一種儲(chǔ)球部件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破玻設(shè)備的制作方法_第1頁(yè)
一種儲(chǔ)球部件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破玻設(shè)備的制作方法_第2頁(yè)
一種儲(chǔ)球部件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破玻設(shè)備的制作方法_第3頁(yè)
一種儲(chǔ)球部件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破玻設(shè)備的制作方法_第4頁(yè)
一種儲(chǔ)球部件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破玻設(shè)備的制作方法_第5頁(yè)
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一種儲(chǔ)球、儲(chǔ)機(jī)構(gòu)及破備的作方1.本實(shí)用新型及破玻技術(shù)領(lǐng)域具體涉及一種儲(chǔ)球件、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及玻設(shè)備。背技:2.當(dāng)高層建筑發(fā)生火災(zāi)時(shí),需采用高噴車(chē)對(duì)高層筑物內(nèi)部進(jìn)行噴,以降溫滅火,防止火繼續(xù)蔓延,但現(xiàn)的高層建筑物通常安裝有鋼化玻璃墻和窗戶等,對(duì)對(duì)界形成了隔離和擋,造成外界的防水柱無(wú)法射入室;因此,在這種需破壞玻璃的場(chǎng)合通常需要一種專(zhuān)用于破壞的鋼化玻幕墻或窗戶的破玻備,現(xiàn)有的破玻備通常構(gòu)造有破動(dòng)力,在使用時(shí),玻動(dòng)力驅(qū)動(dòng)破玻(如破玻球等)拋擲出去,利用破玻器撞壞璃,達(dá)到破玻的目的。3.現(xiàn)有的破玻備通常構(gòu)造有儲(chǔ)機(jī)構(gòu),儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)內(nèi)常構(gòu)造有球匣和簧,儲(chǔ)球方式是利用簧預(yù)壓儲(chǔ)球,并用壓簧向球匣內(nèi)裝破玻器,基本成列式分布,然而這結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)由于需要利用壓預(yù)壓,壓簧的預(yù)壓與破玻器的數(shù)目有,當(dāng)破玻器越多,壓簧被壓縮得多,彈性勢(shì)能越大不便于向球匣內(nèi)填破玻器,而且受間影響,球匣的球數(shù)量較少,需要繁填裝,亟待解決技實(shí)要素:4.本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)中,用于存破玻器的球匣要壓簧與之配合,存不便于填裝破玻,而且受空間影,球匣所能儲(chǔ)存的玻器較少、需要頻填裝的問(wèn)題,提了一種儲(chǔ)球部件不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成低,便于填裝破器,而且可以儲(chǔ)更多的破玻器,利于減少填裝頻次主要構(gòu)思為:5.一種儲(chǔ)球部,包括主體,所主體構(gòu)造有相對(duì)設(shè)的第一配合面和二配合面,所述主體構(gòu)造有至少兩個(gè)于儲(chǔ)存破玻器的球倉(cāng),所述儲(chǔ)球倉(cāng)兩端分別貫穿所述一配合面和第二合面,且各所述球倉(cāng)分別沿主體的轉(zhuǎn)中心圍成至少一。在本方案中,過(guò)構(gòu)造第一配合和第二配合面,可與機(jī)架進(jìn)行配合安,以解決本儲(chǔ)球件與機(jī)架的配合題;通過(guò)構(gòu)造儲(chǔ)球,并使得儲(chǔ)球倉(cāng)貫所述第一配合面第二配合面,一面,可以解決填裝玻器的問(wèn)題,也可解決連通投擲動(dòng)的問(wèn)題,另一方,結(jié)合第一配合面第二配合面與機(jī)架配合,可以防止動(dòng)過(guò)程中儲(chǔ)球倉(cāng)內(nèi)的破玻器從儲(chǔ)倉(cāng)掉落出來(lái);通過(guò)構(gòu)造少兩個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng),使得各儲(chǔ)球倉(cāng)在體圍成至少一圈,用這樣的設(shè)計(jì),不可以在主體上儲(chǔ)更多的破玻器,且可以采用旋轉(zhuǎn)的式將各儲(chǔ)球倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)填裝入口的位置,解決填裝的問(wèn),也可以采用旋轉(zhuǎn)的方式將各儲(chǔ)球倉(cāng)轉(zhuǎn)到投擲出口的位處,解決向投擲口供應(yīng)破玻器的問(wèn)。6.為解決便于動(dòng)主體轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn),進(jìn)一步的,所述體還構(gòu)造有用于接傳動(dòng)部件的連接部所述連接部構(gòu)造主體回轉(zhuǎn)中心的置處,或沿主體回中心的圓周方向布。以便通過(guò)連接連接傳動(dòng)部件,得主體可以在傳動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下繞其回中心轉(zhuǎn)動(dòng)。7.優(yōu)選的,所連接部包括構(gòu)造主體回轉(zhuǎn)中心位置的安裝孔或安裝,或,所述連接部包括沿主回轉(zhuǎn)中心的圓周向布置的外齒或輪槽。8.優(yōu)選的,所儲(chǔ)球倉(cāng)為圓孔或多邊形孔。9.為便于控制球部件轉(zhuǎn)動(dòng),優(yōu)的,各圈儲(chǔ)球倉(cāng)中儲(chǔ)球倉(cāng)分別沿主回轉(zhuǎn)中心的圓周方向勻分布。