GB∕T37394-2019鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件

ICS2504030J28 . .中 華 人 民 共 和 國(guó) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) GB/T373942019 鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件 Generalspecificationsofforgingrobot2019-05-10發(fā)布 2019-12-01實(shí)施 國(guó) 家 市 場(chǎng) 監(jiān) 督 管 理 總 局 發(fā) 布 中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì) GB/T373942019 目 次 前言 范圍1 1 規(guī)范性引用文件2 1 術(shù)語(yǔ)和定義3 1 縮略語(yǔ)4 2 分類(lèi)5 2 技術(shù)要求6 2 試驗(yàn)方法7 4 檢驗(yàn)規(guī)則8 6 標(biāo)志 包裝和運(yùn)輸9 、 7 參考文獻(xiàn) 8 GB/T373942019 前 言 本標(biāo)準(zhǔn)按照 給出的規(guī)則起草 GB/T1.12009 。 請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利 本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專(zhuān)利的責(zé)任 。 。 本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出 。 本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì) 歸口 (SAC/TC159) 。 本標(biāo)準(zhǔn)起草單位 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司 重慶華數(shù)機(jī)器人 : 、 、有限公司 深圳吉陽(yáng)智能科技有限公司 諾伯特智能裝備 山東 有限公司 北京億美博科技有限公司 中 、 、 ( ) 、 、國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院 武漢華志機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科 、 、技 蘇州 有限公司 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司 巨輪智能裝備 ( ) 、 、 、股份有限公司 華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院 佛山智能裝備技術(shù)研究院 中國(guó)空間技術(shù)研究院 、 、 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)主 要 起 草 人 尹 作 重 王 漢 翼 閆 新 華 黃 永 衡 楊 寶 軍 蘇 淵 博 楊 益 民 李 志 海 黎 曉 東 : 、 、 、 、 、 、 、 、 、任建勛 趙超 秦修功 陳彬 王凱 郭棟 何國(guó)田 劉延京 滕勝 高山嶺 羅浩彬 信東輝 楊雙峰 陳松林 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、 、曹良中 劉奕華 陽(yáng)如坤 姜浩 、 、 、 。 GB/T373942019 鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件1 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鍛造機(jī)器人的分類(lèi) 技術(shù)要求 試驗(yàn)方法 檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志 包裝 運(yùn)輸和貯存 、 、 、 、 、 。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的鍛造機(jī)器人 。2 規(guī)范性引用文件 下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的 凡是注日期的引用文件 僅注日期的版本適用于本文 。 , 件 凡是不注日期的引用文件 其最新版本 包括所有的修改單 適用于本文件 。 , ( ) 。 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志 GB/T1912008 環(huán)境試驗(yàn) 第 部分 試驗(yàn)方法 試驗(yàn) 恒定濕熱試驗(yàn) GB/T2423.32016 2 : Cab: 防霉包裝 GB/T47682008 防銹包裝 GB/T48792016 防潮包裝 GB/T50482017 機(jī)械電氣安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第 部分 通用技術(shù)條件 GB5226.12008 1 : 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第 部分 機(jī)器人 GB11291.12011 1 : 機(jī)器人與機(jī) 器 人 裝 備 工 業(yè) 機(jī) 器 人 的 安 全 要 求 第 部 分 機(jī) 器 人 系 統(tǒng) 與 GB11291.22013 2 : 集成 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 GB/T126422013 工業(yè)機(jī)器人 特性表示 GB/T126442001 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第 部分 板類(lèi) GB/T14468.12006 1 : 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第 部分 軸類(lèi) GB/T14468.22006 2 : 工業(yè)機(jī)器人 電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南 GB/Z193972003 電纜及光纜燃燒性能分級(jí) GB312472014 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則 JB/T88961999 工業(yè)機(jī)器人 產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范 JB/T108252008 3 術(shù)語(yǔ)和定義 下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件 。31 . 鍛造機(jī)器人 forgingrobot 在高溫 高粉塵 高沖擊 高濕環(huán)境下 在自動(dòng)化金屬鍛造加工工藝中對(duì)鍛件的上料 翻轉(zhuǎn) 下料 移 、 、 、 , 、 、 、 位等操作的機(jī)器人 。32 . 平均故障間隔時(shí)間 meant