液壓及氣動技術(shù)第5章 基本回路

1、第第5章章 基本回路基本回路5.1 液壓基本回路液壓基本回路5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路5.1 液壓基本回路液壓基本回路5. 1. 1 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力.以以滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。這類回路包括調(diào)壓、減壓、滿足執(zhí)行元件對力或轉(zhuǎn)矩的要求。這類回路包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓和平衡等多種回路。增壓、卸荷、保壓和平衡等多種回路。1.調(diào)壓回路調(diào)壓回路調(diào)壓回路的功用是調(diào)壓回路的功用是:使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值定

2、或不超過某個數(shù)值.如如圖圖5-1所示。所示。下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路見圖見圖5-1(a) :在泵在泵1的出口處設(shè)置并聯(lián)的的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥溢流閥2來控制系統(tǒng)的最高壓力。來控制系統(tǒng)的最高壓力。多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路見圖見圖5-1(b) :先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口串的遙控口串接二位二通換向閥接二位二通換向閥2和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3。當(dāng)兩個壓力閥的調(diào)定壓。當(dāng)兩個壓力閥的調(diào)定壓力符合力符合p3q1.因回路中沒有溢流因回路中沒有溢流(閥閥2為安全閥為安全閥).多余多余的油液使泵和調(diào)速閥間的油路壓力升高的油液使泵和調(diào)速閥間的油路壓力升高.也就

3、是泵的出口壓力也就是泵的出口壓力升高升高.從而使限壓式變量泵輸出流量減小從而使限壓式變量泵輸出流量減小直至直至qp=q1;反反之之開大調(diào)速閥的瞬間開大調(diào)速閥的瞬間將出現(xiàn)將出現(xiàn)qpq1時時.泵泵的供油壓力上升的供油壓力上升.泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進(jìn)一步壓縮彈簧泵內(nèi)左、右兩個控制柱塞便進(jìn)一步壓縮彈簧.推動定子向右移動推動定子向右移動.減小泵的偏心距減小泵的偏心距.使泵的供油量下降到使泵的供油量下降到qp=q1。反之。反之.當(dāng)當(dāng)qpq1時時.泵的供油壓力下降泵的供油壓力下降.彈簧推動定子彈簧推動定子和左、右柱塞向左和左、右柱塞向左.加大泵的偏心距加大泵的偏心距.使泵的供油量增大到使泵的供油量增大到

4、qpq1。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路在這種調(diào)速回路中在這種調(diào)速回路中.作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為作用在液壓泵定子上的力的平衡方程為即即式中式中A,A1分別控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積分別控制缸無柱塞腔的面積和柱塞的面積; pp,p1分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力分別為液壓泵供油壓力和液壓缸工作腔壓力; Fs控制缸中的彈簧力?？刂聘字械膹椈闪ΑＩ弦豁?下一頁返回（5.11）5.1 液壓基本回路液壓基本回路2.快速運動回路快速運動回路快速運動回路又稱增速回路快速運動回路又稱增速回路.其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得所需的高速所需的

5、高速.以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。以提高系統(tǒng)的工作效率或充分利用功率。(1)液壓缸差動連接回路液壓缸差動連接回路圖圖5-17(a)所示的回路是利用二位三通換向閥實現(xiàn)的液壓缸所示的回路是利用二位三通換向閥實現(xiàn)的液壓缸差動連接回路差動連接回路.在這種回路中在這種回路中.當(dāng)閥當(dāng)閥1和閥和閥3在左位工作時在左位工作時.液壓液壓缸差動連接做快進(jìn)運動缸差動連接做快進(jìn)運動.當(dāng)閥當(dāng)閥3通電通電.差動連接即被切除差動連接即被切除.液壓液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥缸回油經(jīng)過調(diào)速閥.實現(xiàn)工進(jìn)實現(xiàn)工進(jìn).閥閥1切換至右位后切換至右位后.缸快退。這缸快退。這種連接方式種連接方式.可在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓執(zhí)行元

6、可在不增加液壓泵流量的情況下提高液壓執(zhí)行元件的運動速度件的運動速度.但是但是.泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起泵的流量和有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管路應(yīng)按合成流量來選擇流過的閥和管路應(yīng)按合成流量來選擇.否則會使壓力損失過大否則會使壓力損失過大.泵的供油壓力過大泵的供油壓力過大.致仲泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而致仲泵的部分壓力油從溢流閥溢回油箱而達(dá)不到差動快進(jìn)的目的。達(dá)不到差動快進(jìn)的目的。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路若設(shè)液壓缸無桿腔的面積為若設(shè)液壓缸無桿腔的面積為A1.有桿腔的面積為有桿腔的面積為A2.液壓泵的液壓泵的出口至差動后合成管路前的壓力損失為出口至差

7、動后合成管路前的壓力損失為pi,液壓缸出口至合液壓缸出口至合成管路前的壓力損失為成管路前的壓力損失為p0.合成管路的壓力損失為合成管路的壓力損失為pc,如如圖圖5-17(b)所示。則液壓泵差動快進(jìn)時的供油壓力所示。則液壓泵差動快進(jìn)時的供油壓力pp可由力可由力平衡方程求得平衡方程求得.即即所以所以上一頁 下一頁返回（5.13）5.1 液壓基本回路液壓基本回路若若A1=A2.則有則有式中式中 F為差動快進(jìn)時的負(fù)載。由該式可知為差動快進(jìn)時的負(fù)載。由該式可知.液壓缸差動連接時液壓缸差動連接時其供油壓力其供油壓力pp的計算與一般回路中壓力損失的計算是不同的。的計算與一般回路中壓力損失的計算是不同的。液壓

8、缸的差動連接也可用液壓缸的差動連接也可用P型中位機(jī)能的三位換向閥來實現(xiàn)。型中位機(jī)能的三位換向閥來實現(xiàn)。上一頁 下一頁返回（5.14）5.1 液壓基本回路液壓基本回路(2)采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路圖圖5-18所示為采用蓄能器的快速運動回路所示為采用蓄能器的快速運動回路.采用蓄能器的目采用蓄能器的目的是可以用流量較小的液壓泵的是可以用流量較小的液壓泵.當(dāng)系統(tǒng)中短期需要大流量時當(dāng)系統(tǒng)中短期需要大流量時.這時換向閥這時換向閥5的閥芯是處于左端或右端位置的閥芯是處于左端或右端位置.就由泵就由泵1和蓄能和蓄能器生共同向缸器生共同向缸6供油供油.當(dāng)系統(tǒng)停止工作時當(dāng)系統(tǒng)停止工作時.換向

