機械原理作業(yè)集第2版參考答案

1、機械原理作業(yè)集第2版參考答案注：由于作圖誤差，圖解法的答案僅供參考第一章緒論1- 11-2 略第二章平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析1234562- 212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5 F=12-6 F=12-7 F=0機構(gòu)不能運動。2-8 F=12-9 F=12-10 F=12-11 F=22-12 F=12-13 F=12為原動件，為II級機構(gòu)。8為原動件，為III級機構(gòu)。2-14 F=1，III級機構(gòu)。2-15 F=1，II級機構(gòu)。2-16 F=1，II級機構(gòu)。F=1，II級機構(gòu)。第三章平面機構(gòu)的運動分析3- 1123452Pad3- 2 1轉(zhuǎn)動中心、垂直導路方向

2、的無窮遠處、通過接觸點的公法線上3鉸鏈，矢量方程可解；作組成組成移動副的兩活動構(gòu)件上重合點的運動分析時，如5相等果鉸鏈點不在導路上4Vb、Vj|或6同一構(gòu)件上任意三點構(gòu)成的圖形與速度圖或加速度圖中代表該三點絕對速度加速度的矢量端點構(gòu)成的圖形，一致 ；某構(gòu)件上兩點的速度，可方便求出第三點的速度。7由于牽連構(gòu)件的運動為轉(zhuǎn)動，使得相對速度的方向不斷變化。3-3 二 S3魚3p3 p63-4略3-5 1vC 0.40m/s 2vE 0.36m/s 3=26 ° 227 °3-63-9 略3-10 a、b存在， c、d不存在。3-113-16 略23-1720 v311.95m/s第

3、四章 平面機構(gòu)的力分析、摩擦及機械的效率4- 1123456784- 24-3f(h l2)sin12345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-1111.3100.56674-120.84624-130.6054-140.2185Q10297.3N4-15F 637.113N0.78484-160.8224P8.026KW4-170.6296P9.53KW4-1824-19F=140N4-2090°4-10b(a 2 ) a(b 2 )第五章平面連桿機構(gòu)及其設計5- 1123456789105-2 1 搖桿尺寸，曲柄曲

4、柄與連桿組成的轉(zhuǎn)動副尺寸，機架連桿作為機架2 有，AB ，曲柄搖桿機構(gòu) ；AB ； CD為機架3 曲柄 與 機架4曲柄搖桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)5 曲柄搖桿機構(gòu)、擺動導桿機構(gòu)；曲柄滑塊機構(gòu)6 等速，為主動件77 8 往復，且 連桿與從動件9 選取新機架、剛化搬移、作垂直平分線；包含待求鉸鏈且 位置5- 45-18 略5- 19lAc=150mm I cD=3000mm h= mm5-20 a=mmb=mm c=mmd=80mm第六章凸輪機構(gòu)及其設計6- 1123456789106- 212345678910BABAABCBAA6-31等加速等減速、余弦加速度2剛性、柔性3理論廓線4互

5、為法向等距曲線5增大基圓半徑、采用正偏置6增大基圓半徑、減小滾子半徑7提高凸輪機構(gòu)運動的輕巧性和效率、防止加速度過大造成沖擊6- 4略26-52 rad 70.685886-6 6-13 略6-1460x40.5947y 18.6395240x51.3776y34.63326-1517.32 mmh34.64mmmaxmin306-16 略0 180第七章齒輪機構(gòu)及其設計7- 1123456789101112131415161718192021222324257-212345678BCC、ABC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3 1K 44.415344 24k

6、 11.722911 43 22K 48.98992 k 44 42rK70.3433mm7- 4 z7- 5略7-6 1 zi 20z2 302a 22.8879r1 40.8mmr2 61.2mm7-7Sa 6.8173mmSb 17.2816mm105.0923mm7-1023.23a 155.94mmc 4.69mm7-11略7-121m4mmz 30d 120mm2X0.5(3) s 4.827 mm7-131L90mmv刀 4mm/s2z94x 23z88.4x 0.87-8略7-91.6347-14 略7_15 x 1.058jt 2.77mm7-187-19 略7-20 X 2

7、 0.03997-21 a 90.5892 mm7-22 略7-23 正傳動，ra1 58.93mm7-247-25 略7-261正傳動13.7291zv1 16.362.69347-277-28(侃(2嘰175mm185mmdf2163mm2用畫箭頭的5.7106112.5mm7-29第八章齒輪系及其設計123456789123B、AAA1從動輪齒數(shù)的連乘積除以主動輪齒數(shù)的連乘積、數(shù)外嚙合次數(shù)或用畫箭頭的有無使行星輪產(chǎn)生復合運動的轉(zhuǎn)臂系桿相對運動原理5一個或幾個中心輪、一個轉(zhuǎn)臂系桿個或幾個行星輪6轉(zhuǎn)化輪系中A輪到B輪的傳動比、周轉(zhuǎn)輪系中A輪到B輪的傳動比、iAB可以通過iAB求解7找出周轉(zhuǎn)輪

8、系中的行星輪、轉(zhuǎn)臂及其中心輪8傳動比條件、同心條件、均布裝配條件、鄰接條件9傳動比很大結(jié)構(gòu)緊湊效率較低、要求傳動比大的傳遞運動的場合、傳動比擬小效率較 高、傳遞動力和要求效率較高的場合8-48-58-68-78-88-98-108-118-128-138-148-158-168-178-188-198-208-218-229-19-29-39-410丨差動輪系i15n4433.338r/ min23.975mm|伯Z2Z3Z41Z1Z2 Z3nH3r/ min308.64Ni411.5i160.072anH600r/minbnH15.385r/min1i1H2i1H 1.8Z2 68n21n7

9、i1HnB0型r/minnc40633n42r /min26.47 r /min0.6349r / min0.42867154.28r/minZ3 80Ih 144mm2nc197 65.667r/min 31350r / minnA4只行星輪不滿足鄰接條件,3 只行星輪滿足鄰接條件z1 12/24/36z2 21/42/63z3 54/108/162第九章其他常用機構(gòu)s 0.075mmk - n 2 3l B 3mm658.8第十章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)10-110-4 Je1(亞)2J2Z1J 3(m32Z m4 )eM e M1 Z1Qe10-5 J2M20Nm10-6 Jh2G

10、3M r (F3 G)亙4cosgcos10-7 Je32.1822kgmM e3 1857Nm10-8 1100rad / s1 50rad / s10-930.0481max 40.962rad /smax2min 39.038rad / smin0, 210-10 JF280.473kgm2Jf 0.388kgm10-11 nmax 623.1r / minmax 104.165才Jf22.11329kgm10-120.0638nmax 1031.916r/ minnaxenmin 968.08r / minminb10-13 f630NmJF2kgm2maxeminb第十一章機械的平衡11-1123456711-211-3 rb 2.109cm11-4 mbA 12.3106kg12345CDCBA、D252.66°mbB 8.5273kgmbirbi2 下mbn rbn羅上11-6Wb i1.0628gmb i 19o48W nWjn0.84gmbn90O1