軸點動、制動，刀具角位置的再次檢測，力圖以這樣的方式使刀具脫離退刀嚴禁狀態(tài)，不過由于主軸電機的極高轉(zhuǎn)速（約3000r/min），點動后的隨機狀態(tài)將導(dǎo)致刀位點的不確定性，若檢測的成果仍然是刀位點位于已加工表面，則再一次執(zhí)行下一次的點動調(diào)整操作，可以清晰地看到該方案顯然是以犧牲加工效率為代價而勉強換取加工自動化和減少勞動強度，由于調(diào)整方案的粗糙、不合理和非人性化而不具有使用價值。模擬數(shù)控機床主軸準(zhǔn)停控制方式的調(diào)整是模仿移植數(shù)控機床中的主軸準(zhǔn)停功能機電一體化妝置或采用數(shù)控機床主軸C軸功能技術(shù)措施完畢本機床主軸定向停止控制，數(shù)控機床的主軸準(zhǔn)停功能機構(gòu)重要應(yīng)用于刀具庫的換刀輔助操作，因其準(zhǔn)停定位精度規(guī)定較高，因此機構(gòu)的檢測調(diào)整和定位止動系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜且精度高，技術(shù)難度大而成本高，采用這樣的措施完畢本機床的功能單一的主軸定向停止控制的性價比是很低的。而數(shù)控機床的C軸功能是NC系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸控制加工功能，使用的圓光柵和光電編碼盤等傳感器完畢角位置檢測，反饋，再由NC系統(tǒng)完畢聯(lián)動插補軌跡控制實現(xiàn)工件輪廓切削加工，其工作精度和控制規(guī)定遠遠高于本機床工作工藝規(guī)定，并且構(gòu)造復(fù)雜價格昂貴，顯然仍是高成本低效益的控制方案。這些方式雖然可以完畢鏜削后主軸角位置調(diào)整控制任務(wù)，但作為專用設(shè)備和特定工藝的控制規(guī)定加以應(yīng)用均存在一定的技術(shù)缺陷，其中人工觀測調(diào)整必然是費時費力低效且安全性差的方案；主電機點動調(diào)整方式顯然是以犧牲工作效率為代價而換取加工過程自動化的不實用的控制方案；而移植數(shù)控機床中的主軸準(zhǔn)停功能或采用主軸C軸功能技術(shù)完畢本機床的功能單一的主軸定向停止控制則又是高成本低效益的控制方案。由此分析可見，必須采用可靠、高效、低成本的主軸定向停止控制措施才是優(yōu)化本機床控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。并且該方案要適應(yīng)特定的控制精度規(guī)定以求得構(gòu)造簡化，技術(shù)改導(dǎo)致本低廉，具有較高的性能價格比。1.3畢業(yè)設(shè)計的基本內(nèi)容和意義本畢業(yè)設(shè)計方案的設(shè)計要點是在指導(dǎo)教師的總體設(shè)計改造方案條件下，通過對該軸瓦專用精鏜機床加工工藝規(guī)定和加工工作過程的分析，通過對該機床工作流程的分析，通過對該機床完畢加工個工步對控制系統(tǒng)功能規(guī)定的分析，通過對加工設(shè)備機、電、液個功能部件的構(gòu)成構(gòu)造和工作原理的分析，通過對多種控制方案的控制特點，系統(tǒng)功能，控制能力和控制精度水平，系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)造的復(fù)雜性和難易程度、技術(shù)含量、可靠性和穩(wěn)定性、安全性能和經(jīng)濟性的綜合分析，制定編寫切實可行，性價比高，安全可靠且技術(shù)含量高穩(wěn)定性好的控制系統(tǒng)方案，在通過對設(shè)計方案的深入論證，查閱有關(guān)資料，征詢指導(dǎo)教師，對方案深入改善完善，深入提高方案的理論上的對的性和完整性，然后繪制機械改造部件的裝配圖工作圖樣，繪制改造后的機床液壓系統(tǒng)工作原理圖，繪制控制系統(tǒng)硬件部分原理圖工作圖樣，繪制控制軟件流程圖和顧客控制程序控制梯形圖，在設(shè)計方案基本完整和設(shè)計圖樣繪制結(jié)束的基礎(chǔ)上，撰寫設(shè)計論文，論文撰寫力爭條理清晰，論據(jù)充足，表述全面完整，所有的技術(shù)改造設(shè)計內(nèi)容和技術(shù)條件均進行充足細致的討論分析論述，有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)和設(shè)計工作參數(shù)應(yīng)列出明確條理的數(shù)據(jù)表格，尤其是對控制系統(tǒng)改造設(shè)計采用的可編程控制器部分的硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件程序的設(shè)計內(nèi)容、控制原理、構(gòu)成特點、軟件構(gòu)造程序流程基本思緒等關(guān)鍵技術(shù)部分的關(guān)鍵內(nèi)容和要點，在論文中更必須認真條理的予以論證和闡明。所到達的設(shè)計基本規(guī)定就是在可編程控制器（PLC）管理下，由高速切削并配合傳感器采樣、判斷、低速調(diào)整的機電一體化主體運動系統(tǒng)實現(xiàn)可靠且高效的定向停止，同步協(xié)同機床電液傳動系統(tǒng)實現(xiàn)真正意義上的半自動加工循環(huán)。