使得本球部件每次只需動(dòng)相同的角度,即使得下一個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng)準(zhǔn)投擲出口,從非常便于控制儲(chǔ)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。10.為提高投擲破器時(shí)的安全性,一步的,各儲(chǔ)球倉(cāng)主體回轉(zhuǎn)中心的向錯(cuò)位分布。采用樣的設(shè)計(jì),使得次僅有一個(gè)內(nèi)含玻器的儲(chǔ)球倉(cāng)對(duì)準(zhǔn)擲出口,而其余的含破玻器的儲(chǔ)球都處于偏離投擲口的位置處,使得次只能觸發(fā)并投擲個(gè)破玻器出去,而可以有效提高全性。11.為解決誤觸發(fā)導(dǎo)致儲(chǔ)球倉(cāng)內(nèi)的玻器被投擲出去的題,進(jìn)一步的,所述主體還構(gòu)造有安位,且所述安全與主體回轉(zhuǎn)中心間的間距至少和其一個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng)與主體轉(zhuǎn)中心之間的間相等,所述安全用于引流進(jìn)氣孔排的氣體。通過(guò)構(gòu)造全位,一方面,填裝完破玻器之,且首次投擲前,以將安全位對(duì)準(zhǔn)投出口,使得儲(chǔ)球全部處于偏離投出口的位置處,從使得投擲出口的位處,沒(méi)有任何儲(chǔ)倉(cāng)與之對(duì)應(yīng),從可以有效解決因?yàn)橛|發(fā)而導(dǎo)致儲(chǔ)球倉(cāng)的破玻器被投擲去的問(wèn)題,可以著提高安全性;另方面,由于將本儲(chǔ)部件裝配于儲(chǔ)球構(gòu)的機(jī)架后,所進(jìn)氣孔對(duì)應(yīng)投擲出,且進(jìn)氣孔與投擲力相連通,儲(chǔ)球部件的主在進(jìn)氣孔與投擲口之間轉(zhuǎn)動(dòng),如果初始時(shí),主上的儲(chǔ)球倉(cāng)對(duì)應(yīng)擲出口,則容易誤觸發(fā)而將儲(chǔ)球倉(cāng)的破玻器投擲出去如果初始時(shí),主上的其它位置對(duì)投擲出口,則容易閉另一側(cè)的進(jìn)氣孔導(dǎo)致投擲動(dòng)力的氣通道被封閉,果出現(xiàn)誤觸發(fā)的情,投擲動(dòng)力噴出的體不能經(jīng)由進(jìn)氣排出,非常容易壞投擲動(dòng)力,而本計(jì)中,設(shè)置安全位后,在初始時(shí),全位還可以起到流進(jìn)氣孔內(nèi)排出氣的作用,避免投擲力的排氣通道被閉,即使出現(xiàn)誤發(fā)的問(wèn)題,也可以效保護(hù)投擲動(dòng)力。12.為解決保護(hù)投動(dòng)力的問(wèn)題,優(yōu)的,所述安全位包構(gòu)造于第一配合的第一開(kāi)口及構(gòu)造第二配合面的第開(kāi)口,主體內(nèi)構(gòu)有通道,且所述通的兩端分別連通所第一開(kāi)口和第二口,所述第一開(kāi)或第二開(kāi)口用于連進(jìn)氣孔。13.為便于成型,選的,所述通道直通道。14.為便于精確控儲(chǔ)球部件的轉(zhuǎn)動(dòng)度,進(jìn)一步的,所主體還構(gòu)造有若適配傳感器的定位,且各所述定位分別沿主體回轉(zhuǎn)心的圓周方向分布且各定位部分別沿體回轉(zhuǎn)中心的徑對(duì)應(yīng)各儲(chǔ)球倉(cāng)。過(guò)構(gòu)造適配傳感器定位部,且使得各位部分別與各儲(chǔ)倉(cāng)一一對(duì)應(yīng),使當(dāng)本儲(chǔ)球部件安裝儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的機(jī)架后可以利用定位部傳感器的配合,確定位儲(chǔ)球部件的位和精確控制儲(chǔ)球件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。15.優(yōu)選的,所述位部為構(gòu)造于所主體的凸起、凹槽通孔,或構(gòu)造于體邊緣處的缺口。16.優(yōu)選的,所述體的邊緣構(gòu)造有圈環(huán)狀的分度盤(pán),述定位部構(gòu)造于述分度盤(pán),并沿周方向均勻分布分度盤(pán)的厚度可以主體的厚度不同從而更便于利用分度與傳感器相配合17.優(yōu)選的,所述體為圓盤(pán)形。18.為精確控制主的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,進(jìn)步的,所述主體還造有若干減重槽減重孔。通過(guò)構(gòu)造減重槽減重孔,可以大降低主體的重量從而降低主體轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,使得體更加輕便,從更有利于電機(jī)驅(qū)主體快速啟/停,有利于精確控制主體的動(dòng)角度。19.一種儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定裝的驅(qū)動(dòng)部件以及述儲(chǔ)球部件,其,20.所述機(jī)架構(gòu)造相對(duì)設(shè)置的第一合部和第二配合部所述第一配合部造有填裝入口,所第一配合部或第配合部還構(gòu)造有擲出口,21.所述主體可轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述第配合部與第二配合之間,第一配合和第二配合部分別配所述第一配合和第二配合面,于封閉所述儲(chǔ)球倉(cāng)22.所述驅(qū)動(dòng)部件動(dòng)連接所述主體用于驅(qū)動(dòng)主體轉(zhuǎn)動(dòng)以使儲(chǔ)球倉(cāng)分別填裝入口及投擲出相連通。