GPS RTK技術(shù)在電力線路測量中的應(yīng)用研究

PAGEPAGE17GPSRTK技術(shù)在電力線路測量中的應(yīng)用研究【摘要】隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，GPS系統(tǒng)已成為能夠體現(xiàn)當(dāng)今科技發(fā)展與變革的重要成就之一。GPS技術(shù)在不斷的完善，GPS應(yīng)用范圍也在逐漸擴(kuò)大。近幾年，動(dòng)態(tài)GPS-RTK的出現(xiàn)，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，RTK技術(shù)在測量中的應(yīng)用越來越來廣泛具有快捷、精確、操作簡便等特點(diǎn)，它的出現(xiàn)為各種控制測量、地形測圖、工程放樣帶來了新曙光，特別是其定位、定線等功能顯示出較強(qiáng)的優(yōu)勢，其中RTK技術(shù)在輸電線路勘測中的應(yīng)用優(yōu)勢明顯，特點(diǎn)突出，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，被廣泛應(yīng)用在輸電線路勘測中。本文根據(jù)“溪洛渡—浙西±800kV特高壓直流輸電線路工程”闡述了GPSRTK技術(shù)在電力線路測量工作中的應(yīng)用：靜態(tài)控制測量、定線測量、樁間距離測量、平斷面測量、桿塔測量等。以便使讀者更好的了解GPSRTK技術(shù)的發(fā)展對電力建設(shè)的意義?！娟P(guān)鍵詞】GPSRTK控制測量工程定位目錄1．引言 51.1輸電線路測量現(xiàn)狀 51.1.1輸電線路基本知識(shí) 51.1.2輸電線路的特點(diǎn) 51.1.3傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端 61.2GPSRTK引入電力測量的意義 62．GPSRTK的工作原理 62.1GPS的定位原理 62.2RTK的工作原理 63.GPSRTK技術(shù)測量的技術(shù)方案 73.1搜集測區(qū)資料 73.2GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì) 73.3GPS靜態(tài)控制 83.3.1選點(diǎn)埋石 83.3.2靜態(tài)觀測 83.3.3數(shù)據(jù)處理 83.4RTK測量 83.5RTK的精度控制 93.5.1誤差來源 93.5.2精度控制 104．工程實(shí)例 104.1工程概況 104.2GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì) 104.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)。 104.2.2設(shè)計(jì)精度 114.2.3設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形 114.2.4觀測設(shè)備和人員 114.3GPS靜態(tài)測量 114.3.1控制點(diǎn)的選點(diǎn)與埋石 114.3.2坐標(biāo)系統(tǒng) 124.3.3全數(shù)字航空攝影測量 124.4終勘定位 124.4.1作業(yè)方式和工作內(nèi)容 124.4.2RTKGPS測量 124.4.3定線測量 134.4.4樁間距離測量 144.4.5高差測量 144.4.6平面及斷面測量 144.4.7交叉跨越測量 144.4.8房屋分布圖測量 154.4.9塔基斷面測量 154.5注意事項(xiàng) 175．結(jié)語 176．致謝 18參考文獻(xiàn)： 191．引言GPS即全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem）是人類利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測量的技術(shù)。早在1958年12月，美國海軍和詹斯?霍普金斯（JohnsHopkins）大學(xué)物理試驗(yàn)室為了北極核潛艇提供全球?qū)Ш剑_始研制一種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，稱之為美國海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，即子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱NNSS）。在美國子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建立的同時(shí)，前蘇聯(lián)也于1965年開始建立了一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，叫做CICADA。然而這兩個(gè)系統(tǒng)都存在一些明顯的缺陷，比如衛(wèi)星數(shù)少、不能實(shí)時(shí)定位等。于是在1973年，美國陸、海、空三軍繼子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)后，開始研制新一代的空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，即全球定位系統(tǒng)（GlobalPositionSystem，簡稱GPS）。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有觀測站之間無需通視、定位精度高、觀測時(shí)間短、提供三維坐標(biāo)、操作簡便、全天候作業(yè)等特點(diǎn)。為了促進(jìn)GPS產(chǎn)業(yè)發(fā)展，1998年美國政府提出了GPS現(xiàn)代化計(jì)劃，即：采用各種措施保護(hù)GPS不受敵方和黑客干擾，增強(qiáng)軍用信號(hào)的強(qiáng)度，增強(qiáng)抗干擾能力；阻止敵方利用GPS軍用信號(hào)，設(shè)計(jì)新的信號(hào)結(jié)構(gòu)，將軍用頻道和民用頻道徹底分開；改善GPS定位和導(dǎo)航精度，增加2個(gè)民用頻道，并于2000年5月1日取消了SA政策，從而使GPS單點(diǎn)定位精度提高了10倍。1.1輸電線路測量現(xiàn)狀1.1.1輸電線路基本知識(shí)發(fā)電廠生產(chǎn)的電能，是通過高壓送電線路輸送到用電中心的變電所，經(jīng)過變電所降壓，再送給用戶的。送電線路分為電纜線路和架空線路兩種。電纜線路一般是將導(dǎo)線敷設(shè)于地下，造價(jià)較高；架空線路是用桿塔把導(dǎo)線懸掛在空中，易于發(fā)現(xiàn)故障和檢修。所以遠(yuǎn)距離送電一般都采用架空輸電線路(以下簡稱輸電線路或線路)。

目前，我國常用的送電線路額定電壓主要分為10kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、800kv等7種，輸電線路見圖1-1。圖1-1輸電線路1.1.2輸電線路的特點(diǎn)隨著近幾年我國電網(wǎng)建設(shè)力度的加大，電網(wǎng)建設(shè)施工企業(yè)所承擔(dān)的施工任務(wù)也在逐年增加，測量任務(wù)越來越多，野外地形條件越來越復(fù)雜。但是大部分輸電線路位于山地丘陵，植被茂密，通視條件差，而位于平原區(qū)也可能由于建筑物太多造成通視情況不好。山地地形的復(fù)雜可能造成勘測人員迷路，走錯(cuò)路線，走錯(cuò)位置等，不但沒有人身安全且影響了工作效率。其次測區(qū)分布沿線路呈帶狀，并且較長，綿延幾十公里甚至幾百公里，很難通過一次勘測就可以完全通過，需要經(jīng)過反復(fù)修改線路走向，勘測人員體力付出較大。而且由于線路很長容易出現(xiàn)較大的誤差累計(jì)，同時(shí)高程受地球曲率影響也較大。1.1.3傳統(tǒng)測量技術(shù)的弊端電力線路測量工作起初使用經(jīng)緯儀進(jìn)行，遇到障礙物時(shí)，用鋼尺配合經(jīng)緯儀進(jìn)行間接定線，效率低下，精度不能滿足工程建設(shè)的需要。其后發(fā)展為使用全站儀測量，需要測量人員拿著花桿沿著線路跑，并且還要兼顧風(fēng)偏點(diǎn)、危險(xiǎn)斷面點(diǎn)等。然而現(xiàn)在的電力線路，特別是高壓送電線路一般都選擇在山區(qū)通過，植被茂密地形復(fù)雜，導(dǎo)致工作強(qiáng)度大，人身安全無法保證，而且當(dāng)用花桿來測量地物時(shí)，花桿不可避免地會(huì)傾斜，特別是立高花桿時(shí)更無法保持花桿直立，嚴(yán)重影響測量成果的精度。傳統(tǒng)測量方法測量時(shí)需要滿足通視條件，而當(dāng)前送電線路基本都選擇在山區(qū)通行，很難滿足通視條件，或者需要砍伐樹木才能滿足通視。這樣不但工作量大，而且損壞植被、破壞環(huán)境，與國家倡導(dǎo)的愛護(hù)環(huán)境、環(huán)保施工的政策相違背。1.2GPSRTK引入電力測量的意義TK(RealTimekinematic)是GPS發(fā)展的最新成果，由于采用了先進(jìn)的衛(wèi)星捕獲和跟蹤技術(shù)，觀測時(shí)間大大縮短，可以為測量提供實(shí)時(shí)高精度的定位結(jié)果。RTK測量不受天氣、地形、通視等條件的限制，而且操作簡便、作業(yè)靈活、工作效率高，誤差分布均勻，不存在誤差積累問題。采用RTK來進(jìn)行測量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，避免了因精度不夠而需反測的煩惱。GPSRTK技術(shù)的出現(xiàn)，給輸變電線路的施工測量帶來了歷史性的變革。RTK可以在任何地點(diǎn)、任何時(shí)候準(zhǔn)確地測量到物體瞬時(shí)的位置。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用使得線路航測的大規(guī)模落實(shí)路徑測量和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)放位測量變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。GPSRKT應(yīng)用于桿塔放位時(shí)，可取消傳統(tǒng)測量放位中那些依靠體力(如上樹搖旗吶喊、多次反復(fù)奔波)才能完成的串通直線及定線測量、樁間距離與高差測量等數(shù)道工序，而直接對每基塔位進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的放樣測量，實(shí)現(xiàn)了一步法放樣定位。這樣，簡化了工序，節(jié)省了大量人力、物力，總工效提高了2～3倍。另外，由于RTK對通視的要求低，就避免部分地物的拆除和大量樹林的砍伐，保持了生態(tài)平衡，取得了良好的環(huán)境效益。由此可見，GPSRTK技術(shù)的應(yīng)用于電力線路的建設(shè)的研究具有重要的實(shí)踐意義。 2．GPSRTK的工作原理2.1GPS的定位原理GPS定位系統(tǒng)由GPS衛(wèi)星及其星座、地面控制部分以及用戶設(shè)備部分3大部分組成。其中空間部分由7顆試驗(yàn)衛(wèi)星和24顆GPS工作衛(wèi)星組成；GPS的地面控制系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測站；用戶設(shè)備部分按其功能可分為硬件和軟件2個(gè)部分。三者具有獨(dú)立的功能和作用，又有機(jī)結(jié)合形成完整系統(tǒng)。[1]GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離交會(huì)的方法，確定待測點(diǎn)的位置。