畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）油漆桶振動(dòng)器的電氣控制設(shè)計(jì)

1、分類號(hào) 單位代碼 密 級(jí) 公 開 學(xué) 號(hào) 2 學(xué)士學(xué)位論文    論文題目：油漆桶振動(dòng)器的電氣控制設(shè)計(jì)     論文作者： 指導(dǎo)教師：學(xué)科專業(yè)： 電子信息科學(xué)與技術(shù)提交論文日期： 2009年 04 月 18日 論文答辯日期： 2009年 05 月 09日 學(xué)位授予單位：重慶文理學(xué)院    中 國(guó) · 重 慶2009年05月graduation thesis of chongqing university of arts and sciencesthe electrical controlling design of pain

2、t vibratorcandidate: zhao liangsupervisor: chen xuling major: electronic information science and technologycollege of electron & electrical engineeringchongqing university of arts and sciencesmay, 2009重慶文理學(xué)院本科畢業(yè)生設(shè)計(jì)（論文） 目錄目 錄摘 要iabstractii1 引言11.1 問題的提出及研究意義11.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：12 油漆桶振動(dòng)器的氣動(dòng)控制22.1 油漆桶控制器的

3、氣動(dòng)控制原理22.2 油漆桶控制器的氣動(dòng)控制圖及過程22.3 油漆桶控制器的氣動(dòng)控制存在的缺點(diǎn)33 低壓電氣控制設(shè)計(jì)33.1 控制原理33.2 低壓電氣控制的優(yōu)缺點(diǎn)54 plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)與改造54.1 plc的工作原理54.2 元器件的選擇64.3 系統(tǒng)接線圖64.4 梯形圖84.5系統(tǒng)程序95 軟件仿真106 結(jié)語16參 考 文 獻(xiàn)172005級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 中文摘要摘 要本設(shè)計(jì)是對(duì)油漆桶振動(dòng)器的電氣控制，是將原有的氣動(dòng)控制線路改進(jìn)為由plc控制的電路。 由于氣動(dòng)設(shè)備的易損耗，不易改造，發(fā)生故障的機(jī)率較大，且是不容易解決的問題，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)影響較大。plc能用其內(nèi)部的繼

4、電器來代替外部繼電器，從而減少外部設(shè)備，又因plc的接線簡(jiǎn)單，輸入輸出一目了然，改造也較簡(jiǎn)單，所以本設(shè)計(jì)用plc來改造。本設(shè)計(jì)中涉及了啟動(dòng)開關(guān)之間的互鎖，以及輸出的互鎖，電路的可再次啟動(dòng)，供氣的開斷條件觸發(fā)，在經(jīng)調(diào)研思考后一一解決。本設(shè)計(jì)的試驗(yàn)結(jié)果是通過軟件仿真來實(shí)現(xiàn)的，實(shí)驗(yàn)結(jié)果完全符合本設(shè)計(jì)的要求。關(guān)鍵詞：plc;振動(dòng)器;控制abstractthe design of the electrical control vibrator paint is the original pneumatic control circuit to improve the grounds of plc con

5、trolled circuit. pneumatic equipment as a result of easy wear, difficult transformation, greater chance of failure, and it is not easy to solve the problem, and it has a greater impact on industrial production.plc internal relays can be used to replace external relays, thereby it can reduce the exte

6、rnal equipment. because wiring plc is simple ,input and output are at a glance, the transformation is also relatively simple, so the design use plc to transformation. involved in the design of the interlocking between the start switch and the interlocking output, the circuit re-started, breaking the

7、 conditions of supply of the trigger, all the solutions are included in the study . the results of this design is achieved through software simulation and experimental results are in full compliance with the requirements of the design.keywords：plc; vibrator; controli 2005級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 1 引言1.1