在本方中,通過(guò)將主體轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述一配合部與第二配部之間,使得儲(chǔ)部件可以相對(duì)于一配合部及第二配部轉(zhuǎn)動(dòng),因?yàn)闃?gòu)造位置固定不變的裝入口和投擲出、在儲(chǔ)球部件構(gòu)造儲(chǔ)球倉(cāng),使得通過(guò)球部件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以順暢的變各儲(chǔ)球倉(cāng)與填入口之間的相對(duì)位置關(guān)系、改各儲(chǔ)球倉(cāng)與投擲口之間的相對(duì)位關(guān)系,使得在實(shí)際用過(guò)程中,可以通轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)球部件的式使得儲(chǔ)球倉(cāng)與裝入口相連通,從可以解決向儲(chǔ)球倉(cāng)填裝破玻器的問(wèn),又可以通過(guò)轉(zhuǎn)儲(chǔ)球部件的方式使儲(chǔ)球倉(cāng)與投擲出口連通,從而可以決破玻器脫離儲(chǔ)倉(cāng)的問(wèn)題;而通過(guò)造第一配合部和第配合部,并使得球部件分別與第配合部和第二配合相配合,以便利用一配合部和第二合部遮擋儲(chǔ)球倉(cāng)兩端,可以有效防儲(chǔ)球倉(cāng)中的破玻器轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中脫儲(chǔ)球倉(cāng);采用這的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),破??梢越?jīng)由填裝入被填裝進(jìn)儲(chǔ)球倉(cāng)并可以經(jīng)由投擲口投擲出儲(chǔ)球倉(cāng),僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行暢、穩(wěn)定性高,且儲(chǔ)球部件可以存更多的破玻器,利于減少填裝頻次23.一種破玻設(shè)備包括所述儲(chǔ)球部或所述儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)。24.與現(xiàn)有技術(shù)相,使用本實(shí)用新提供的一種儲(chǔ)球部、儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)及破設(shè)備,不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)、成本低,便于裝破玻器,而且以儲(chǔ)存更多的破玻,有利于減少填裝次,從而可以有解決現(xiàn)有技術(shù)存的問(wèn)題。附圖說(shuō)明25.為了更清楚地明本實(shí)用新型實(shí)例的技術(shù)方案,下將對(duì)實(shí)施例中所要使用的附圖作簡(jiǎn)地介紹,應(yīng)當(dāng)理,以下附圖僅示了本實(shí)用新型的某實(shí)施例,因此不應(yīng)看作是對(duì)范圍的定,對(duì)于本領(lǐng)域通技術(shù)人員來(lái)講,不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下,還可以據(jù)這些附圖獲得他相關(guān)的附圖。26.圖1為本實(shí)用型實(shí)施例1提供的第一種球部件的主視圖27.圖2為圖1的視圖。28.圖3為本實(shí)用型實(shí)施例1提供的第二種球部件的左視圖29.圖4為本實(shí)用型實(shí)施例1提供的第三種球部件的主視圖30.圖5為本實(shí)用型實(shí)施例1提供的第四種球部件的側(cè)視圖31.圖6為本實(shí)用型實(shí)施例4提供的一種儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意之一,圖中采用的是圖1中所示儲(chǔ)球部件。32.圖7為本實(shí)用型實(shí)施例4提供的一種儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意之二。33.圖8為圖7的視圖。34.圖9為圖7的透視圖。35.圖10為本用新型實(shí)施例1提供的第種儲(chǔ)球部件的主圖,主體構(gòu)造有兩個(gè)圈層。36.圖11為本用新型實(shí)施例4提供的另種儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的結(jié)示意圖之一,圖中采用的是圖10中所的儲(chǔ)球部件。37.圖12為本用新型實(shí)施例4提供的另種儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的結(jié)示意圖之二。38.圖13為圖12右透視圖。39.圖14為本用新型實(shí)施例2提供的一儲(chǔ)球部件的主視。40.圖15為本用新型實(shí)施例4提供的又種儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的結(jié)局部剖視圖。41.圖16為本用新型實(shí)施例3提供的一儲(chǔ)球部件的主視。42.圖17為圖16左視圖。43.圖中標(biāo)記說(shuō)明44.機(jī)架100、一配合部101、第二配合103、填裝入口105、投出口106、連接架107進(jìn)氣孔10845.主體200、球倉(cāng)201、第一配合面202、二配合面203、圈層(圈)204、安裝孔205、外206,安裝軸207、分度盤(pán)208、口209、回轉(zhuǎn)中210、帶輪槽211、安全21246.驅(qū)動(dòng)部件300減速器301。具體實(shí)施方式47.下面將結(jié)合本用新型實(shí)施例中圖,對(duì)本實(shí)用新型施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整地述,顯然,所描的實(shí)施例僅僅是實(shí)用新型一部分實(shí)例,而不是全部實(shí)施例。通常在處附圖中描述和出的本實(shí)用新型實(shí)例的組件可以以各不同的配置來(lái)布和設(shè)計(jì)。