9、閥換向閥5處在中間位處在中間位置置.這時泵便經(jīng)單向閥這時泵便經(jīng)單向閥3向蓄能器供油向蓄能器供油.蓄能器壓力升高后蓄能器壓力升高后.控控制卸荷閥制卸荷閥2.打開閥口打開閥口.使液壓泵卸荷。使液壓泵卸荷。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路(4)用增速缸的快速運動回路用增速缸的快速運動回路圖圖5-20所示為采用增速缸的快速運動回路所示為采用增速缸的快速運動回路.在這個回路中在這個回路中.當(dāng)當(dāng)三位四通換向閥左位得電而工作時三位四通換向閥左位得電而工作時.壓力油經(jīng)增速缸中的柱塞壓力油經(jīng)增速缸中的柱塞1的孔進(jìn)入的孔進(jìn)入H腔腔.使活塞使活塞2伸出伸出.獲得快速獲得快速( ).A腔腔中所需油液

10、經(jīng)液控單向閥中所需油液經(jīng)液控單向閥3從輔助油箱吸入從輔助油箱吸入.活塞活塞2伸出到工伸出到工作位置時由于負(fù)載加大作位置時由于負(fù)載加大.壓力升高壓力升高.打開順序閥生打開順序閥生.高壓油進(jìn)入高壓油進(jìn)入A腔腔.同時關(guān)閉單向閥。此時活塞桿同時關(guān)閉單向閥。此時活塞桿H在壓力油作用下繼續(xù)外在壓力油作用下繼續(xù)外伸伸.但因有效面積加大但因有效面積加大.速度變慢而使推力加大速度變慢而使推力加大.這種回路常被這種回路常被用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。用于液壓機(jī)的系統(tǒng)中。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路3.速度換接回路速度換接回路(1)快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路能夠?qū)崿F(xiàn)快速與慢速換接的方法很

11、多能夠?qū)崿F(xiàn)快速與慢速換接的方法很多.圖圖5-21所示為用行程所示為用行程閥來實現(xiàn)快、慢速換接的回路在圖不狀態(tài)下閥來實現(xiàn)快、慢速換接的回路在圖不狀態(tài)下.液壓缸快進(jìn)液壓缸快進(jìn).當(dāng)當(dāng)活塞所連接的擋塊壓下行程閥活塞所連接的擋塊壓下行程閥6時時.行程閥關(guān)閉行程閥關(guān)閉.液壓缸右腔的液壓缸右腔的油液必須通過節(jié)流閥油液必須通過節(jié)流閥5才能流回油箱才能流回油箱.活塞運動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁钊\動速度轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM(jìn)速工進(jìn);當(dāng)換向閥左位接入回路時當(dāng)換向閥左位接入回路時.壓力油經(jīng)單向閥生進(jìn)入液壓力油經(jīng)單向閥生進(jìn)入液壓缸右腔壓缸右腔.活塞快速向右返回。這種回路的快、慢速換接過程活塞快速向右返回。這種回路的快、慢速換接過程比較

12、平穩(wěn)比較平穩(wěn).換接點的位置比較準(zhǔn)確。缺點是行程閥的安裝位置換接點的位置比較準(zhǔn)確。缺點是行程閥的安裝位置不能任意布置不能任意布置.管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥管路連接較為復(fù)雜。若將行程閥改為電磁閥.安裝連接比較方便安裝連接比較方便.但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性及換向精度但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性及換向精度都較差。都較差。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 (2)慢速的換接回路慢速的換接回路圖圖5-22所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回所示為用兩個調(diào)速閥來實現(xiàn)不同工進(jìn)速度的換接回路。圖路。圖5-22(a)中的兩個調(diào)速閥并聯(lián)中的兩個調(diào)速閥并聯(lián).由換向閥實現(xiàn)換接。由換

13、向閥實現(xiàn)換接。兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量兩個調(diào)速閥可以獨立地調(diào)節(jié)各自的流量.互不影響互不影響;但是一個但是一個調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過調(diào)速閥工作時另一個調(diào)速閥內(nèi)無油通過.它的減壓閥處于最大它的減壓閥處于最大開口位置開口位置.因而速度換接時大量油液通過該處將使機(jī)床工作部因而速度換接時大量油液通過該處將使機(jī)床工作部件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此件產(chǎn)生突然前沖現(xiàn)象。因此.它不宜用于在工作過程中的速度它不宜用于在工作過程中的速度換接換接.只可用在速度預(yù)選的場合。只可用在速度預(yù)選的場合。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路圖圖5-22(b)所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主

14、換向所示為兩調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路。當(dāng)主換向閥閥D左位接入系統(tǒng)時左位接入系統(tǒng)時.調(diào)速閥調(diào)速閥B被換向閥被換向閥C短接短接;輸入液壓缸的輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥流量由調(diào)速閥A控制。當(dāng)換向閥控制。當(dāng)換向閥C右位接入回路時右位接入回路時.由于通過由于通過調(diào)速閥調(diào)速閥B的流量調(diào)得比的流量調(diào)得比A小小.所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥所以輸入液壓缸的流量由調(diào)速閥B控制。在這種會路中的調(diào)速閥控制。在這種會路中的調(diào)速閥A一直處于工作狀態(tài)一直處于工作狀態(tài).它在速它在速度換接時限制著進(jìn)入調(diào)速閥度換接時限制著進(jìn)入調(diào)速閥B的流量的流量.因此它的速度換接平穩(wěn)因此它的速度換接平穩(wěn)性較好但由于油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥性較好但由于

15、油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥.所以能量損失較大所以能量損失較大上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 5. 1. 3方向控制回路方向控制回路方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)中各條油路油流的接通、方向控制回路是用來控制液壓系統(tǒng)中各條油路油流的接通、切斷或改變流向切斷或改變流向.從而使有關(guān)的執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地做出從而使有關(guān)的執(zhí)行元件按照需要相應(yīng)地做出啟動、停止啟動、停止(包括鎖緊包括鎖緊)或換向等動作的回路?；驌Q向等動作的回路。1.換向回路換向回路換向回路的功能是改變執(zhí)行元件的運動方向。一般可采用各換向回路的功能是改變執(zhí)行元件的運動方向。一般可采用各種換向閥來實現(xiàn)種換向閥來實現(xiàn).在閉式容積調(diào)速

