第6章三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制

1、三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)及其典型控制及其典型控制 第六章第六章第六章第六章 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī) 及其典型控制及其典型控制6.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng) 6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)6.4 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié) 6.5 典型控制線路舉例典型控制線路舉例 6.16.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 及工作原理及工作原理 電動(dòng)機(jī)的分類電動(dòng)機(jī)的分類異步（感應(yīng)）電動(dòng)機(jī)：應(yīng)用廣泛。異步（感應(yīng)）電動(dòng)機(jī)：應(yīng)用廣泛。同步電動(dòng)機(jī)：用

2、于功率較大，不需要同步電動(dòng)機(jī)：用于功率較大，不需要 調(diào)速，長(zhǎng)期工作的機(jī)械。調(diào)速，長(zhǎng)期工作的機(jī)械。交流交流直流：他勵(lì)，并勵(lì)，串勵(lì)，復(fù)勵(lì)。直流：他勵(lì)，并勵(lì)，串勵(lì)，復(fù)勵(lì)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)6.1.1 電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 返回三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步機(jī)的結(jié)構(gòu)YBZXAC轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子定子繞組定子繞組（三相）（三相）機(jī)機(jī) 座座轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子：在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下， 產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或 電流。電流。三相定子繞組：三相定子繞組：產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。線繞式線繞式鼠籠式鼠籠式根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為根據(jù)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分為1. 轉(zhuǎn)動(dòng)原理：轉(zhuǎn)動(dòng)原理： 6.1.2 6.1.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的

3、工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理 n0neiNSf磁鐵磁鐵閉合閉合線圈線圈磁極旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)導(dǎo)線切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)vlBe導(dǎo)線長(zhǎng)導(dǎo)線長(zhǎng)磁感應(yīng)強(qiáng)度磁感應(yīng)強(qiáng)度切割速度切割速度（右手定則）（右手定則）閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流閉合導(dǎo)線產(chǎn)生電流 i（左手定則）（左手定則）通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力ilBfn0neiNSf1. 線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)線圈跟著磁鐵轉(zhuǎn)兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致兩者轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致 結(jié)論：結(jié)論：異步異步2. 線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢線圈比磁場(chǎng)轉(zhuǎn)得慢0nnn0neiNSf實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，實(shí)際的異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子之所以轉(zhuǎn)動(dòng)，是轉(zhuǎn)子之所以轉(zhuǎn)動(dòng)，是由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。由于旋

4、轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用。 異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞異步電動(dòng)機(jī)定子上有三相對(duì)稱的交流繞組組 ，三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交，三相對(duì)稱交流繞組通入三相對(duì)稱交流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)流電流時(shí)，將在電機(jī)氣隙空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（磁場(chǎng)（動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)） 2 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生AYCBZ異步機(jī)中異步機(jī)中,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)代替了旋轉(zhuǎn)磁極AiBiCimIt0n()電流出電流出( )電流入電流入X240sin120sinsintIitIitIimCmBmA180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCBZ0nAiBiCitmI三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流就形成

5、三相對(duì)稱繞組通入三相對(duì)稱電流就形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速大小轉(zhuǎn)速大小分）轉(zhuǎn) /( 600fn 一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)電流周期，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在空間轉(zhuǎn)過(guò)360。則。則 同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度）為：同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度）為：AXYCBZNSAXYCBZSN0n60AXYCBZNSAiBiCimIt極對(duì)數(shù)（極對(duì)數(shù)（P）的概念）的概念BiAXBYCZAiCi1p此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為此種接法下，合成磁場(chǎng)只有一對(duì)磁極，則極對(duì)數(shù)為1。即：即：AXYCBZNS極對(duì)數(shù)（極對(duì)數(shù)（P）的改變）的改變CYABCXYZAXBZAiBiCi 將每相繞組分成兩段，按

6、右下圖放入定子槽內(nèi)。形將每相繞組分成兩段，按右下圖放入定子槽內(nèi)。形成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。成的磁場(chǎng)則是兩對(duì)磁極。X AAXBYBYCZCZ極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)2pCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimItXNSASNZBX AYCZBCY0t分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)速的關(guān)系A(chǔ)iBiCimIt三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 2p180分）轉(zhuǎn)/( 50011p360分）轉(zhuǎn)/( 0003極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù)每個(gè)電流周期每個(gè)電流周期磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò)的空間角度同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速)50(Hzf

7、 0n3p120分）轉(zhuǎn)/( 0001電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步轉(zhuǎn)速的關(guān)系電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:n電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向與磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向一致， 但但 異步異步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0nn無(wú)轉(zhuǎn)距無(wú)轉(zhuǎn)距轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無(wú)轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)（轉(zhuǎn)子導(dǎo)體不切割磁力線）無(wú)轉(zhuǎn)子電流無(wú)轉(zhuǎn)子電流提示提示：如果如果0nn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 的概念：的概念：)(s%10000nnns異步電機(jī)運(yùn)行中異步電機(jī)運(yùn)行中:%91s轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之差。即：轉(zhuǎn)差率為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)

8、轉(zhuǎn)速之差。即：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間:1 , 0sn（轉(zhuǎn)差率最大）（轉(zhuǎn)差率最大）旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向：取決于三相電流的相序。：取決于三相電流的相序。0n0n改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向：換接其中兩相AiBiCimItAiCiBimIt旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向 方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)方法：和電源相接的任意兩相互換，就可實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)AB CM3電電 源源ABCM3電電 源源 6.2 6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