因此,下對(duì)在附圖中提供本實(shí)用新型的實(shí)施的詳細(xì)描述并非在限制要求保護(hù)本實(shí)用新型的范圍而是僅僅表示本實(shí)新型的選定實(shí)施?;诒緦?shí)用新的實(shí)施例,本領(lǐng)域術(shù)人員在沒(méi)有做出造性勞動(dòng)的前提所獲得的所有其實(shí)施例,都屬于本用新型保護(hù)的范圍48.實(shí)施例149.本實(shí)施例中提了一種儲(chǔ)球部件包括用于承載的主200,所述主體200可以優(yōu)先采用金材料制成,在本施例中,主體200構(gòu)造有相對(duì)設(shè)的第一配合面202和第二合面203,如圖1-圖8所示,以便與球機(jī)構(gòu)中的機(jī)架100進(jìn)行配合安,在實(shí)施時(shí),第一合面202可以平行于第二配合面203。50.如圖1所示,本實(shí)施例中,主200還構(gòu)造有至少兩個(gè)用儲(chǔ)存破玻器的儲(chǔ)球倉(cāng)201,各球倉(cāng)201的兩端分別貫穿述第一配合面202和第配合面203,如圖5及圖6所示,以便使得破玻器可從儲(chǔ)球倉(cāng)201的一端放,并可以從儲(chǔ)球倉(cāng)201另端取出;儲(chǔ)球倉(cāng)201的形狀適破玻器即可,作優(yōu)選,所述儲(chǔ)球倉(cāng)201可優(yōu)先構(gòu)造為圓孔正多邊形孔等,例,如圖1所示,所述儲(chǔ)球倉(cāng)201采用是正六邊形孔道以便適配對(duì)應(yīng)形狀破玻器;儲(chǔ)球倉(cāng)201的深度也需適配破玻器,使得玻器可以完全容于儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi);在本實(shí)施例中,通構(gòu)造儲(chǔ)球倉(cāng)201,并使得球倉(cāng)201貫穿所述第一合面202和第二配合面203一方面,可以連通儲(chǔ)球機(jī)中的填裝入口105,以便裝破玻器,又可連通儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)中的投擲出口106以便將破玻器投出去;另一方面結(jié)合第一配合面202、第二配合面203與架100的配合,可以防止轉(zhuǎn)動(dòng)程中儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破玻器從儲(chǔ)球倉(cāng)201掉出來(lái)。51.在本實(shí)施例中各儲(chǔ)球倉(cāng)201分別沿主體200的回轉(zhuǎn)心210(即主體200轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)中心,如圖2及圖3中虛所示)圍成至少一圈(或?yàn)槿?04);例如,造于主體200的各儲(chǔ)球倉(cāng)201可以圍一個(gè)圈,如圖1、圖4及圖9所示,即,儲(chǔ)球倉(cāng)201與主體回轉(zhuǎn)中心210之間間距相等,該圈球倉(cāng)201中,儲(chǔ)球201的數(shù)目可以根據(jù)實(shí)際需求定;又如,構(gòu)造主體200的各儲(chǔ)球倉(cāng)201可圍成至少兩個(gè)圈如圖10所示,且同一中的各儲(chǔ)球倉(cāng)201與主體回轉(zhuǎn)心210之間的間距相等,不同層204的半徑不同,各同心分布,如圖及圖10所示,有利于在主體200布置更多的儲(chǔ)球倉(cāng)201,采用這樣的設(shè)計(jì),僅可以在主體200上儲(chǔ)存多的破玻器,而可以采用旋轉(zhuǎn)的方式將各儲(chǔ)球201轉(zhuǎn)動(dòng)到填裝入口105的位置,解決填裝的問(wèn),也可以采用旋轉(zhuǎn)的方將各儲(chǔ)球倉(cāng)201轉(zhuǎn)動(dòng)到投出口106的位置處,解向投擲出口106供應(yīng)破玻的問(wèn)題,且適用有多個(gè)投擲出口106的儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)破玻設(shè)備。52.各儲(chǔ)球倉(cāng)201主體200上的排布方式可根據(jù)實(shí)際需求而,而為便于控制儲(chǔ)球部件轉(zhuǎn)動(dòng)在一種優(yōu)選的實(shí)方式中,各圈儲(chǔ)倉(cāng)201中的儲(chǔ)球倉(cāng)201可以分別沿主體轉(zhuǎn)中心210的圓周方向均分布,即,同一層204中相鄰兩儲(chǔ)球倉(cāng)201之間夾角相同,如圖1及圖10所示,得本儲(chǔ)球部件每只需轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度即可使得下一個(gè)球倉(cāng)201對(duì)準(zhǔn)填裝入口105或投出口106,從而非常便控制儲(chǔ)球部件的動(dòng)角度。53.當(dāng)主體200構(gòu)有至少兩圈儲(chǔ)球201時(shí),沿主體回轉(zhuǎn)中心210的同一徑向方向可以構(gòu)造有個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)球倉(cāng)201,其中,當(dāng)同一徑向方僅構(gòu)造有一個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng)201,即,各儲(chǔ)球倉(cāng)201沿主體回中心210的徑向錯(cuò)位分布,如圖10所,使得在本儲(chǔ)球件轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,每個(gè)任何位置處都只有一個(gè)內(nèi)含破玻的儲(chǔ)球倉(cāng)201可以對(duì)準(zhǔn)投出口106,而其余的內(nèi)破玻器的儲(chǔ)球倉(cāng)201都處偏離投擲出口106的位置處,得每次只能觸發(fā)投擲一個(gè)破玻器出去,而可以有效提高全性;因此,在進(jìn)一步的方案中,鄰兩圈層204中,相兩儲(chǔ)球倉(cāng)201與主體回轉(zhuǎn)中心210之間的夾角相同(即角a等于角b),圖10示,即,在不考徑向位置的情況,各儲(chǔ)球倉(cāng)201分別沿主體回轉(zhuǎn)中心210的周方向均勻分,如圖10所示,使得當(dāng)球部件每轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度,可使得下一個(gè)圈204中的儲(chǔ)球倉(cāng)201對(duì)準(zhǔn)填裝入105或投擲出口106,常的方便。