在設(shè)計中，我們要到達的重要目的就是力圖嘗試在指導(dǎo)老師的協(xié)助下，綜合應(yīng)用三年來所學(xué)習(xí)的機電液一體化學(xué)科知識，對該既有使用價值，又對我們十分具有吸引力的機電一體化技術(shù)問題進行調(diào)研，查閱資料，原理分析，方案討論，最終展開為系統(tǒng)總體設(shè)計，子系統(tǒng)設(shè)計，機械系統(tǒng)關(guān)鍵部件裝配設(shè)計，電氣系統(tǒng)及檢測控制系統(tǒng)原理，構(gòu)造，硬件和軟件功能模塊設(shè)計，并通過本次畢業(yè)設(shè)計再一次對我們?nèi)陙硭鶎W(xué)的基礎(chǔ)課，專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課進行一次系統(tǒng)，全面的綜合復(fù)習(xí)和工作前的模擬實訓(xùn)，對提高我們的機電一體化應(yīng)用系統(tǒng)分析能力和設(shè)計水平具有十分重要的增進和綜合提高效力。通過本次畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫，有助于將在校學(xué)習(xí)三年所學(xué)的基礎(chǔ)課專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課等學(xué)科知識進行一次綜合系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)，并通過這樣的綜合聯(lián)絡(luò)而將本專業(yè)的知識構(gòu)造體系理順和融會貫穿，明確理解本專業(yè)的學(xué)科特點和專業(yè)方向，本專業(yè)的目前技術(shù)水平和前沿學(xué)科狀態(tài)及發(fā)展趨勢和技術(shù)走向，為即將走向工作崗位進入專業(yè)定位和專業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)，總之，通過本次畢業(yè)設(shè)計論文的撰寫，確實在三年的學(xué)習(xí)最終階段用最耀眼、最鮮艷、最絢麗的色彩畫上一種光彩奪目、色彩斑斕圓滿的句號?！?機床工作原理2.1機床的構(gòu)成剖切滑動軸承（即軸瓦，對開滑動軸承）內(nèi)孔圓柱表面精鏜加工專用設(shè)備在國內(nèi)大多數(shù)軸瓦行業(yè)基本均使用臥式構(gòu)造布局的液壓傳動專用鏜床，此類機床重要由床身、鏜削主軸箱、工作臺、鏜削工藝裝備液壓夾具、機床液壓傳動系統(tǒng)、檢測裝置和電氣控制系統(tǒng)等部件構(gòu)成，其中鏜削主軸箱目前高檔的加工設(shè)備已升級為為靜壓主軸支承構(gòu)造以保證鏜削質(zhì)量，而中低級的加工機床則使用單油契動壓滑動軸承主軸支承構(gòu)造或使用雙列短圓柱滾子軸承構(gòu)成機床主軸支承，檢測控制系統(tǒng)一般位于機床主軸的尾端，采用的角位置檢測器件多采用感應(yīng)檢測傳感器件或光電檢測傳感器件，（完全沒有必要采用價格昂貴的高精度高辨別率的角位置檢測傳感器，例如圓光柵，光電編碼盤圓感應(yīng)同步器等）改造后的控制系統(tǒng)中包括PLC控制單元和機床強電工作部分。機床構(gòu)成簡圖見圖1。圖1機床構(gòu)成構(gòu)造原理圖1―監(jiān)測裝置2―主軸電機及調(diào)整裝置3―主軸箱4―終點位置開關(guān)5―鏜桿6―刀具7―工進點位置開關(guān)8―夾緊油缸9―鏜削夾具10―工作臺11―碰塊12―起點位置開關(guān)13―床身14―進給油缸機床液壓系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理為提高加工效率并減輕勞動強度，目前該類機床的加工過程循環(huán)及工件夾緊松開機構(gòu)操作均采用液壓傳動工作方式，并通過電液聯(lián)合控制實現(xiàn)半自動循環(huán)。為使夾緊壓力穩(wěn)定以保證加工質(zhì)量和工作安全性，系統(tǒng)中夾緊油缸的工作壓力由系統(tǒng)工作壓力經(jīng)減壓閥二次調(diào)整后提供。2個壓力繼電器的作用是向PLC控制系統(tǒng)提供系統(tǒng)系統(tǒng)工作壓力和夾具的夾緊壓力信息，以保證加工過程中進給速度穩(wěn)定，正常的快進快退速度及加工中的人生安全和設(shè)備安全。在工件夾緊液壓回路中，為防止加工中因閥用電磁鐵意外失電使油路換向而導(dǎo)致夾具松開從而引起人生設(shè)備事故，尤其地將該回路設(shè)計成閥用電磁鐵得電松動工件、失電夾緊工件的工作方式。液壓系統(tǒng)原理圖見圖2。