黃喜 畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)類(lèi)別 產(chǎn)品設(shè)計(jì)類(lèi)方案設(shè)計(jì)類(lèi)工藝設(shè)計(jì)類(lèi)學(xué)生姓名 黃喜 學(xué) 號(hào) 201309050012 系 （部） 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 2013級(jí)大專機(jī)電 指導(dǎo)教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時(shí)間 2017 年 5 月 01 日25目錄摘要3前言3一、皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì)3（一）、簡(jiǎn)介3（二）、設(shè)計(jì)的內(nèi)容4（三）、設(shè)計(jì)的要求5二、皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)組成5(一)、基本原理5(二)、概述5（三)、三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇6（四)、變頻器7（五)、PLC控制器9（六)、其余部件10三、系統(tǒng)傳動(dòng)方式的確定11（一）、往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式

2、的確定11（二）、傳動(dòng)方式的選擇應(yīng)使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適12（三）、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式的確定 12（四）、電氣系統(tǒng)的保護(hù) 12四 電氣控制方案的確定16（一）、電氣邏輯控制裝置的選擇16（二）、控制方式的選擇16（三）、系統(tǒng)動(dòng)作要求17（四）確定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC的選1617致謝23參考文獻(xiàn) 23附錄24皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)一種用于皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC電氣控制裝置，其中使用了交流接觸器、熔斷器和熱繼電器等電氣元件，在控制電路上加強(qiáng)了保護(hù)，增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的安全性和便捷性。PLC控制系統(tǒng)具有工作較平穩(wěn)、對(duì)空間要求低、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，是一種較先進(jìn)、較完善、適合于大型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制

3、系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前言自動(dòng)化控制技術(shù)被引入工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)有一百多年的歷史了，隨著工業(yè)的迅猛發(fā)展自動(dòng)化控制技術(shù)更加日新月異。伴隨著數(shù)學(xué)、控制理論計(jì)算機(jī)、電子器件的發(fā)展，出現(xiàn)了自動(dòng)化控制技術(shù)系統(tǒng)，并作為一門(mén)應(yīng)用科學(xué)已發(fā)展成熟，形成了自己的體系和一套行之有效的分析和設(shè)計(jì)方法。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，機(jī)械在品種規(guī)模設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高。目前全國(guó)各地均建有機(jī)械制造廠，并逐步走向?qū)I(yè)化生產(chǎn)，以能獨(dú)立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備乃至自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與制造。隨著新材料新工藝新技術(shù)的發(fā)展，必須推動(dòng)各種自動(dòng)機(jī)械向電氣控制化和智能化的方向發(fā)展

4、。一丶皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì)（一） 簡(jiǎn)介用途：皮帶輸送機(jī)是依靠摩擦傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料輸送的運(yùn)輸設(shè)備。適用于輸送松散密度為0.5-2.5t/m3的各種粒狀、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。工作環(huán)境溫度為-25-60，普通輸送帶適用的物料溫度不應(yīng)該超過(guò)80。技術(shù)參數(shù)：帶 寬: 300 mm頭尾滾筒中心距：60400 mm帶速： 0.3m/s輸送帶型號(hào)：EP-150輸送帶規(guī)格長(zhǎng)度：1000X3(3+1.5)X128m（含硫化長(zhǎng)度0.9m）輸送能力：205m3/h物料密度：0.6 t/m3傾 角：0電機(jī)功率：5.5kW結(jié)構(gòu)：皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃

5、器等零部件組成。工作原理：系統(tǒng)啟動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料，托輥承載輸送帶及上面輸送的物料；到頭時(shí)，物料落到下一環(huán)節(jié)，皮帶有滾筒牽引改向循環(huán)。故障排除：1、輸送帶打滑：輸送帶張力小或驅(qū)動(dòng)滾筒表面粘有物料導(dǎo)致的。應(yīng)旋緊張緊螺桿，增大張力。清理驅(qū)動(dòng)滾筒并加大清掃力度。2、輸送帶在兩端跑偏：原因是滾筒裝配位置偏斜，應(yīng)拉緊跑偏一側(cè)的張緊裝置的螺桿調(diào)整改向滾筒位置。通過(guò)調(diào)整軸承座調(diào)整傳動(dòng)滾筒的位置。3、輸送帶在中部跑偏：原因是托輥安裝位置不正。應(yīng)檢查各托輥安裝位置是否與輸送帶垂直，否則松開(kāi)安裝螺栓調(diào)整托輥位置。調(diào)整完畢后旋緊各螺栓。（二） 丶設(shè)計(jì)的內(nèi)容本設(shè)計(jì)是以PLC軟件及

