第六章繼電器-接觸器控制系統(tǒng)

1、第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器n一、非自動控制電器一、非自動控制電器n1、刀開關、刀開關 Q或或QG、QS表示表示一、刀開關一、刀開關1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）v 作用：作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。v 結構圖和符號結構圖和符號 ： QS第二節(jié)第二節(jié) 開關電器開關電器第二節(jié)第二節(jié) 開關電器開關電器一、刀開關一、刀開關2.2.帶熔斷器式刀開關帶熔斷器式刀開關用作電源開關、隔離開關用作電源開關、隔離開關和應急開關，并

2、作電路保護用。和應急開關，并作電路保護用。第二節(jié)第二節(jié) 開關電器開關電器一、刀開關一、刀開關3.3.負荷開關負荷開關(2)(2)封閉式負荷開關（鐵殼開關）封閉式負荷開關（鐵殼開關）作用：手動通斷電路及短路保護。作用：手動通斷電路及短路保護。二、組合開關（轉換開關）二、組合開關（轉換開關）v 結構結構：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸：靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸 出盒外，與電源或負載相連。動觸片套出盒外，與電源或負載相連。動觸片套 在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作9090正正 或反方向的轉動，帶動靜觸頭通?；蚍捶较虻霓D動，帶動靜觸頭通。v 特點特點：結構緊湊，安

3、裝面積小，操作方便。：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。v 用途用途：電源的引入開關；通斷小電流電路；：電源的引入開關；通斷小電流電路； 控制控制以下電動機。以下電動機。第二節(jié)第二節(jié) 開關電器開關電器（a）外形 （b） 符號 （c) 結構第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n2.轉換開關轉換開關QBM3第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭 常開觸頭（動合觸頭） 常閉觸頭（動斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器1 1結構結構 一、交流接觸器一、交流接觸器 M3線圈線

4、圈輔助觸點輔助觸點鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點主觸點常閉常閉常開常開動畫動畫彈簧彈簧有動畫第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n一、自動控制電器一、自動控制電器1.接觸器接觸器二、電磁式電器二、電磁式電器3.3.滅弧系統(tǒng)滅弧系統(tǒng) v 電弧：開關電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于電弧：開關電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于 10V10V，電流超過，電流超過80mA80mA時，觸頭間會產(chǎn)生藍色時，觸頭間會產(chǎn)生藍色 的光柱，的光柱， 即電弧。即電弧。v 電弧的危害電弧的危害 ： 延長了切斷故障的時間；延長了切斷故障的時間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒

5、壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。v 滅弧措施：吹弧、拉弧、滅弧措施：吹弧、拉弧、長弧割短弧長弧割短弧、多斷口滅弧、多斷口滅弧、 利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料 。第一節(jié)第一節(jié) 低壓電器的基本知識低壓電器的基本知識第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 滅弧柵片 觸頭 電弧 交流接觸器的動鐵芯吸下來改變接觸器的電感量交流接觸器的動鐵芯吸下來改變接觸器的電感量KM常閉輔助觸點線圈KM主觸點KM常開輔助觸點KM第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器三、接觸器的符號三、接觸器的符號 額定電

6、壓額定電壓 交流接觸器： 127、220、380、500V 直流接觸器： 110、220、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A 額定電流額定電流 吸引線圈額定電壓吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的主要技術指標四、接觸器的主要技術指標 根據(jù)電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定接

7、觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓；電壓； 吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等級一致；壓等級一致； 額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。第三節(jié)第三節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的使用選擇原則四、接觸器的使用選擇原則 第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)6.1.2.2繼電器繼電器：繼電器是一種傳遞：繼電器是一種傳遞信號的電器，它可以根據(jù)輸入信號的信號的電器，它可以根據(jù)輸入信號的不同達到不同的控制目的。按它反映不同達到不同的控制目的。按它反映信號的種類可分為：信號的種類可分