圖2機床液壓系統(tǒng)原理圖1-二位四通電磁閥2－鏜削胎具3－工件4－壓板5－夾緊油缸6－終點位置開關(guān)7－工進點位置開關(guān)8－工作臺9－起點位置開關(guān)10－導(dǎo)軌11－碰塊12－進給油缸13－三位四通電磁閥14－夾緊壓力繼電器15－減壓閥16－溢流閥17－系統(tǒng)壓力繼電器18－調(diào)速閥19－二位二通電磁閥20－油泵21－濾油器22－聯(lián)軸器23－三相異步電機24－油箱當(dāng)液壓泵啟動后，若供油系統(tǒng)正常，當(dāng)系統(tǒng)工作壓力到達溢流閥的設(shè)定壓力時，壓力繼電器KP1激活動作，其常開觸頭動作閉合，并將該系統(tǒng)壓力正常信號經(jīng)PLC的X14輸入點送至PLC。PLC控制系統(tǒng)首先在初始化階段驅(qū)動工作臺返回加工起點SQ1處，SQ1的常開觸頭閉合信號使夾緊油路二位四通電磁閥的電磁鐵DT4得電，夾緊油路的二位四通電磁閥換向，夾緊缸活塞上行，驅(qū)動夾具松開，進入工件裝夾準(zhǔn)備狀態(tài)。在操作者將工件放置于夾具中的對的位置并按下加工啟動按鈕SB3，則DT4失電油路換向，夾緊油缸活塞下行將工件夾緊，當(dāng)夾緊缸工作油腔壓力上升至設(shè)定的夾緊壓力時；夾緊缸上腔的夾緊壓力將使夾緊壓力繼電器KP2激活，KP2的常開觸頭閉合，KP2的繼電器動作信號經(jīng)X15輸入PLC，使三位四通電磁閥的電磁鐵DT1得電，油路換向，其右位機能使進給油缸活塞左行，驅(qū)動工作臺向左，油缸左腔的回油經(jīng)二位二通電磁閥直接回油箱，工作臺拖動夾具系統(tǒng)向左執(zhí)行快進運動；當(dāng)工作臺上的碰塊11觸及工進點位置開關(guān)SQ2時，二位二通電磁閥的電磁鐵DT3得電，切斷了進給油缸左腔的直通回油油路，左腔的回油僅可通過調(diào)速閥18回油箱，向左的進給速度受調(diào)速閥控制而下降至設(shè)定的工進速度，同步主軸電機啟動，進入工作進給和鏜削加工，當(dāng)左行至左極限位置鏜削結(jié)束時，碰塊觸及左極限終點位置開關(guān)SQ3，該信號使DT1失電，向左的運動停止，DT3失電回油路又轉(zhuǎn)換為直通、主電機停止并制動；此時控制系統(tǒng)進行主軸角位置檢測和調(diào)整，當(dāng)檢測到或調(diào)整到主軸角位置對的即刀具切削刃位于設(shè)定的非加工區(qū)域內(nèi)時，叫位置檢測對的信號觸發(fā)DT2，進給油缸左腔進油，右腔經(jīng)二位二通電磁閥直接回油，工作臺迅速右移快退，當(dāng)碰塊觸及加工起點的位置開關(guān)SQ1時，DT2失電工作臺靜止，DT4得電夾具松開，一種工作循環(huán)結(jié)束。2.3角位置檢測原理鏜削結(jié)束退刀之前的主軸角位置檢測措施諸多，由于本專用鏜床退刀時容許刀具停止?fàn)顟B(tài)的角位置區(qū)域范圍較大，檢測精度及控制規(guī)定較低，因此不需要使用品有柔性功能高精度高辨別率的角位置傳感器，綜合考慮檢測規(guī)定、檢測精度及技術(shù)改造的經(jīng)濟性，實用性和可靠性，擬設(shè)計采用圖3所示的光電傳感方式的角位置檢測裝置。在主軸后端固定安裝一光電檢測盤，該盤采用高強度透明有機材料，檢測盤的200°范圍扇形區(qū)域涂黑而成為不透明狀態(tài)，裝配在主軸上時應(yīng)使刀具切削刃位于160°透明扇形區(qū)的中心線角位置處，檢測光源和光電繼電器組件分別位于該盤兩側(cè)的圖示位置。按圖示位置關(guān)系可知，在鏜削結(jié)束主軸電機制動后，若刀具位于上半周160°角度范圍內(nèi)時，經(jīng)聚焦后的光束可穿透光電檢測盤的透明區(qū)域而使光敏繼電器鼓勵，該信號觸發(fā)DT2產(chǎn)生退刀運動，因而可保證退刀時刀具刃口不會和位于下半周的已加工表面發(fā)生干涉；否則若刀具位于下半周加工區(qū)角范圍內(nèi)，光源光束被涂黑區(qū)域遮擋，該非鼓勵狀態(tài)信號會啟動執(zhí)行角位置調(diào)整操作，直至刀具角位置對的后才可獲得光電繼電器鼓勵信號而產(chǎn)生退刀運動。圖3光電檢測裝置原理圖1－光源2－聚光鏡3－光電檢測盤4－光電繼電器5－主軸6－刀具7－胎具8－工件9－壓板§3．技術(shù)改造設(shè)計3．1主軸角位置調(diào)整措施及部件改裝由上述分析可知，退刀前在檢測到角位置錯誤狀態(tài)信號時必須進行角位置調(diào)整，如前所述曾經(jīng)使用過的角位置調(diào)整措施均存在一定的局限性和缺陷，角位置調(diào)整的對的思緒應(yīng)當(dāng)是以較低的角速度執(zhí)行角位置調(diào)整，調(diào)整過程中同步進行角位置檢測，一旦檢測到刀具進入容許退刀的非加工表面家位置區(qū)域的臨界邊緣時，檢測信號立即停止角位置調(diào)整運動，并且開始執(zhí)行工作臺向右的退刀運動。一種較經(jīng)濟、實用可靠的構(gòu)造方案原理如圖4所示。圖4該裝置分別使用主軸電機和小功率的調(diào)整電機獨立完畢鏜削加工驅(qū)動和低速小功率的調(diào)整驅(qū)動，兩種不一樣的工作內(nèi)容由傳動裝置中的電磁離合器實現(xiàn)兩者工作狀態(tài)隔離和切換。由于調(diào)整運動必須使用轉(zhuǎn)速很低的轉(zhuǎn)動，因此在裝置中設(shè)置了減速比極大的諧波減速器，由諧波減速器將調(diào)整電機的高轉(zhuǎn)速減至很低的調(diào)整速度輸出，使主軸得到大概每分20～30轉(zhuǎn)的低調(diào)整轉(zhuǎn)速。