容錯CAN總線,可以短路,斷路的總線

1、容錯CAN總線,可以短路,斷路的 總線 容錯CAN總線，可以短路，斷路的總線 在深圳的展會上，有客戶問，CAN總線和RS485總線比有什么優(yōu)點？我回答：1. CAN有總線仲裁功能，這樣就不怕幾個節(jié)點 一起發(fā)，這樣總線利用率就高，可以實現突發(fā)事件發(fā)送；2.CAN總線的節(jié)點有驗收過濾功能，自己不需要的幀是可以屏蔽的，這樣節(jié) 點的CPU負擔就輕多了。 客戶又問：如果總線短路了還可以通訊嗎，我稍微愣了一下，轉過來：可以的，不過你要使用容錯型CAN收發(fā)器，比如TJA1054, 就是整個網絡所有節(jié)點都是使用 TJA1054這樣容錯收發(fā)器，且地線都接在一起時。當總線 CANH CANL短路，或者CANH C

2、ANL一根線 對電源/地短路，或者CANH CANL有一根斷了時，所有的收發(fā)器都切換到單線 CAN模式，保證了信號的傳輸。 總述 TJA1054是控制器局域網CAN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車里最 高 125KBaud 的低速應用這個器件提供差動的發(fā)送和接收能力但故障條件下會切換到單線發(fā)送器和 或接收器 TJA1054A是 TJA1054的ESD改進版TJA1054和TJA1054A之間的不同點可以參看附錄 A TJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容 PCA82C252T以及TJA1053T這也就是說這兩個器 件可由保持所有功能的 TJA1054T或

3、TJA1054AT取代 TJA1054和TJA1054A比PCA82C252以及TJA1053T有了重要的改進它們是 .由于CANL和 CANH總線輸出信號完美匹配使 EME非常低 . 特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性 EMI . 在故障模式里有完全喚醒的能力 .擴展的總線故障管理包括 CANH總線對VCC短路 . 支持簡單系統(tǒng)進行故障診斷 .對管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號都敏感 BAT GND vcc 標志 管腳 描述 INH 1 如果產生喚眼信號，則禁止切換到外部電圧調節(jié)器的輸出。 TXD 2 激活總線驅動的發(fā)送數據愉入0 RXD 3 從總線讀出數據的接收數揺輸出8 /E

4、RR 4 當出惜、喚S!和上電指示愉出：在正常操作模式總線有故障時呈現低巴I .在低功耗 模式里（有喚醍借號或上電侍機狀態(tài)）也呈現低電平。 /STB 5 待機數7控制借號輸入（低有效）；和ENtfW的輸入仁弓 起宦義收發(fā)檻的狀態(tài)（A 正常和低功耗模式里）；見表2和國3 EN 6 使能數字控制信號輸入：和管刻STB的輸入信號 起定義收發(fā):器狀態(tài)（在正常和低 功耗模式里見表2和圖3。 WAKE 7 本地喚配信號（低有效】；上升沿和下降沿都町被檢測到。 RTH 8 連接終端電阻；住CANH總線出惜時，線路口 1以煤接一個預宦義的陽抗 RTL 9 連接終止電阻；件CANL總線出信時線路可以端接一個預定

5、義的阻抗g Vcc 10 電源電樂 CANH 11 高電平電壓總線 CANL 12 低電平電壓總線 GND 13 接地 BAT 14 電池電壓 INHTXDRXD囂 EN WAKE BAT 13 GHD 衛(wèi) CANL CANH vcc 習 RTL 8 RTH TJA10S4M 圖2管腳配程 功能描述 TJAL054A 控制器局域網（CAN）中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口。它主要用于客車里最 S 125KBaud的低速應用。這個器件對CAN總線提供差動發(fā)送能力，對CAN控制器提供差動接收能力 為了降低EME,它的上升和下降的斜度都受到限制。這就允許總線使用非屏蔽雙絞線或并行線。而且, 如

6、果某條總線出現故障，它支持在任一總線上進行傳輸。故障檢測邏輯會自動選擇一個合適的傳輸模式。 在正常操作模式里（沒有線路故障），羞動接收器在管腳RXD輸出（見圖1）。差動接收器輸入通過集 成的濾波器連接到骨腳CANH和CANL。濾波器輸入信號也可以用于單線接收器。接收器連接到有門檻電 壓的管腳CANH和CANL,確保在單線模式里有最大的噪音容限。 定時器功能（TxD顯性超時功能）已在器件中集成，它可以防止由于硬件和/或軟件程序故障，將管 腳TXD持續(xù)地拉成低電平使總線線路進入持續(xù)的顯性狀態(tài)（這種狀態(tài)會阻塞整個網絡的通訊）。 如果引腳TXD的低電平持續(xù)并超過某個時間后，發(fā)送器會被禁能。定時器會用T

7、XD引腳上的高電平 復位. 典型接線圖: +2 V +S / 1OUF TXO S_B EF1 R：D INH BAT 114ia 7 5 TJA1054A it s 13 FLTH 125 fl 511 Q -Ml : -l-J- RTL 125 D 1nF 1 亠十 fl GENERATOR 2DpF GMO I ERR 注意，上面的典型接線的125歐和4個1nF電容是模擬總線測試的，實際中不要加，最右邊的GENERATOR是不要的。CANH CANL出 來，只要接兩個511終端電阻即可接入CAN網絡。 容錯功能： 故障描述 CANH終端 RTH CANL終端 RTL CANH驅動器 CANL驅動 接收器模式 1 CfiHH線路中斷 2 UANL線路中斷 3 CANH對電池亙路 3 CANH對UC手豆路 即CHNL對地短番 5 CfiNH對地短路 6 UML對電池掘踣 6 GRHL對U短路