8、為：1）電流繼電器）電流繼電器：它是根據(jù)電流信號：它是根據(jù)電流信號而動作。特點：匝數(shù)少、線徑較粗、而動作。特點：匝數(shù)少、線徑較粗、能通過較大電流。能通過較大電流。A 過電流繼電器過電流繼電器：當流過額定電流時：當流過額定電流時它不動作，當電流達到（它不動作，當電流達到（1.11.4）IN線圈線圈它才動作。它才動作。過流電流繼電器欠流電流繼電器第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)nB 欠電流繼電器欠電流繼電器：當流過額定電流時它動作，當當流過額定電流時它動作，當電流降到（電流降到（0.10.4）IN線圈線圈它要恢復原狀。吸引電流它要恢復原狀。吸引電流為（為（0.30.65） I

9、N線圈線圈。n2）電壓繼電器）電壓繼電器：它是根據(jù)電壓信號而動作。特點：它是根據(jù)電壓信號而動作。特點：匝數(shù)多、線徑較細、它的線圈是與電源并聯(lián)的。匝數(shù)多、線徑較細、它的線圈是與電源并聯(lián)的。A 欠電壓繼電器欠電壓繼電器：當線圈加上當線圈加上UN線圈線圈時它動作，當電時它動作，當電壓降到（壓降到（0.40.7）UN線圈線圈它要恢復原狀。它要恢復原狀。B 零電壓繼電器零電壓繼電器：當線圈加上當線圈加上UN線圈線圈時它動作，當電時它動作，當電壓降到（壓降到（0.050.25）UN線圈線圈它要恢復原狀。它要恢復原狀。第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)C 過電壓繼電器過電壓繼電器：當線圈

10、加上當線圈加上UN線圈線圈時它不時它不動作，當電壓達到（動作，當電壓達到（1.11.15）UN線圈線圈它才動作。它才動作。n3）中間繼電器）中間繼電器：它本質(zhì)上是電壓繼電器，它本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多（多至六對或更多）、觸但還具有觸頭多（多至六對或更多）、觸頭能承受的電流較大（頭能承受的電流較大（510A）、動作）、動作靈敏等特點。靈敏等特點。第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，結構和工作原理與接觸器相同。但器，結構和工作原理與接觸器相同。但它的觸點數(shù)量較多，在電路中主要是擴它的觸點數(shù)量較多，在電路中

11、主要是擴展觸點的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流展觸點的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。較大。 第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n4）熱繼電器）熱繼電器：它是根據(jù)控制對象的溫它是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，即時度變化來控制電流流通的繼電器，即時利用電流的熱效應而動作的電器。它主利用電流的熱效應而動作的電器。它主要用來保護電動機的過載。要用來保護電動機的過載。n使用熱繼電器時應使用熱繼電器時應注意注意以下幾個問題：以下幾個問題：na、選用熱元件的額定電流與電動機的額、選用熱元件的額定電流與電動機的額定電流應相等，這樣繼電器便能準確地定電流應相等，這樣繼電器便能準

12、確地反映電動機地發(fā)熱；反映電動機地發(fā)熱；第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)nd、注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，、注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應保證它與電動機有相同的散熱條件。應保證它與電動機有相同的散熱條件。nb、熱繼電器不能用作短路保護；、熱繼電器不能用作短路保護；nc、熱繼電器保護三相異步電動機時。至、熱繼電器保護三相異步電動機時。至少要用兩個熱元件的熱繼電器；少要用兩個熱元件的熱繼電器；第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)4)4)、熱繼電器（有動畫）、熱繼電器（有動畫）第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器

13、溫度繼電器5)5)、其它繼電器、其它繼電器第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1.3 主令電器主令電器n1、按鈕、按鈕 SB控制按鈕控制按鈕6.1.3主令電器主令電器萬能轉換開關萬能轉換開關第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n2、主令控制器（、主令控制器（SL）與萬能轉換開關（）與萬能轉換開關（SO）第六章第六章 繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)n6.1.4 執(zhí)行電器執(zhí)行電器n1、電磁鐵電磁鐵YAn2、電磁離合器、電磁離合器6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控

14、制基本線路安裝線路圖、原理線路圖安裝線路圖、原理線路圖6.2.1 繼電器繼電器-接觸器自動控制線路的構成接觸器自動控制線路的構成6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n繪制原理圖的基本規(guī)則：繪制原理圖的基本規(guī)則： 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結構和實際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動控制原理圖的繪制原

15、則及讀圖方法：電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負載所在電路被控制負載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標注相同的文字符號。必須標注相同的文字符號。4. 所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下所有電器的圖形符號

16、均按無電壓、無外力作用下 的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無關的部件與電路無關的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫出。制電路中不畫出。使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一 個電器的控制電路。個電器的控制電路。(3) 必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制

17、基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n6.2.2 繼電器繼電器-接觸器自動控制的基本線路接觸器自動控制的基本線路一一. 啟動控制線路及保護裝置啟動控制線路及保護裝置n1. 啟動控制線路啟動控制線路SB1SB2 25421主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險絲保險絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關開關接觸器接觸器主觸點主觸點起動按鈕起動按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點輔助

18、觸點熱繼電器熱繼電器動斷觸點動斷觸點動畫動畫SB1KMKM3M.6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n2.保護裝置保護裝置:1)短路保護：短路保護裝置在線路中應安裝得短路保護：短路保護裝置在線路中應安裝得愈靠近電源越好愈靠近電源越好,因為這樣保護的范圍廣因為這樣保護的范圍廣.(1)熔斷器（保險絲）熔斷器（保險絲）FU,（2）過電流繼電器）過電流繼電器KOC,（3）自動空氣斷路器）自動空氣斷路器QFv作用：短路和嚴重過載保護作用：短路和嚴重過載保護v應用：串接于被保護電路的首端應用：串接于被保護電路的首端v優(yōu)點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕優(yōu)點：

19、結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕v分類：分類： (1)熔斷器（保險絲）熔斷器（保險絲）瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復熔斷器自恢復熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器快速熔斷器自恢復熔斷器自恢復熔斷器6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路可實現(xiàn)短路保可實現(xiàn)短路保護、失壓保護護、失壓保護和過

20、載保護和過載保護（3） 、低壓斷路器、低壓斷路器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及失 壓時自動分斷電路。壓時自動分斷電路。v 特點：操作安全，分斷能力較高。特點：操作安全，分斷能力較高。v 分類：分類：框架式（萬能式）框架式（萬能式）和和塑殼式（裝置式）塑殼式（裝置式）v 結構：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。結構：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構、傳動機構。第二節(jié)第二節(jié) 開關電器開關電器萬能式低壓斷路器結構圖萬能式低壓斷路器結構圖1.天弧罩2.開關本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/

21、試驗/分離指示1.天弧罩2.開關本體3.抽屜座4.合閘按鈕5.分閘按鈕6.智能脫扣器7.搖勻柄插入位置8. 連接/試驗/分離指示12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器 3過電流脫扣器過電流脫扣器 4分勵脫扣器分勵脫扣器5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離）失壓脫扣器（口子型的上邊可以和下面脫離） 7按鈕按鈕12345671

22、-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流

23、脫扣器4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕遠距離跳遠距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護作用護作用12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器3過電流脫扣器4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕線路過載線路過載保護保護12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自

24、由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭2自由脫扣器 3過電流脫扣器 4分勵脫扣器5熱脫扣器6失壓脫扣器 7按鈕電動機的電動機的失壓保護失壓保護6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n（2）長期過載保護裝置：一般選熱繼電器）長期過載保護裝置：一般選熱繼電器FR（3）零壓（或欠壓）保護：）零壓（或欠壓）保護：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n（4）零勵磁保護：）零勵磁保護： 2.電動機正反轉控制線路：電動機正反轉控制線路： 正反

25、轉控制正反轉控制上一頁上一頁返返 回回下一節(jié)下一節(jié)下一頁下一頁上一節(jié)上一節(jié)圖圖 正反轉控制電路正反轉控制電路6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路a).簡單線路簡單線路:不能實現(xiàn)短路保護不能實現(xiàn)短路保護. b).有電器連鎖保護的線路有電器連鎖保護的線路:正轉到反轉要經(jīng)過正轉到反轉要經(jīng)過停止按鈕停止按鈕.c).實用電路實用電路:此線路是一個較完整的正反轉此線路是一個較完整的正反轉自動控制線路自動控制線路. 6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n3.點動控制線路：點動控制線路：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線