鏜削加工時，電磁離合器3失電分離，調(diào)整電機5停止，主軸電機2運轉(zhuǎn)，其高切削轉(zhuǎn)速經(jīng)三角皮帶輪傳播至鏜頭主軸進行鏜削加工，此加工狀態(tài)不會對電磁離合器右側(cè)的低速調(diào)整部分產(chǎn)生任何影響和干涉；在刀具角位置調(diào)整時則主軸電機2停止，調(diào)整電機5啟動運轉(zhuǎn)，電磁離合器3得電結(jié)合，則電機5的高轉(zhuǎn)速首先經(jīng)諧波減速器4減速，產(chǎn)生約20轉(zhuǎn)/分的低調(diào)整轉(zhuǎn)速，再經(jīng)已結(jié)合的電磁離合器3和主軸電機2的轉(zhuǎn)子并通過三角皮帶輪將調(diào)整速轉(zhuǎn)動送至鏜頭主軸，在主軸調(diào)整轉(zhuǎn)動的同步控制系統(tǒng)同步啟動檢測裝置進行角位置檢測，一旦刀具轉(zhuǎn)入退刀容許的角范圍內(nèi)，則光電繼電器的鼓勵信號停調(diào)整電機5，電磁離合器4失電分離，同步DT2得電驅(qū)動進給油缸活塞右行退刀。由于調(diào)整轉(zhuǎn)速很低，在退刀過程中鏜桿因慣性所致的轉(zhuǎn)動幅度很小，在整個退刀過程中確定刀具不會進入已加工區(qū)域，因而可保證刀具不會和已加工表面發(fā)生干涉。在工作臺碰塊觸及起點位置開關(guān)SQ1時，DT2失電工作臺靜止，同步DT4得電夾具松開，一種加工循環(huán)完畢。本角位置調(diào)整機械系統(tǒng)構(gòu)造具有二個特點：第一，采用大減速比的諧波減速器，單級齒輪傳動比可達50～500，并且具有承載能力大，傳動精度高，齒側(cè)間隙小，傳動平穩(wěn)，效率高，體積小，重量輕等明顯技術(shù)優(yōu)勢，機構(gòu)中通過諧波減速器可簡樸且以便地獲得約20r/min的很低的調(diào)整轉(zhuǎn)速，從而防止因調(diào)整轉(zhuǎn)速過高而難以控制使刀具確定的調(diào)整至非加工表面角位置區(qū)域，并且同軸輸出，構(gòu)造簡樸，裝配調(diào)試以便，技術(shù)可行且性價比比高。第二，構(gòu)造中的電磁離合器可以可靠的結(jié)合或分離調(diào)整驅(qū)動速度單元和加工驅(qū)動速度單元，分離時加工速度單元正常輸出高速切削轉(zhuǎn)速至主軸箱完畢鏜削加工，結(jié)合時主電機停止且調(diào)整電機啟動，調(diào)整電機的高轉(zhuǎn)速由諧波減速器減至約20r/min，經(jīng)結(jié)合的電磁離合器和主電機的自由狀態(tài)的轉(zhuǎn)子傳播至主軸箱，完畢低轉(zhuǎn)速角位置調(diào)整。3．2控制系統(tǒng)改造方案選擇較早時期的該類機床控制系統(tǒng)較多地采用繼電器控制裝置，由于此類裝置體積大，接線復(fù)雜，功能固定，體積大，功耗大且故障率高可靠性差，故本機床控制系統(tǒng)設(shè)計不予考慮；采用單片機控制系統(tǒng)具有較高的性價比，但控制系統(tǒng)則需進行難度較大的系統(tǒng)軟硬件設(shè)計和抗干擾設(shè)計，須進行工作量較大的硬件組裝，開發(fā)周期長且技術(shù)難度較大，對此類并無較多柔性控制功能規(guī)定的小批量的專用機床并非合適。綜合機床加工工藝對系統(tǒng)控制功能的規(guī)定等多種原因，對各類控制方式進行對比，設(shè)計方案中首選采用可編程控制器（PLC）構(gòu)成機床控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。3.2.1可編程控制器（PLC）技術(shù)特點可編程控制器（PLC）是20世紀(jì)60年代問世的建立在計算機控制基礎(chǔ)上的一種新型通用控制設(shè)備，PLC將計算機控制系統(tǒng)通用性能理想，功能完美，應(yīng)用靈活等技術(shù)優(yōu)勢和繼電接觸器控制系統(tǒng)直觀易學(xué)，簡樸易懂，價位低廉，操作以便等長處完美的結(jié)合，具有良好的柔性控制功能、執(zhí)行速度快、系統(tǒng)功能完善、通用性好、功能強大的優(yōu)勢，大規(guī)模集成電路技術(shù)的應(yīng)用，完善的自診斷功能，光耦、濾波、屏蔽、穩(wěn)壓等一系列抗干擾技術(shù)措施的應(yīng)用有效的提高了抗干擾性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性，系統(tǒng)使用特有的面向控制問題的自然語言編程輕易，尤其是廣泛采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言使程序設(shè)計具有繼電器電路系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計直觀、快捷的特點，PLC的軟繼電器以及由指令實現(xiàn)的軟接線柔性控制功能可以根據(jù)顧客的控制規(guī)定任意靈活組合，在控制系統(tǒng)的硬件裝配確定后，顧客可以通過修改應(yīng)用程序來適應(yīng)工藝過程的變化調(diào)整或工作方式在硬件系統(tǒng)可以匹配執(zhí)行的新的控制內(nèi)容，PLC產(chǎn)品的系列化和原則化使PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維修具有周期短，無需進行高難度的系統(tǒng)軟硬件設(shè)計施工的特點，并且PLC系統(tǒng)的功耗低，構(gòu)造緊湊，結(jié)實，體積小，人機界面友好，平均五故障率為3～5年，系統(tǒng)的插件構(gòu)造可使平均修復(fù)時間約10min左右，可使用技術(shù)壽命高于，輸入輸出接口I/O模塊可直接與AC220V，DC24V、48V輸入輸出信號連接，輸出驅(qū)動功率大，可直接驅(qū)動2A如下的負載，有較高的性價比，尤其適合現(xiàn)代機電一體化機械加工設(shè)備更新?lián)Q代的控制系統(tǒng)應(yīng)用。PLC技術(shù)已與工業(yè)機器人技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)并列成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的三大支柱。正是由于PLC在自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用品有許多理想的技術(shù)優(yōu)勢，因此眾多應(yīng)用實例已充足證明PLC應(yīng)用于機床技術(shù)改造尤其是應(yīng)用于以開關(guān)量為主的控制系統(tǒng)改造確實是理想的選擇方案，實際上PLC在老式機床技術(shù)進步控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用已日趨廣泛。其應(yīng)用的領(lǐng)域日漸擴大，從加工設(shè)備的單機自動化到生產(chǎn)線的自動化，F(xiàn)MS應(yīng)用，PLC均擔(dān)任著十分重要的技術(shù)角色，其技術(shù)意義和控制優(yōu)勢在現(xiàn)代化大生產(chǎn)的自動控制和管理領(lǐng)域中勢必發(fā)揮出更為重要的作用。3.2.2可編程控制器（PLC）選型根據(jù)機床改造技術(shù)規(guī)定及控制規(guī)模，本設(shè)計采用FX2系列FX2-48MR型的PLC。該款PLC為整體構(gòu)造的基本單元，具有24個輸入點和24個輸出點，采用繼電器輸出可以分別適應(yīng)交流負載（如交流接觸器電磁線圈，交流閥用電磁鐵等）和直流負載（如光電繼電器，顯示發(fā)光二極管等）。因PLC對系統(tǒng)硬件構(gòu)造，I／O接口功能，應(yīng)用程序設(shè)計語言，抗干擾措施等一系列技術(shù)內(nèi)容均已作了理想周密的設(shè)計和技術(shù)處理，在構(gòu)成PLC應(yīng)用控制系統(tǒng)時，顧客所需進行的工作重要是外部輸入設(shè)備、輸出設(shè)備與PLC的接線及編號，根基工作規(guī)定的顧客控制程序設(shè)計以及通過編程器輸入顧客程序后所進行的相對其他類型控制器而言更為以便快捷的模擬調(diào)試和聯(lián)機調(diào)試。3.3輸入信號及輸出信號的配置⑴輸入信號及輸入器件PLC的輸入信號是PLC在每個掃描周期第一階段所采樣的來自現(xiàn)場的實時命令信息和設(shè)備狀態(tài)信息，是PLC在第二階段進行邏輯運算按控制程序產(chǎn)生輸出信號的根據(jù)。該機床加工功能所規(guī)定的輸入信號應(yīng)包括控制按鈕、位置開關(guān)、壓力繼電器、光電繼電器、主電路中的熱繼電器等開關(guān)量信號，考慮操作及調(diào)試規(guī)定還需設(shè)置工作方式選擇開關(guān)，以選擇自動加工、進給及退回點動和主軸點動等工作方式，此外還需設(shè)有急停按鈕以策加工安全。為提高系統(tǒng)可靠性，減小非操作干擾原因的影響，所有采用開關(guān)量電器的動合觸頭作輸入信號。該機床輸入信號如表1所示。⑵輸出信號及輸出設(shè)備PLC輸出信號是PLC采樣現(xiàn)場輸入信號后，根據(jù)顧客程序規(guī)定的控制功能進行邏輯運算，經(jīng)放不小于第三階段刷新至輸出端的控制信號，輸出信號直接用于變化控制被控對象的工作狀態(tài)，以完畢加工工藝規(guī)定規(guī)定的工作內(nèi)容。該機床輸出信號所控制的外部設(shè)備重要包括交流異步電機、液壓系統(tǒng)的閥用電磁鐵、電磁離合器、傳感器、主電機制動裝置和LED顯示屏等，本機床輸出信號如表2所示。設(shè)計安排輸入輸出點時，應(yīng)在滿足控制規(guī)定的前提下重視考慮系統(tǒng)的性價比，從而減少系統(tǒng)硬件的投資成本以獲得最大的技術(shù)經(jīng)濟效益。于本系統(tǒng)則可直接充足使用接觸器等強電電器的輔助觸頭驅(qū)動LED顯示屏，再就是對的運用軟件的措施取代硬件的功能，從而盡量減少PLC輸入輸出點的數(shù)量，這也是技術(shù)改造工作中一般應(yīng)當(dāng)予以考慮的問題。3．