16、回路中也可利用雙向變量泵在閉式容積調(diào)速回路中也可利用雙向變量泵實現(xiàn)。實現(xiàn)。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 (1)電磁換向閥換向回路電磁換向閥換向回路用電磁換向閥來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向最方便用電磁換向閥來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向最方便.但電磁換向閥動作但電磁換向閥動作快快.換向時會有沖擊換向時會有沖擊.不宜用作頻繁換向。采用電液換向閥換不宜用作頻繁換向。采用電液換向閥換向時向時.雖然其液動換向閥的閥芯移動速度可調(diào)節(jié)雖然其液動換向閥的閥芯移動速度可調(diào)節(jié).換向沖擊較換向沖擊較小小.但仍不能適用于頻繁換向的場合。即使這樣但仍不能適用于頻繁換向的場合。即使這樣.電磁換向閥電磁換向閥換向回路仍是應(yīng)

17、用最廣泛的回路換向回路仍是應(yīng)用最廣泛的回路.尤其在自動化程度要求較高尤其在自動化程度要求較高的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用。這種換向回路曾多次出現(xiàn)于的組合液壓系統(tǒng)中被普遍采用。這種換向回路曾多次出現(xiàn)于前面許多回路中前面許多回路中.這里不再贅述。這里不再贅述。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 (2)機(jī)動換向閥換向回路機(jī)動換向閥換向回路機(jī)動換向閥可作頻繁換向機(jī)動換向閥可作頻繁換向.且換向可靠性較好且換向可靠性較好(這種換向回路這種換向回路的執(zhí)行元件換向的執(zhí)行元件換向.是通過工作臺側(cè)面固定的擋塊和杠桿直接作是通過工作臺側(cè)面固定的擋塊和杠桿直接作用使換向閥來實現(xiàn)的用使換向閥來實現(xiàn)的.而電

18、磁換向閥換向而電磁換向閥換向.需要通過電氣行程需要通過電氣行程開關(guān)、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié)開關(guān)、繼電器和電磁鐵等中間環(huán)節(jié)).但機(jī)動換向閥必須安裝但機(jī)動換向閥必須安裝在執(zhí)行元件附近在執(zhí)行元件附近.不如電磁換向閥安裝靈活。另外不如電磁換向閥安裝靈活。另外.其換向性其換向性能也不夠完善能也不夠完善.如三位機(jī)動換向閥如三位機(jī)動換向閥.在執(zhí)行元件運動速度很低在執(zhí)行元件運動速度很低的情況下的情況下.當(dāng)擋塊和杠桿使換向閥閥芯移動到中間位置時當(dāng)擋塊和杠桿使換向閥閥芯移動到中間位置時.閥閥芯有可能將閥的油口芯有可能將閥的油口A、B封閉、互通或通油箱封閉、互通或通油箱.使執(zhí)行元件使執(zhí)行元件失去動力而停止運動失去

19、動力而停止運動.因而可能出現(xiàn)換向因而可能出現(xiàn)換向“死點死點”;若執(zhí)行元若執(zhí)行元件運動速度較高件運動速度較高.雖能克服換向雖能克服換向“死點死點”.但因換向過快會引但因換向過快會引起換向沖擊。對于換向頻繁、換向平穩(wěn)性、換向精度和換向起換向沖擊。對于換向頻繁、換向平穩(wěn)性、換向精度和換向可靠性要求較高的場合可靠性要求較高的場合.常采用機(jī)液動換向閥換向回路。常采用機(jī)液動換向閥換向回路。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路2.鎖緊回路鎖緊回路(1)單向閥鎖緊回路單向閥鎖緊回路圖圖5-23中的單向閥中的單向閥3.能對活塞起鎖緊作用。在圖示狀態(tài)能對活塞起鎖緊作用。在圖示狀態(tài).活活塞只能向右運動

20、塞只能向右運動.向左則由單向閥鎖緊向左則由單向閥鎖緊.切換閥生切換閥生.活塞向左運活塞向左運動動.向右鎖緊。當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時向右鎖緊。當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時.則能雙向鎖緊。則能雙向鎖緊。此外此外.單向閥單向閥3還能使液壓泵停止工作時還能使液壓泵停止工作時.防止空氣滲入液壓系防止空氣滲入液壓系統(tǒng)統(tǒng).防止執(zhí)行元件或管路等處的液壓沖擊影響液壓泵。這種鎖防止執(zhí)行元件或管路等處的液壓沖擊影響液壓泵。這種鎖緊回路不夠精確緊回路不夠精確.因為換向滑閥因為換向滑閥1可能泄漏。可能泄漏。(2)液控單向閥鎖緊回路液控單向閥鎖緊回路圖圖5-24所示為液控單向閥單向鎖緊回路。圖所示為液控單向閥單向鎖緊回路。

21、圖5-25所示為液所示為液控單向閥雙向鎖緊回路。由于液控單向閥的密封性能好控單向閥雙向鎖緊回路。由于液控單向閥的密封性能好.即使即使在外力作用下在外力作用下.這種回路也能使執(zhí)行元件長時間鎖緊這種回路也能使執(zhí)行元件長時間鎖緊上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路3.定向回路定向回路圖圖5-26所示為定向回路所示為定向回路(橋式整流回路橋式整流回路)。當(dāng)需要液壓泵。當(dāng)需要液壓泵1正、正、反轉(zhuǎn)而保證供油方向不變時反轉(zhuǎn)而保證供油方向不變時.采用了由生個單向閥組成的定向采用了由生個單向閥組成的定向回路。同樣回路。同樣.當(dāng)液壓泵當(dāng)液壓泵2的流向改變時的流向改變時.為了保證補(bǔ)油和安全閥為了保證補(bǔ)

22、油和安全閥3動作動作.設(shè)置了兩組單向閥設(shè)置了兩組單向閥1和和5組成的定向回路。組成的定向回路。5. 1. 4 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 1.順序動作回路順序動作回路順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴(yán)格順序動作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同地按規(guī)定的順序動作。按控制方式不同.可分為行程控制和壓可分為行程控制和壓力控制兩大類。力控制兩大類。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 (1)行程控制的順序動作回路行程控制的順序動作回路圖圖5-27所示為兩個行程控制的順序動作回路。其中圖所示為兩個行程控制的順序動作回路。其

23、中圖5 -27(a)所示為行程閥控制的順序動作回路所示為行程閥控制的順序動作回路.在圖不狀態(tài)在圖不狀態(tài)下下.A,B兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動手柄兩液壓缸活塞均在右端。當(dāng)推動手柄.使閥使閥C左位工作左位工作.缸缸B左行左行.完成動作完成動作;擋塊壓下行程閥擋塊壓下行程閥D后后.缸缸B左行左行.完成動完成動作作;手動換向閥復(fù)位后手動換向閥復(fù)位后.缸缸A先復(fù)位先復(fù)位.實現(xiàn)動作實現(xiàn)動作;隨著擋塊后隨著擋塊后移移.閥閥D復(fù)位復(fù)位.缸缸B退回實現(xiàn)動作。至此退回實現(xiàn)動作。至此.順序動作全部完成。順序動作全部完成。這種回路工作可靠這種回路工作可靠.但動作順序一經(jīng)確定但動作順序一經(jīng)確定.再改變就比較困難再改變