54.當(dāng)同一徑向方構(gòu)造有至少兩個(gè)球倉(cāng)201時(shí),在儲(chǔ)球部件轉(zhuǎn)動(dòng)的程中,可以同時(shí)使得多儲(chǔ)球倉(cāng)201對(duì)準(zhǔn)投擲出口106,儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)都以有破玻器,安全性較,但可以同時(shí)投多個(gè)破玻器,也以依次投擲破玻器有利于實(shí)現(xiàn)破玻器連續(xù)投擲功能。55.由于在實(shí)際使過(guò)程中,本儲(chǔ)球件的主體200具有轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度因而所述主體200可以優(yōu)采用圓盤(pán)形,以低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,此時(shí)主體200的幾何中心處于主體200的轉(zhuǎn)中心210上;更進(jìn)一步的方中,主體200還可以構(gòu)若干減重槽或減孔,可以大大降低主體200的重,從而降低主體200轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,得主體200更加輕便,從更有利于電機(jī)驅(qū)主體200快速啟/停,有利于精控制主體200的轉(zhuǎn)動(dòng)角度56.為便于驅(qū)動(dòng)主200轉(zhuǎn)動(dòng),在完善的方案,所述主體200還構(gòu)造用于連接傳動(dòng)部件的連部,在優(yōu)選的實(shí)方式中,所述連部可以構(gòu)造于主體轉(zhuǎn)中心210的位置處以便從主體回轉(zhuǎn)心210的位置處驅(qū)動(dòng)主體200轉(zhuǎn),此時(shí),所述連部可以包括構(gòu)造于主體轉(zhuǎn)中心210位置處的安裝205,如圖1、圖4所,所述安裝孔205可以為軸,也可以是通孔以便連接傳動(dòng)軸、出軸(如減速器301的輸出軸)等,所連接部也可以是造于主體回轉(zhuǎn)中心210位置處的安裝軸207,如圖3所示既便于通過(guò)安裝207將主體200可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝于架100,又便于利用裝軸207連接傳動(dòng)部件。57.此外,為驅(qū)動(dòng)體200轉(zhuǎn)動(dòng),連接部還具其它的實(shí)施方式例如,連接部也可以構(gòu)造于主200的其它位置處,比如所述連接部可以括沿主體回轉(zhuǎn)中心210的圓周方布置的一圈外齒206,如圖4所示通過(guò)在儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)安與之適配的齒輪通過(guò)齒輪與主體200的嚙,即可驅(qū)動(dòng)主體200轉(zhuǎn)動(dòng),也能達(dá)到相同的技術(shù)果,此時(shí),主體轉(zhuǎn)中心210的位置處可以構(gòu)造有裝孔205或安裝軸207,便實(shí)現(xiàn)主體200的活動(dòng)安裝;又,所述連接部也以包括沿主體回轉(zhuǎn)中210的圓周方向布置的一帶輪槽211,如圖5所,以便適配傳動(dòng)帶,通在儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)安裝之適配的主動(dòng)帶,并在主動(dòng)帶輪于體200之間張緊一動(dòng)帶,從而可以通傳動(dòng)帶帶動(dòng)主體200轉(zhuǎn)動(dòng)。58.實(shí)施例259.為解決誤觸發(fā)導(dǎo)致儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破玻被投擲出去的問(wèn),本實(shí)施例2與上述實(shí)施例1的要區(qū)別在于,本施例所提供的儲(chǔ)球件中,所述主體200還構(gòu)造有安位212,所述安全位212用于流進(jìn)氣孔108排出的氣,如圖14-圖16所;具體而言,通在主體200構(gòu)造安全位212,一方,在填裝完破玻器之后且首次投擲前,以將安全位212對(duì)準(zhǔn)投擲出口106,使儲(chǔ)球倉(cāng)201全部處偏離投擲出口106的位置處,而使得投擲出口106的位置處,沒(méi)有任何球倉(cāng)201與之對(duì)應(yīng),從而以有效解決因?yàn)橛|發(fā)而導(dǎo)致儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破玻被投擲出去的問(wèn),可以顯著提高安性;60.另一方面,由將本儲(chǔ)球部件裝于儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的機(jī)架100后,所述進(jìn)氣孔108對(duì)應(yīng)投擲出106,且進(jìn)氣孔108與投擲動(dòng)(通常是氣體增壓設(shè)備以便利用壓力氣體驅(qū)破玻器投擲出去)相連通,儲(chǔ)部件的主體200在進(jìn)氣108與投擲出口106之轉(zhuǎn)動(dòng),如果初始,主體200上的儲(chǔ)球倉(cāng)201對(duì)應(yīng)擲出口106,則容易誤觸發(fā)而將儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破玻器投擲出去;如果始時(shí),主體200上的其它置對(duì)應(yīng)投擲出口106,則容封閉另一側(cè)的進(jìn)氣108,導(dǎo)致投擲動(dòng)力的排通道被封閉,如出現(xiàn)誤觸發(fā)的情,投擲動(dòng)力噴出的體不能經(jīng)由進(jìn)氣孔108排,出現(xiàn)氣閉的題,非常容易損投擲動(dòng)力,而本計(jì)中,設(shè)置安全212之后,在初始時(shí),安位212還可以起到引流氣孔108內(nèi)排出氣體作用,避免投擲動(dòng)的排氣通道被封,即使出現(xiàn)誤觸發(fā)問(wèn)題,也可以有保護(hù)投擲動(dòng)力。