4輸入輸出接口電路及系統(tǒng)強電電路設(shè)計3.4.1PLC的I/O端口接線設(shè)計根據(jù)上述的輸入輸出點編號即可設(shè)計出本系統(tǒng)PLC的I/O外部接線圖。由于在啟動機床后因任何原因所導(dǎo)致的任何一種熱繼電器的過載動作都是系統(tǒng)故障信號，因此在PLC的輸入口接線端X17點接入的是油泵電機、主軸電機、調(diào)整電機和電磁離合器這四個強電工作電器的熱繼電器常開觸頭的并聯(lián)電氣狀態(tài)信號，其中任何一種電器在工作中過載都將使X17點激活有效，再由PLC在程序處理階段中針對X17有效進行對應(yīng)的故障處理，由此可省下3個輸入點，既減少了改導(dǎo)致本又減少了PLC外部接線工作量并且提高了可靠性。同樣地通過使用交流接觸器的常開輔助觸頭和光電繼電器的常開觸頭控制LED顯示屏，也可使系統(tǒng)接線簡化并使成本減少。由于該系統(tǒng)輸出端所驅(qū)動外部設(shè)備的工作電壓不一致，（接觸器和電磁閥等使用∽220V，光電繼電器使用＋24V，LED顯示屏使用＋5V）因此應(yīng)選用輸出接線端子為共點分組輸出形式的PLC。本系統(tǒng)的I/O接口電路原理圖如圖5所示。3.4.2控制系統(tǒng)強電電路設(shè)計本控制系統(tǒng)強電部分既包括一般繼電接觸電路的主電路單元，又包具有PLC輸出繼電器的輸出觸點驅(qū)動執(zhí)行電器電磁線圈工作單元。控制電路中所有工作電器的邏輯處理所有由PLC系統(tǒng)完畢，PLC在每個掃描周期第一階段采樣來自操作面的人工控制命令和來自機床設(shè)備的狀態(tài)信息，并在第二階段根據(jù)輸入端條件狀態(tài)執(zhí)行顧客梯形圖程序，完畢程序規(guī)定的邏輯運算，然后然后在第三階段將邏輯運算成果刷新PLC輸出繼電器，再由經(jīng)刷新后的輸出繼電器的物理觸頭的閉合/斷開狀態(tài)驅(qū)動或復(fù)位對應(yīng)的電磁線圈、LED顯示屏等工作器件，從而控制機床完畢工藝規(guī)定規(guī)定的一系列運動并同步提供機床加工動態(tài)顯示信息。為在意外狀況下可以強制切斷輸出端執(zhí)行電器的工作電源并防止由于供電系統(tǒng)失電后意外供電而非法接通PLC電源，防止也許發(fā)生的人身設(shè)備事故，在強電電路中尤其的設(shè)計了由SB7、SB8和KM6構(gòu)成的零壓保護電路單元，該電路單元的零壓啟動由SB8完畢并自鎖，SB7可強制切斷PLC系統(tǒng)工作電源和所有執(zhí)行電器電磁線圈的驅(qū)動電源，電網(wǎng)失電再恢復(fù)時后必須人工啟動零壓才可重新恢復(fù)PLC的運行。在顯示電路單元，由于執(zhí)行進給、退回和工進的液壓閥用電磁鐵不也許提供同步輔助觸頭，因此進給、退回和工進動作顯示由PLC的輸出繼電器物理觸頭驅(qū)動對應(yīng)的LED完畢，同樣的加工方式和系統(tǒng)故障等工作狀態(tài)的顯示也由PLC輸出點直接驅(qū)動LED完畢，該機強電電路原理如圖6所示。而液壓泵電機、鏜削主電機、角位置調(diào)整電機和電磁離合器工作狀態(tài)的顯示則由對應(yīng)的交流接觸器的常開輔助觸頭驅(qū)動LED執(zhí)行，這樣的電路方式既充足的運用了強點部分低壓電器的控制資源，又合理的節(jié)省了PLC的硬件資源，在完全不影響系統(tǒng)功能的前提下技術(shù)成本下降，提高了經(jīng)濟性。3.5控制程序設(shè)計3.5.1程序構(gòu)造概況根據(jù)該產(chǎn)品加工特點和精鏜加工的工藝規(guī)定，結(jié)合機床技術(shù)改造的硬件構(gòu)成，確定該機床控制程序重要包括四個控制內(nèi)容。①初始化程序部分②手動操作程序部分③自動加工程序部分④公共處理程序部分3.5.2初始化程序部分該程序重要包括油泵電機的單按鈕起停控制，檢測系統(tǒng)工作壓力并和PLC提供的開機初始化單周期脈沖產(chǎn)生初始化主控信號，然后完畢工作臺自動返回原點、夾具自動松開等初始化操作，結(jié)束后經(jīng)延時撤銷初始化主控信號使該操作僅在開機時執(zhí)行一次。其中的單按鈕油泵啟程序部分可使油泵在按鈕信號X4奇多次出現(xiàn)時油泵電機執(zhí)行啟動，而偶多次出現(xiàn)時則執(zhí)行油泵電機停止的操作，該設(shè)計既簡化了操作面板，又簡化了操作方式，并且可以節(jié)省PLC的一種輸出點，提高了經(jīng)濟性，其設(shè)計思緒是：（1）由單一啟停按鈕SB2產(chǎn)生X4輸入信號，再將X4轉(zhuǎn)換為微分信號M1。（2）M1啟動油泵電機輸出繼電器Y0，同步計數(shù)器C1對微分信號M1進行計數(shù)，計數(shù)器設(shè)定值為2。（3）當(dāng)?shù)?次按鈕信號出現(xiàn)時，計數(shù)器激活輸出，將油泵電機輸出繼電器Y0復(fù)位，同步復(fù)位計數(shù)器自身，而計數(shù)器復(fù)位后又容許Y0再次啟動，后來的循環(huán)狀況則體現(xiàn)為技術(shù)次啟動而偶多次斷開。初始化部分重要的控制梯形圖如圖7所示。3.5.3手動操作程序部分該控制程序的功能是以人工手動的方式完畢工作臺雙向的手動調(diào)整運行，夾具手動方式的夾緊與松動工作，主軸固定角位移量點動調(diào)整等操作，其功能是為了以便完畢機床故障診斷，機床維修和加工前進行的機床調(diào)整。