服務(wù)機(jī)器人 軟件試驗(yàn)方法

4服務(wù)機(jī)器人軟件試驗(yàn)方法GB/T38260—2019服務(wù)機(jī)器人功能GB/T38634—2020系統(tǒng)與軟件工程3.1下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.2具備一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動以執(zhí)行預(yù)期的任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3.34服務(wù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)4.1機(jī)器人的軟件設(shè)計應(yīng)與硬件資源相適應(yīng)。服務(wù)機(jī)器人軟件系統(tǒng)應(yīng)包括運(yùn)行環(huán)境、驅(qū)動程序、應(yīng)用程序等。服務(wù)機(jī)器人軟件架構(gòu)通常包含但不限于以下四4.3中間服務(wù)層（必備）：將機(jī)器人低、中、高級功能封裝成相應(yīng)的服務(wù)，導(dǎo)航規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行、操54.4操作器及傳感器驅(qū)動軟件接口層（必備系統(tǒng)中各種4.6服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)按功能模塊分可以包含但不限于人機(jī)交互系統(tǒng)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、圖像識別服務(wù)機(jī)器人軟件等級是在系統(tǒng)安全評估過程中確定的，它是根據(jù)軟件對潛在的失效狀態(tài)的貢獻(xiàn)率b)B級：其異常狀態(tài)將會導(dǎo)致或引起系統(tǒng)功能的失效并給服務(wù)機(jī)器人帶來嚴(yán)重的失效狀態(tài)的軟5.2軟件等級的確定5.2.2系統(tǒng)功能可以分配到一個或多個已劃分的軟件部件中，并行實(shí)施是用多個軟件部件來實(shí)現(xiàn)一個6.1測試目的6.2c)為服務(wù)機(jī)器人軟件產(chǎn)品確認(rèn)、驗(yàn)收以及軟件質(zhì)量評估提供依據(jù)。a)充分性。軟件測試應(yīng)全面覆蓋軟件功能、性能、接口等需求及其他特性要求；c)追溯性。所有的測試點(diǎn)都可追溯到需求/用6.3測試級別66.4軟件等級與測試級別的關(guān)系6.5測試類型d)功能類測試。功能測試、邊界測試、可恢復(fù)性測試；e)性能類測試。性能測試、余量測試、強(qiáng)度測試、容量測試；6.6測試方法確保測試用例的充分性、典型性、準(zhǔn)確性和6.7軟件測試過程主要包括以下四個步驟，回歸測試應(yīng)在軟件更改情況及影響域分析的基6.8測試環(huán)境7j)在測試執(zhí)行前應(yīng)對測試環(huán)境進(jìn)行校核，在測試過程中應(yīng)對測試環(huán)境進(jìn)行管理和6.9軟件問題分級分類及處理a)需求問題。產(chǎn)品定義或需求問題；b)設(shè)計問題。系統(tǒng)設(shè)計或軟件設(shè)計問題；f)其他問題。上述問題之外的問題。b)嚴(yán)重問題。將會降低服務(wù)機(jī)器人功能水平大幅下降。4)軟件文檔存在準(zhǔn)確性、一致性、錯別字等影響較小的問題。d)改進(jìn)建議。測試過程中發(fā)現(xiàn)的對軟件功能有輕微影響的問題可提出改進(jìn)建議。8b)軟件測試用例及測試記錄；e)其他管理文檔和記錄，如：評審、質(zhì)量保證、項(xiàng)目跟蹤以及配置管理等記錄和報告。7.1測試需求分析與策劃）；軟件測試需求分析與策劃階段輸出的主要產(chǎn)品為軟件4)確定被測軟件的評價準(zhǔn)則和方法；5)根據(jù)任務(wù)要求、資源、風(fēng)險、測試充分性等因素確定測試進(jìn)9d)軟件測試計劃應(yīng)受到變更控制和版本控7.2測試設(shè)計與實(shí)現(xiàn)開展軟件測試設(shè)計與實(shí)現(xiàn)的輸入應(yīng)包括但不限于以接口設(shè)計說明、數(shù)據(jù)庫設(shè)計說明、軟件設(shè)計說明、軟件用戶手冊c)軟件源程序、可執(zhí)行文件及軟件運(yùn)行所依賴的數(shù)據(jù)；7.3測試執(zhí)行a)通過評審的軟件測試計劃、軟件測試用例；a)靜態(tài)測試一般先于動態(tài)測試執(zhí)行；d)根據(jù)每個測試用例的期望測試結(jié)果h)匯總測試中有異議的問題，組織問題確認(rèn)評審。7.4測試總結(jié)b)被測軟件相關(guān)文檔、代碼和數(shù)據(jù)；a)分析和評價測試工作，一般包括：b)分析和評價被測軟件，一般包括：3)分析軟件設(shè)計、代碼中可能存在的缺陷）；f)軟件測試報告應(yīng)受到變更控制和版本控制。單元測試的對象是具有輸入/輸出、完成特定功能、可被調(diào)用使用的最小代碼集合的軟件單元。在a)軟件單元代碼無錯誤地通過編譯；b)具備滿足要求的測試環(huán)境及測試工具。c)應(yīng)采用靜態(tài)測試和動態(tài)白盒測試的測試方法開展單元測試；a)應(yīng)建立單元測試環(huán)境，配備軟件單元測試工具；）；c)單元測試環(huán)境應(yīng)支持驅(qū)動模塊和樁模塊的編寫與加載，并與測試用例一起進(jìn)行有效管理。