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文檔簡介
1、第一部分 103規(guī)約的解釋1. 用戶數(shù)據(jù)分類IEC60870-5-103 :繼電保護設(shè)備信息接口配套標(biāo)準(zhǔn)(簡稱 103規(guī)約)用戶數(shù)據(jù)分為 兩類,即一級用戶數(shù)據(jù)和二級用戶數(shù)據(jù)。我公司除了遙測量報文用二級數(shù)據(jù)外,其他報 文一律用一級報文。2. 傳輸楨格式2.1可變楨長楨格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO啟動字符(68H)丁I固定長度的報文頭L(重復(fù))C啟動字符(68H)I控制域(C)L 個八位位組地址域(A)*鏈路用戶數(shù)據(jù)(可變長 度)_幀校驗和(CS)結(jié)束字符(16H)-圖2.1可變幀長幀格式在線路上傳輸順序如圖3.2所示在線路上的位序11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
2、1110110 100001PL01PL重復(fù)0110110 100001P控制域01P鏈路用戶數(shù)據(jù) (可變長度)01P幀校驗和(CS)01P結(jié)束字符(16H)占0偶校驗位啟動位停止位圖2.2可變幀長的傳輸順序各個字符在線路上的順序按(2)( 3)-( n)的順序依次在線路上出現(xiàn),即低位先發(fā)送。傳輸規(guī)定: 線路空閑狀態(tài)為二進制1; 每一個字符有一個啟動位,八位信息位,一位偶校驗位,一位停止位; 每個字符無需線路空閑間隔; 兩幀之間的線路空閑間隔最少需33位; 長度L包括控制域、地址域,用戶數(shù)據(jù)區(qū)的8位位組的個數(shù),為二進制數(shù); 幀校驗和復(fù)控制、地址、用戶數(shù)據(jù)區(qū)八位位組的算術(shù)和(不考慮溢出位即256
3、模和); 接受校驗(A) 每個字符的啟動位、停止位、偶校驗位;(B)檢驗兩個啟動字符、兩個 L值應(yīng)一致、接受字符數(shù)為 L+6、幀校驗和、結(jié)束字符,若檢出一個差錯,舍棄此幀數(shù)據(jù),并檢驗空閑間隔。2. 2固定幀長幀格式D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DO啟動字符(10H)控制域(C)地址域(A) 幀校驗和(CS) 結(jié)束字符(16H)圖2.3固定幀長幀格式 在線路上傳送位序11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1110001000001P控制域戈(C)01P地址域(A)01P幀校驗和(CS)011000101100偶校驗位啟動位停止位圖2.4固定幀長幀格式傳輸順序各個字符在線路上的順
4、序按(2)( 3)-( n)的順序依次在線路上出現(xiàn),即低位先發(fā)。傳輸規(guī)定:-同可變幀長的傳輸規(guī)定 -; 此種幀無幀長; 幀校驗和是控制、地址的算術(shù)和(不考慮溢出位即256模和); 接受校驗:(A)每個字符的啟動位、停止位、偶校驗位;(B)校驗啟動字符、幀校驗和、結(jié)束字符,若檢出一個差錯,舍棄此幀數(shù)據(jù),并校驗空閑間隔;(C)在校驗中,如無差錯數(shù)據(jù)有效。2. 3固定楨長具體報文(控制方向)C_RFB_NA_3C_RCU_NA_3復(fù)位通信單元圖2.6C PL1 NA 3C PL2 NA 3C PLK NA 31CH10H10HC1FCBFCV101001FCBFCV1011鏈路地址域幀校驗和(CS)
5、16H16H001圖2.7召喚1級用戶數(shù)據(jù)圖2.8召喚2級用戶數(shù)據(jù) 圖2.9請求鏈路狀態(tài)2. 4固定楨長具體報文(監(jiān)控方向)正確收到控制系統(tǒng)的發(fā)送幀,MDM-B1(A以確認(rèn)回答(見圖 2.10 )。M_CON_NA_300 ACD DFC 0000鏈路地址域幀校驗和(CS)圖2.10確認(rèn)幀如果鏈路忙,未收到報文,以忙幀響應(yīng)控制系統(tǒng)的發(fā)送幀(見圖2.11)。M-BY-NA-300 ACD DFC 0001鏈路地址域幀校驗和(CS)圖2.11忙幀如果繼電保護設(shè)備無控制系統(tǒng)所要求的數(shù)據(jù),以此幀回答(見圖2.12)。M_NV_NA_300 ACD DFC 1001 鏈路地址域幀校驗和(CS)'
6、圖2.12無所要求的數(shù)據(jù)幀當(dāng)收到控制系統(tǒng)請求報文的控制域的FCB位無效,繼電保護設(shè)備以此幀回答(見圖2.13)。M_LKR_NA_300ACD DFC 1011 鏈路地址域幀校驗和(CS)16H圖2.13鏈路狀態(tài)響應(yīng)幀3. 初始化過程控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備t wz=重復(fù)循環(huán)時間,此時間請求或 可能是一個常數(shù),或是一個 已定義的重復(fù)次數(shù) 復(fù)位由控制系統(tǒng)初始化 例如啟動以后交替發(fā)送復(fù)位通信單元復(fù)位(CU)或復(fù)位幀計數(shù)位(FCB twz超時不回答離線按口切斷不存在超過twz引起發(fā)送復(fù)位 發(fā)送繼電保護設(shè)備 通信單元(CU或復(fù)位復(fù)位準(zhǔn)備回答 幀計數(shù)位(FCBFCB=O,發(fā)送緩沖請求1級或區(qū)清空2FCB=0
7、 ,發(fā)送緩沖區(qū) 響應(yīng)不清空請求1級用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)標(biāo)識報文其傳送原因或復(fù)位幀計數(shù)位(FCB) 請求1級用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)標(biāo)識報文是傳送原因后面跟隨時間設(shè)定的時間同步和總查詢(總召喚)級用戶數(shù)據(jù)復(fù)位幀計數(shù)位 FCB為復(fù)位通信單元(CU)為"啟動/重新啟動”圖3.1 一般初始化過程確認(rèn)復(fù)位通信單元 CU控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備若控制系統(tǒng)可注意到繼請求1級電保護設(shè)備(或測控終端)用戶數(shù)據(jù)端)重新啟動,保護設(shè)備(或測控設(shè)備)一直到接受響應(yīng)到復(fù)位通信單元或復(fù)位幀計數(shù)位后才開始作回答當(dāng)控制系統(tǒng)在召喚t CYCL繼電保護設(shè)備時,而未注 意到此繼電保護啟動 請求1級或2級用戶數(shù)據(jù)繼電保護設(shè)備對所有t wz請求或發(fā)