該程序部分的內(nèi)容包括：①由系統(tǒng)壓力和手動方式信號產(chǎn)生主控信號②工作臺進給方向的點動控制③工作臺退回方向的點動控制④夾具手動夾緊與松開的控制⑤主軸固定角位移方式的點動調(diào)整操作控制為防止主軸點動操作產(chǎn)生隨機超調(diào)則準(zhǔn)時間原則設(shè)計主軸點動控制程序，由點動按鈕輸入信號X6上跳沿微分輸出M2觸發(fā)輔助繼電器M25產(chǎn)生固定期間脈寬的主電機驅(qū)動信號，保證每次點動均可產(chǎn)生較為精確的固定的主軸角位移。手動操作部分重要控制梯形圖如圖8所示。3.5.4自動加工程序部分自動加工程序用于完畢從工件夾緊到加工結(jié)束，返回起點并松開夾具的全過程控制，是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容，該程序段的程序流程質(zhì)量和程序構(gòu)造水平狀態(tài)將直接影響加工控制狀態(tài)和機床加工工作效率及鏜削工藝效果。工藝規(guī)定中關(guān)鍵的刀具角位置檢測、判斷調(diào)整及加工過程所規(guī)定的機床運動部件的加工運動工作循環(huán)和各工作電機的中作方式的時序管理控制等所有工作內(nèi)容均在自動加工方式的程序段中執(zhí)行。其控制流程圖如圖9所示。圖10控制梯形圖按該自動加工控制流程所設(shè)計的控制梯形圖如圖10所示。自動方式加工控制梯形圖設(shè)計幾點闡明：（1）方式主控母線確實定由自動加工方式信號X12和系統(tǒng)壓力正常輸入信號X14（KP1常開觸頭閉合狀態(tài)信號）的與運算成果M201產(chǎn)生自動方式加工主控母線，同步該與運算成果點亮自動加工方式的LED顯示屏。（2）加工流程的梯形圖控制內(nèi)容要點①加工啟動信號X5復(fù)位輸出繼電器Y10，使二位四通電磁閥的電磁鐵DT4失電而壓緊工件，這種失電壓緊的工作方式可有效的防止加工中因電磁鐵意外失電致使松動工件而引起的事故；②當(dāng)工件確實壓緊時，壓緊油缸上腔壓力上升而使壓力繼電器KP2常開觸頭閉合輸入信號X15產(chǎn)生加工啟動單脈沖M60，并由M60產(chǎn)生進給中間驅(qū)動信號M30，至終點X3結(jié)束；③職工進點信號X2時，激活工進輸出Y7和主軸啟動中間驅(qū)動信號M26，至終點X3結(jié)束；④終點單脈沖M61激活T3為主電機制動緩沖延時1S，1S到激活能耗制動輸出繼電器Y3，再由T4執(zhí)行2S延時，2S到復(fù)位制動繼電器Y3并由Y3的下跳沿產(chǎn)生角位置檢測調(diào)整主控母線信號M202。（3）角位置檢測調(diào)整控制角位置不對的的信號Y16—將激活調(diào)整電機和電磁離合器的驅(qū)動輸出繼電器Y2、Y3，執(zhí)行角位置調(diào)整操作，若角位置對的或調(diào)整至對的，則Y2和Y3復(fù)位停止且角位置對的信號Y16置位工作臺退回的中間驅(qū)動信號M24，至工作臺退回起點X1處時，產(chǎn)生的單脈沖M25復(fù)位清除退回驅(qū)動信號M24，此時角位置調(diào)整母線（N1級）結(jié)束，返回上一級自動加工控制母線（N0級）。（4）松開夾具，主控結(jié)束返回自動加工控制母線后，返回起點X1的單脈沖使夾緊油路二位四通電磁閥電磁鐵DT4得電，弧形壓板上升抬起，工件松開，一種完整的鏜削加工自動循環(huán)結(jié)束。3.5.5公共處理程序部分本程序部分的3點基本功能是：①對在不一樣工作方式程序中產(chǎn)生的具有完全相似動作內(nèi)容的中間輔助驅(qū)動控制信號進行對應(yīng)的邏輯組合，再將邏輯運算成果驅(qū)動目的物理輸出繼電器，從而使不一樣方式程序段可共用同一的輸出繼電器并且不會出現(xiàn)反復(fù)輸出語法錯誤。②執(zhí)行工作臺進、退、工件夾緊有效和液壓系統(tǒng)壓力異常故障的顯示驅(qū)動（工作進給、自動方式、手動方式的顯示驅(qū)動在自動及手動方式程序中）。③加工中意外狀態(tài)時的急停處理。為防止閥用電磁鐵電路在夾緊工作過程中因故障失電松開而產(chǎn)生意外，采用Y10=0電磁鐵失電時為夾緊狀態(tài)而Y10=1電磁鐵得電時為松開狀態(tài)。因該機為專用鏜加工機床，功能較專用化，在故障顯示處理時強調(diào)：在系統(tǒng)工作壓力低于溢流閥設(shè)定工作壓力夾緊油缸的上腔夾緊壓力低于減壓閥設(shè)定壓力液壓泵電機、鏜削電機、角位置調(diào)整電機和電磁離合器強電電器過載其他工作電器的工作狀態(tài)的LED顯示屏也同步提供對應(yīng)的故障信息。當(dāng)以上幾種狀況出現(xiàn)時，有對應(yīng)的LED顯示屏給出對應(yīng)的故障信息。當(dāng)急停按鈕X0按下時，其微分輸出信號M3鎖定特殊輔助繼電器M8034而嚴禁一切輸出，使所有的運動立即停止，只有在轉(zhuǎn)為手動方式后，手動主令信號X13的微分輸出M4才可解除M8034的嚴禁輸出鎖定并轉(zhuǎn)為手動調(diào)整以排除故障，這樣的嚴禁一切輸出狀態(tài)在任一電機等強電電器過載熱繼電器動作時同樣產(chǎn)生。