8、 問題的提出及研究意義目的：在工業(yè)順序控制中，有很多設(shè)備使用電氣、液壓和氣動(dòng)控制方法。這些方法存在著要改變控制順序，就必須重新安裝電路和管路，改造工作量大；并且元器件容易損壞，設(shè)備故障率高等方面的問題?，F(xiàn)在這類設(shè)備普遍采用plc控制方法，就非常容易改變?cè)O(shè)備的控制順序，并且元器件可靠1。油漆桶振動(dòng)器采用氣動(dòng)控制方法，存在著操作精度低，不易調(diào)整工作順序，元器件容易磨損，故障率高的問題。為了提高生產(chǎn)率，降低故障率2，使電路更適合不斷更新的生產(chǎn)需要，使用性能穩(wěn)定的plc對(duì)其進(jìn)行改造。意義：通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。

9、通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，提高了獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力。1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：由于傳統(tǒng)的繼電接觸器控制采用的是固定接線方式，一旦生產(chǎn)過程有所變動(dòng)，就得重新設(shè)計(jì)線路連線安裝，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜。plc與傳統(tǒng)繼電器比較。最大優(yōu)點(diǎn)就是電路不需要大范圍的改動(dòng)就能適合大量的

10、控制電路。要是控制電路變化了，原來的繼電器電路都要更改，可能連原來的電路板都不能用了。而plc的更改就很少。只要重新編程，把輸入電路和輸出電路更改就能實(shí)現(xiàn)了，plc最開始就是設(shè)計(jì)用來需要頻繁更改控制電路的地方3。現(xiàn)狀：plc始終處于工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供非?？煽康目刂品桨?，與dcs和工業(yè)pc形成了三足鼎立之勢(shì)。同時(shí)，plc也承受著來自其它技術(shù)產(chǎn)品的沖擊，尤其是工業(yè)pc所帶來的沖擊。plc在向微型化、網(wǎng)絡(luò)化、pc化和開放性方向發(fā)展。在我國(guó)應(yīng)用的plc，幾乎涵蓋了世界所有的品牌，呈現(xiàn)八國(guó)聯(lián)軍的態(tài)勢(shì)，但從行業(yè)上分，有各自的勢(shì)力范圍。大中型集控系統(tǒng)采用歐美plc居多

11、，小型控制系統(tǒng)、機(jī)床、設(shè)備單體自動(dòng)化及oem產(chǎn)品采用日本的plc居多。歐美plc在網(wǎng)絡(luò)和軟件方面具有優(yōu)勢(shì)，而日本plc在靈活性和價(jià)位方面占優(yōu)勢(shì)4。2 油漆桶振動(dòng)器的氣動(dòng)控制2.1 油漆桶控制器的氣動(dòng)控制原理油漆桶振動(dòng)器的自動(dòng)控制，工作流程是，當(dāng)染色的液體被倒入桶中以后，按下按鈕，伸出的活塞開始退回，并且在氣缸尾部某一行程范圍往復(fù)運(yùn)動(dòng)，即振動(dòng)機(jī)開始攪動(dòng)。振動(dòng)的頻率通過調(diào)整壓縮空氣供給設(shè)定范圍調(diào)節(jié)，壓縮空氣設(shè)定壓力p=4bar。通過延時(shí)閥設(shè)定振動(dòng)時(shí)間，振動(dòng)時(shí)間t=5s。延時(shí)后，振動(dòng)器自動(dòng)停止，雙作用氣缸伸出，壓下前端的第三個(gè)滾輪杠桿行程閥，為下次振動(dòng)作準(zhǔn)備。2.2 油漆桶控制器的氣動(dòng)控制圖及過程圖