在需要的位置p點(diǎn)架設(shè)GPS接收機(jī)，在某一時(shí)刻ti同時(shí)接收了三顆(a、b、c)以上的GPS衛(wèi)星所發(fā)出的導(dǎo)航電文，通過一系列數(shù)據(jù)處理和計(jì)算可求得該時(shí)刻GPS接收機(jī)至GPS衛(wèi)星的距離sap、sbp、scp，同樣通過接收衛(wèi)星星歷可獲得該時(shí)刻這些衛(wèi)星在空間的位置（三維坐標(biāo)）[2].。從而用距離交會(huì)的方法求得p點(diǎn)的維坐標(biāo)（xp，yp，zp）。[3]2.2RTK的工作原理RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)包括三大部分:地面監(jiān)控部分、空間衛(wèi)星部分、用戶接收部分,各部分均有各自獨(dú)立的功能和作用,同時(shí)又相互配合形成一個(gè)有機(jī)整體系統(tǒng)。對于靜態(tài)GPS測量系統(tǒng),GPS系統(tǒng)需要二臺(tái)或二臺(tái)以上接收機(jī)進(jìn)行同步觀測,記錄的數(shù)據(jù)用軟件進(jìn)行事后處理可得到兩測站間的精密WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)的基線向量,經(jīng)過平差、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等工作,才能求得未知的三維坐標(biāo)?，F(xiàn)場無法求得結(jié)果,不具備實(shí)時(shí)性。RTK實(shí)時(shí)相對定位原理如圖2-1所示,圖2-1RTK實(shí)時(shí)相對定位原理基準(zhǔn)站把接收到的所有衛(wèi)星信息（包括偽距和載波相位觀測值）和基準(zhǔn)站的一些信息(如基站坐標(biāo)天線高等)都通過無線電通訊系統(tǒng)傳遞到流動(dòng)站，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)的同時(shí)也接收基準(zhǔn)站傳遞的衛(wèi)星數(shù)據(jù)。流動(dòng)站完成初始化后,把接收到的基準(zhǔn)站信息傳送到控制器內(nèi)并將基準(zhǔn)站的載波觀測信號(hào)進(jìn)行差分處理,實(shí)時(shí)求得未知點(diǎn)的坐標(biāo)。這樣，通過實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果，便可以監(jiān)測基準(zhǔn)站與用戶站觀測成果的質(zhì)量和解算結(jié)果的收斂數(shù)據(jù)，從而可實(shí)時(shí)地判斷解算結(jié)果是否成功，以減少冗余觀測，縮短觀測時(shí)間。3.GPSRTK技術(shù)測量的技術(shù)方案3.1搜集測區(qū)資料根據(jù)收到的測量任務(wù)指示書收集測區(qū)相關(guān)資料，包括：測區(qū)隸屬的行政管轄；測區(qū)范圍的地理坐標(biāo)，控制面積；測區(qū)的交通狀況和人文地理；測區(qū)的地形及氣候狀況；測區(qū)控制點(diǎn)的坐標(biāo)、等級(jí)、中央子午線、坐標(biāo)系、埋設(shè)地點(diǎn)，并對控制點(diǎn)的分析、評(píng)價(jià)，查看控制點(diǎn)保存是否完好，是否影響GPS靜態(tài)聯(lián)測。3.2GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)的一般原則要充分考慮建立GPS控制網(wǎng)的應(yīng)用范圍，并且采用分級(jí)布網(wǎng)的方案：為提高GPS網(wǎng)的可靠性，各級(jí)GPS網(wǎng)必須布設(shè)成由獨(dú)立的GPS基線向量邊(或簡稱為GPS邊)構(gòu)成的閉合圖形網(wǎng)，閉合圖形可以是三邊形、四邊形或多邊形，也可以包含一些附合路線，GPS網(wǎng)中不允許存在支線。GPS控制網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)包括控制網(wǎng)的設(shè)計(jì)依據(jù)、設(shè)計(jì)精度（見表3-1）、GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)網(wǎng)型以及觀測設(shè)備人員等。表3-1GPS測量精度分級(jí)(一)級(jí)別主要用途固定誤差a(m)比例誤差b(ppm·D)A地殼形變測量或國家高精度GPS網(wǎng)建立≤5≤0.1B國家基本控制測量≤8≤1表3-2GPS測量精度分級(jí)(二)等級(jí)平均距離(KM)A(mm)B(ppm.D)最弱邊相對中誤差二9<10<21/12萬三5<10<51/8四2<10<101/4.5一級(jí)1<10<101/2二級(jí)<1<15<201/13.3GPS靜態(tài)控制3.3.1選點(diǎn)埋石GPS點(diǎn)位的選擇應(yīng)符合技術(shù)要求，有利于使用其它測量方法進(jìn)行聯(lián)測；點(diǎn)位的基礎(chǔ)應(yīng)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)固，易于長期保存，并有利于安全作業(yè)；點(diǎn)位應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作，視野開闊，被測衛(wèi)星的地平高度角應(yīng)大于15，溢保證GPS信號(hào)接收；點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線點(diǎn)發(fā)射源（如電視臺(tái)、微波站等），其距離不得小于200m，并應(yīng)遠(yuǎn)離高壓輸電線，其距離不得小于50m，以免產(chǎn)生多路徑效應(yīng)誤差。