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1、AT-C01型型中置柜手車自動控制裝置中置柜手車自動控制裝置技術(shù)說明技術(shù)說明福州安特龍源鑫電器有限公司福州安特龍源鑫電器有限公司 第一章 概述 AT-C01型中置柜手車自動控制裝置是一種用于對35KV及以下中置柜手車及接地刀閘的自動控制裝置,裝置采用控制專用DSP處理器,多層電路印制板,采取多種抗干擾措施,電磁兼容性好,并且具有自動、手動、遠(yuǎn)方、就地等多種操作模式。對應(yīng)于不同的裝置,小車電機可采用220V或110V直流電機。第二章 功能說明 多種操作模式 具有自動、手動、遠(yuǎn)方、就地等多種操作模式控制手車的推進、拉出及接地刀閘的分、合,也可通過RS485接口控制電機的操作。 自檢功能 裝置上電后

2、自動檢測斷電前的狀態(tài)是否堵轉(zhuǎn),如果電機發(fā)生了堵轉(zhuǎn),則裝置輸出堵轉(zhuǎn)信號且按鍵時不會響應(yīng)。 操作指示 操作過程中,相應(yīng)的LED閃爍,指示操作正在進行。 可單獨設(shè)定 可單獨設(shè)計每種操作的時限,操作時間超過時限時,自動切斷電機。 堵轉(zhuǎn)保護功能 具有電機堵轉(zhuǎn)保護功能,堵轉(zhuǎn)電流值可通過串口設(shè)置。 遠(yuǎn)方控制 通過其他裝置從端子排實現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。 操作可編程 每種操作提供四種可在線編程的啟動條件及停止條件,用戶可根據(jù)實際情況在線編程。 外接電腦 裝置可外接便攜電腦進行具體參數(shù)設(shè)置和調(diào)試,配置相應(yīng)軟件的電腦可連接AT-C01裝置。外接電腦與裝置分離不僅可以提高裝置的可靠性,還可降低裝置的成本。 防誤操 為防止用戶

3、誤改操作邏輯,提供恢復(fù)默認(rèn)邏輯功能。 抗電磁干擾能力強 完善的電磁兼容性設(shè)計,具有極強的抗電磁干擾能力,適合在強電磁干擾的復(fù)雜環(huán)境中使用 。第三章 主要技術(shù)參數(shù)3.1 電源額定值電源額定值: 220VDC或110VDC(與具體的裝置有關(guān))3.2 環(huán)境溫度濕度環(huán)境溫度濕度: 工作溫度:-1050,工作濕度: 4575,貯運:- 070 3.3 大氣壓力:大氣壓力:86kPa106kPa3.4 周圍環(huán)境:周圍環(huán)境:裝置的使用地點應(yīng)無爆炸危險、無腐蝕性氣體及導(dǎo)電塵埃、無嚴(yán)重 霉菌、無劇烈振動源,不允許有超過發(fā)電廠變電站范圍內(nèi)可能遇到的電磁場存在,有防御雨、雪、風(fēng)、沙、塵埃及防靜電措施。3.5 絕緣性

4、能:絕緣性能:絕緣電阻值不小于100M,承受交流50HZ、電壓2KV(有效值)、歷時1min的工頻耐壓試驗而無絕緣擊穿閃絡(luò)及元器件損壞現(xiàn)象。3.6 沖擊電壓:沖擊電壓:各輸入輸出端子分別對地,交流回路與直流回路之間,交流電壓回路和交流電流回路之間,能承受幅值為5KV的標(biāo)準(zhǔn)雷電波短時沖擊電壓試驗,裝置無絕緣損壞。3.7 抗氣干擾能力:抗氣干擾能力:能承受頻率為1MHZ及100KHz衰減振蕩波脈沖干擾檢驗,嚴(yán)酷等級為III級的靜電放電干擾檢驗,嚴(yán)酷等級為III級的輻射電磁場干擾檢驗,嚴(yán)酷等級為III的快速瞬變干擾檢驗。3.8 機械性能機械性能:能承受嚴(yán)酷等級為I級的振動耐久響應(yīng)、沖擊耐久及碰撞檢驗

5、。 第四章 外型尺寸 裝置盒的正視圖 裝置盒的俯視圖 第五章 參數(shù)設(shè)置及操作說明 AT-C01盤面布局盤面布局各指示燈的含義如下各指示燈的含義如下:電源指示燈亮?xí)r表示裝置供電正常;運行指示燈亮?xí)r表示裝置正在運行;故障指示燈亮?xí)r表示裝置檢測到故障;條件不足指示燈亮?xí)r表示電動操作時遠(yuǎn)方和就地操作的條件不滿足。 AT-C01按鍵定義按鍵定義:“手動手動”鍵,將船形開關(guān)按下至此處,裝置轉(zhuǎn)為手動操作?!半妱与妱印辨I,將船形開關(guān)按下至此處,裝置轉(zhuǎn)為電動操作?!皬?fù)位復(fù)位”鍵,按下本鍵,裝置將完成復(fù)位?!巴七M推進”鍵,按下本鍵,裝置將小車進行推進動作?!袄隼觥辨I,按下本鍵,裝置將小車進行拉出動作。“合閘合