12、（1）油漆桶振動(dòng)器系統(tǒng)圖 如圖（1）為油漆桶振動(dòng)器系統(tǒng)圖，其工作流程為：按下啟動(dòng)開關(guān)（0s），啟動(dòng)廷時(shí)（0z3），同時(shí)汽缸開始工作，釋放（1s3）,運(yùn)動(dòng)過程中壓下（1s2）,運(yùn)動(dòng)方向不變，再壓下（1s1）后，方向改變，后在（1s1）和（1s2）之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至延時(shí)5后，退回到原位，等待下一次操作5。2.3 油漆桶控制器的氣動(dòng)控制存在的缺點(diǎn)氣動(dòng)控制元件容易磨損，且不易調(diào)整，對(duì)其工作流程不易改變，若要改變只有重新設(shè)計(jì)氣路，改造氣路的工作量大，周期長(zhǎng)。3 低壓電氣控制設(shè)計(jì)3.1 控制原理圖（2） 氣壓原理圖如圖(2)為氣壓原理圖,其中5yt為總的供氣電磁開關(guān)；p1、p2、p3為調(diào)速閥（分別為低速、

13、中速、高速）；3yt、4yt為調(diào)速的換向閥（默認(rèn)為中速、3yt為低速、4yt為高速）；1yt、2yt為控制氣缸的換向閥（1yt為向右、2yt為向左）；1s1、1s2、1s3為接近開關(guān)。1km2km1yt2yt3yt4yt5yt5km1kt10km12km5km5km1kt1s313km10km11km12km1s313km1sb2sb3sb12km11km1kt10km11km12km1kt10km12km10km1kt10km11km11km12km1s21s11kt2km1km2km1km13km2km1kt1kmqffr24v圖（3）低壓電器圖 如圖（3）為低壓電器圖，1sb、2sb、3

14、sb分別為啟動(dòng)開關(guān)低檔、中檔、高檔；1s1、1s2、1s3為接近開關(guān)；輸出的1yt、2yt為控制汽缸換向的電磁閥，3yt、4yt為控制檔位的電磁閥，5yt為控制供氣的開關(guān)。其中1km、2km、5km、1okm、11km、12km、13km為繼電器，1kt為時(shí)間繼電器。 其工作的的流程為，按下啟動(dòng)開關(guān)1sb（低檔），由于繼電器12km、11km和時(shí)間繼電器1kt處于常閉狀態(tài)，則繼電器10km帶電,同時(shí)自鎖；1okm動(dòng)作，使檔位換向閥3yt通電，換到左位工作，速度為低檔，又因1s3常閉，13km帶電；13km的狀態(tài)改變，啟動(dòng)延時(shí)繼電器（延時(shí)5s），同時(shí)使5km帶電，完成自鎖，啟動(dòng)供氣開關(guān)5yt,同

15、時(shí)使2km帶電，使汽缸換向閥的2yt通電，并自鎖，換到右路工作，汽缸開始倒退。汽缸倒退松開1s3，進(jìn)入一工進(jìn)，使13km斷電。氣缸倒退至壓下1s2時(shí)，狀態(tài)不改變，汽缸繼續(xù)倒退，松開1s2，進(jìn)入二工進(jìn)，狀態(tài)不改變。當(dāng)汽缸倒退至壓下1s1時(shí)，繼電器1km帶電，同時(shí)切斷2km，并自鎖，使2yt斷電，1yt通電，換向閥換到左位工作，汽缸改變方向，變?yōu)橄蚯巴七M(jìn)，進(jìn)入退回工序。再當(dāng)汽缸壓下1s2時(shí)，2km帶電，同時(shí)切斷1km，并自鎖，使1yt斷電，21yt通電，換向閥換到右位工作，汽缸改變方向，變?yōu)楹笸?，又進(jìn)入二工進(jìn)工序。就這樣在1s1和1s2之間來回振蕩。直至延時(shí)5s后，延時(shí)繼電器1kt動(dòng)作，因1s3先