3.3.2靜態(tài)觀測每時(shí)段采集數(shù)據(jù)前，作業(yè)員應(yīng)量取天線高，查看此時(shí)段的接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、故障情況；一個(gè)時(shí)段觀測過程中不得進(jìn)行關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)、進(jìn)行接收機(jī)初始化（發(fā)現(xiàn)故障除外）、改變衛(wèi)星高度角、改變數(shù)據(jù)采集間隔、改變天線位置；觀測員在作業(yè)期間不得擅自離開測站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，防止人和其它物體靠近儀器、以免遮擋衛(wèi)星信號(hào)；觀測時(shí)不應(yīng)在接收機(jī)旁使用手機(jī)和對講機(jī)，避免干擾衛(wèi)星信號(hào)；在觀測過程中應(yīng)保證接收機(jī)正常工作，數(shù)據(jù)記錄正確；觀測結(jié)束后再次量取天線高，量至mm，兩次天線高之差不應(yīng)大于3mm。3.3.3數(shù)據(jù)處理可采用徠卡LEICAGeooffice軟件包、南方公司的GPS數(shù)據(jù)處理軟件包GPSPro或天寶公司的數(shù)據(jù)處理軟件包TGO進(jìn)行基線處理與平差與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換計(jì)算。對不同類型接收機(jī)采集的數(shù)據(jù)采用其配套軟件進(jìn)行編輯，生成通用RENIX數(shù)據(jù)，輸入最終所采用的數(shù)據(jù)處理軟件包，進(jìn)行基線處理、自由網(wǎng)平差，得到各測站點(diǎn)的WGS-84大地坐標(biāo)及有關(guān)精度信息。然后利用所選取的GPS數(shù)據(jù)處理軟件，將測區(qū)控制點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成的北京54坐標(biāo)?？刂泣c(diǎn)高程根據(jù)聯(lián)測的已知高程點(diǎn)進(jìn)行GPS高程擬合后，得到控制點(diǎn)的擬合高程，高程基準(zhǔn)為1985年國家高程系。3.4RTK測量RTK在輸電線路建設(shè)中的應(yīng)用主要用于定線、定位、直線樁位及塔位的放樣，另外還有平斷面的測量。GPS所能直接提供的數(shù)據(jù)形式就是坐標(biāo)，RTK最主要的兩大功能就是實(shí)時(shí)測圖和工程放樣，我們所用的基本都是放樣功能。對于平斷面測量時(shí)也同樣是利用放樣功能記錄下每個(gè)地物的點(diǎn)坐標(biāo)，利用事先約定的點(diǎn)標(biāo)識(shí)來區(qū)別不同的地物，也可以利用同樣的方法測量塔位地形圖。RTK要求一臺(tái)基準(zhǔn)站和至少一臺(tái)流動(dòng)站及相配套的數(shù)據(jù)通訊鏈?；鶞?zhǔn)站實(shí)時(shí)地把測站信息和所有觀測值通過數(shù)據(jù)鏈傳遞給流動(dòng)站，流動(dòng)站用先進(jìn)的處理技術(shù)來瞬時(shí)求出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)。從前面論述的測量原理可知，借助于基準(zhǔn)站可以方便地得到各不同樁位相對基準(zhǔn)站的精確位置，也就可解算出各樁位間的相互位置。同樣，根據(jù)圖紙已知待定樁位相對于某確定樁的位置值，就可借助于移動(dòng)站找到待定樁的實(shí)際位置。這些計(jì)算和顯示都由軟件自動(dòng)實(shí)時(shí)進(jìn)行。在實(shí)際工作中為方便測量和減小誤差，一般將基準(zhǔn)站設(shè)在工作區(qū)域的中央位置。其設(shè)置無嚴(yán)格要求，但在整個(gè)測量工作中是絕對不可改變的。圖3-2GPS控制網(wǎng)圖3.5RTK的精度控制3.5.1誤差來源RTK測量誤差產(chǎn)生的原因很多，概括起來有以下三個(gè)方面[4]：測量儀器：由于每一種儀器只具有一定限度的準(zhǔn)確度，由此觀測的數(shù)據(jù)必然帶有誤差。同時(shí)，儀器本身也有一定的誤差，比如：接收機(jī)鐘差，GPS接收機(jī)所使用的鐘的鐘面時(shí)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的差異；接收機(jī)天線相位中心偏差，GPS接收機(jī)天線的標(biāo)稱相位中心與其真實(shí)的相位中心之的差異。

觀測者：由于觀測者的感覺器官的鑒別能力有一定的局限，所以在儀器的操作過程中也會(huì)產(chǎn)生誤差。同時(shí)，觀測者的技術(shù)水準(zhǔn)和工作態(tài)度也是對觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量有直接影響的重要因素。如由于GPS控制部分的問題或用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)引入的誤差等

外界條件：測量時(shí)的外界條件，如溫度、濕度、風(fēng)力、大氣折光等因素和變化都會(huì)對觀測的數(shù)據(jù)直接產(chǎn)生影響。特別是高精度的測量，更重視外界條件產(chǎn)生的觀測誤差。例如：