24、就比較困難.同時管路長同時管路長.布置較麻煩布置較麻煩.上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路圖圖5-27(b)所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路所示為由行程開關(guān)控制的順序動作回路.當(dāng)閥當(dāng)閥E得得電換向時電換向時.缸缸A左行完成動作左行完成動作后后.觸動行程開關(guān)觸動行程開關(guān)S1,使閥使閥F得得電換向電換向.控制缸控制缸B左行完成動作左行完成動作.當(dāng)缸當(dāng)缸B左行至觸動行程開關(guān)左行至觸動行程開關(guān)S2,使閥使閥E失電失電.缸缸A返回返回.實現(xiàn)動作實現(xiàn)動作后后.觸動觸動S3使使F斷電斷電.缸缸B返回返回.完成動作完成動作.最后觸動最后觸動S4使泵卸荷或引起其他動作使泵卸荷或引起其他動作.完

25、成完成一個工作循環(huán)。這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便一個工作循環(huán)。這種回路的優(yōu)點是控制靈活方便.但其可靠程但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量度主要取決于電氣元件的質(zhì)量. (2)壓力控制的順序動作回路壓力控制的順序動作回路圖圖5-28所示為一使用順序閥的壓力控制順序動作回路。當(dāng)所示為一使用順序閥的壓力控制順序動作回路。當(dāng)換向閥左位接入回路且順序閥換向閥左位接入回路且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸的調(diào)定壓力大于液壓缸A的的最大前進(jìn)工作壓力時最大前進(jìn)工作壓力時.壓力油先進(jìn)入液壓缸壓力油先進(jìn)入液壓缸A的左腔的左腔.實現(xiàn)動作實現(xiàn)動作;當(dāng)液壓缸行至終點后當(dāng)液壓缸行至終點后.壓力上升壓力上升.壓力油打開順序閥壓

26、力油打開順序閥D進(jìn)入進(jìn)入液壓缸液壓缸B的左腔的左腔.實現(xiàn)動作實現(xiàn)動作;同樣地同樣地.當(dāng)換向閥右位接入回路當(dāng)換向閥右位接入回路且順序閥且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓缸的調(diào)定壓力大于液壓缸B的最大返回工作壓力時的最大返回工作壓力時.兩液壓缸則按和的順序返回。兩液壓缸則按和的順序返回。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路2.同步回路同步回路(1)帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路帶補(bǔ)償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路圖圖5-29所示為兩液壓缸串聯(lián)同步回路所示為兩液壓缸串聯(lián)同步回路.在這個回路中在這個回路中.液壓缸液壓缸1的有桿腔的有桿腔A的有效面積與液壓缸的有效面積與液壓缸2的無桿腔的無桿腔B的面積

27、相等的面積相等.因因而從而從A腔排出的油液進(jìn)入腔排出的油液進(jìn)入B腔后腔后.兩液壓缸的升降便得到同步。兩液壓缸的升降便得到同步。而補(bǔ)償措施使同步誤差在每一次下行運動中都可消除而補(bǔ)償措施使同步誤差在每一次下行運動中都可消除.以避免以避免誤差的積累。其補(bǔ)償原理為誤差的積累。其補(bǔ)償原理為:當(dāng)三位四通換向閥右位工作時當(dāng)三位四通換向閥右位工作時.兩液壓缸活塞同時下行兩液壓缸活塞同時下行.若缸若缸1的活塞先運動到底的活塞先運動到底.它就觸動行它就觸動行程開關(guān)程開關(guān)a使閥使閥5得電得電.壓力油便經(jīng)閥壓力油便經(jīng)閥5和液控單向閥和液控單向閥3向缸向缸2B腔補(bǔ)油腔補(bǔ)油.推動活塞繼續(xù)運動到底推動活塞繼續(xù)運動到底.誤差

28、即被消除誤差即被消除.若缸若缸2先到底先到底.則觸動行程開關(guān)使閥則觸動行程開關(guān)使閥4得電得電.控制壓力油使液控單向閥反向通控制壓力油使液控單向閥反向通道打開道打開.使缸使缸1A腔通過液控單向閥回油腔通過液控單向閥回油.其活塞即可繼續(xù)運動其活塞即可繼續(xù)運動到底這種串聯(lián)式同步回路只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。到底這種串聯(lián)式同步回路只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 (2)用同步缸或同步馬達(dá)的同步回路用同步缸或同步馬達(dá)的同步回路圖圖5-30(a)所示為采用同步缸的同步回路所示為采用同步缸的同步回路.同步缸同步缸A,B兩腔兩腔的有效面積相等的有效面積相等.且兩

29、工作缸面積也相同且兩工作缸面積也相同.則能實現(xiàn)同步。這則能實現(xiàn)同步。這種同步回路的同步精度取決于液壓缸的加工精度和密封性種同步回路的同步精度取決于液壓缸的加工精度和密封性.一一般精度可達(dá)到般精度可達(dá)到98%99%。由于同步缸一般不宜做得過大。由于同步缸一般不宜做得過大.所以這種回路僅適用于小容量的場合。所以這種回路僅適用于小容量的場合。圖圖5-30(b)所示為采用相同結(jié)構(gòu)、相同排量的液壓馬達(dá)作為所示為采用相同結(jié)構(gòu)、相同排量的液壓馬達(dá)作為等流量分流裝置的同步回路。兩個液壓馬達(dá)軸剛性連接等流量分流裝置的同步回路。兩個液壓馬達(dá)軸剛性連接.把等把等量的油液分別輸入兩個尺寸相同的液壓缸中量的油液分別輸入

30、兩個尺寸相同的液壓缸中.使兩液壓缸實現(xiàn)使兩液壓缸實現(xiàn)同步圖中與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥用于修正同步誤差。同步圖中與馬達(dá)并聯(lián)的節(jié)流閥用于修正同步誤差。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路 3.多缸快慢速互不干擾路多缸快慢速互不干擾路多缸快慢速互不干擾回路的功用是防止液壓系統(tǒng)中的幾個液多缸快慢速互不干擾回路的功用是防止液壓系統(tǒng)中的幾個液壓缸因速度快慢的不同而在動作上的相互干擾。壓缸因速度快慢的不同而在動作上的相互干擾。圖圖5-31所示為雙泵供油來實現(xiàn)的多缸快慢速互不干擾回路。所示為雙泵供油來實現(xiàn)的多缸快慢速互不干擾回路。圖中的液壓缸圖中的液壓缸A和和B各自要完成快進(jìn)一工進(jìn)一快退的自動工作各自