61.可以理解,本施例中,由于儲(chǔ)倉(cāng)201可以對(duì)應(yīng)投擲出口106,故在始時(shí),所述安全位212與體回轉(zhuǎn)中心210之的間距至少和其一個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng)201與主體回轉(zhuǎn)心210之間的間距相等,得在初始時(shí),安位212可以對(duì)應(yīng)其中一個(gè)投擲口106,作為舉例,在本施例中,安全位212與體回轉(zhuǎn)中心210之間的間等于最內(nèi)層儲(chǔ)球201與主體回轉(zhuǎn)中心210之間的距相等,如圖14及16所示,且安全位212與圈層204內(nèi)的儲(chǔ)球倉(cāng)201共同成最內(nèi)層。62.作為舉例,在實(shí)施例中,所述全位212包括構(gòu)造于第一配合面202的第一開(kāi)口及構(gòu)造于二配合面203的第二開(kāi)口主體200內(nèi)構(gòu)造有通道且所述通道的兩端分別通所述第一開(kāi)口第二開(kāi)口,以便成排氣通道,當(dāng)本球部件安裝于儲(chǔ)球構(gòu)的機(jī)架100后,所述第一開(kāi)及第二開(kāi)口中的個(gè)可以與進(jìn)氣孔108相連通,另個(gè)可以與另一側(cè)的投擲口106相連通,如圖15所示從而使得在初始,進(jìn)氣孔108可以通過(guò)安位212與投擲出口106,并通投擲出口106與大氣相通,使得投擲動(dòng)力的氣通道通暢,以保護(hù)投擲動(dòng)力。63.在具體實(shí)施時(shí)所述通道可以是曲的,也可以是直道,為便于加工型,所述通道可優(yōu)先采用直通道如圖15所示。64.實(shí)施例365.為解決精確控儲(chǔ)球部件轉(zhuǎn)動(dòng)角的問(wèn)題,本實(shí)施例3與上述實(shí)施例1或?qū)嵤├?的主要區(qū)別于,本實(shí)施例所供的儲(chǔ)球部件中,述主體200還構(gòu)造有若干適配傳感的定位部,各所定位部分別沿主回轉(zhuǎn)中心210的圓周方向分布,且各定部分別沿主體回中心210的徑向?qū)?yīng)各儲(chǔ)球倉(cāng)201,使各定位部可以分與各儲(chǔ)球倉(cāng)201一一對(duì)應(yīng)使得當(dāng)本儲(chǔ)球部安裝于儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的機(jī)架100后,以利用定位部與感器的配合,精確知和定位儲(chǔ)球部的方位、精確控儲(chǔ)球部件的轉(zhuǎn)動(dòng)度。66.在本實(shí)施例中定位部具有多種施方式,例如,所定位部可以為構(gòu)于主體200的凸起,述凸起可以凸出第一配合面202或第二配合面203等,以便被距離傳感等傳感器所感知從而可以確定主200的方位;67.又如,所述定部可以是構(gòu)造于體200的凹槽,所述凹槽可以凹于第一配合面202或第二合面203等,以便被距離傳感等傳感器所感知從而也可以確定主體200方位;68.而在優(yōu)選的實(shí)方式中,所述定部還可以為構(gòu)造于體200的通孔,或構(gòu)造于主體200邊緣的缺口209,如圖16及圖17所示在本實(shí)施例中,所定位部采用的是口209,且所述缺口209條狀,并沿主體轉(zhuǎn)中心210的徑向分布,以便遮擋式傳感器等感器相配合。69.由于主體200最大厚度需要大破玻器的長(zhǎng)度,使主體200相對(duì)較厚,而設(shè)置定位部的置處不需要太厚厚度,故在更完的方案中,所述主200的邊緣構(gòu)造一圈環(huán)狀的分度盤(pán)208,如圖16及圖17所示,所述定部構(gòu)造于所述分度盤(pán)208,沿圓周方向均勻布,分度盤(pán)208的厚度可與主體200的厚度不同既可以達(dá)到減重的的,又便于利用度盤(pán)208與傳感器相配合。70.實(shí)施例471.本實(shí)施例中提了一種儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)包括起支撐作用的架100、固定安裝的驅(qū)動(dòng)部件300以及施例1-3中任一所述的儲(chǔ)球部,其中,72.在本實(shí)施例中不對(duì)機(jī)架100的形狀進(jìn)行制,但在本實(shí)施中,機(jī)架100構(gòu)造有相對(duì)設(shè)置第一配合部101和第二配部103,如圖6-圖8所,所述主體200可轉(zhuǎn)動(dòng)的置于所述第一配部101與第二配合部103之間,一配合部101和第二配部103分別適配所述第一配合202和第二配合面203,用于在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)中封閉所述儲(chǔ)球201,如圖6-圖8所示,防止儲(chǔ)倉(cāng)201中的破玻器在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中脫出儲(chǔ)球201。73.如圖7所示,本實(shí)施例中,所第一配合部101構(gòu)造有填裝入口105,以使得操作人員可通過(guò)填裝入口105將破玻填裝進(jìn)對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)倉(cāng)201;74.相應(yīng)地,所述架100還構(gòu)造有與儲(chǔ)球倉(cāng)201相配合投擲出口106,如圖7所示。