第9講自己動手學習單片機系列講座-多文件聯(lián)編

第9講多文件聯(lián)編青島科技大學王澤文件聯(lián)編多文件聯(lián)編 將相關(guān)的一組函數(shù)放在一個C文件中，并為該C文件制作可供其它功能模塊調(diào)用的頭文件（*.h)。在其它功能模塊中復用這組函數(shù)時，只需要在工程文件中添加進包含這組函數(shù)的源文件和對應頭文件即可。多文件聯(lián)編的優(yōu)點 1、代碼的可復用性 2、限定錯誤范圍，便于查找調(diào)試錯誤 3、團隊開發(fā)，相互協(xié)作。預處理指令源代碼中預處理指令叫做指示字（directive）。以#開頭，在每行都是第一個非空字符。通常#都在第一列，后面緊跟著指示關(guān)鍵字。Gcc預處理程序能夠理解的指示字如下定義宏名字 #define，預處理程序會把這個宏擴展到使用該名字的位置包含 #include查找指示字列表，直到找到指定的文件，然后將文件內(nèi)容插入，就好像在文本編輯器中插入一樣判斷1 #if //為真，執(zhí)行該段代碼 #elif //為真，執(zhí)行該段代碼 #else //都不滿足，執(zhí)行該段代碼 #endif判斷2 #ifdef //若定義過某一宏，執(zhí)行該段代碼 #else //沒定已過，執(zhí)行該段代碼 #endif判斷3 #ifdefined //若定義過某一宏，執(zhí)行該段代碼 #elifdefined //定義過另一宏，執(zhí)行該段代碼 #else //否則執(zhí)行該段代碼 #endif判斷4 #ifndef //若沒定義過某一宏，執(zhí)行該段代碼 #else //否則，執(zhí)行該段代碼 #endif判斷5 #if!defined //若沒定義過該宏，執(zhí)行該段代碼 #elif!defined //若沒定義過該宏，執(zhí)行該段代碼 #else //否則，執(zhí)行該段代碼 #endif出錯 #error產(chǎn)生出錯信息，掛起預處理程序警告 #warning由預處理程序創(chuàng)建的一個警告信息連續(xù)操作符 ##可用于宏內(nèi)將兩個字符串連接成一個解除定義過的宏 #undef刪除前面用#define定義的宏調(diào)試 #line指出行號以及可能的文件名，報告給編譯程序，用于創(chuàng)建目標文件中的調(diào)試信息額外信息 #pragma提供額外信息的標準方法，可用來指出一個編譯程序或一個平臺。

防止頭文件多次包含若頭文件a.h和b.h都有以下語句#include“l(fā)cd.h”某一c文件包含頭文件#include“a.h”#include“b.h”則lcd.h被包含了兩次。為解決以上問題，頭文件lcd.h如下/********************文件lcd.h*********************************/#ifndefLCD_H#defineLCD_H //lcd.h的頭文件內(nèi)容#endif/********************文件lcd.h結(jié)束****************************/液晶顯示頭文件lcd.h#ifndef_LCD_H_#define_LCD_H_1#include<avr/io.h>#ifndef_NOP# define_NOP()__asm____volatile__("nop"::)#endif/******************************************************************************/// LCD定義/******************************************************************************///LCD1602寫指令；#defineclear_scr0x01 //清屏#definecursor_return0x02 //光標回左上角#definedata_cur_right0x06 //數(shù)據(jù)寫入光標右移，AC+1#definedisp_on0x0C //顯示開#definedisp_off0x08 //顯示關(guān)#definecursor_right0x14 //整體顯示，光標右移，AC+1#definedisp_line0x38 //兩行顯示，5*7點陣//LCD控制端口定義#defineLCD_CTRL_PORTPORTC#defineLCD_CTRL_DDRDDRC //LCD控制端口針定義#definePIN_RSPC0 //RS針連接定義#definePIN_RWPC1//RW針連接定義#definePIN_ENPC2//EN針連接定義//LCD數(shù)據(jù)端口定義#defineLCD_PORTPORTB//發(fā)送LCD數(shù)據(jù)端口#defineLCD_PINPINB//讀取LCD數(shù)據(jù)端口#defineLCD_DDRDDRB//LCD數(shù)據(jù)端口方向//LCD控制功能定義#defineRS_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_RS)//0xFE#defineRS_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_RS)//0x01#defineRW_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_RW)//0xFD#defineRW_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_RW)//0x02#defineEN_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_EN)//0xFB#defineEN_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_EN)//0x04externvoidLCD_BUSY_WAIT();externvoidWrite_LCD_Comm(unsignedcharcmd);externvoidWrite_LCD_Data(unsignedchardat);externvoidinitLcd();externunsignedcharLCD_ShowChar(chars,unsignedcharcDDRAM);externvoidLCD_ShowStr(char*str,unsignedcharcDDRAM);externvoiddivData(intx,intiPoint,char*cDisp_Buff,intiLen_Buff);#endif//_LCD_H_結(jié)束液晶顯示源文件lcd.c#include<avr/io.h>#include<string.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include"lcd.h"/******************************************************************************///-------------------LCD程序-----------------------/******************************************************************************///LCD忙等待voidLCD_BUSY_WAIT(){ LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//設定控制端三引腳為出 LCD_PORT=0xFF;LCD_DDR=0x00;//上拉輸出 RS_0();RW_1();EN_1(); _NOP();_NOP();_NOP();

while(LCD_PIN&0x80); EN_0();}//寫LCD命令寄存器voidWrite_LCD_Comm(unsignedcharcmd){ LCD_BUSY_WAIT(); LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//設定控制端為cpu出 LCD_DDR=0xFF;//lcd數(shù)據(jù)引腳輸入 RS_0();RW_0(); EN_1(); LCD_PORT=cmd;_NOP();_NOP(); EN_0();}//寫LCD數(shù)據(jù)寄存器voidWrite_LCD_Data(unsignedchardat){ LCD_BUSY_WAIT(); LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//設定控制端為cpu出 LCD_DDR=0xFF;//lcd數(shù)據(jù)引腳輸入 RS_1();RW_0(); EN_1(); LCD_PORT=dat;_NOP();_NOP(); EN_0();}//LCD初始化voidinitLcd(){ Write_LCD_Comm(disp_line); Write_LCD_Comm(clear_scr); Write_LCD_Comm(data_cur_right); Write_LCD_Comm(disp_on); }//寫字符到cDDRAM指定的地址，并返回下一個地址。unsignedcharLCD_ShowCha