8、送不作響應(yīng)超過twz后保護發(fā)送設(shè)備不作回答復(fù)位確認(rèn)接下去是時間設(shè)定 同步和總查詢(總召喚)圖3.2繼電保護設(shè)備啟動后的初始化過程監(jiān)視方向類型標(biāo)識 5:標(biāo)識報文(ASDU5ASDU5勺鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 M IRC NA3 M IRF NA3 M IRS NA3 MP0NA305H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元81H可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)標(biāo)識符在在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2.5.1 中定義 :功能類型(FUN)在103規(guī)約725.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.2.6.3
9、中定義兼容級別(COL)ASCII字符1N信息體ASCII字符2A103規(guī)約在7.2中定義ASCII字符3RASCII 字符 4I在103規(guī)約7.262 中定義ASCII字符5ZASCII字符6HASCII字符7HASCII字符8Y自由賦值(四個八位位組)ASCII 字符1234:制造廠內(nèi)部軟件標(biāo)識符圖3.3標(biāo)識報文(ASDU54. 時間同步(對時)控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備ASDU阿以發(fā)送無回答方式,發(fā)送其地址為255 ASDU6廣播報文不回答控制方向報文類型 6:時間同步(ASDU6ASDU 6勺鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 C SYN TA 306H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定
10、義81H可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN) : =GLB信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2.5.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.2.6.29 中定義七個八位位組二進制進值圖7.2時間同步(ASDU65. 總查詢控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備發(fā)送ASDU7用以啟動總查詢(總召喚)ASDU7內(nèi)包含總召喚 ASDU7周期標(biāo)識符即掃描序號確認(rèn)召喚事件請求1級用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)總查詢由于準(zhǔn)備總查詢(總召 ASDU40 42喚)報文,它們可能延時召喚事件
11、請求1級 用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)總查詢所有總查詢(總召喚)ASDU37報文包含了以掃描序號作為返回信息標(biāo)識符在總查詢(總召喚)請求1級 用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)ASDU召喚事件請求用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)總查詢請求或發(fā)送圖5.1總查詢(總召喚)傳輸過程控制方向報文類型 7:總查詢(總召喚)啟動(ASDU7ASDU7勺鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 C IGI NA 307H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元 標(biāo)識符在103 規(guī)約7.2中定義81H:可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義:功能類型(FUN): =GLB信息體在1
12、03 規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2.5.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.2.6.21 中定義:掃描序號(SCN)圖5. 2總查詢(總召喚)啟動監(jiān)視方向報文類型 40:單點信息狀態(tài)幀報文(ASDU40ASDU40的鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元M SP NA 328H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義0 信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約E.3中定義信息序號(INF)IV
13、 NT BL SB 0 0 0 SPI在103規(guī)約E.2.1在103規(guī)約7.2.6.23 中定義附加信息(SIN)圖5.3單點信息狀態(tài)幀報文監(jiān)視方向報文類型 42 :雙點信息狀態(tài)幀報文(ASDU42ASDU42的鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元M DP NA 32AH類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義0 信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)在103規(guī)約E.3中定義信息序號(INF)IV NT BL SB 0 0 0 DPI在103規(guī)