1）多路徑誤差。多路徑誤差是RTK測量中最嚴(yán)重的誤差，由于接收機(jī)受周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，其誤差一般為幾厘米，高反射環(huán)境下可超過lOcm。2）地球曲率引起的誤差。在進(jìn)行坐標(biāo)系測量時(shí)，由于測量結(jié)果是用水平面代替水準(zhǔn)面，由于地球曲率的影響，無可避免地會(huì)造成測量誤差。當(dāng)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站之間的距離不超過15km時(shí)[5]，GPSRTK差分測量的水平面定位精度能達(dá)到厘米級(jí)。而高程誤差與距離的平方成正比[6]。3.5.2精度控制在論述RTK技術(shù)的原理時(shí)，我們知道，RTK測量的關(guān)鍵是確定整周未知數(shù)，能否連續(xù)地、可靠地接收基準(zhǔn)站播發(fā)的信號(hào)，是RTK能否成功的決定因素。在實(shí)際應(yīng)用中，來自各方面的干擾，較高處，避開電視、電臺(tái)發(fā)射塔、微波站、飛機(jī)場、高壓線、和大面積水域等。除此之外，為了保證地物點(diǎn)的測量精度，我們還要對接收機(jī)天線進(jìn)行校驗(yàn)，選擇有削弱多路徑誤差的各種技術(shù)的天降低了RTK的可靠性和精度。為了保證地物點(diǎn)的測量精度，基準(zhǔn)站上空應(yīng)無大面積遮蔽和影響數(shù)據(jù)鏈通訊的無線電干擾，并避免多路徑效應(yīng)，因此RTK基準(zhǔn)站點(diǎn)位應(yīng)選擇在視野開闊的建筑物頂部或地勢線。同時(shí)，我們還要不斷利用新的數(shù)據(jù)處理技術(shù)，以削弱各種誤差帶來的影響。當(dāng)然，針對線路的勘測，盡量選擇較好的測量時(shí)段。另外，可以適當(dāng)?shù)挠昧鲃?dòng)站加密控制點(diǎn)，以解決作業(yè)半徑不足的問題；對于植被較密集地帶則必須砍伐樹木，雖然RTK無累計(jì)誤差，但由于有高程異常和數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差因素等一些問題，必須對RTK進(jìn)行質(zhì)量控制，針對輸電線路勘測比較行之有效和方便的方法就是已知點(diǎn)檢核比較法，在每次工作之前，先檢查已知點(diǎn)，對比兩次差值，一般情況都不會(huì)超過5cm。[9]4．工程實(shí)例4.1工程概況工程線路起溪洛渡—浙西±800kV特高壓直流輸電工程西起溪洛渡雙龍換流站，東至浙西換流站，路徑長度1668.5km，其中一般線路1663.3km，兩個(gè)大跨越(湘江大跨越和贛江大跨越)長度共5.243km。途經(jīng)四川、貴州、湖南、江西、浙江5省市。采用±800kV直流輸電方案，輸送容量為7600MW。中標(biāo)段線路自習(xí)酒鎮(zhèn)臨江廟附近起，途經(jīng)習(xí)水縣習(xí)酒鎮(zhèn)、回龍鎮(zhèn)、桑木鎮(zhèn)、二郎鄉(xiāng)、永安鎮(zhèn)、二里鄉(xiāng)、官店鎮(zhèn)、仙源鎮(zhèn)等8個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，止于貴州習(xí)水縣與桐梓縣交界處的箐角村附近，線路全部位于貴州習(xí)水縣境內(nèi)。線路從臨江廟開始，線路向西分別跨過2條110kV線路及多回低壓線路后，避開回龍鎮(zhèn)三角塘石粉廠、經(jīng)封子槽、大土，跨過仁赤高速公路，經(jīng)朱家坡、軍田上后避開桑木溫泉老年度假中心規(guī)劃用地，線路繼續(xù)往東北經(jīng)龍洞溝、石崗井、黃巖溪，右轉(zhuǎn)跨過興隆煤礦探礦區(qū)，經(jīng)老鷹頂、齊家崗，再跨過大河至河南岸廟嶺崗村后，基本平行官店鎮(zhèn)至永安鎮(zhèn)縣道，避開煤礦探礦區(qū)，經(jīng)半溝、牛青山、蘭木溝后至清水溪，右轉(zhuǎn)經(jīng)何家灣、下倉坪至貴州習(xí)水縣與桐梓縣交界處的箐角村附近。線路長度為59.4km，航空距離56.1km，曲折系數(shù)1.06。4.2GPS測量的技術(shù)設(shè)計(jì)4.2.1設(shè)計(jì)依據(jù)。（1）依據(jù)工技部下達(dá)的本工程《工程勘察任務(wù)書》(2010)勘字09號(hào)和本院線路設(shè)計(jì)部提供的本工程《線路工程終勘聯(lián)系書》（工程檢索號(hào)：35-S592S）的要求按期完成各項(xiàng)測量工作。（2）線路工程主要采用工程測量的方法進(jìn)行控制測量和平斷面量測。嚴(yán)格執(zhí)行《工程測量規(guī)范》(GB50026-2007)和《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》（GB/T18314-2001）。根據(jù)可研審批的路徑方案，結(jié)合1：10000線路路徑圖，進(jìn)行靜態(tài)GPS控制測量。根據(jù)1：10000地形圖沿路徑附近合理布設(shè)外業(yè)控制網(wǎng)（點(diǎn)），認(rèn)真施測、檢查、平差計(jì)算。（3）外業(yè)終勘定位原則上采用二次終勘定位方式進(jìn)行作業(yè)。嚴(yán)格執(zhí)行《220kV及以下架空送電線路勘測技術(shù)規(guī)程》(DL/T5076-2008)。采用RTKGPS進(jìn)行定線和施測各轉(zhuǎn)角塔位，全站儀或RTKGPS進(jìn)行直線塔位干線測量和平斷面檢查測量。外業(yè)工作應(yīng)嚴(yán)密組織實(shí)施，對于控制桿塔高度的重要平斷面點(diǎn)和風(fēng)偏斷面點(diǎn)，特別是重要交叉跨越點(diǎn)，應(yīng)認(rèn)真施測和校測。（4）線路跨越的重要森林植被或經(jīng)濟(jì)作物的種類、高度與范圍應(yīng)在平斷面圖中表示清楚。塔基斷面測量應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，嚴(yán)禁估測。線路跨越已有建筑物應(yīng)進(jìn)行認(rèn)真檢查。采用TL航測軟件包編輯、優(yōu)化生成CAD平斷面圖提供設(shè)計(jì)使用。（5）測量并計(jì)算全線塔位（樁位）北京54橢球下的平面坐標(biāo)（X，Y，H）和地理坐標(biāo)（經(jīng)度、緯度，高程）。按我院“貫標(biāo)”要求經(jīng)各級(jí)校審后提供測量成品，并及時(shí)將有關(guān)測量資料歸檔保存。4.2.2設(shè)計(jì)精度根據(jù)工程需要和測區(qū)情況，選擇E級(jí)GPS網(wǎng)作為測區(qū)首級(jí)控制網(wǎng)。要求平均邊長小于1km，最弱邊相對中誤差小于1/20000，點(diǎn)位中誤差最大為±9mm，GPS接收機(jī)標(biāo)稱精度的固定誤差a≤20mm，比例誤差系數(shù)b≤10×10-6。