6、硬件相結(jié)合設(shè)計(jì)出的皮帶運(yùn)輸機(jī)電器控制系統(tǒng)，達(dá)到了自動(dòng)化、安全、高效生產(chǎn)的目的。圖一：某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖圖1 皮帶運(yùn)輸機(jī) 1.如圖1，本設(shè)計(jì)是一臺(tái)兩級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2二臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。2.手動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，要求按5s的時(shí)間間隔，并按M1、M2的順序啟動(dòng)；按下停止按鈕按，5s的時(shí)間間隔，并按M2、M1的順序停止3.自動(dòng)控制時(shí)，要求按下啟動(dòng)按鈕，按5s時(shí)間間隔順序啟動(dòng)，經(jīng)10s后，按5s的時(shí)間間隔順序停止，完成了一個(gè)工作循環(huán)。經(jīng)5s后自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。如在某一時(shí)刻，按下停止按鈕，必須完成了一個(gè)工作循環(huán)后停止。 （三）丶設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求（1）必須具備各種電

7、路的設(shè)計(jì)及電路保護(hù)（2）必須具備I/O表及PLC程序（3）必須具備元器件的選型（4）必須具備系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)二丶皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制系統(tǒng)的組成（一）丶基本原理 采用礦用防爆本質(zhì)安全型交流變頻器進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速控制，在皮帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)安裝在傳送帶上的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)定皮帶運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)速，再反饋到PLC，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號(hào)給變頻器，調(diào)節(jié)電機(jī)工作的電源電壓和頻率。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳送到PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。（二）丶概述從圖1.1可看出，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，采用的是和PLC配合使用。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)

8、開(kāi)關(guān)特性的元器件(如晶體管)與PLC連接。PLC作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部信號(hào)(主令控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等)，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號(hào)(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔數(shù)等)給變頻器和其它動(dòng)作單元，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度(頻率)。整個(gè)系統(tǒng)接線見(jiàn)圖1.3。圖1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1.三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng)選用電動(dòng)機(jī)，主要內(nèi)容包括確定電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)、電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、電動(dòng)機(jī)的額定電壓、額定轉(zhuǎn)速和額定功率等。選擇電動(dòng)機(jī)的基本原則如下：（1）電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。要求溫升接近但不超過(guò)規(guī)定的允許數(shù)值。（2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特

9、性的要求。保證一定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，有一定的轉(zhuǎn)速范圍及具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能。（3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境。例如防止灰塵進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，或者防止繞組絕緣受氣體腐蝕等。電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工作的，由于生產(chǎn)機(jī)械種類(lèi)繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)分類(lèi)也很多。按電流種類(lèi)分，有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)，交流電動(dòng)機(jī)又有異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種。為了合理選用電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)，應(yīng)同時(shí)考慮兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性、啟動(dòng)性能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性能滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，具體從以下幾個(gè)方面考慮：

10、（1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性；（2）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能；（3）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能；（4）電動(dòng)機(jī)的電源；（5）電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性；最后著重強(qiáng)調(diào)的是綜合的觀點(diǎn)：一方面是以上的內(nèi)容在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)必須都考慮到都能得到滿足；另一方面能滿足以上條件的電動(dòng)機(jī)可能不是一種類(lèi)型，還應(yīng)綜合其他情況，例如節(jié)能、貨源、技術(shù)情況等。綜上所述，經(jīng)過(guò)綜合考慮本系統(tǒng)采用YBSS-220型電機(jī)，是隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。2 變頻器1）構(gòu)成包括主控制電路、信號(hào)檢測(cè)電路、門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分。控制電路的優(yōu)劣決定了變頻器性能的優(yōu)劣?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪?duì)逆變器開(kāi)關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各

11、種保護(hù)功能。2）變頻器容量的選用變頻器容量的選用由很多因素決定，例如電動(dòng)機(jī)的容量、電動(dòng)機(jī)的額定電流、電動(dòng)機(jī)加速時(shí)間等，其中，最主要的是電動(dòng)機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)。對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的變頻器必須同時(shí)滿足下列三項(xiàng)計(jì)算公式，即滿足負(fù)載輸出（kVA）hj滿足電動(dòng)機(jī)容量（kVA）滿足電動(dòng)機(jī)電流（A）式中變頻器容量，單位為kVA；負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，單位為kW；電動(dòng)機(jī)額定電壓，單位為V；電動(dòng)機(jī)額定電流，單位為A；電動(dòng)機(jī)效率（通常為0.85）；電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（通常為0.75）；k電流波形補(bǔ)償系數(shù)。k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所