26、路繼電器接觸器的常用控制基本線路n4.多多電動電動機的機的連鎖連鎖控制控制線路線路：1） 兩兩臺電動臺電動機的互機的互鎖鎖：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n2）聯(lián)合控制和分別控制：）聯(lián)合控制和分別控制：n3）集中控制和分散控制：）集中控制和分散控制：6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常用控制基本線路n5、多點控制線路：、多點控制線路：6、順序（程序）控制線路：一個工步、順序（程序）控制線路：一個工步完成以后，能自動轉換到下一工步。完成以后，能自動轉換到下一工步。6.2 6.2 繼電器接觸器的常用控制基本線路繼電器接觸器的常

27、用控制基本線路7、多速異步電動機的基本控制線路、多速異步電動機的基本控制線路6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法n1、根據(jù)工作機械的運動、根據(jù)工作機械的運動行程行程來控制來控制n2、根據(jù)一定的、根據(jù)一定的時間時間間隔來控制間隔來控制n3、利用電動機的、利用電動機的速度速度來控制來控制n4、利用電動機主電路的、利用電動機主電路的電流電流來控制來控制 6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法1按按行程行程的自動控制：的自動控制：1） 行程開關：行程開關： 通常把放在通常把放在終端位終端位置置用以限制生產(chǎn)機械的極限行程的用以限制

28、生產(chǎn)機械的極限行程的開關稱為行程開關、終端開關或極開關稱為行程開關、終端開關或極限開關。限開關。行程開關行程開關接近開關接近開關 6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法 (1) 行程控制行程控制(2)循環(huán)工作時的行程控制循環(huán)工作時的行程控制6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法 循環(huán)工作時的行程控制循環(huán)工作時的行程控制(改進線路改進線路)（3）程程序序控控制：制：6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法n2、按、按時

29、間時間的自動控制：的自動控制：時間繼電器可實現(xiàn)時間繼電器可實現(xiàn)0.05秒幾十小時秒幾十小時的延時的延時6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法空氣阻尼時間繼電器空氣阻尼時間繼電器常開觸頭常開觸頭 延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時打開延時打開 常開觸頭常開觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進氣孔進氣孔托板托板線圈線圈動鐵心動鐵心恢復彈簧恢復彈簧擋塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時線圈通

30、電延時線圈 (c) (c) 斷電延時線斷電延時線圈圈 (d) (d) 通電延時閉合動合（常開）觸點通電延時閉合動合（常開）觸點 (e) (e) 通電延時通電延時斷開動斷（常閉）觸點斷開動斷（常閉）觸點 （f f）斷電延時斷開動合（常開）斷電延時斷開動合（常開）觸點觸點 （g g）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（）斷電延時閉合動斷（常閉）觸點（h h）瞬動觸點）瞬動觸點 時間繼電器時間繼電器符號符號6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常

31、用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法上一頁上一頁返返 回回下一節(jié)下一節(jié)下一頁下一頁上一節(jié)上一節(jié)星星-三角三角 控制電路控制電路圖圖 星星-三角三角起動控制起動控制6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法作用：根據(jù)速度的大小通斷電路作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結構：定子、轉子和觸頭結構：定子、轉子和觸頭原理：與異步電動機類似原理：與異步電動機類似參數(shù)：動作轉速

32、：參數(shù)：動作轉速：120rpm120rpm 復位轉速：復位轉速：100rpm100rpm3、按、按速度速度的自動控制的自動控制3、按、按速度速度的自動控制的自動控制 1）速度繼電器）速度繼電器KS：一般速度繼電器當轉速小于：一般速度繼電器當轉速小于 100r/min以下時，觸點就恢復原狀。以下時，觸點就恢復原狀。6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法五、速度繼電器五、速度繼電器( (有動畫）有動畫）n4、按電流的自動控制線路、按電流的自動控制線路6.2.3生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法6.3繼電器接觸器控制線路舉例繼電器接觸器控制線路舉例6.3繼電器接觸器控制線路舉例繼電器接觸器控制線路舉例6.4 繼電器