以使得儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)破玻器可以經(jīng)由擲出口106脫離儲(chǔ)球部件并投擲去;在一種實(shí)施方式,所述投擲出口106可以造于第一配合部101,,填裝入口105和投擲出106可以分別構(gòu)造于第一配合101,此時(shí),填裝入口105和投擲出口106的置應(yīng)該不同,例,填裝入口105和投擲出口106分別構(gòu)造于第一配合部101的部和下部,以在第一配合部101的上將破玻器填裝進(jìn)儲(chǔ)球倉(cāng)201并在第一配合部101的下將儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破玻投擲出去;而在另一種施方式中,所述擲出口106可以構(gòu)造于第二配合103,填裝入口105和投出口106可以分別構(gòu)造于第一合部101和第二配合部103,且所述投擲口106應(yīng)該構(gòu)造于第二配部103上不對(duì)應(yīng)填裝入105的位置處;例如,圖6-圖8所示,填裝入口105和擲出口106分別構(gòu)于第一配合部101的上和第二配合部103的下部,以在第一配合部101的上部將破玻器填裝進(jìn)球倉(cāng)201,并在第二配合103的下部將儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的玻器投擲出去;75.在本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)部件300傳動(dòng)連接所主體200,用于驅(qū)動(dòng)主體200轉(zhuǎn)動(dòng),以使儲(chǔ)球倉(cāng)201可分別與填裝入105及投擲出口106相通,在實(shí)際運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)部300驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)球部件轉(zhuǎn)動(dòng),球部件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)儲(chǔ)球倉(cāng)201同步轉(zhuǎn)動(dòng),使得球倉(cāng)201可以與填裝入口105相通,以便填裝破器,也可以與投擲出口106相通,以便將破器投擲出去。76.在本實(shí)施例中所述第一配合部101與第配合部103可以分別單固定安裝,也可以通過(guò)接架107相連為一體,連架107的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)際需求而定,作為舉例所述連接架107可以采用接柱、連接板等如圖6-圖8所示。77.在實(shí)際使用過(guò)中,當(dāng)儲(chǔ)球倉(cāng)201轉(zhuǎn)動(dòng)到應(yīng)所述投擲出口106的位置處時(shí),需要利用投動(dòng)力將儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的破器經(jīng)由投擲出口106投出去,所述投擲動(dòng)力可優(yōu)先采用氣壓驅(qū)設(shè)備,而為連通擲動(dòng)力,在具體實(shí)時(shí),當(dāng)投擲出口106構(gòu)于所述第一配部101時(shí),所述第二配部103還構(gòu)造有用于連通投動(dòng)力的進(jìn)氣孔108,且所進(jìn)氣孔108對(duì)應(yīng)所述投出口106,如圖7、12及圖15所示,使得當(dāng)擲出口106轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)擲出口106處的位置時(shí)投擲出口106也正好可以應(yīng)所述進(jìn)氣孔108,使投擲出口106、儲(chǔ)球倉(cāng)201進(jìn)氣孔108以及投擲動(dòng)力可以次連通,從而便利用投擲動(dòng)力驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)破玻器從投擲口106投擲出去。78.相應(yīng)地,當(dāng)投出口106構(gòu)造于所述第二合部103時(shí),所述第一合部101構(gòu)造有用于通投擲動(dòng)力的進(jìn)氣108,且所述進(jìn)氣孔108對(duì)應(yīng)所述擲出口106,如圖7圖12及圖15所示,使得當(dāng)投出口106轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)投出口106處的位置時(shí)投擲出口106也正好可以應(yīng)所述進(jìn)氣孔108,使投擲出口106、儲(chǔ)球倉(cāng)201進(jìn)氣孔108以及投擲動(dòng)力可以次連通,從而便利用投擲動(dòng)力驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)球201內(nèi)的破玻器從投擲出106投擲出去,以便達(dá)破玻的目的。79.而對(duì)于構(gòu)造有全位212的儲(chǔ)球部件而言初始時(shí),所述安位212可以位于所述投擲出口106與氣孔108之間如圖15所示。80.