14、約E.2.2信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2623 中定義附加信息(SIN)圖5.4雙點信息狀態(tài)幀報文監(jiān)視方向報文類型 37 :帶時標(biāo)的脈沖累計量幀(ASDU37ASDU37的鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元 MT_TA_337類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義0 信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約E.3中定義信息序號(INF)在103規(guī)約E.2.10中定義二進制計數(shù)器讀數(shù) B
15、CRIV CA CY 數(shù)目在103規(guī)約7.2.6.28 中定義四個八位位組的二進制時標(biāo)在103規(guī)約E.2.10中定義二進制計數(shù)器讀數(shù) BCRIV CA CY 數(shù)目在103規(guī)約7.2.6.28 中定義四個八位位組的二進制時標(biāo)在103規(guī)約7.2.6.19 中定義返回信息標(biāo)識符(RII)圖5.5帶時標(biāo)的脈沖累計量幀報文監(jiān)視方向報文類型 8:總查詢(總召喚)終止(ASDU8ASDU8勺鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 M TGI NA 308H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義81H可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單
16、元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2.5.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.2.6.21 中定義掃描序號(SCN)圖5.6 總查詢(總召喚)結(jié)束6. 遙測控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備可選擇其中一種圖6.1遙測過程監(jiān)視方向報文類型 3:被測值I格式(ASDU3ASDU3勺鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 M_MEI_NA_303H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元 標(biāo)識符在7.2中定義0信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.
17、2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在7.2中定義在103規(guī)約725.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.268 中定義被測值=MEA:=B相電流在103規(guī)約7.2.6.8 中定義被測值=MEA:=AB相線電壓在103規(guī)約7.2.6.8 中定義被測值=MEA:=W功功率在103規(guī)約7.2.6.8 中定義被測值=MEA:功功率圖6.2被測值I格式監(jiān)視方向報文類型 15:被測值III格式(ASDU15ASDU15的鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元為 M MEIII NA 30FH類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單兀標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義0信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3
18、中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約7.2.5.2 中定義信息序號(INF)在103規(guī)約7.2.6.8 中定義被測值=MEA:=A相電流la被測值=MEA:=B相電流lb被測值二皿丘人:兀相電流lc被測值=MEA:=AB線電壓Ub被測值=MEA:=BC線電壓Ubc被測值=MEA:=CA線電壓LLa被測值=MEA:=W功功率P被測值=MEA:功功率Q被測值=mea:砌率因素coa被測值=MEA:=率f圖6.3被測值III格式(我公司自定義格式)7. 遙脈控制系統(tǒng)
19、繼電保護設(shè)備 發(fā)送ASDU7用以啟動總查詢(總召喚)ASDU7內(nèi)包含總召喚 ASDU7周期標(biāo)識符即掃描序號 確認(rèn)召喚事件請求1級 用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)總查詢由于準(zhǔn)備總查詢(總召ASDU37喚)報文,它們可能延時圖7.1 遙脈過程&遙信控制系統(tǒng)繼電保護設(shè)備發(fā)送ASDU7用以啟動總查詢(總召喚)ASDU7內(nèi)包含總召喚 ASDU7周期標(biāo)識符即掃描序號 確認(rèn)召喚事件請求1級 用戶數(shù)據(jù)響應(yīng)總查詢由于準(zhǔn)備總查詢(總召ASDU40 42 喚)報文,它們可能延時圖8.1 遙脈過程9.遙信變位如果發(fā)生遙信變位,在 0.5秒內(nèi)以一級用戶數(shù)據(jù) ASDU41 ASDU43組織好遙信變位 報文,當(dāng)控制方向請求一級用戶數(shù)
20、據(jù)時,立即上送??刂葡到y(tǒng)繼電保護設(shè)備用戶數(shù)據(jù)召喚1級事件請求1變位報文回答圖9.1遙信變位過程監(jiān)視方向報文類型 41:帶時標(biāo)的單點信息狀態(tài)變位幀報文( ASDU41ASDU41的鏈路規(guī)約數(shù)據(jù)單元M_SP_NA_329H類型標(biāo)識(TYP)數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符在103規(guī)約7.2中定義1信息兀素的數(shù)目i可變結(jié)構(gòu)限定詞(VSQ)在103規(guī)約7.2.3 中定義傳送原因(COT)在103規(guī)約7.2.4 中定義應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址在103規(guī)約7.2.5.1 中定義功能類型(FUN)信息體在103規(guī)約7.2中定義在103規(guī)約E.3中定義信息序號(INF)IV NT BL SB 0 0 0 SPI在103規(guī)約E.2.1在103規(guī)約7.2628
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