31、要完成快進(jìn)一工進(jìn)一快退的自動工作循環(huán)。其原理為循環(huán)。其原理為:在圖示狀態(tài)下各缸原位停止。當(dāng)閥在圖示狀態(tài)下各缸原位停止。當(dāng)閥5,閥閥6均均通電時通電時.各缸均由雙聯(lián)泵中的大流量泵各缸均由雙聯(lián)泵中的大流量泵2供油并作差動快進(jìn)。供油并作差動快進(jìn)。這時如某一個液壓缸這時如某一個液壓缸.如缸如缸A.先完成快進(jìn)動作先完成快進(jìn)動作.由擋塊和行程由擋塊和行程開關(guān)使閥開關(guān)使閥7通電通電.閥閥6斷電斷電.此時大流量泵進(jìn)入缸此時大流量泵進(jìn)入缸A的油路被切的油路被切斷斷.而雙聯(lián)泵中的高壓小流量泵而雙聯(lián)泵中的高壓小流量泵1進(jìn)油路打開進(jìn)油路打開.缸缸A由調(diào)速閥由調(diào)速閥8調(diào)速工進(jìn)。此時缸調(diào)速工進(jìn)。此時缸B仍作快進(jìn)仍作快進(jìn).

32、互不影響。當(dāng)各缸都轉(zhuǎn)為工進(jìn)互不影響。當(dāng)各缸都轉(zhuǎn)為工進(jìn)后后.它們?nèi)尚×髁勘盟鼈內(nèi)尚×髁勘?供油。此后供油。此后.若缸若缸A又率先完成工進(jìn)又率先完成工進(jìn).行行程開關(guān)應(yīng)使閥程開關(guān)應(yīng)使閥7和和6均通電均通電.缸缸A即由大流量泵即由大流量泵2供油快退供油快退.當(dāng)當(dāng)電磁鐵皆斷電時電磁鐵皆斷電時.各缸都停止運動各缸都停止運動.并被鎖在所在的位置上。并被鎖在所在的位置上。由此可見由此可見.這個回路之所以能夠防止多缸的快慢運動互不干擾這個回路之所以能夠防止多缸的快慢運動互不干擾.是由于快速和慢速各由一個液壓泵來分別供油是由于快速和慢速各由一個液壓泵來分別供油.再由相應(yīng)的電再由相應(yīng)的電磁鐵進(jìn)行控制的緣故。磁鐵

33、進(jìn)行控制的緣故。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路圖圖5-32所示為采用順序節(jié)流閥的疊加閥式防干擾回路所示為采用順序節(jié)流閥的疊加閥式防干擾回路.該回該回路采用雙聯(lián)泵供油路采用雙聯(lián)泵供油.其中泵其中泵2為雙聯(lián)泵中的低壓大流量泵為雙聯(lián)泵中的低壓大流量泵.供油供油壓力由溢流閥壓力由溢流閥6調(diào)定調(diào)定.泵泵1為雙聯(lián)泵中的高壓小流量泵為雙聯(lián)泵中的高壓小流量泵.其工作其工作壓力由溢流閥壓力由溢流閥5調(diào)定調(diào)定.泵泵2和泵和泵1分別接疊加閥的分別接疊加閥的P口和口和P1口口.該回路的工作原理為該回路的工作原理為:當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥4和和8的左位接入系統(tǒng)時的左位接入系統(tǒng)時.液壓液壓缸缸A和和B快速向

34、左運動快速向左運動.此時遠(yuǎn)控式順序節(jié)流閥此時遠(yuǎn)控式順序節(jié)流閥3和和7由于控制由于控制壓力油壓力較低而關(guān)閉壓力油壓力較低而關(guān)閉.因而泵因而泵1的壓力油經(jīng)溢流閥的壓力油經(jīng)溢流閥5回油箱回油箱.當(dāng)其中一個液壓缸當(dāng)其中一個液壓缸.如缸如缸A先完成快進(jìn)動作先完成快進(jìn)動作.則液壓缸則液壓缸A的無桿的無桿腔壓力升高腔壓力升高.則順序節(jié)流閥則順序節(jié)流閥3的閥口被打開的閥口被打開.高壓小流量泵高壓小流量泵1的的壓力油經(jīng)順序節(jié)流閥壓力油經(jīng)順序節(jié)流閥3中的節(jié)流口而進(jìn)入液壓缸中的節(jié)流口而進(jìn)入液壓缸A的無桿腔的無桿腔.高壓油同時使閥高壓油同時使閥2中的單向閥反向關(guān)閉中的單向閥反向關(guān)閉.此時缸此時缸A的運動速度的運動速度

35、由順序節(jié)流閥由順序節(jié)流閥3中的節(jié)流口的開度所決定中的節(jié)流口的開度所決定(節(jié)流口大小按工進(jìn)節(jié)流口大小按工進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)整速度進(jìn)行調(diào)整)。上一頁 下一頁返回5.1 液壓基本回路液壓基本回路此時缸此時缸B仍由泵仍由泵2供油進(jìn)行快進(jìn)供油進(jìn)行快進(jìn).兩缸動作互不干擾。此后兩缸動作互不干擾。此后.當(dāng)當(dāng)缸缸A率先完成工進(jìn)動作率先完成工進(jìn)動作.換向閥換向閥4的右位接入系統(tǒng)的右位接入系統(tǒng).由泵由泵2的油的油液使缸液使缸A退回。若換向閥退回。若換向閥4和和8失電失電.則液壓缸停止運動。由此則液壓缸停止運動。由此可見可見.這種雙泵供油的疊加閥式的互不干擾回路中順序節(jié)流閥這種雙泵供油的疊加閥式的互不干擾回路中順序節(jié)流閥的

36、開啟取決于液壓缸工作腔的壓力。所以動作可靠性較高的開啟取決于液壓缸工作腔的壓力。所以動作可靠性較高.這這種回路被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中。種回路被廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中。上一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路5. 2. 1 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路的作用是控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力。常用的有下述壓力控制回路的作用是控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力。常用的有下述幾種回路。幾種回路。1.一次壓力控制回路一次壓力控制回路用于控制空壓站氣罐使其壓力不超過規(guī)定壓力用于控制空壓站氣罐使其壓力不超過規(guī)定壓力.如如圖圖5-33所所示。常采用外控式溢流閥示。常采用外控式溢流閥1來控制來控制.也可