12、增加。對(duì)于PWM控制方式的變頻器，k約為1.051.1。本系統(tǒng)采用安川CIMRG5A4011型變頻器。安川CIMRG5A4011型變頻器，控制和保護(hù)功能相當(dāng)豐富，配有參數(shù)設(shè)置面板，可讀寫(xiě)各種參數(shù)，顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況，并能實(shí)現(xiàn)PID控制、DWELL控制、節(jié)能控制、轉(zhuǎn)矩限定、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制、高速滑差制動(dòng)、防止失速、瞬停電故障處理后平衡恢復(fù)、錯(cuò)誤診斷等一系列功能。變頻器的控制模式有無(wú)PGVF控制、帶PGvF控制、無(wú)PG矢量控制1、帶PG矢量控制、無(wú)PG矢量控制2共5種控制模式。變頻器運(yùn)行指令共有數(shù)字操作器、控制回路端子、MEMOBUS通信、選擇卡4種模式。此變頻器調(diào)速范圍寬，精度高，無(wú)級(jí)變速

13、，高效率，高可靠性，保護(hù)功能完善，故障率低，特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)控制。G5系列的變頻器，運(yùn)用16段的頻率指令和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)頻率指令，可以切換最多17段速的速度。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行需要，在變頻器輸入端功能中，運(yùn)用多段速指令13及點(diǎn)動(dòng)頻率選擇四個(gè)功能，實(shí)現(xiàn)6段速(零位+四檔+點(diǎn)動(dòng))運(yùn)行。端子多功能接點(diǎn)(指令)輸入和組合如表2所示。其外部端子見(jiàn)圖2.3（變頻器部分）。3PLC控制器1）PLC概述可編程程序控制器(Programable controller )因?yàn)樵缙谥饕獞?yīng)用于開(kāi)關(guān)量的控制，因此也稱為PLC(Programable Logic controller )即是可編程邏輯控制器?，F(xiàn)代的可

14、編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。PLC自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)20年的發(fā)展，己經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類(lèi)產(chǎn)品。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問(wèn)題。2） 典型的PLC控制功能有以下幾點(diǎn):（1）順序控制；（2）過(guò)程控制；（3）數(shù)據(jù)處理；（4）通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。3） PLC的基本組成與各部分的作用PLC的類(lèi)型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主

15、要部分組成。PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2.4所示：（1）.主機(jī)主機(jī)部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類(lèi)是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。（2）輸入/輸出（

16、I/O）接口、I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過(guò)功放電路去驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過(guò)千點(diǎn)。（3）電源圖中電源是指為CPU、存儲(chǔ)器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。（4）編程器編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢

17、查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)視PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。（5）輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于連接擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。（6）外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本系統(tǒng)采用三菱FX2N一128MR一001型PLC。三菱FX2N一128MR一001型PLC將一體式PLC和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展，而且與用戶的實(shí)際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴(yán)格

18、的口令保護(hù)，靈活的中斷處理，高速計(jì)數(shù)等多項(xiàng)功能的組合，更使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。外部端子接線見(jiàn)圖2.3(可編程控制器部分)4.其余部件A/D和D/A轉(zhuǎn)換部件A/D和D/A轉(zhuǎn)換原理：（1）模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字的基本原理:輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)物理參數(shù)(如溫度、壓力和流量等)經(jīng)傳感器檢測(cè)變成電信號(hào)(弱信號(hào))，再經(jīng)過(guò)放大、濾波之后成為連續(xù)變化的波形。根據(jù)事先確定的頻率對(duì)波形采樣。將每次的采樣值(如模擬電壓值)送給A/D變換器，則對(duì)應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào)(H進(jìn)制數(shù)字)。（2）將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理:首先將數(shù)字信號(hào)并行輸入給D/A轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換

19、后輸出一個(gè)矩形波，經(jīng)過(guò)放大濾波之后即變成一個(gè)連續(xù)變化的模擬量輸出信號(hào)。1）轉(zhuǎn)度傳感器置使裝置能夠根據(jù)速度大小來(lái)確定運(yùn)行狀態(tài)，可同時(shí)解決膠帶低速運(yùn)轉(zhuǎn)、打滑和斷帶等問(wèn)題的智能傳感器。將兩個(gè)磁缸分別裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測(cè)出來(lái)，變成電脈沖信號(hào)輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號(hào)，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。2）急停開(kāi)關(guān)它是通過(guò)拉線來(lái)使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。急停開(kāi)關(guān)為雙向拉線式。當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開(kāi)關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微

