北京石油大學(xué)機(jī)器人設(shè)計第二次在線作業(yè)

1、標(biāo)準(zhǔn)文案第二次在線作業(yè)單選題（共25道題）收起1. （2.5分）機(jī)器人、微機(jī)控制型縫紉機(jī)、自動對焦防顫型攝像機(jī)、裝有微型計算機(jī)的電視機(jī)和電飯煲等因為其工作原理在本質(zhì)上無運(yùn)動，所以以上均不屬于機(jī)電一體化的產(chǎn)品。A、正確B、不能判定其C、錯誤我的答案：C此題得分：2.5分2. （2.5分）機(jī)電一體化技術(shù)的本質(zhì)是將電子技術(shù)引入機(jī)械控制中，也就是利用傳感器檢測機(jī)械運(yùn)動，將檢測信息輸入計算機(jī)，經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期運(yùn)動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置。同A、正確1 B、不能判定cC、錯誤我的答案：A此題得分：2.5分3. （2.5分）機(jī)電一體化系統(tǒng)主要有（）、執(zhí)行裝置、能源、傳感器 5個部分組成。A、計

2、算機(jī)B、機(jī)械裝置、計算機(jī)cC、機(jī)械裝置我的答案：A此題得分：2.5分4. (2.5分）機(jī)電一體化系統(tǒng)是由“計算機(jī)，執(zhí)行裝置（能源），機(jī)械裝置，傳感器”形成（）控制系統(tǒng)A、閉環(huán)B、半閉環(huán)cC、開環(huán)我的答案：A此題得分：2.5分5. （2.5分）機(jī)器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞大全C、運(yùn)動快慢我的答案：A此題得分：2.5分6. （2.5分）隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機(jī)的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機(jī)B、傳感器cC、機(jī)械我的答

3、案：A此題得分：2.5分7. (2.5分）傳感器按測試原理和被檢測的（）可以分為許多種，機(jī)械運(yùn)動量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距離等物理量。A、電機(jī)B、能源C、物理量我的答案：C此題得分：2.5分8. （2.5分）這些物理量可以轉(zhuǎn)換成兩極板間的電容量、應(yīng)變引起的電阻變化、 磁場強(qiáng)度與磁場頻率變化、光與光的傳播、聲音的傳播等其它物理量，最終轉(zhuǎn)換成（）信號。A、電壓或頻率B、能源C、物理量我的答案：A此題得分：2.5分9. （2.5分）傳感器的主要指標(biāo)是（ B ）,同時還要求在任何環(huán)境下都能夠可靠的工作。A、價格bB、分辨率和精度C、萬用我的答案：B此題得分：2.5分10

4、. （2.5分）由傳感器檢測的機(jī)械運(yùn)動信號一般轉(zhuǎn)換與機(jī)械運(yùn)動成正比例的連續(xù)電壓信號，這種隨著時 間連續(xù)變化的信號稱為（）信號。A、模數(shù)B、模擬cC、數(shù)字我的答案：B此題得分：2.5分11. （2.5分）模擬信號無法直接輸入計算機(jī)。計算機(jī)內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號，來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D （模擬/數(shù)字）轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機(jī)。nA、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字我的答案：C此題得分：2.5分12. （2.5分） 數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示A、 “0” 或 “1” B、模擬C、數(shù)字我的答案：A此題得分：2.5分13. （2.5分）機(jī)器人的控制信號由計算機(jī)發(fā)出的

5、數(shù)字信號，必須通過D/A （數(shù)字/模擬）轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。AA、數(shù)字B、模擬Cc -C、0 或 1我的答案：B此題得分：2.5分14. （2.5分）在計算機(jī)內(nèi)部，以傳感器信號為基礎(chǔ)，采用（）來編制處理程序。計算機(jī)的通用程序語言有匯編語言和高級語言（例如C語言等）。rA、數(shù)字B、模擬C、計算機(jī)語言我的答案：C此題得分：2.5分15. （2.5分） 通過開關(guān)或繼電器觸點的接通和斷開來控制執(zhí)行裝置的啟動或停止，從而對系統(tǒng)依次進(jìn)行 控制的方式。稱為（）。A、順序控制B、反饋控制CC、計算機(jī)語言我的答案：A此題得分：2.5分16. （2.5分）反饋控制在控制過程中不斷調(diào)整被控制