16、前的動(dòng)作，使5km依舊處于通電狀態(tài)，而使2km斷電，同時(shí)使1km帶電，即2yt斷電，1yt通電，換向閥換到左位工作，汽缸向前推進(jìn)，直至壓下1s3，使5km斷電，切斷供氣開關(guān)5yt。由圖（3）可以看出，當(dāng)按下啟動(dòng)開關(guān)低檔、中檔、高檔中任何一個(gè)，可以完成啟動(dòng)，只是其檔位開關(guān)換向閥動(dòng)作不同，低檔時(shí)，3yt通電，高檔時(shí)，4yt通電，默認(rèn)檔位為中檔，即換向閥不動(dòng)作。并且本設(shè)計(jì)完成了啟動(dòng)開關(guān)之間的互鎖，即當(dāng)按下其中的一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)后，其它啟動(dòng)開關(guān)的一切動(dòng)作無效。由于本設(shè)計(jì)中成功完成了開始與結(jié)束時(shí)狀態(tài)一致，符合設(shè)計(jì)需求。3.2 低壓電氣控制的優(yōu)缺點(diǎn)在這種傳統(tǒng)的設(shè)備控制系統(tǒng)中,完成一項(xiàng)控制任務(wù)是由導(dǎo)線將電氣元件

17、連接起來,通過中間環(huán)節(jié)(繼電器控制線路)來實(shí)現(xiàn)的,這樣的系統(tǒng)我們稱之為“繼電器控制系統(tǒng)”6。 繼電器是電子電路中常用的一種元件，一般由晶體管、繼電器等元器件組成的電子開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路中，往往還要加上一些附加電路以改變繼電器的工作特性或起保護(hù)作用。因此，傳統(tǒng)繼電器往往笨重而復(fù)雜，成本比較高，而且常常因?yàn)殡娫措妷旱陀诶^電器的吸合電壓而使其不能正常工作，繼電器常安裝在電器設(shè)備的內(nèi)部，其工作狀態(tài)不直觀，而且繼電器電路元器件易損壞，故障率高，生產(chǎn)率低下，廢品率高，維修成本高，檢修周期長(zhǎng)。當(dāng)采用這種傳統(tǒng)控制時(shí)系統(tǒng)接線很復(fù)雜，要是控制電路變化了，原來的繼電器電路都要更改，這樣連設(shè)備的原功能都不能滿足了7。而采用

18、plc控制系統(tǒng)時(shí)更改就很少，只要重新編程，把輸入電路和輸出電路更改就能實(shí)現(xiàn)了更改，同傳統(tǒng)繼電器相比，這種產(chǎn)品沒有機(jī)械接點(diǎn)，不產(chǎn)生電磁噪聲，從而不需要附加諸如電阻和電容等元件來保持靜音。重要的是它具有壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)8。用plc改造后的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，配置靈活，投資省、見效快的特點(diǎn)9。它是取代傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的新型工業(yè)控制系統(tǒng),并且有著不可比擬的優(yōu)點(diǎn)。4 plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)與改造4.1 plc的工作原理當(dāng)plc運(yùn)行時(shí)，是通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但cpu不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一

19、個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行10。由于cpu的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看，plc外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過程稱為plc的掃描工作方式11。其掃描速度非常快，完全可以滿足工業(yè)上的順序控制要求。用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí)，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束12。然后再?gòu)念^開始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。由于plc計(jì)算功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，能適應(yīng)工業(yè)控制的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，在工業(yè)控制上被廣泛應(yīng)用13。4.2 元器件的選擇1.plc的選擇

20、根據(jù)輸入輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)，以及考慮到將來系統(tǒng)擴(kuò)大功能的需要，選定plc的型號(hào)輸出輸入應(yīng)有32點(diǎn)。而fx2n系列plc是fx系列中最高級(jí)的模塊，它擁有無以匹及的速度、高級(jí)的功能、邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)14，從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案，靈活的配置，高速運(yùn)算，突出的寄存器容量，豐富的元件資源，特殊功能模塊15。因此選用fx2n-32mr，其輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為32 點(diǎn)，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 16點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)為16 點(diǎn)；其輸出類型為繼電器輸出。2.輸入輸出原件的選擇本設(shè)計(jì)需要三個(gè)啟動(dòng)按鍵，三個(gè)接近開關(guān)作為輸入元件。一個(gè)三位四通電磁換向閥，一個(gè)三位兩通電磁換向閥作為輸出元件。4.3 系統(tǒng)接線圖