37、用帶電觸點的壓力表也可用帶電觸點的壓力表2代替溢流閥代替溢流閥1來控制空壓機(jī)電機(jī)的啟、停此回路結(jié)構(gòu)簡單來控制空壓機(jī)電機(jī)的啟、停此回路結(jié)構(gòu)簡單.工作可靠。工作可靠。2.二次壓力控制回路二次壓力控制回路二次壓力控制回路是指每臺氣動設(shè)備的氣源進(jìn)口處的壓力調(diào)二次壓力控制回路是指每臺氣動設(shè)備的氣源進(jìn)口處的壓力調(diào)節(jié)節(jié)l回路。如圖回路。如圖5-34所示，它主要采用溢流式減壓閥來調(diào)整所示，它主要采用溢流式減壓閥來調(diào)整壓力。通常把分水濾氣器、減壓閥和油霧器稱為氣動三大件壓力。通常把分水濾氣器、減壓閥和油霧器稱為氣動三大件(可做成聯(lián)件形式可做成聯(lián)件形式)。如氣動系統(tǒng)中不需要潤滑。如氣動系統(tǒng)中不需要潤滑.則可不用油

38、霧則可不用油霧器。器。下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路3.高、低壓轉(zhuǎn)換回路高、低壓轉(zhuǎn)換回路圖圖5-35所示是采用兩個減壓閥所示是采用兩個減壓閥.分別調(diào)出分別調(diào)出P1,p2兩個不同壓兩個不同壓力的回路。由換向閥控制輸出氣動設(shè)備所需要的壓力。圖中力的回路。由換向閥控制輸出氣動設(shè)備所需要的壓力。圖中的換向閥為氣控閥的換向閥為氣控閥.根據(jù)系統(tǒng)的情況根據(jù)系統(tǒng)的情況.也可選用其他控制方式也可選用其他控制方式的閥。的閥。5.2.2 速度控制回路速度控制回路1.單作用氣缸速度控制回路單作用氣缸速度控制回路圖圖5-36所示為單作用氣缸速度控制回路所示為單作用氣缸速度控制回路.在圖在圖5-36(

39、a)中中.升、降均通過節(jié)流閥調(diào)速升、降均通過節(jié)流閥調(diào)速.兩個相反安裝的單向節(jié)流閥兩個相反安裝的單向節(jié)流閥.可分可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖5-36(b)所示的回路所示的回路中中.氣缸上升時可調(diào)速氣缸上升時可調(diào)速.下降時則通過快排氣閥排氣下降時則通過快排氣閥排氣.使氣缸快使氣缸快速返回。速返回。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路2.雙作用氣缸速度控制回路雙作用氣缸速度控制回路(1)單向調(diào)速回路單向調(diào)速回路雙作用氣缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調(diào)速方式。雙作用氣缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調(diào)速方式。圖圖5-37(a)所示為節(jié)流供氣調(diào)速回

40、路所示為節(jié)流供氣調(diào)速回路.在圖示位置在圖示位置.當(dāng)氣控?fù)Q當(dāng)氣控?fù)Q向閥不換向時向閥不換向時.進(jìn)入氣缸進(jìn)入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥.B腔排出的氣腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時體直接經(jīng)換向閥快排。當(dāng)節(jié)流閥開度較小時.由于進(jìn)入由于進(jìn)入A腔的腔的流量較小流量較小.壓力上升緩慢壓力上升緩慢.當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時當(dāng)氣壓達(dá)到能克服負(fù)載時.活塞前進(jìn)活塞前進(jìn).此時此時A腔容積增大腔容積增大.結(jié)果使壓縮空氣膨脹結(jié)果使壓縮空氣膨脹.壓力下降壓力下降.使作用在使作用在活塞上的力小于負(fù)載活塞上的力小于負(fù)載.因而活塞就停止前進(jìn)。待壓力再次上升因而活塞就停止前進(jìn)。待壓力再次上升時時.活塞

41、才再次前進(jìn)。這種由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走活塞才再次前進(jìn)。這種由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象忽停的現(xiàn)象.叫氣缸的叫氣缸的“爬行爬行”。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路(2)雙向調(diào)速回路雙向調(diào)速回路在氣缸的進(jìn)、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥在氣缸的進(jìn)、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥.就組成了雙向調(diào)速回路就組成了雙向調(diào)速回路.在在圖圖5-38所示的雙向節(jié)流調(diào)速回路中所示的雙向節(jié)流調(diào)速回路中.圖圖5-38(a)所示為采用所示為采用單向節(jié)流閥式的雙向節(jié)流調(diào)速回路單向節(jié)流閥式的雙向節(jié)流調(diào)速回路.圖圖5-38(b)所示為采用所示為采用排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路。排氣節(jié)流閥的雙向節(jié)流調(diào)速回路。

42、3.快速往復(fù)運動回路快速往復(fù)運動回路若將圖若將圖5-38(a)所示的兩只單向節(jié)流閥換成快速排氣閥就構(gòu)所示的兩只單向節(jié)流閥換成快速排氣閥就構(gòu)成了快速往復(fù)回路成了快速往復(fù)回路.若欲實現(xiàn)氣缸單向快速運動若欲實現(xiàn)氣缸單向快速運動.可只采用一可只采用一只快速排氣閥。只快速排氣閥。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路4.速度換接回路速度換接回路圖圖5-39所示的速度換接回路是利用兩個二位二通閥與單向所示的速度換接回路是利用兩個二位二通閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)，當(dāng)撞塊壓下行程開關(guān)時節(jié)流閥并聯(lián)，當(dāng)撞塊壓下行程開關(guān)時.發(fā)出電信號發(fā)出電信號.使二位二使二位二通閥換向改變排氣通路通閥換向改變排氣通路

43、.從而使氣缸速度改變。行程開關(guān)的位從而使氣缸速度改變。行程開關(guān)的位置置.可根據(jù)需要選定圖中二位二通閥也可改用行程閥。可根據(jù)需要選定圖中二位二通閥也可改用行程閥。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路5.緩沖回路緩沖回路要獲得氣缸行程末端的緩沖要獲得氣缸行程末端的緩沖.除采用帶緩沖的氣缸外除采用帶緩沖的氣缸外.特別在特別在行程長、速度快、慣性大的情況下行程長、速度快、慣性大的情況下.往往需要采用緩沖回路來往往需要采用緩沖回路來滿足氣缸運動速度的要求滿足氣缸運動速度的要求.常用的方法如圖常用的方法如圖5-40所示。圖所示。圖5-40(a)所示回路能實現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)緩沖一停止快退的

