機(jī)床電氣控制課件1-5

1、第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路 掌握電動機(jī)制動原理及制動種類 掌握電磁抱閘制動器及機(jī)械制動控制原理 掌握能耗制動控制線路及反接制動控制線路的工作原理 掌握速度繼電器的作用及圖形文字符號 15 電動機(jī)制動控制電動機(jī)制動控制第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路 對電動機(jī)進(jìn)行制動（即給電動機(jī)施加一個與轉(zhuǎn)動方向相反的轉(zhuǎn)矩，使其迅速停止轉(zhuǎn)動或限速）的方法主要有機(jī)械制動與電力制動兩種。 起重機(jī)實(shí)物圖 第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路一、機(jī)械制動一、機(jī)械制動 二、電氣制動二、電氣制動 第一章第一章 三相異步電

2、動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路一、機(jī)械制動一、機(jī)械制動 在電源斷開后利用機(jī)械裝置使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動。 1 1機(jī)械制動裝置機(jī)械制動裝置 常用的機(jī)械制動裝置是電磁抱閘制動器和電磁離合器制動器。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路（1 1）電磁抱閘制動器）電磁抱閘制動器 電磁抱閘制動器分為斷電制動型和通電制動型兩種。斷電制動型電磁抱閘制動器a）實(shí)物圖b）結(jié)構(gòu)示意圖c）圖形符號1-線圈 2-銜鐵 3-鐵心 4-彈簧 5-閘輪 6-杠桿 7-閘瓦 8-軸第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路（2 2）工作原理）工作原理

3、 閘輪與電動機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對于斷電制動型電磁抱閘制動器，當(dāng)電磁鐵線圈未得電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵的線圈得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機(jī)可以轉(zhuǎn)動。 通電制動型電磁抱閘制動器則與之相反，當(dāng)電磁鐵線圈通電時，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動機(jī)則不能轉(zhuǎn)動；當(dāng)電磁鐵的線圈未得電時，則閘瓦與閘輪松開，電動機(jī)可以轉(zhuǎn)動。 第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路2 2機(jī)械制動控制線路機(jī)械制動控制線路 圖中YB是電磁抱閘制動電磁鐵的線圈，它與電動機(jī)定子繞組用同一個電源。斷電制動型電磁抱閘制動器制動控制線路圖 第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路

4、三相異步電動機(jī)基本控制線路二、電氣制動二、電氣制動 電氣制動就是依靠電氣方式使電動機(jī)產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動轉(zhuǎn)矩，從而使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的電力制動方法有兩種：能耗制動和反接制動。 1 1能耗制動能耗制動 （1 1）能耗制動原理）能耗制動原理 當(dāng)電動機(jī)切斷交流電源后，立即在任意兩組定子繞組中通入直流電，迫使電動機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為能耗制動。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路能耗制動原理圖 a）定子繞組中通入直流電 b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路（2 2）能耗制動控制線路工作原理）能耗制動控

5、制線路工作原理無變壓器單相半波整流能耗制動手動控制線路 制動結(jié)束時不能自行切斷接觸器電源，無法實(shí)現(xiàn)自動控制第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路無變壓器單相半波整流能耗制動自動控制線路 附加設(shè)備較少，線路簡單，成本低，常用于10kW以下容量電動機(jī)，且對制動要求不高的場合第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路單相橋式整流能耗制動自動控制線路 作用：當(dāng)KT出現(xiàn)線圈斷線或機(jī)械卡住等故障時，松下SB2后能使電動機(jī)制動后脫離直流電源常用于電動機(jī)容量較大的場合第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動

6、機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路p能耗制動的優(yōu)點(diǎn)：制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。p能耗制動的缺點(diǎn)：需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。p適用場合：一般用于要求制動準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制線路中。 第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路2 2反接制動反接制動 （1 1）反接制動原理）反接制動原理 在電動機(jī)斷開電源停止運(yùn)動時，若迅速將三相電源線任意兩相對調(diào)，就會使得旋轉(zhuǎn)磁場反向，轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，但轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向轉(zhuǎn)動，所以電動機(jī)因轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反而處于制動狀態(tài)，這種制動稱為反接制動。第一章第一章

7、三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路反接制動原理圖 a）改變相序線路 b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反線路工作原理分析： 第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路（2 2）速度繼電器）速度繼電器 速度繼電器是一種可以按照被控電動機(jī)轉(zhuǎn)速的高低接通或斷開控制電路的電器。其主要作用是與接觸器配合使用實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的反接制動，故又稱為反接制動繼電器。 JFZ0型速度繼電器1）速度繼電器的型號及含義第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路JY1型 JFZ0型 圖形符號 機(jī)床控制線路中常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型。速度繼電器的外形和

8、圖形符號第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路2）速度繼電器的結(jié)構(gòu) 以JY1型速度繼電器為例，主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭系統(tǒng)三部分組成。1電動機(jī)軸 2轉(zhuǎn)子（永久磁鐵） 3定子 4定子繞組 5膠木擺桿 6動觸頭 7靜觸頭 JY1型速度繼電器原理結(jié)構(gòu) 3）速度繼電器的工作原理 一般速度繼電器的觸頭動作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下。在連續(xù)工作制中，能可靠地工作在30003600r/min。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路（3 3）反接制動控制線路）反接制動控制線路手動控制反接制動控制線路 電路雖能實(shí)現(xiàn)反接制動，但

9、在制動過程中必須按住按鈕，并在轉(zhuǎn)速為零時適時斷開按鈕，以免反轉(zhuǎn)。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路自動控制反接制動控制線路 實(shí)際應(yīng)用中，常在反接制動線路中加入自鎖功能，并使用速度繼電器，以滿足自動控制需要。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路 反接時，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制動電流。 帶限流電阻的自動控制反接制動控制線路第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路第一章第一章 三相異步電動機(jī)基本控制線路三相異步電動機(jī)基本控制線路斷開隔離開關(guān)QS，切斷電源。第一章第一章 三相異步電動機(jī)基