20、動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。三丶系統(tǒng)傳動(dòng)方式的確定 傳動(dòng)方式包括驅(qū)動(dòng)和調(diào)速兩個(gè)方面。它分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)三種方式。機(jī)械設(shè)備的傳動(dòng)方式直接影響設(shè)備的性能及結(jié)構(gòu)。在機(jī)械設(shè)備總體設(shè)計(jì)時(shí)，必須從機(jī)械性能和電氣性能兩方面綜合考慮后確定其傳動(dòng)方式。1. 往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的確定對(duì)于僅有一兩個(gè)簡(jiǎn)單往復(fù)動(dòng)作的普通機(jī)械，可采用三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后用螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)傳動(dòng)。如果機(jī)械設(shè)備具有多個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，而且往復(fù)動(dòng)作的調(diào)速性能和自動(dòng)化程度有一定要求時(shí)，應(yīng)采用電磁換向閥控制的液壓傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)。若往復(fù)運(yùn)動(dòng)的調(diào)速性能要求比較高，應(yīng)采用電液比例控制系

21、統(tǒng)來(lái)傳動(dòng)。對(duì)于往復(fù)運(yùn)動(dòng)位移控制和速度控制要求比較高時(shí)，應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)或交流伺服電機(jī)家滾珠絲杠副來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制。選擇三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，Y系列電動(dòng)機(jī)是籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)，符合IEC標(biāo)準(zhǔn)和DIN42673標(biāo)準(zhǔn)。本系列采用B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為封閉式（IP44）或防護(hù)式（IP23）。Y系列電動(dòng)機(jī)額定電壓380V，額定頻率50HZ。具體選型如下：2. 傳動(dòng)方式的選擇應(yīng)使調(diào)速性質(zhì)與負(fù)載特性相適 調(diào)速性質(zhì)是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、功率與其轉(zhuǎn)速的關(guān)系。負(fù)載特性是指機(jī)械設(shè)備的負(fù)載屬于恒功率負(fù)載（即功率不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）還是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，（即轉(zhuǎn)矩不隨轉(zhuǎn)速變化而變化）。設(shè)計(jì)任何一個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，必須使調(diào)速

22、性質(zhì)與負(fù)載特性相適應(yīng)。也就是說(shuō)，恒功率負(fù)載必須采用恒功率調(diào)速性質(zhì)的傳動(dòng)方式，而轉(zhuǎn)矩負(fù)載則必須采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)的傳動(dòng)方式。3.起動(dòng)性能要求不高的機(jī)械設(shè)備，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)可根據(jù)其容量決定，當(dāng)電動(dòng)機(jī)總?cè)萘坎怀^(guò)供電變壓器容量的20%時(shí)，一般采用直接起動(dòng)。當(dāng)容量大于該值時(shí)，可采用星三角形降壓起動(dòng)或在定子中串電阻降壓起動(dòng)、也可采用自耦變壓器降壓起動(dòng)。如果機(jī)械設(shè)備要求電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)，應(yīng)采用軟起動(dòng)器起動(dòng)或變頻器控制的加速起動(dòng)。4，電氣系統(tǒng)的保護(hù)電氣保護(hù)是電氣控制系統(tǒng)不可缺少的環(huán)節(jié)，在電路中正確設(shè)置保護(hù)環(huán)節(jié)，是確保電動(dòng)機(jī)、其他用電設(shè)備、電器元件和電網(wǎng)安全運(yùn)行的重要措施。1） 短路保護(hù)電路在發(fā)生短路時(shí)，由于短路線

23、路的阻抗很小而產(chǎn)生很大的短路電流，在短路線路上的電器元件觸頭，會(huì)因此時(shí)流過(guò)的電流大大超過(guò)其額定容量而被燒毀回發(fā)生熔焊，導(dǎo)線的絕緣層也會(huì)因此被燒毀，甚至?xí)?dǎo)致火災(zāi)。所以發(fā)生短路時(shí)必須瞬間切斷電源，以保證電氣線路的安全。 常用的短路保護(hù)措施有：a.熔斷器保護(hù)；b.自動(dòng)開(kāi)關(guān)的脫扣保護(hù)。2） 過(guò)載保護(hù)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過(guò)電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)繞組的溫升會(huì)急劇升高并超過(guò)其額定值，輕者會(huì)使繞組的絕緣層老化變脆，壽命降低；重者會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組燒壞。因此在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)必須及時(shí)切斷電源，以保證電動(dòng)機(jī)能在壽命期內(nèi)安全運(yùn)行。常用的過(guò)載保護(hù)措施有熱繼電器保護(hù)、自動(dòng)開(kāi)關(guān)過(guò)載脫扣保護(hù)。除此以外，還有以下一些