21、圖（4）plc接線圖表1 輸入輸出點(diǎn)分配 圖（4）為plc接線圖，表1對(duì)應(yīng)的輸入輸出點(diǎn)分配。輸入口x020接啟動(dòng)按鈕低檔（1sb），x021接啟動(dòng)按鈕中檔（2sb）,x022接啟動(dòng)按鈕高檔（3sb）,x025接接近開關(guān)（1s3）,x0接接近開關(guān)（1s1）,x1接接近開關(guān)（1s0）。輸出口y0接電磁換向閥1yt(向右換向)，y1接電磁換向閥2yt(向左換向)，y20接電磁換向閥3yt（低檔），y21接電磁換向閥4yt(高檔)，y23接電磁換向閥5yt（氣路開關(guān)）。表2 器件動(dòng)作表注：電磁鐵通電、行程閥壓下時(shí)，表中記為“”；反之，記“” 表2為器件動(dòng)作表。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，相應(yīng)的檔位開關(guān)通電（3y

22、t為低檔，默認(rèn)為中檔，4yt為高檔），氣路開關(guān)(5yt)通電，開始供氣，同時(shí)換向閥（1yt）通電，換到左路工作；釋放接近開關(guān)（is3）后，進(jìn)入一工進(jìn)，此時(shí)保持狀態(tài)不變；壓下接近開關(guān)（is2）后釋放，進(jìn)入二工進(jìn)，這時(shí)換向閥(1yt)通電，其它狀態(tài)不變；壓下接近開關(guān)（is1）后釋放，進(jìn)入后退工序，這時(shí)換向閥（1yt）斷電，換向閥(2yt)通電，換到右路工作;壓下接近開關(guān)（1s2）后釋放，進(jìn)入二工進(jìn)，在接近開關(guān)（1s1）和接近開關(guān)(1s2)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；直至延時(shí)完成，換向閥（1yt）斷電，換向閥(2yt)通電，換到右路工作；壓下接近開關(guān)（1s3）停止，所有繼電器斷電。4.4 梯形圖 圖（5）梯形圖

23、圖（5）為設(shè)計(jì)的梯形圖，其中m102為plc內(nèi)部輔助繼電器，t1為plc內(nèi)部延時(shí)繼電器。4.5系統(tǒng)程序0 ld y0231 ani t12 or m1023 or x0254 out y0235 out t1 k508 ld x0209 ani y02210 ani y02111 or yo2012 ani t113 out yo2014 ld x02115 ani y02016 ani y02217 or y02118 ani t119 out y02120 ld x02221 ani y02022 ani y02123 or y02224 ani t125 out y02226 ld y0

24、2027 or y02128 or y02229 ani x02530 out m10231 ld y00032 ani y00133 or m10234 or x00135 ani t136 out y00037 ld y00138 ani y00039 or x00040 or t141 and y02342 out y0015 軟件仿真本設(shè)計(jì)用的仿真軟件是一款plc的教學(xué)仿真軟件（fx-trn-beg-c）。由于條件的不允許，本設(shè)計(jì)只能簡(jiǎn)單的進(jìn)行仿真。圖（6）啟動(dòng)前 如圖（6）為寫入程序后的界面，圖中pb1(x20) 、pb2(x21) 、pb3(x22)為啟動(dòng)開關(guān)低檔、中檔、高檔；sw

25、2(x25) 、2(x1) 、1(x0)為接近開關(guān)1s3、1s2、1s1；pl1(y20)、pl2(y21) 、pl3(y22)為低檔、中檔、高檔的電磁換向閥3yt、不接（在仿真中只是為了便與區(qū)分）、4yt；pl4(y23)為供氣閥門5yt;1(y0) 、2(y1)為控制汽缸換向的電磁閥2yt、1yt;由于操作的時(shí)間問題，將延時(shí)5s改為延時(shí)20s。圖（7）啟動(dòng)如圖（7）為按下啟動(dòng)開關(guān)低檔pb1(x20),此時(shí)可以看到pl1(y20) 、pl4(y23) 、y0亮，這說明按下低檔啟動(dòng)開關(guān)時(shí)，檔位電磁閥3yt通電，換向閥換到左位工作，即低檔；同時(shí)供氣電磁閥5yt通電，開始供氣；汽缸換向電磁閥2yt