公共處理部分重要控制梯形圖如圖11所示?！?．設(shè)計小節(jié)4.1設(shè)計內(nèi)容小節(jié)1．在充足調(diào)研的基礎(chǔ)上，對剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔精鏜機床的加工工藝規(guī)定和機床鏜削加工的工藝過程作了全面地分析，通過剖析討論，充足而深刻的認識到加工工藝裝備的技術(shù)關(guān)鍵和控制難點，并通過對角位置檢測和調(diào)整的技術(shù)意義和技術(shù)難度的波及分析，為控制系統(tǒng)的設(shè)計思緒奠定基礎(chǔ)。2．調(diào)研分析了機床布局和總體構(gòu)造，機床液壓系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理，尤其是機床夾緊機構(gòu)的規(guī)定和工作特點，明確了采用夾緊液壓回路的二位四通電磁閥的閥用電磁鐵采用失電夾緊而得電松開在安全面的尤其意義，為該部分的PLC梯形圖設(shè)計做好理論準(zhǔn)備。3．設(shè)計中研究分析了機床主軸角位置檢測控制的方式措施，通過對多種不一樣角位置調(diào)整操作形式的對比分析，結(jié)合本機床的實際工藝規(guī)定和經(jīng)濟的控制進度考慮，確定了切實可行的剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔表面精鏜機床主軸準(zhǔn)?？刂品桨福桨赴▋蓚€方面，一種是主軸角位置的傳感檢測，一種是主軸角位置的驅(qū)動調(diào)整。針對此類專用機床，主軸角位置采用光電檢測傳感裝置，簡樸可靠，抗干擾性能好并且構(gòu)造簡樸，實用，經(jīng)濟。主軸角位置調(diào)整驅(qū)動則采用大減速比的諧波減速器和電磁離合器獲取、傳送低轉(zhuǎn)速的主軸調(diào)整轉(zhuǎn)動，傳動構(gòu)造十分緊湊，體積小，重量輕，效率高，以便實現(xiàn)機電一體化控制。4．控制系統(tǒng)采用FX2系列PLC裝置完畢機床液壓系統(tǒng)的工作過程，主軸角位置檢測、調(diào)整、工件夾緊松開及的系統(tǒng)控制；分析、記錄、編制了PLC的輸入器件和輸出設(shè)備的種類、數(shù)量以及對應(yīng)的PLC輸入、輸出繼電器的編號明細表；設(shè)計了PLC的輸入輸出接口電路；設(shè)計繪制了自動加工控制功能流程圖；設(shè)計繪制了初始化、手動調(diào)整控制、自動加工控制和公共處理控制四個重要的控制梯形圖。PLC控制系統(tǒng)具有可調(diào)、可改、可變換的控制柔性，控制功能強，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，改造周期短，性價比高。5．對剖分式對開滑動軸承內(nèi)孔表面精鏜機床主軸準(zhǔn)?？刂频脑O(shè)計全過程作了簡要明確的文字闡明，全文附有11張設(shè)計圖樣：⑴圖1機床構(gòu)成構(gòu)造原理圖⑵圖2機床液壓系統(tǒng)原理圖⑶圖3角位置光電檢測裝置原理圖⑷圖4角位置調(diào)整裝置⑸圖5PLC的I/O接口原理圖⑹圖6強電電路原理圖⑺圖7初始化控制梯形圖⑻圖8手動操作控制梯形圖⑼圖9自動加工控制流程圖⑽圖10自動加工控制梯形圖⑾圖11公共處理控制梯形圖全文附有2張圖表：⑴表1PLC輸入信號一覽表⑵表2PLC輸出信號一覽表4.2本次畢業(yè)設(shè)計體會與提議（1）在本次畢業(yè)設(shè)計過程中，我更清晰的認識到機電一體化的應(yīng)用，這種清晰的專業(yè)思緒取締了剛?cè)雽W(xué)學(xué)習(xí)公共課和專業(yè)基礎(chǔ)課時的迷茫和朦朧感，我認為本專業(yè)制定的教學(xué)大綱所作的學(xué)科建設(shè)設(shè)計和課程體系建設(shè)是科學(xué)的、完整的，學(xué)科知識體系是完整的、合理的，所有課程的學(xué)習(xí)和考核，為我們未來的定位和發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。（2）通過本次機電液一體化綜合畢業(yè)設(shè)計，也使我們深入認識到機電一體化專業(yè)在經(jīng)濟發(fā)展，在制造業(yè)中的重要作用和深遠意義，愈加激起了我們對本專業(yè)學(xué)習(xí)的愛好和熱情，通過本設(shè)計也使我們初步體驗到我們自身專業(yè)的作用、意義和價值，使我們對此后的專業(yè)技術(shù)應(yīng)用和專業(yè)發(fā)展方向有了明確的體會和認識，我們有足夠的理由相信在此后的工作中，通過不懈的認真學(xué)習(xí)和努力實踐，一定會獲得扎實的，一步一種腳印的，有效的，有實際意義的更理想的成績。（3）本次畢業(yè)設(shè)計，尤其是類似本設(shè)計課題的機電液一體化類型的畢業(yè)設(shè)計，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)協(xié)助下，通過整個設(shè)計過程的認