24、過(guò)載保護(hù)的新措施，如電子式繼電器過(guò)載保護(hù)、埋入電動(dòng)機(jī)繞組的溫度繼電器（有雙金屬片式和熱敏電阻式）過(guò)載保護(hù)，軟起動(dòng)器過(guò)載保護(hù)。3） 零電壓和欠電壓保護(hù) 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，如果出現(xiàn)非正常停電后再恢復(fù)供電，電動(dòng)機(jī)又自行起動(dòng)，很可能會(huì)造成生產(chǎn)機(jī)械動(dòng)作錯(cuò)亂，運(yùn)動(dòng)部件互相碰撞的設(shè)備事故，甚至釀成人身事故。對(duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō)，許多電動(dòng)機(jī)及其他用電設(shè)備在恢復(fù)供電后同時(shí)自行起動(dòng)，也會(huì)引起電網(wǎng)過(guò)大的瞬間壓降。為了防止電動(dòng)機(jī)失電時(shí)停止且電壓恢復(fù)時(shí)自行起動(dòng)，須采取零電壓保護(hù)措施。 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，如果電源電壓過(guò)低，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低甚至停轉(zhuǎn)，結(jié)果造成所拖動(dòng)的設(shè)備不能正常運(yùn)行，甚至可能釀成事故。因此，需要在電源電壓降到

25、允許值以下時(shí)，降電源切斷，實(shí)施欠電壓保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)無(wú)需特別的保護(hù)電器元件，只要降控制電動(dòng)機(jī)的接觸器控制電路連接成自鎖電路即可。4） 電氣元件的選擇按鈕：按鈕是用于人工操作瞬間接通和斷開(kāi)小電流（5A以下）控制電路的開(kāi)關(guān)。它有不同的結(jié)構(gòu)型式和顏色。一般情況下，起動(dòng)按鈕選用綠色，停止按鈕選用紅色，緊急停止按鈕選用紅色蘑菇頭型式；需要顯示按鈕操作狀態(tài)時(shí)選用帶指示燈的按鈕；大多數(shù)按鈕的觸頭為一常開(kāi)和一常閉，如果需要一個(gè)按鈕控制兩個(gè)或兩個(gè)以上的回路，則選用多對(duì)觸頭的按鈕。 機(jī)械設(shè)備上常用的按鈕有LA18、LA19、LA20等幾種型號(hào)。它們的額定電壓為：交流500V、直流440V、額定電流

26、為5A。 行程開(kāi)關(guān)：行程開(kāi)關(guān)用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行程。它有觸點(diǎn)式和無(wú)觸點(diǎn)式兩種類(lèi)型。有觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)又分為直動(dòng)式、杠桿式、微動(dòng)式、組合式，常用的型號(hào)有：LX2、LX19、JLXK1、JXW、LXK3、X2等。無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)有接近開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)等。接觸器：選用主要考慮主觸頭的額定電流、額定電壓、電磁線圈的額定電壓，還應(yīng)考慮常開(kāi)和常閉輔助觸頭的數(shù)量和接觸器的操作頻率。主觸頭的額定電壓應(yīng)等于或大于主電路的額定電壓；電磁線圈的額定電壓必須與控制電路的額定電壓相同；主觸頭的額定電流可按以下公式計(jì)算確定： 式中 Iec所選接觸器的額定電壓（A）； Ic 接觸器主觸頭電流（A）； Pe被控電動(dòng)機(jī)功率

27、（kW）； K 經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，一般取11.2； Ue電動(dòng)機(jī)額定線電壓（V）。其選型如下： 熱繼電器：用于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)的熱繼電器有雙金屬片時(shí)和電子式兩種。電子式熱繼電器保護(hù)性能好，適用于重要電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。如果電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)采用自動(dòng)開(kāi)關(guān)，不必再采用熱繼電器；對(duì)負(fù)載恒定、過(guò)載可能性很小的電動(dòng)機(jī)，如冷卻泵電機(jī)，可不設(shè)熱繼電器。 選擇熱繼電器時(shí)，要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定其額定電流及熱元件的電流等級(jí)。對(duì)星形連接電動(dòng)機(jī)，可使用兩相或三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，對(duì)三角形連接的電動(dòng)機(jī)可采用斷相保護(hù)的熱繼電器。熱元件的額定整定電流值通常按電動(dòng)機(jī)的額定電流的0.951.05倍選用。選用型號(hào)如下： 熔斷器主要類(lèi)

28、型有：插入式、螺旋式、填料封閉管式等。常用的有RL1系列。選擇熔斷器時(shí)，應(yīng)根據(jù)電流的特點(diǎn)及參數(shù)求出熔體電流，再根據(jù)熔體電流大小選擇熔斷器的額定電流并確定其型號(hào)。對(duì)負(fù)載電流穩(wěn)定的電氣設(shè)備，如照明燈、電阻爐等，可按額定電流選用。對(duì)具有沖擊電流的電氣設(shè)備如異步電動(dòng)機(jī)，可按以下方法確定：?jiǎn)闻_(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作時(shí)： Ir=(23)Ied 電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)時(shí)，上式的系數(shù)為34。如果多臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用一組熔斷器保護(hù)，則 式中 Ir熔體額定電流； Ied電動(dòng)機(jī)額定電流； Iemax容量最大的電動(dòng)機(jī)的額定電流；除容量最大的電動(dòng)機(jī)之外，其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和。四 電氣控制方案的確定 電氣控制方案的合理性直接影響機(jī)械設(shè)備工