[7]4.2.3設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和網(wǎng)形電力工程控制網(wǎng)是電力工程建設(shè)、管理和維護(hù)的基礎(chǔ)，其網(wǎng)型和精度要求與電力工程項(xiàng)目的性質(zhì)、規(guī)模密切相關(guān)。本工程控制網(wǎng)共10個(gè)點(diǎn)，其中聯(lián)測已知平面控制點(diǎn)4個(gè)地區(qū)，高程控制點(diǎn)3個(gè)，GPS擬合高程點(diǎn)7個(gè)。采用3臺(tái)GPS接收機(jī)觀測，網(wǎng)形布設(shè)成邊連式。[10]4.2.4觀測設(shè)備和人員工程組采用3臺(tái)徠卡GPS1230雙頻接收機(jī)、1臺(tái)TC802全站儀和1臺(tái)TC307全站儀，面包車2部，負(fù)責(zé)人1人參加人員5人。4.3GPS靜態(tài)測量4.3.1控制點(diǎn)的選點(diǎn)與埋石雖然線路的勘測對精度要求相對較低，選點(diǎn)時(shí)不必考慮網(wǎng)形，但須注意線路左右兩側(cè)控制點(diǎn)位個(gè)數(shù)的分布基本相當(dāng)，并且相鄰兩點(diǎn)間距離不大于4km，因?yàn)橐ＷC在RTK的作業(yè)半徑內(nèi)。所有相鄰兩點(diǎn)聯(lián)機(jī)呈現(xiàn)鋸齒形，線路中線貫穿其中?？刂泣c(diǎn)選在地勢較高、上方無遮擋的開闊地方；使用水泥護(hù)樁、鐵標(biāo)芯或在永久建筑物上做標(biāo)記。控制點(diǎn)設(shè)在線路路徑走向附近且交通便利的地方，在點(diǎn)之記上注明其位置。控制點(diǎn)選擇在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)且能夠長久保存的地方。直接在選擇好的位置挖掘長、寬、高30cm×30cm×60cm深坑，采用混凝土攪拌壓實(shí)，中間設(shè)置帶有十字刻劃的鐵標(biāo)，見圖4-1。建筑物刻劃點(diǎn)應(yīng)刻上十字星和20cm×20cm的正方形外框；在水泥路上刻石在中心打出10cm×10cm的空洞，安上特制鐵標(biāo)志并用混凝土澆灌牢固，刻劃20cm×20cm外框，見圖4-2。12cm20CM點(diǎn)名（號(hào)）年．月點(diǎn)名（號(hào)）年．月40或60cm 20cm圖4-1控制點(diǎn)水泥樁圖4-2點(diǎn)標(biāo)志控制點(diǎn)可能密度不夠，需要加密，加密控制點(diǎn)在野外選定后，若在土質(zhì)實(shí)地上則需打上木樁，木樁頂面與地面高差應(yīng)小于5cm，且木樁中心打上鐵釘作為標(biāo)識(shí)；若在水泥地則應(yīng)刻劃記號(hào)。加密控制點(diǎn)應(yīng)用紅漆寫上點(diǎn)名?？刂泣c(diǎn)埋石，在埋石工作完成后對點(diǎn)之記進(jìn)行繪制和整理，采用標(biāo)準(zhǔn)A4紙張打印輸出，確保點(diǎn)之記內(nèi)容完整、格式統(tǒng)一、整飾美觀。點(diǎn)之記中的交通路線圖、交通情況、點(diǎn)位略圖及點(diǎn)位說明應(yīng)盡可能多地增加找點(diǎn)信息，以便查找點(diǎn)位，并力求簡單明了、語言精練。4.3.2坐標(biāo)系統(tǒng)平面坐標(biāo)系統(tǒng)：1954北京坐標(biāo)系，中央子午線108度，投影面高程為0m。高程系統(tǒng)：采用1985年國家高程基準(zhǔn)。WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)：線路沿線布設(shè)的航測外業(yè)控制點(diǎn)，除了采用1954年北京坐標(biāo)系和1985年國家高程基準(zhǔn)下的成果，還需提供WGS84坐標(biāo)系統(tǒng)下的坐標(biāo)，以利于本階段RTKGPS放樣和定位。4.3.3全數(shù)字航空攝影測量本次航空攝影測量已由北京洛斯達(dá)統(tǒng)一完成，其中J1-J12段、J21-J27段由無人機(jī)航攝，圖解法進(jìn)行空三加密，J12-J21段由收集的舊航片進(jìn)行數(shù)字化攝影測量。外控及調(diào)繪已由北京洛斯達(dá)統(tǒng)一完成。4.4終勘定位4.4.1作業(yè)方式和工作內(nèi)容工程主要工作采用全數(shù)字航空攝影測量“先測后定”方式完成。首先，采用全數(shù)字?jǐn)z影測量工作站在立體模型上完成架空送電線路路徑優(yōu)化選線，得到全線轉(zhuǎn)角塔位坐標(biāo)，并在立體模型上繪制生成線路電子版平斷面圖及相關(guān)圖形數(shù)據(jù)文件，提供設(shè)計(jì)進(jìn)行初步桿塔排位。其次，根據(jù)桿塔排位情況，專業(yè)技術(shù)人員利用GPS與全站儀到野外進(jìn)行線路選定線，確定桿塔位置，進(jìn)行線路關(guān)鍵平斷面點(diǎn)的檢測，并測量塔基斷面圖。最后，采用“架空送電線路測量軟件”（35-RJ-Y144）進(jìn)行線路平斷面圖的優(yōu)化、編輯并生成正確的平斷面圖及相關(guān)塔位坐標(biāo)和圖形數(shù)據(jù)文件，提供設(shè)計(jì)使用。航空攝影測量J1-J12段、J21-J27段由無人機(jī)航攝，圖解法進(jìn)行空三加密，J12-J21段由收集的舊航片進(jìn)行數(shù)字化攝影測量，整段航測數(shù)據(jù)的即時(shí)性和準(zhǔn)確性都不夠，必須對斷面和風(fēng)偏進(jìn)行校測，對交叉跨越、跨房平面進(jìn)行現(xiàn)場仔細(xì)測量，并做好記錄。局部路徑偏離航帶或需要局部改線時(shí)，可采用全站儀“工程測量一次終勘定位方式”完成。即采用全站儀一次性完成線路選線測量、定線定位測量、樁間距離與高差測量、平斷面和塔基斷面測量、交叉跨越測量等所有架空送電線路的測量工作。按照設(shè)計(jì)要求，工程除了完成線路平斷面圖測量和塔基斷面測量外，還需要測量并提供全線塔位（樁位）坐標(biāo)。4.4.2RTKGPS測量