當(dāng)各儲(chǔ)球倉(cāng)201沿主回轉(zhuǎn)中心210的周方向圍成一圈時(shí)此時(shí),只需在相應(yīng)位置處構(gòu)造個(gè)與之適配的填入口105、一個(gè)與之適配的投擲口106以及一個(gè)進(jìn)氣孔108即,如圖5-圖7示;而當(dāng)儲(chǔ)球部中的各儲(chǔ)球倉(cāng)201沿主體回轉(zhuǎn)中心210的周方向圍成至兩圈時(shí),此時(shí),述第一配合部101或第二配合部103該構(gòu)造有至少兩分別用于對(duì)應(yīng)各圈204中儲(chǔ)球倉(cāng)201的投擲出口106如圖11所示,使得每個(gè)圈204中的儲(chǔ)球倉(cāng)201都可以對(duì)應(yīng)一個(gè)投出口106,相應(yīng)地,另一的第二配合部103或第配合部101也應(yīng)該構(gòu)造至少兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)投擲出口106的進(jìn)氣孔108,即使各進(jìn)氣孔108與各投擲口106一一對(duì)應(yīng),如圖12所示,實(shí)際使用時(shí),各氣孔108可以分別連一個(gè)投擲動(dòng)力,當(dāng)中一個(gè)儲(chǔ)球倉(cāng)201轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)進(jìn)氣孔108與投擲出口106的置處時(shí),與該進(jìn)孔108相連通的投擲動(dòng)力啟動(dòng),可將該儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)的玻器投擲出去,而可以實(shí)現(xiàn)多口投,有利于提高投效率,并有利于現(xiàn)連續(xù)投擲。81.此時(shí),為適配圈層204,在一種實(shí)施方式中所述第一配合部101構(gòu)造有至少兩個(gè)分別用對(duì)應(yīng)各圈層204中儲(chǔ)球倉(cāng)201的裝入口105,使每個(gè)圈層204中的儲(chǔ)球倉(cāng)201都可以對(duì)應(yīng)一個(gè)填裝入口105,便分別通過(guò)各填裝口105向各圈層204中儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)裝破玻器;82.而在另一種實(shí)方式中,所述填入口105可以優(yōu)先采用條孔,如12及圖13所示,且述條孔可以沿儲(chǔ)部件回轉(zhuǎn)中心210的徑向布置,得條孔可以對(duì)應(yīng)各圈層204的儲(chǔ)球倉(cāng)201,即,各圈層204中儲(chǔ)球倉(cāng)201轉(zhuǎn)動(dòng)到條孔的位置處時(shí),可以與該條孔相通,從而使得通構(gòu)造一個(gè)填裝入口即可解決向各圈204中的儲(chǔ)球倉(cāng)201內(nèi)填破玻器的問(wèn)題,利于整個(gè)儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加化。83.在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)部件300可以是機(jī),如可以優(yōu)先用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),以便確控制儲(chǔ)球部件動(dòng)角度,使得儲(chǔ)部件中的儲(chǔ)球倉(cāng)201可以精確對(duì)準(zhǔn)填裝口105、精確對(duì)準(zhǔn)投擲出106;此外,驅(qū)動(dòng)部件300也可以采用氣動(dòng)馬達(dá)。84.而在更完善的案中,本儲(chǔ)球機(jī)還包括減速器301,如圖6、圖8、圖11及圖15所示,述驅(qū)動(dòng)部件300與所述減速器301的輸入端傳動(dòng)連接,減速器301的輸出端傳連接所述儲(chǔ)球部的連接部,例如,圖1所示,所述連接部采用的是安孔205,減速器301的輸端可以連接于所安裝孔205,并可以利用鍵槽配傳動(dòng),此時(shí),減器301的輸出軸不僅用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)部件轉(zhuǎn)動(dòng),而且用于支整個(gè)儲(chǔ)球部件。85.當(dāng)然,驅(qū)動(dòng)部300也可以傳動(dòng)連接于儲(chǔ)部件的其它位置,例如,當(dāng)連接部采用的是外206時(shí),如圖4所示,所機(jī)架100安裝有與儲(chǔ)球件相嚙合的齒輪,并使速器301傳動(dòng)連接該齒輪即可利用驅(qū)動(dòng)部300驅(qū)動(dòng)該儲(chǔ)球部件轉(zhuǎn)動(dòng),也實(shí)現(xiàn)供應(yīng)破玻器目的,這里不再一舉例說(shuō)明。86.實(shí)施例587.本實(shí)施例提供一種用于投擲破器的破玻設(shè)備,包實(shí)施例4中所述的儲(chǔ)球機(jī)構(gòu),還包括擲動(dòng)力,所述投動(dòng)力與所述進(jìn)氣108相連通,用于為破玻器提供投擲動(dòng)。88.更完善的,還括控制器、固定裝的傳感器,所述制器分別與所述動(dòng)部件300和傳感器連接,且所述傳器設(shè)置可以適配所定位部的位置處使得當(dāng)定位部動(dòng)到對(duì)應(yīng)傳感器位置處時(shí),傳感器以產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)并傳輸給控制器,以利用控制器精確制儲(chǔ)球部件的轉(zhuǎn)角度。89.在具體實(shí)施時(shí)所述控制器可以先采用plc、單片機(jī)、嵌入式芯片等所述傳感器可以采遮擋式傳感器或離傳感器等。90.以上所述,僅本實(shí)用新型的具實(shí)施方式,但本實(shí)新型的保護(hù)范圍不局限于此,任何悉本技術(shù)領(lǐng)域的術(shù)人員在本實(shí)用型揭露的技術(shù)范圍,可輕易想到變化替換,都應(yīng)涵蓋本實(shí)用新型的保范圍之內(nèi)。技特:1.一種儲(chǔ)球部,其特征在于,括主體,所述主體造有相對(duì)設(shè)置的一配合面和第二配合,所述主體還構(gòu)有至少兩個(gè)用于存破玻器的儲(chǔ)球倉(cāng)所述儲(chǔ)球倉(cāng)的兩端別貫穿所述第一合面和第二配合,且各所述儲(chǔ)球倉(cāng)別沿主體的回轉(zhuǎn)中圍成至少一圈。2.根據(jù)權(quán)要求

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