29、作的可靠性、易維修性以及經(jīng)濟(jì)性。設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)必須綜合考慮，在保證機(jī)械設(shè)備要求的工作可靠性和易維修性的前提下，應(yīng)采用簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的電氣控制方案。機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)通常包括電氣調(diào)速系統(tǒng)、邏輯控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)。1. 電氣邏輯控制裝置的選擇電氣邏輯控制裝置有繼電器-接觸器控制屏、順序控制器和PLC。繼電器-接觸器控制屏的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，直觀易懂，輸出功率大，價(jià)格便宜。其缺點(diǎn)是觸頭容易產(chǎn)生電磨損，工作時(shí)有機(jī)械振動(dòng)，容易造成觸頭松動(dòng)。這幾種情況的發(fā)生都會(huì)降低控制系統(tǒng)的工作可靠性，一旦出現(xiàn)故障，檢查和維修很不方便。順序控制器是一種介于繼電器-接觸器控制屏和PLC之間的一種控制裝置。它具有改變 容易

30、的特點(diǎn)，尤其是采用插銷(xiāo)板編程時(shí)，改變插銷(xiāo)的位置就可以改變程序，使用很方便。這種控制裝置適用于動(dòng)作順序不太復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別適用于需要經(jīng)常改變工作順序的生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)控制。但是這種控制系統(tǒng)由于插銷(xiāo)比較多，接觸不良的故障時(shí)有發(fā)生，可靠性不太高，而且這種產(chǎn)品由于沒(méi)有專業(yè)廠生產(chǎn)，所以目前已很少應(yīng)用。PLC具有通用性強(qiáng)、應(yīng)用控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)組裝周期短、編程簡(jiǎn)單、修改容易、調(diào)試直觀、維護(hù)方便、可靠性高、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，目前以廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)控制。但與繼電器-接觸器控制屏相比，PLC的價(jià)格比較貴。如果機(jī)械設(shè)備執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較少，工作程序和控制要求比較簡(jiǎn)單，無(wú)論采用電氣傳動(dòng)還是液壓傳動(dòng)或氣壓傳

31、動(dòng)，其控制系統(tǒng)宜采用繼電器-接觸器控制屏。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較多、工作程序和控制要求比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，其控制裝置應(yīng)采用PLC。有些機(jī)械設(shè)備雖然執(zhí)行機(jī)構(gòu)少，工作程序也不復(fù)雜，但工作程序要求經(jīng)常變動(dòng)，這種設(shè)備應(yīng)采用PLC控制。2. 控制方式的選擇控制方式通常有行程控制、時(shí)間控制和其他物理量（壓力、流量、電流、速度等）控制。行程控制方式是利用機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)部件上的碰塊或感應(yīng)頭，觸發(fā)在固定位置安裝的行程開(kāi)關(guān)或無(wú)觸頭行程開(kāi)關(guān)，以此發(fā)出行程信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制。凡是要求進(jìn)行位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都應(yīng)采用行程控制方式。時(shí)間控制方式是利用時(shí)間繼電器或PLC的定時(shí)器，使控制系統(tǒng)按工藝要求的不同時(shí)段進(jìn)行程序步切換，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)

32、過(guò)程的自動(dòng)控制。因此，機(jī)械設(shè)備的工作程序如果要求要求延續(xù)一般時(shí)間后才切換的則應(yīng)采用時(shí)間控制方式。對(duì)于要求實(shí)現(xiàn)位置控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如果其行程很短，無(wú)法安裝行程開(kāi)關(guān)。在運(yùn)動(dòng)速度比較穩(wěn)定的情況下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度與時(shí)間的乘積等于行程的原理，也可以采用時(shí)間控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)位置控制。3系統(tǒng)動(dòng)作要求1） 起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)。其起動(dòng)順序?yàn)椋?）停止時(shí)為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋?）緊急停止：緊急情況下無(wú)條件地把PD-1、PD-2、YV全部同時(shí)停止。4）故障停止：運(yùn)轉(zhuǎn)中，當(dāng)M1過(guò)載時(shí)，應(yīng)使