44、循環(huán)所示回路能實現(xiàn)快進(jìn)一慢進(jìn)緩沖一停止快退的循環(huán).行行程閥可根據(jù)需要來調(diào)整緩沖開始位置程閥可根據(jù)需要來調(diào)整緩沖開始位置.這種回路常用于慣性力這種回路常用于慣性力大的場合。圖大的場合。圖5-40(b)所示回路的特點是所示回路的特點是.當(dāng)活塞返回到行當(dāng)活塞返回到行程末端時程末端時.其腔壓力已降至打不開順序閥其腔壓力已降至打不開順序閥2的程度的程度.余氣只能經(jīng)余氣只能經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流閥1排出排出.因此活塞得到緩沖因此活塞得到緩沖.這種回路常用于行程長、速這種回路常用于行程長、速度快的場合。度快的場合。圖圖5-40所示的回路所示的回路.都只能實現(xiàn)一個運動方向上的緩沖都只能實現(xiàn)一個運動方向上的緩沖.若兩若兩

45、側(cè)均安裝此回路側(cè)均安裝此回路.可達(dá)到雙向緩沖的目的?？蛇_(dá)到雙向緩沖的目的。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路5.2.3 方向控制回路方向控制回路方向控制回路是用換向閥控制壓縮空氣的流動方向方向控制回路是用換向閥控制壓縮空氣的流動方向.來實現(xiàn)控來實現(xiàn)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方向的回路制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方向的回路.簡稱換向回路。簡稱換向回路。1.單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路圖圖5-41所示為單作用氣缸換向回路所示為單作用氣缸換向回路.圖圖5-41(a)是用二位三是用二位三通電磁閥控制的單作用氣缸上、下回路通電磁閥控制的單作用氣缸上、下回路.該回路中該回路中.當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵得電

46、時得電時.氣缸向上伸出氣缸向上伸出.失電時氣缸在彈簧力作用下返回。圖失電時氣缸在彈簧力作用下返回。圖5-41(b)所示為用三位四通電磁閥控制的單作用氣缸上、下所示為用三位四通電磁閥控制的單作用氣缸上、下和停止的回路和停止的回路.該閥在兩電磁鐵均失電時能自動對中該閥在兩電磁鐵均失電時能自動對中.使氣缸使氣缸停于任何位置停于任何位置.但定位精度不高但定位精度不高.且定位時間不長。且定位時間不長。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路 2.雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路圖圖5-42所示為各種雙作用氣缸的換向回路所示為各種雙作用氣缸的換向回路.圖圖5-42(a)是比是比較簡單

47、的換向回路較簡單的換向回路.圖圖5-42(f)還有中停位置還有中停位置.精度不高精度不高.圖圖5 -42(d), (e) , (f)所示的兩端控制電磁鐵線圈或按鈕不能所示的兩端控制電磁鐵線圈或按鈕不能同時操作同時操作.否則將出現(xiàn)誤動作否則將出現(xiàn)誤動作.其回路相當(dāng)于雙穩(wěn)的邏輯功能其回路相當(dāng)于雙穩(wěn)的邏輯功能.對圖對圖5-42(b)所示的回路所示的回路.當(dāng)當(dāng)A有壓縮空氣時氣缸推出有壓縮空氣時氣缸推出.反之反之氣缸退回。氣缸退回。5.2.4 其他常用氣動控制回路其他常用氣動控制回路1.氣液聯(lián)動回路氣液聯(lián)動回路(1)氣一液轉(zhuǎn)換速度控制回路氣一液轉(zhuǎn)換速度控制回路圖圖5-43所示為氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路所示為

48、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路.它利用氣液轉(zhuǎn)換器它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 ,2將氣壓變成液壓將氣壓變成液壓.利用液壓油驅(qū)動液壓缸利用液壓油驅(qū)動液壓缸3.從而得到平穩(wěn)從而得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度易控制的活塞運動速度.調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度.就可改變活塞的就可改變活塞的運動速度。這種回路運動速度。這種回路.充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容充分發(fā)揮了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的特點。易控制的特點。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路 (2)氣液阻尼缸的速度控制回路氣液阻尼缸的速度控制回路圖圖5-44所示為氣液阻尼缸速度控制回路所示為氣液阻尼缸速度控制回路.如圖如圖5-44(

49、a)所示所示為慢進(jìn)快退回路為慢進(jìn)快退回路.改變單向節(jié)流閥的開度改變單向節(jié)流閥的開度.即可控制活塞的前即可控制活塞的前進(jìn)速度進(jìn)速度;活塞返回時活塞返回時.氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔的油液通氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔的油液通過單向閥快速流入有桿腔過單向閥快速流入有桿腔.故返回速度較快故返回速度較快.高位油箱起補(bǔ)充高位油箱起補(bǔ)充泄漏油液的作用。圖泄漏油液的作用。圖5-44(b)所示為能實現(xiàn)機(jī)床工作循環(huán)中所示為能實現(xiàn)機(jī)床工作循環(huán)中常用的快進(jìn)一工進(jìn)一快退的動作。當(dāng)有常用的快進(jìn)一工進(jìn)一快退的動作。當(dāng)有K2信號時信號時.五通閥換向五通閥換向.活塞向左運動活塞向左運動.液壓缸無桿腔中的油液通過液壓缸無桿腔中的

50、油液通過a口進(jìn)入有桿腔口進(jìn)入有桿腔.氣氣缸快速向左前進(jìn)缸快速向左前進(jìn);當(dāng)活塞將當(dāng)活塞將a口關(guān)閉時口關(guān)閉時.液壓缸無桿腔中的油液液壓缸無桿腔中的油液被迫從被迫從b口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔口經(jīng)節(jié)流閥進(jìn)入有桿腔.活塞工作進(jìn)給活塞工作進(jìn)給;當(dāng)當(dāng)K2消失消失.有有K1輸入信號時輸入信號時.五通閥換向五通閥換向.活塞向右快速返回。活塞向右快速返回。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路(3)氣液增壓缸增力回路氣液增壓缸增力回路圖圖5-45所示為利用氣液增壓缸所示為利用氣液增壓缸1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力壓力.以提高氣液缸以提高氣液缸2的輸出力的回路。的輸出力的回

51、路。(4)氣液缸同步動作回路氣液缸同步動作回路如如圖圖5-46所示所示.該回路的特點是將油液密封在回路之中該回路的特點是將油液密封在回路之中.油路油路和氣路串接和氣路串接.同時驅(qū)動同時驅(qū)動1,2兩個缸兩個缸.使二者運動速度相同使二者運動速度相同.但這但這種回路要求缸種回路要求缸1無桿腔的有效面積必須和缸無桿腔的有效面積必須和缸2的有桿腔面積相的有桿腔面積相等。在設(shè)計和制造中等。在設(shè)計和制造中.要保證活塞與缸體之間的密封要保證活塞與缸體之間的密封.回路中回路中的截止閥的截止閥3與放氣口相接與放氣口相接.用以放掉混入油液中的空氣。用以放掉混入油液中的空氣。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路