6、量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到（）的控制方式。A、反饋控制B、預(yù)期設(shè)定值C、開環(huán)我的答案：B此題得分：2.5分17. （2.5分） 支撐機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械工程學(xué)科、檢測與控制學(xué)科，而電子電路、信息處理、 計算機(jī)編程是屬于（）學(xué)科。 A、機(jī)械原理B、傳感器C、電子信息我的答案：C此題得分：2.5分18. （2.5分）組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。行A、單個B、溫度CC、位移我的答案：A此題得分：2.5分19. （2.5分）機(jī)器人在啟動以后，不需要人的干預(yù)，能夠自動完成指定的各項任務(wù)，并且在整個過程中 能夠主動適應(yīng)所

7、處的環(huán)境的變化。機(jī)器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進(jìn)一步的動作。該 機(jī)器人具有（）性。A、自動B、無智能C、自適應(yīng)我的答案：C此題得分：2.5分20. （2.5分）機(jī)械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成，而接受能量、物質(zhì)、信息是（）A、輸入部分0 B、輸出部分C、傳動部分我的答案：A此題得分：2.5分21. （2.5分）使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度（省時）、或操作方便（改變力的方向），使用機(jī)械絕對不能省功，也不會產(chǎn)生功，而只能（）功和能。A、傳遞或轉(zhuǎn)換B、增加CC、減少我的答案：A此題得分：2.5分22. （2.5分）簡單機(jī)械大都是由杠桿、輪軸、滑輪以及斜面等幾種基本組件

8、組合而成的A、正確B、錯誤C、還有其它基本組件我的答案：C此題得分：2.5分23. （2.5分）帶傳動的基本原理是依靠帶與帶輪之間的（ c ）來傳遞運(yùn)動或動力 A、拉力B、阻力C、摩擦力我的答案：C此題得分：2.5分24. （2.5分）帶富有彈性，并靠摩擦力進(jìn)行傳動，因此它具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)、噪聲小，能緩沖吸振，過載時帶會在帶輪上打滑，對其他零件起（）作用，適用于（）的傳動等優(yōu)點。A、過載保護(hù)、中心距較小CB、過載保護(hù)、中心距較大rC、過載無保護(hù)、中心距較大我的答案：A此題得分：2.5分25. （2.5分）鏈傳動屬于嚙合傳動，與帶傳動相比，鏈傳動具有準(zhǔn)確的（），效率高，但工作時有沖擊和噪聲

9、，因此，多用于傳動平穩(wěn)性要求不高、中心距較大的場合。A、平均速比，傳動能力大B、平均速比，傳動能力小c 一C、瞬時速比，傳動能力大我的答案：A此題得分：2.5分判斷題（共15道題）收起26. （2.5分）已知該直線始末兩點的位置和姿態(tài)的條件下，求各軌跡中間點的位置和姿態(tài)。正確C錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分27. (2.5分）機(jī)器人中連接運(yùn)動部分的機(jī)構(gòu)。正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分28. （2.5分）提高制造和裝配精度，設(shè)計可調(diào)整傳動間隙的機(jī)構(gòu)，設(shè)置彈性補(bǔ)償元件。I：*正確1錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分29. （2.5分）傳感器輸入信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與

10、輸入信號變化的比值。r正確錯誤我的答案：錯誤 此題得分：2.5分30. （2.5分）傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。正確c錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分31. （2.5分）傳感器的輸入信號變化后其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。行正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分32. （2.5分）控制時先把末端執(zhí)行器期望的笛卡爾位姿分解為各關(guān)節(jié)的期望速度，然后再對各關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。商正確C錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分33. （2.5分）把機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾坐標(biāo)系下的加速度值分解為關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下相應(yīng)各關(guān)節(jié)的加速度，這樣根據(jù)相應(yīng)的系統(tǒng)動力學(xué)模型就可以計算出所需施加到各

11、關(guān)節(jié)電動機(jī)上的控制力矩。正確【錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分34. （2.5分）在專門的軟件環(huán)境支持下用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。正確0錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分35. （2.5分）用專用的機(jī)器人語言來描述機(jī)器人的動作軌跡。正確【錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分36. （2.5分）機(jī)器人通過攝像機(jī)作為輸入，使機(jī)器人能看到目標(biāo)，并利用此視覺輸入通過控制器產(chǎn)生動作信號，使末端執(zhí)行器能準(zhǔn)確抓取工作空間中一任意放置的物體。汗正確c錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5分37. （2.5分）某些物質(zhì)在外力作用下不僅幾何尺寸發(fā)生變化，而且內(nèi)部出現(xiàn)極化，表面上有電荷出現(xiàn)，形成電場；當(dāng)外力消失時，材料重新恢復(fù)到原來的狀態(tài)，電場也隨即消失，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。正確錯誤我的答案：正確 此題得分：2.5