33、PD-1、PD-2、YV同時(shí)停止。當(dāng)M2過(guò)載時(shí)，應(yīng)使PD-2、YV同時(shí)停止；PD1在PD-2停止后延遲10s后停止。5）M1和M2電機(jī)功率都是5.5KW。 4.確定I/O點(diǎn)數(shù)及PLC的選擇 伴隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，PLC的成本不斷下降，因?yàn)榇龠M(jìn)了PLC的應(yīng)用。但并不是所有的控制都必須使用PLC，可以使用計(jì)算機(jī)控制或繼電接觸器控制。定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)明確是否有必要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，所需I/O點(diǎn)很少，或者雖然I/O點(diǎn)需要較多，但控制關(guān)系非常簡(jiǎn)單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制。除此之外，只要滿足下列情況之一，應(yīng)該首選 P

34、LC。（1）系統(tǒng)所需I/O點(diǎn)數(shù)較多（比如在十幾個(gè)點(diǎn)以上），控制要求比較復(fù)雜。 （2）現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。（3）系統(tǒng)的工藝流程可能經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)整。（4）要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)、甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模擬量的控制。（5）需要完成與其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)通信或聯(lián)網(wǎng)。（6）系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中等。4丶輸入、輸出設(shè)備的數(shù)量 根據(jù)示意圖和控制要求可知，該系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn)。5丶PLC的選擇此控制系統(tǒng)只有簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量控制，沒(méi)有模擬量的輸入或輸出，對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間也沒(méi)有特殊的要求，時(shí)間繼電器的定時(shí)也是固定的，小型PLC即

35、可滿足要求。因系統(tǒng)需要5個(gè)輸入點(diǎn)和3個(gè)輸出點(diǎn)，可選用三菱公司的整體式小型PLCF1-20M，它具有12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，完全滿足要求。F系列PLC一共有三種不同單元，即基本單元、擴(kuò)展單元和特殊單元?；締卧獌?nèi)有中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口電路等，每個(gè)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)基本單元。要增加I/O的點(diǎn)數(shù)，可連接擴(kuò)展單元。要增加控制功能，則可連接相應(yīng)的特殊單元，如高速計(jì)數(shù)單元、模擬量單元等。F系列PLC的型號(hào)為了滿足用戶的不同要求，F(xiàn)系列PLC有多種型號(hào)規(guī)格，表示方法如下：F，其中：表示輸入/輸出總點(diǎn)數(shù)；表示本單元的類(lèi)型：M為基本單元，E為擴(kuò)展單元；表示輸出類(lèi)型：R為繼電器輸出，T為

36、晶體管輸出，S為晶閘管輸出；表示電源電壓種類(lèi)：V為100/110V交流，E為220/240V交流，D為24V直流。F系列PLC總體技術(shù)特性和數(shù)據(jù)如下：項(xiàng) 目F20MF40M電 源功 耗11VA25VA電 壓AC100110V，AC200220V50/60Hz計(jì) 時(shí)點(diǎn) 數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定位數(shù)2位3位設(shè)定范圍0.199s0.1999s計(jì) 數(shù)點(diǎn) 數(shù)8點(diǎn)16點(diǎn)設(shè)定方式設(shè)定范圍1991999輔助繼電器64個(gè)（其中16個(gè)有掉電保護(hù)功能）192個(gè)（其中64個(gè)有掉電保持功能）用戶存貯器容量數(shù) 制八進(jìn)制十進(jìn)制數(shù) 量477890運(yùn) 算指 令繼電器符號(hào)速 度100s/步序（平均）45s/步序（平均）可靠性施和情況電池

37、保護(hù)鋰電池，可連續(xù)使用五年，保持RAM程序瞬時(shí)停電補(bǔ)償20ms瞬間停電可不出錯(cuò)繼續(xù)運(yùn)行抗電平干擾能力1000V，1s耐振動(dòng)能力1055Hz,0.5mm,最大2g（重力加速度）CPU出錯(cuò)自診斷程序監(jiān)視器，求和檢驗(yàn)電池電壓監(jiān)視電壓不足指示燈顯示一 般環(huán)境溫度0+55（儲(chǔ)存溫度-15+65） 常用PLC的編程指令系統(tǒng)（1）LD指令 LD（Load）：取指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，表示一個(gè)邏輯行的開(kāi)始。 （2）LDN指令 LDI（Load Inverse）：取反指令，適用于梯形圖中與左母線相連的第一個(gè)常閉觸點(diǎn)。（3）OUT指令 OUT（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令（又叫輸出指令），適用