52、氣動控制基本回路2.計數(shù)回路計數(shù)回路計數(shù)回路可以組成二進(jìn)制計數(shù)器。在計數(shù)回路可以組成二進(jìn)制計數(shù)器。在圖圖5-47(a)所示回路中所示回路中.按下閥按下閥1按鈕按鈕.則氣信號經(jīng)閥則氣信號經(jīng)閥2至閥至閥4的左或右控制端使氣缸推的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥出或退回。閥4換向位置換向位置.取決于閥取決于閥2的位置的位置.而閥而閥2的換位又的換位又取決于閥取決于閥3和閥和閥5。如圖所示。如圖所示 ,設(shè)按下閥設(shè)按下閥1時時.氣信號經(jīng)閥氣信號經(jīng)閥2至至閥閥4的左端使閥的左端使閥4換至左位換至左位.同時使閥同時使閥5切斷氣路切斷氣路.此時氣缸向此時氣缸向外伸出外伸出;當(dāng)閥當(dāng)閥1復(fù)位后復(fù)位后.原通入閥原通

53、入閥4左控制端的氣信號經(jīng)閥左控制端的氣信號經(jīng)閥1排排空空.閥閥5復(fù)位復(fù)位.于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥至閥2左端左端.使閥使閥2換換至左位等待閥至左位等待閥1的下一次信號輸入。當(dāng)閥的下一次信號輸入。當(dāng)閥1第二次按下后第二次按下后.氣氣信號經(jīng)閥信號經(jīng)閥2的左位至閥的左位至閥4右控制端使閥右控制端使閥4換至右位換至右位.氣缸退回氣缸退回.同時閥同時閥3將氣路切斷。待閥將氣路切斷。待閥1復(fù)位后復(fù)位后.閥閥4右控制端信號經(jīng)閥右控制端信號經(jīng)閥2,閥閥1排空排空.閥閥3復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位左端使其換至右位.又等待又等待閥閥1下一次信號輸入。這樣下一次信號

54、輸入。這樣.第第1,3,5,次次(奇數(shù)奇數(shù))按壓閥按壓閥1.則則氣缸伸出氣缸伸出;第第2,4,6,次次(偶數(shù)偶數(shù))按壓閥按壓閥1.則使氣缸退回。則使氣缸退回。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路3.延時回路延時回路圖圖5-48所示為延時回路所示為延時回路.圖圖5-48(a)是延時輸出回路是延時輸出回路.當(dāng)控當(dāng)控制信號制信號A切換閥切換閥1后后.壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3向氣容向氣容2充氣。充氣。當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥當(dāng)充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥1換位時換位時.閥閥1就有輸出。在圖就有輸出。在圖5-48(b)所示回路中所示回路中.按下閥按下閥8.則氣缸向外

55、伸出則氣缸向外伸出.當(dāng)氣缸在伸當(dāng)氣缸在伸出行程中壓下閥出行程中壓下閥5后后.壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6延時后才將延時后才將閥閥7切換切換.氣缸退回。氣缸退回。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路4.安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路 (1)過載保護(hù)回路過載保護(hù)回路圖圖5-49所示為保護(hù)回路所示為保護(hù)回路.是當(dāng)活塞桿在伸出途中是當(dāng)活塞桿在伸出途中.若遇到偶然若遇到偶然障礙或其他原因使氣缸過載時障礙或其他原因使氣缸過載時.活塞就立即縮回，實現(xiàn)過載?；钊土⒓纯s回，實現(xiàn)過載保護(hù)。如圖護(hù)。如圖5-49所示所示.在活塞伸出的過程中在活塞伸出的過程中.若遇到障礙若遇到障礙6

56、.無桿無桿腔壓力升高腔壓力升高.打開順序閥打開順序閥3.使閥使閥2換向換向.閥生隨即復(fù)位閥生隨即復(fù)位.活塞立活塞立即退回。同樣若無障礙即退回。同樣若無障礙6.氣缸向前運動時壓下閥氣缸向前運動時壓下閥5.活塞即刻活塞即刻返回。返回。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路(2)互鎖回路互鎖回路圖圖5-50所示為互鎖回路所示為互鎖回路.在該回路中在該回路中.四通閥的換向受四通閥的換向受3個串個串聯(lián)的機(jī)動三通閥控制聯(lián)的機(jī)動三通閥控制.只有只有3個都接通個都接通.主控閥才能換向。主控閥才能換向。(3)雙手同時操作回路雙手同時操作回路所謂雙手操作回路就是使用兩個啟動用的手動閥所謂雙手操

57、作回路就是使用兩個啟動用的手動閥.只有同時按只有同時按動兩個閥才動作的回路。這種回路主要是為了安全。這在鍛動兩個閥才動作的回路。這種回路主要是為了安全。這在鍛造、沖壓機(jī)械上常用來避免誤動作造、沖壓機(jī)械上常用來避免誤動作.以保護(hù)操作者的安全。以保護(hù)操作者的安全。上一頁 下一頁返回5.2 氣動控制基本回路氣動控制基本回路5. 2. 5順序動作回路順序動作回路順序動作是指在氣動回路中順序動作是指在氣動回路中.各個氣缸按一定程序完成各自的各個氣缸按一定程序完成各自的動作。動作。 1.單缸往復(fù)動作回路單缸往復(fù)動作回路圖圖5-52所示為所示為3種往復(fù)動作回路。圖種往復(fù)動作回路。圖5-52(a)是行程閥控是行程閥控制的單往復(fù)回路制的單往復(fù)回路.當(dāng)按下閥當(dāng)按下閥1的手動按鈕后壓縮空氣使閥的手動按鈕后壓縮空氣使閥3換換向向.活塞桿向前伸出活塞桿向前伸出.當(dāng)活塞桿上的擋鐵碰到行程閥當(dāng)活塞桿上的擋鐵碰到行程閥2時時.閥閥3復(fù)復(fù)位位.活塞桿返回。圖活塞桿返回。圖5-52(b)是壓力控制的往復(fù)動作回路是壓力控制的往復(fù)動作回路.當(dāng)當(dāng)按下閥按下閥1的手動按鈕后的手動按鈕后.閥閥3閥芯右移閥芯右移.氣缸無桿腔進(jìn)氣使活塞氣缸無桿腔進(jìn)氣使活塞桿伸出桿伸出(右行右行).同時氣壓還作用在順序閥同時氣壓還作用在順序閥4上。當(dāng)活塞到達(dá)終上。當(dāng)活塞到達(dá)終點后點后.無桿腔壓力升高并打開順序閥無桿腔壓力升高