RTKGPS主要用于線路選線測量和定線測量。按優(yōu)化選線后的轉(zhuǎn)角塔位坐標(biāo)進(jìn)行放樣，測量并設(shè)置直線樁與方向樁，也可以用于其它碎部測量和平斷面測量。RTKGPS參考站（基準(zhǔn)站）通常準(zhǔn)確設(shè)置于外控與調(diào)繪階段已經(jīng)測量的基準(zhǔn)點(diǎn)或像片控制點(diǎn)上?；鶞?zhǔn)站宜選在地勢高、視野開闊、交通便利、遠(yuǎn)離高壓電力線、通訊塔、開闊水面和樹林等地方。一個(gè)（或多個(gè)）RTKGPS流動(dòng)站應(yīng)確保同步觀測不少于5顆衛(wèi)星，顯示的坐標(biāo)和高程允許偏差應(yīng)小于±30mm，當(dāng)顯示偏距小于±15mm時(shí)，即可確定直線樁、塔位樁。在一個(gè)轉(zhuǎn)角段內(nèi)的樁位，最好在統(tǒng)一基準(zhǔn)站測量。每個(gè)樁位應(yīng)有兩次獨(dú)立的測量，且兩次觀測結(jié)果較差應(yīng)不大于±30mm。當(dāng)需要更換基準(zhǔn)站時(shí)，最好對上一基準(zhǔn)站放樣或測量的1~2個(gè)樁位進(jìn)行重復(fù)測量。兩次觀測結(jié)果坐標(biāo)較差應(yīng)不大于7cm，高程較差應(yīng)不大于10cm。RTKGPS放樣的每一個(gè)樁位至少要與另外一個(gè)樁位通視。否則，應(yīng)在距離該樁300米以外能通視的地方再測量一個(gè)直線樁或方向樁。RTKGPS用于線路斷面以及平面測量時(shí)，其CQ精度應(yīng)控制在±5cm內(nèi)，點(diǎn)位誤差應(yīng)控制在±10cm內(nèi)，其它應(yīng)滿足規(guī)范Q/DG-2-A06-2005和GB50548－2010中的要求。4.4.3定線測量直接定線可采用距離分中法或角度分中法。距離分中法的前視點(diǎn)位應(yīng)取全站儀正倒鏡不同位置的中點(diǎn)。角度分中法的前視點(diǎn)位，應(yīng)取全站儀正倒鏡兩水平角的平均點(diǎn)。直接定線后，應(yīng)檢測水平角半測回，并作記錄，其角值允許偏差范圍±1'。直接定線可采用逐站觀測或跳站觀測。當(dāng)采用跳站觀測時(shí)，其最遠(yuǎn)點(diǎn)與測站間距離，平地不宜大于800米，山區(qū)不宜大于1200米。并應(yīng)檢查其直線性，其偏離直線方向的允許偏差范圍±1'。直接定線測量精度應(yīng)符合下表4-3之規(guī)定。表4-3直接定線測量精度儀器類型儀器對中誤差(mm)水平氣泡偏移（格）正倒鏡二次點(diǎn)位之差（m）DJ6、DJ2≤3≤1每百米≤0.06定線時(shí)照準(zhǔn)的前、后視目標(biāo)必須立直，宜瞄準(zhǔn)目標(biāo)的下部。當(dāng)照準(zhǔn)目標(biāo)在平地100m以內(nèi)無遮擋物時(shí)，應(yīng)以細(xì)小標(biāo)志（如鉛筆）指在樁釘位置。當(dāng)照準(zhǔn)目標(biāo)距離小于40m時(shí)，應(yīng)照準(zhǔn)木樁中心鐵釘標(biāo)志或細(xì)直目標(biāo)的下部。轉(zhuǎn)角樁水平角測量精度應(yīng)符合下表4-4之規(guī)定表4-4轉(zhuǎn)角樁水平角測量精度儀器型號(hào)觀測方法測回?cái)?shù)2C互差讀數(shù)成果取值DJ6方向法11′6″1′DJ2方向法118″1″1′當(dāng)定線測量中遇有障礙物不能通視時(shí)，可采用間接定線方法，其測角、測距技術(shù)要求應(yīng)符合下表4-5，4-6之規(guī)定。表4-5間接定線測角技術(shù)要求儀器型號(hào)觀測方法測回?cái)?shù)2C互差讀數(shù)成果取值DJ2全圓方向法118″1″1″表4-6間接定線測距技術(shù)要求儀器型號(hào)儀器對中允許偏差(mm)水平度盤氣泡允許偏差（格）點(diǎn)位設(shè)置光電測距方法限差(mm)方法垂直于路徑長度最短距離（m）對向測距較差相對誤差DJ2≤3≤1正倒鏡兩次點(diǎn)位取中兩次點(diǎn)位之差每10m＜3對向觀測各一測回≥20≤1/4000間接定線與定位一般采用全站儀任意三角形法、四邊形法、導(dǎo)線法等。當(dāng)采用導(dǎo)線法時(shí)，中間導(dǎo)線點(diǎn)不宜超過2個(gè)，導(dǎo)線累計(jì)長度不宜超過500m。直線樁（Z）、轉(zhuǎn)角樁（J）應(yīng)按順序進(jìn)行編號(hào)，嚴(yán)禁重號(hào)。

4.4.4樁間距離測量樁間距離可以采用RTKGPS實(shí)測坐標(biāo)反算求解或全站儀光電測距測量。當(dāng)采用全站儀測距時(shí)應(yīng)采用對向觀測一測回或同向觀測兩測回，成果取其各測回平均值，測距較差的相對誤差不大于1/1000。距離小于100米時(shí)，測距較差不大于0.1米。測距最大不超過全站儀單棱鏡標(biāo)稱測程。增設(shè)的加樁應(yīng)按直線樁同樣的技術(shù)要求設(shè)置，但不測角，其位置應(yīng)考慮架設(shè)儀器，測量邊線，風(fēng)偏，危險(xiǎn)點(diǎn)，交叉跨越，房屋等方面的因素。4.4.5高差測量樁間高差測量應(yīng)與測距同步進(jìn)行?？刹捎肦TKGPS高程測量反算求得或采用全站儀光電測距三角高程方法測量。采用RTKGPS高程測量時(shí)，天線高應(yīng)量至cm。采用全站儀光電測距三角高程方法測量應(yīng)進(jìn)行對向觀測各一測回，條件困難時(shí)可采用同向觀測兩測回，第二測回觀測時(shí)應(yīng)變動(dòng)切尺數(shù)（變動(dòng)范圍不宜小于0.5米），兩測回的高差較差不應(yīng)大于±0.4S米，（S為測距邊長，以km為單位）。儀器高和棱鏡高均量至厘米，高差計(jì)算至厘米，成果采用兩測回高差的中數(shù)，取至分米。