6、閘”鍵,按下本鍵,裝置將進行接地刀合閘動作?!胺珠l分閘”鍵,按下本鍵,裝置將進行接地刀分閘動作。第六章 裝置硬件原理 裝置與外部輸入信號、狀態(tài)信號和繼電器的控制都采用光耦進行了隔離,電腦通過串口可以對裝置中的一些參數(shù)進行設(shè)置,同時裝置也可以通過RS485接口與外界進行通信。裝置控制電機時有兩種模式:一種是使用直流接觸器控制電機的通斷;另一種是直接使用繼電器和IGBT管配合控制電機的通斷。直流接觸器的電源由一個IGBT管控制。當(dāng)裝置不滿足操作條件、故障和堵轉(zhuǎn)時會把對應(yīng)的繼電器閉合。 裝置的硬件原理結(jié)構(gòu)圖 裝置外接端子圖 其中1和2端子分別為+KM端接電源220/DC的+端,-KM端接電源220/

7、DC的-端;3和4為直流接觸器的驅(qū)動端子;5和6為直流電機的驅(qū)動端子;7-12、15、16分別為裝置內(nèi)部輸出信號端子,17-30為裝置外部輸入信號端子。 當(dāng)外部使用直流接觸器控制使用直流接觸器控制電機時,則直流接觸器的電源管腳接到裝置外接端子的3和4管腳上。 當(dāng)不使用直流接觸器不使用直流接觸器時,3和4兩個管腳懸空,對外什么設(shè)備也不接,但其中3號管腳內(nèi)接的是+220VDC,需注意安全。如果直接用裝置控制電機時,則把電機的正極接到5號管腳上,電機的負(fù)極接到6號管腳上。 當(dāng)裝置面板按鍵操作不方便時,可以用外部控制盒來操作。外部控制盒與裝置面板上的一個外接端子接口用不超過2米的線纜相連。與直接按面板

8、按鍵一樣,外部控制盒通過該接口也可控制手車的推進與拉出、地刀的合與分。第七章 裝置默認(rèn)邏輯原理遠(yuǎn)方位置手車推進命令&就地位置手車推進按鈕&+ES分閘位置VCB分閘位置開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車試驗位置&手車推進啟動手車推進限時t手車工作位置手車工作位置手車推進超時手車推進出口&t手車推進反轉(zhuǎn)手車推進邏輯&手車推進邏輯 遠(yuǎn)方位置手車?yán)雒?amp;就地位置手車?yán)霭粹o&+ES分閘位置VCB分閘位置開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車工作位置&手車?yán)鰡邮周嚴(yán)鱿迺rt手車試驗位置t手車試驗位置手車?yán)?/p>

9、出口&t手車?yán)龇崔D(zhuǎn)手車?yán)鲞壿?amp;手車?yán)鲞壿?遠(yuǎn)方位置刀閘合命令&就地位置刀閘合按鈕&+ES分閘位置線路無電信號開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車試驗位置&刀閘合啟動刀閘合限時t手車工作位置ES合閘位置刀閘合超時刀閘合出口&t刀閘合反轉(zhuǎn)刀閘合邏輯開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車試驗位置&+&刀閘合邏輯 遠(yuǎn)方位置刀閘分命令&就地位置刀閘分按鈕&+ES分閘位置線路無電信號開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車試驗位置&刀閘分啟動刀閘分限時t手車工作位置ES合閘位置

10、刀閘分超時刀閘分出口&t刀閘分反轉(zhuǎn)刀閘分邏輯開關(guān)柜手車室門關(guān)閉手車操作活門關(guān)閉后門關(guān)閉信號手車試驗位置&+&刀閘分邏輯 繼電器驅(qū)動邏輯 電機控制示意圖 裝置邏輯設(shè)置實例 如實現(xiàn)以下功能a、電動操作手車(推進、拉出)時,ES必須處于分閘位置,并且如果手車操作途中ES離開分閘位置,則會立即切斷電機電源,再讓電機反轉(zhuǎn)1.2s,實現(xiàn)電機與離合器分離。 b、電動操作ES(分閘、合閘)時,手車必須處于試驗位置,并且如果ES操作途中手車離開試驗位置,則會立即切斷電機電源,再讓電機反轉(zhuǎn)1.2s,實現(xiàn)電機與離合器分離。c、當(dāng)裝置發(fā)生堵轉(zhuǎn)時,堵轉(zhuǎn)標(biāo)志會存儲到EEPROM中,清除堵轉(zhuǎn)標(biāo)志的操作是:在遠(yuǎn)端信號有效時,長按“就地推進按鍵”就可以把堵轉(zhuǎn)狀態(tài)清除掉,同時面板上的堵轉(zhuǎn)指示燈也會滅掉,當(dāng)指示燈滅掉后就不用按推進按鍵了。d、當(dāng)設(shè)置裝置內(nèi)的參數(shù)時,裝置的各種操作是不能運行的,而這時如果同時有操作按鍵,則會丟失從串口接收到的數(shù)據(jù)(接收數(shù)據(jù)采用查詢方式),使得設(shè)置不正常。設(shè)置參數(shù)的操作是:把裝置和電腦用串口線連接上,在遠(yuǎn)端信號有效時,長按“就地拉出按鍵”,此時面板上就會有一個設(shè)置指示燈亮,這時打開PC端的軟件,就可以對裝置內(nèi)的參數(shù)進行設(shè)置。設(shè)置完成后,還是在遠(yuǎn)端信號有效時,長按

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