8.2集成測試a)軟件已納入軟件配置管理，所涉硬件技術(shù)狀態(tài)受控；d)測試用例的輸入應(yīng)至少包括有效等價類值、無效等價類值和邊界數(shù)據(jù)值；1)集成后的軟件子系統(tǒng)之間、軟硬件狀態(tài)的處理，對接口錯誤、數(shù)據(jù)錯誤、錯誤的識別及a)集成測試環(huán)境推薦使用軟件真實(shí)運(yùn)行環(huán)境和真實(shí)外部硬件環(huán)境；c)應(yīng)配備必要的軟件測試工具、監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件等。8.3系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試的對象是完整的、集成的服務(wù)機(jī)器a)軟件已通過集成測試；c)依據(jù)系統(tǒng)的任務(wù)剖面，從運(yùn)行場景出發(fā)進(jìn)行情景想定分析，開展系統(tǒng)任務(wù)想定設(shè)計；e)測試用例的輸入一般應(yīng)被有效值、無效值和邊界值所覆蓋；b)應(yīng)配備必要的軟件測試工具、監(jiān)測設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件等。8.4回歸測試a)被測軟件已納入配置管理；3)增加行。更改前沒有而更改后有的4)刪除行。更改前有而更改后沒有的代碼行；6)更改率。更改行/(更改行+相同行)*1d)應(yīng)論證或證明測試用例的執(zhí)行覆蓋了全部修改內(nèi)容；e)回歸測試的技術(shù)要求應(yīng)符合原測試級別的技術(shù)要A.1文檔類測試A.1.1文檔審查文檔審查是開展的針對軟件相關(guān)文檔的審查。文檔審查的具體要f)編制審查所用文檔檢查單并通過評審。A.2代碼類測試A.2.1代碼審查a)以人工閱讀方式對代碼進(jìn)行審查，可以借助工具輔助完成分析。g)代碼審查的軟件單元應(yīng)列表匯總，并針對軟件單元說明開展的審查類型。A.2.2靜態(tài)分析靜態(tài)分析是可借助專業(yè)工具對程序代碼特性進(jìn)行機(jī)械性和程序化的專項(xiàng)分析，2)模塊的平均規(guī)模不大于200行（模塊代碼行數(shù)之和/3)模塊的平均圈復(fù)雜度不大于10（模塊圈復(fù)雜度之A.3數(shù)據(jù)類測試A.3.1數(shù)據(jù)處理測試數(shù)據(jù)處理測試是對完成專門數(shù)據(jù)處理功能所進(jìn)行的測試。數(shù)據(jù)處理測試的具體要求d)應(yīng)對大數(shù)據(jù)處理算法、模型的實(shí)現(xiàn)正確性進(jìn)行測試。A.4功能類測試A.4.1功能測試d)確定功能的輸出及預(yù)期的輸出結(jié)果和判定條件；h)建議采用組合測試法、蛻變測試法等方法提高關(guān)鍵功A.4.2邊界測試e)功能、性能、容量等涉及到的極限情況均視為廣義端A.4.3恢復(fù)性測試恢復(fù)性測試是對有恢復(fù)或重置功能的軟件的每一類導(dǎo)致恢復(fù)或重置的情況逐一進(jìn)行的測試，以驗(yàn)a)應(yīng)對探測錯誤并通過容錯恢復(fù)其正常工作的能力進(jìn)行測試；b)應(yīng)對自復(fù)位或備機(jī)切換措施恢復(fù)繼續(xù)工作的能力進(jìn)行測試；d)應(yīng)對恢復(fù)時間是否滿足規(guī)定要求進(jìn)行測A.5性能類測試A.5.1性能測試性能測試是對軟件的性能需求逐項(xiàng)進(jìn)行的測試，以驗(yàn)證其性能是否滿足要求。性能測試的具體要A.5.2余量測試A.5.3強(qiáng)度測試強(qiáng)度測試是檢驗(yàn)軟件的外部可變性影響條件惡劣到何種程d)對軟件進(jìn)行業(yè)務(wù)流程工作狀態(tài)下的規(guī)定的長時間連續(xù)不中斷運(yùn)行的測試（并不）；A.5.4容量測試容量測試是檢驗(yàn)軟件的能力最高能達(dá)到什么程度的測試。容量測試一般應(yīng)測試到在正常情況下軟d)針對軟件的處理能力，如處理目標(biāo)數(shù)等A.6接口類測試A.6.1接口測試a)應(yīng)對接口的信息格式是否正確進(jìn)行測試，如幀格式是否b)應(yīng)對接口的信息內(nèi)容是否正確進(jìn)行測試，如內(nèi)容的解析是否正確；e)集成測試和系統(tǒng)測試中，應(yīng)重點(diǎn)對軟件的所A.6.2人機(jī)交互界面測試A.7.1A.7.1安全性測試安全性測試是檢驗(yàn)軟件功能安全性以及信息安全性是否滿足要求的測試。安全性測試的具體要求g)應(yīng)對雙工切換、多機(jī)替換等安全性的冗余設(shè)A.7.2可靠性測試布進(jìn)行的軟件功能測試。軟件可靠性測試的具體要求A.7.3兼容性測試c)當(dāng)兩個軟件產(chǎn)品可在同一硬件環(huán)境中替換使用時，應(yīng)進(jìn)d)當(dāng)軟件產(chǎn)品可能在不同的硬件設(shè)備中使用時，應(yīng)進(jìn)e)當(dāng)軟件產(chǎn)品可能在不同的軟件環(huán)境中使用時，應(yīng)2）測試輸入的來源（如：測試程序生成、磁盤文件讀取、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)接收、題題題題題題5.3測試的有效性、充分性說明5.4軟件問題類型及嚴(yán)重性等級