距離超過400米時(shí)，高差應(yīng)加地球曲率及折光差改正。4.4.6平面及斷面測量送電線路中心線兩側(cè)各50米內(nèi)的地物應(yīng)測繪其平面位置，中心線路兩側(cè)各30米范圍內(nèi)的建筑物、墳地、道路、管線、河流、水庫、地下電纜等，應(yīng)實(shí)測其平面位置。對跨越采石廠等特殊要求的地貌，線路兩側(cè)300米以內(nèi)都須實(shí)測其寬度及范圍，并在平斷面圖上標(biāo)注位置。對線路路徑所跨越的林區(qū)應(yīng)按樹種的類別，分別測出其邊界，并在路徑平斷面圖上標(biāo)出樹種范圍及樹高。采用光電測距法測定距離和高差，半測回測定斷面點(diǎn)的高差時(shí)，垂直度盤的指標(biāo)差不應(yīng)大于±0.5'，大于時(shí)應(yīng)進(jìn)行改正。斷面點(diǎn)應(yīng)就近樁位施測，選測的斷面點(diǎn)應(yīng)能真實(shí)反映地形變化和地貌特征，防止漏測。在導(dǎo)線對地距離可能有危險(xiǎn)影響的地段，斷面點(diǎn)應(yīng)適合加密。對山谷，深溝等不影響導(dǎo)線對地安全之處可不測繪。當(dāng)導(dǎo)線的邊線（本工程的邊線按照12米考慮）地面比中線地面高出0.5米時(shí)，應(yīng)施測邊線斷面，立尺時(shí)應(yīng)按導(dǎo)線間距準(zhǔn)確地立在邊線位置。當(dāng)線路通過高出中線和邊線的陡坎或陡坡附近時(shí)，應(yīng)根據(jù)需要施測風(fēng)偏橫斷面或風(fēng)偏點(diǎn)。風(fēng)偏橫斷面的縱橫比例尺相同，可采用1:500或1:1000。本工程采用航測“先測后定”的方式進(jìn)行作業(yè)時(shí)，根據(jù)平斷面圖及排位情況，對重要的地物及有影響的斷面和風(fēng)偏斷面進(jìn)行仔細(xì)檢測、復(fù)測。4.4.7交叉跨越測量交叉跨越點(diǎn)相對于鄰近直線樁測量允許偏差為：高程誤差限差不應(yīng)大于0.3米，距離相對誤差為1/200。采用全站儀光電測距法測量。主要對一、二級(jí)通信線、10KV及以上的電力線、有影響的其它建(構(gòu))筑物等，就近樁位施測。當(dāng)跨越或穿過已有電力線時(shí)，應(yīng)測量中線交叉點(diǎn)最高或最低線的線高，當(dāng)中線或邊線跨越桿塔頂部時(shí)，應(yīng)施測桿塔頂部高程。對左右桿不等高時(shí)，還應(yīng)選測有影響側(cè)邊線和風(fēng)偏點(diǎn)線高。對有影響側(cè)邊線的地物也應(yīng)測出其平面位置及高程，作為獨(dú)立風(fēng)偏點(diǎn)。對影響桿塔高度的已有10kV及以上電力線路，應(yīng)在不同位置進(jìn)行檢測、復(fù)測，避免粗差與錯(cuò)誤，且應(yīng)注明所測的是哪條地線或?qū)Ь€。跨越鐵路和主要公路時(shí)，應(yīng)施測交叉點(diǎn)及路面高，并注明道路通向、鐵路被交叉處的里程，當(dāng)跨越電氣化鐵路時(shí)，應(yīng)施測交叉點(diǎn)線高及交叉角。4.4.8房屋分布圖測量線路跨越或接近房屋和其它建筑物（中心線左右50米以內(nèi)）時(shí)，應(yīng)測量房屋和其它建筑物長、寬、高與線路相對位置、屋頂形式、房屋建筑面積等，并對每個(gè)房屋進(jìn)行拍照。房屋屬性調(diào)查的范圍應(yīng)滿足對房屋拆遷距離的要求，房屋調(diào)查內(nèi)容包括房屋結(jié)構(gòu)、屋頂情況、樓層數(shù)、用途、屬地和戶主姓名等信息。房屋分布圖成圖比例尺1：1000，樣式見下圖4-7：圖4-7房屋分布圖成圖房屋邊長測量精度不應(yīng)低于0.04S（S為房屋邊長），房屋樓層標(biāo)注到0.5層。4.4.9塔基斷面測量塔基斷面圖比例尺1：200，塔腿的編號(hào)方法如下圖4-9：圖4-9塔基斷面圖采用光電測距法逐點(diǎn)測量塔腿方向的距離及高差，嚴(yán)禁估測、目測。為避免基礎(chǔ)外露導(dǎo)致基礎(chǔ)上拔強(qiáng)度不能滿足要求，塔基側(cè)面地形坡度與斷面圖的差異，結(jié)構(gòu)人員應(yīng)配合測量專業(yè)對塔基側(cè)面地形坡度布點(diǎn)，其布點(diǎn)數(shù)量可根據(jù)地形復(fù)雜情況布置。測點(diǎn)應(yīng)能充分反映地形、地物，對于塔腿周圍地形地物應(yīng)詳細(xì)測量。對于兩腿高差超過1.5m的塔位測量專業(yè)逐基測繪塔位地形圖，塔位地形圖的比例尺可為1：200，等髙距為0.5m，測點(diǎn)應(yīng)能充分反映地形、地物，測點(diǎn)間距不超過圖上3cm。對于塔腿周圍地形地物應(yīng)詳細(xì)測量。塔基地形圖的測量范圍由設(shè)計(jì)根據(jù)塔型和基礎(chǔ)型式在定位前提供，一般為40～70m，對塔腿上的實(shí)際地物應(yīng)在塔基斷面圖上予以標(biāo)明。對于普通山地，緩坡，未見地形突變的地形，每個(gè)塔位按17個(gè)點(diǎn)測量（其中一個(gè)為中心樁點(diǎn)），以米字形均勻布點(diǎn)測量，如圖4-10，4-11示：圖4-10直線塔塔基圖圖4-11轉(zhuǎn)角塔塔基圖測量塔基時(shí)以中心樁為坐標(biāo)原點(diǎn)，X軸垂直于AB腿連線，Y軸垂直于BC腿連線,所有測量點(diǎn)（0～16）均用直角坐標(biāo)表示（X,Y,Z），其中Z為相對于中心樁高程，高于中心樁為正，否則為負(fù)。對于梯田，地形有突變，陡坎地形，應(yīng)根據(jù)陡坎，梯田走向，在其走向上增補(bǔ)點(diǎn)，為使地形描述準(zhǔn)確盡量多測點(diǎn)，按照地形圖測量的標(biāo)準(zhǔn)測量。如圖4-12：圖4-12陡坎地形塔基圖向結(jié)構(gòu)專業(yè)提交的接口資料中要求有塔位周圍植被疏密描述、在鐵塔保護(hù)范圍以外30米的坡度走勢，如有陡坎，變坡等。提供一份測量點(diǎn)數(shù)據(jù)的文本文件，如表4-13：塘、河中立塔時(shí)，測量專業(yè)需測塘、河地形圖及水