38、于將運(yùn)算結(jié)果驅(qū)動(dòng)輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈，但不能用于輸入繼電器。OUT指令用于計(jì)數(shù)器和定時(shí)器時(shí)，必須有常數(shù)K值緊跟，K分別表示定時(shí)器時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)，它也作為一個(gè)步序。（4）AND指令 AND（And）：“與”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)。（5）ANI指令 ANI（And Inverse）：“與反”指令，適用于和觸點(diǎn)串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。（6）OR指令 OR（Or）：“或”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)。（7）ORI指令 ORI（Or Inverse）：“或反”指令，適用于單觸點(diǎn)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)。（8）RST指令 RST（Reset）：計(jì)數(shù)器和移位寄存器的復(fù)位指令，適用于將計(jì)數(shù)

39、器的當(dāng)前值回復(fù)到設(shè)定值或清除移位寄存器中所有位的信息，即清零。計(jì)數(shù)器有計(jì)數(shù)輸入和復(fù)位輸入兩個(gè)輸入端。當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端觸點(diǎn)每次從斷開(kāi)至接通時(shí)，計(jì)數(shù)器的值減1，當(dāng)通斷次數(shù)達(dá)計(jì)數(shù)值后，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減為0，此時(shí)計(jì)數(shù)器的線圈接通，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。如果要計(jì)數(shù)器從當(dāng)前值回到最初設(shè)定值，則要接通復(fù)位輸入端的觸點(diǎn)，RST起復(fù)位作用，使計(jì)數(shù)器線圈斷開(kāi)，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。RST指令總是優(yōu)先執(zhí)行的，因此當(dāng)RST的輸入保持時(shí)，對(duì)計(jì)數(shù)器或移位寄存器的輸入不再接受。所有的計(jì)數(shù)器和部分寄存器具有掉電保護(hù)功能，所以當(dāng)不必再保持計(jì)數(shù)器原有狀態(tài)時(shí)，在工作開(kāi)始之前，要使用特殊輔助繼電器M71，在主機(jī)投入運(yùn)行的瞬時(shí)，產(chǎn)生的初始化脈沖，使計(jì)

40、數(shù)器或位移寄存器復(fù)位。（9）SFT指令 SFT（Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器中的內(nèi)容做移位操作?？捎?個(gè)或16個(gè)輔助繼電器組成移位寄存器。 移位寄存器三個(gè)輸入端功能為： 數(shù)據(jù)輸入端IN：當(dāng)連接IN端的觸點(diǎn)接通時(shí)，表示把“1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“0”送到此位。 移位信號(hào)輸入端CP：當(dāng)連接CP端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來(lái)一個(gè)脈沖時(shí)，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位，向編號(hào)大的高位順序移動(dòng)一次，最高位原來(lái)的數(shù)據(jù)丟失。復(fù)位信號(hào)輸入端R：當(dāng)連接R的觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器全部斷開(kāi)，即移位積存器全部清零。如果R端連接的觸點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號(hào)全無(wú)效。F系

41、列指令系統(tǒng)如下：指 令功 能指 令功 能LD公共總線或支路的起始常開(kāi)觸點(diǎn)PLS脈沖產(chǎn)生指令LDI公共總線或支路的起始常閉觸點(diǎn)SFT移位寄存器的移位指令A(yù)ND串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)NOP空操作指令A(yù)NI串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)END程序結(jié)束指令OR單個(gè)并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn)S操作保持指令ORI單個(gè)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)R操作保持復(fù)位指令A(yù)NB電路塊的串聯(lián)連接MC主控轉(zhuǎn)移指令ORB電路塊的并聯(lián)連接MCR主控復(fù)位指令OUT線圈驅(qū)動(dòng)指令CJP條件跳步指令RST計(jì)數(shù)器、移位寄存器復(fù)位指令EJP跳步結(jié)束指令7丶繼電器的選擇JZ17型繼電器是引進(jìn)日本OMRON公司技術(shù)。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號(hào)為MA460N）。可用于交流50Hz或60Hz，額

42、定電壓至220V的控制電路中。該產(chǎn)品采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有8對(duì)觸頭（4常開(kāi)4常閉）。JZ17型繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)：額定絕緣電壓（V）約定發(fā)熱電流（A）使用類(lèi)別觸頭額定工作電壓（V）觸頭額定控制容量（VA）電壽命（萬(wàn)次）機(jī)械壽命（萬(wàn)次）操作頻率（次/h）動(dòng)作時(shí)間（s）重量4406AC-113803605060012000.030.291808072120DC-1122028608丶I/O地址分配地址分配如下：輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號(hào)起動(dòng)按鈕X400M1接觸器Y430停止按鈕X401M2接觸器Y431急停按鈕X402YVY432M1熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X403M2熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)X4049丶軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如圖二。圖中，T450、T451分別為PD-2、YV延時(shí)起動(dòng)的計(jì)時(shí)器；T452、T453分別為PD-2、PD-1延時(shí)停止的計(jì)時(shí)器。語(yǔ)句表LD 400 L