26、通電,換向閥換位到右位工作，汽缸倒退。圖（8）一工進(jìn) 如圖（8）為汽缸倒退松下接近開關(guān)1s3(即sw2(x25)時(shí)?？砂l(fā)現(xiàn)汽缸的運(yùn)動(dòng)方向不變，其它狀態(tài)也不變。圖（9）二工進(jìn) 如圖（9）為汽缸倒退至壓下1s2(即2(x1),這時(shí)汽缸還是向后退，其它狀態(tài)不變。當(dāng)松開1s2時(shí)，狀態(tài)不變。圖（10）后退 如圖（10）為汽缸倒退壓下1s1（即1（x0），這時(shí)可看見2(y1)亮，1(y0)滅。這說明汽缸換向電磁閥1yt通電，2yt斷電，換向閥換到左位工作，即汽缸改為向前推進(jìn)，其它狀態(tài)不改變。當(dāng)松開1s1時(shí)，保持狀態(tài)不變。圖（11）二工進(jìn) 如圖（11）為汽缸向前推進(jìn)時(shí)壓下1s2（即2（x1）,這時(shí)2(y1)

27、熄滅，1(y0)亮。這說明汽缸換向電磁閥2yt通電，1yt斷電，換向閥換到右位工作，即汽缸又改為后退，其它狀態(tài)不改變。當(dāng)松開1s2時(shí)，保持狀態(tài)不變。 就這樣汽缸在1s1和1s2之間來回運(yùn)動(dòng)，直至延時(shí)完成。圖（12）延時(shí)完成 如圖（12）為延時(shí)完成時(shí)，這時(shí)y1亮，切斷y2，同時(shí)檔位電磁閥都斷電，恢復(fù)為默認(rèn)中檔。這時(shí)汽缸開始向前推進(jìn)。供氣閥依然通電，汽缸在前進(jìn)狀態(tài)時(shí)，1s2(即2（x1）)和1s1（即1（x0）無效。圖（13）停止 如圖（13）為汽缸在向前推進(jìn)時(shí)壓下1s3（即sw2(x025)）的狀態(tài)，這時(shí)所有的燈都滅了，這說明，在壓下1s3時(shí)，1yt斷電，5yt也斷電，即停止供氣。6 結(jié)語 本文

28、介紹了油漆桶振動(dòng)器的電氣控制的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用plc對(duì)油漆桶振動(dòng)器進(jìn)行控制,具有工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),使系統(tǒng)便于維護(hù)，也適于工業(yè)生產(chǎn)不斷更新的需求。在設(shè)計(jì)中遇到了不少困難，經(jīng)老師的指導(dǎo)，和查閱資料都得到了解決。經(jīng)過不斷的修改，終使設(shè)計(jì)順利完成。參 考 文 獻(xiàn)1 胡壽松 自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程m 北京：科學(xué)出版社 2003:10112 李建興 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù)m 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2004:2452463 劉穎 數(shù)控機(jī)床電氣控制m 北京：高等教育出版社 2005:42454 項(xiàng)毅高 機(jī)床電氣控制m 北京：高等教育出版社 2003:63665 毛智勇 劉寶權(quán) 液壓與氣壓傳動(dòng)m 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2007:58626 制造業(yè)自動(dòng)化雜志社 manufacturing automation j 北京：機(jī)械部北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所 2007，21（3）:54607 高欽和 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例m 北京：人民郵電出版社 2004:15348 張永飛 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)m 北京：中國(guó)電力出版社 2004:253