9、三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)1 1 三相異步機(jī)的起動(dòng)三相異步機(jī)的起動(dòng)stI起動(dòng)電流起動(dòng)電流 ：中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的中小型鼠籠式電機(jī)起動(dòng)電流為額定電流的5 7 倍。倍。0n定子電流定子電流 原因：起動(dòng)時(shí)原因：起動(dòng)時(shí) ，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割磁力線速度很大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流大電流使電網(wǎng)電壓降低大電流使電網(wǎng)電壓降低 影響其他負(fù)載工作影響其他負(fù)載工作頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累頻繁起動(dòng)時(shí)造成熱量積累 電機(jī)過(guò)熱電機(jī)過(guò)熱影響：影響：三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：三相異步機(jī)的起動(dòng)方法：（1） 直接起動(dòng)。二三十千瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般直接起動(dòng)。二三十千

10、瓦以下的異步電動(dòng)機(jī)一般 采用直接起動(dòng)。采用直接起動(dòng)。（2） 降壓起動(dòng)。降壓起動(dòng)。Y 起動(dòng)起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)自耦降壓起動(dòng)（3）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。）轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。以下介紹以下介紹Y 起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)。Y 起動(dòng)：起動(dòng)： 正常正常運(yùn)行運(yùn)行l(wèi)UAZBYXClI 起動(dòng)起動(dòng)ABCXYZlUlYIZUIllY33ZUIll設(shè)：電機(jī)每相阻抗為設(shè)：電機(jī)每相阻抗為z31llYIIAZBYXC正常正常運(yùn)行運(yùn)行UPABCXYZ起起動(dòng)動(dòng)UPStstYTT31PPUU31（2）Y 起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：起動(dòng)應(yīng)注意的問(wèn)題：（1）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。）僅適用于正常接法為三角形接法的電機(jī)。 所

11、以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合所以降壓起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合)(2UTSTY 起動(dòng)起動(dòng)也時(shí)ststTI,。轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)定子定子RRR線繞式轉(zhuǎn)子線繞式轉(zhuǎn)子起動(dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)時(shí)將適當(dāng)?shù)腞串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將串入轉(zhuǎn)子繞組中，起動(dòng)后將R短路。短路。1222202202)(IIRXREIst轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)的特點(diǎn)：適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。適于轉(zhuǎn)子為線繞式的電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。（1） （2）R2選的選的適當(dāng)適當(dāng)，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流，轉(zhuǎn)子串電阻既可以降低起動(dòng)電流， 又可以增加起動(dòng)力矩。又可以增加起動(dòng)力矩。0Tn2R2R22RR ststTRXRU

12、RKT2220222122 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速pfsnsn1060111. 改變極對(duì)數(shù)改變極對(duì)數(shù) 有級(jí)調(diào)速。有級(jí)調(diào)速。p2. 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率 s無(wú)級(jí)調(diào)速。無(wú)級(jí)調(diào)速。調(diào)速方法：調(diào)速方法：0Tn2R2R0ST2R2R22RR調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。調(diào)速：在同一負(fù)載下能得到不同的轉(zhuǎn)速。適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)適用于鼠籠式電動(dòng)機(jī)適用于繞線式電動(dòng)機(jī)適用于繞線式電動(dòng)機(jī)3. 改變電源頻率改變電源頻率 (變頻調(diào)速變頻調(diào)速) 無(wú)級(jí)調(diào)速無(wú)級(jí)調(diào)速1f變頻電源變頻電源 可變可變Uf ,Hz50pfsnsn106011 此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且調(diào)速性能較好。其主此種調(diào)速方法發(fā)展很快，且

13、調(diào)速性能較好。其主要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組要環(huán)節(jié)是研制變頻電源（常由整流器、逆變器等組成）。成）。3 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法：異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)常用下列三種方法：1） 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)2） 反接制動(dòng)反接制動(dòng)3） 發(fā)電反饋制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng)發(fā)電反饋制動(dòng) 6.3 6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) Y132M-4型電動(dòng)機(jī)型電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)型號(hào) Y132M-4 功率功率7.5KW 頻率頻率50Hz電壓電壓380V 電流電流15.4A 接法接法轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)

14、速1440 r/min 絕緣等級(jí)絕緣等級(jí) B 工作方式：連續(xù)工作方式：連續(xù)功率因數(shù)功率因數(shù) 0.85 效率效率(%) 87 年年 月月 編號(hào)編號(hào) XX電機(jī)廠電機(jī)廠1. 型號(hào)型號(hào)：表明不同用途，不同環(huán)境。表明不同用途，不同環(huán)境。三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)座中心高機(jī)座中心高機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)磁極數(shù)磁極數(shù)Y 132 M-4磁極數(shù)磁極數(shù)(極對(duì)數(shù)極對(duì)數(shù) p=2)同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分分）轉(zhuǎn)/( 600pfn 轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率0.04 150014401500s2. 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速: 電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)速（n)。如：如： n =1440 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/分分3. 聯(lián)接方式聯(lián)接方式：Y/ 接法：

15、接法： Y 接法：接法： 接法：接法：AB CZX YA B CZX YABCXYZAZBYXCABCXYZ接線盒：接線盒：4. 額定電壓：定子繞組在額定電壓：定子繞組在指定接法指定接法下應(yīng)加的下應(yīng)加的線電壓線電壓. 說(shuō)明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額說(shuō)明：一般規(guī)定電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓不能高于或低于額定值的定值的 5 。線線電電壓壓AZBYXC線線電電壓壓ABCXYZ例：例：380/220 Y/ 是指：線電壓為是指：線電壓為380V時(shí)采用時(shí)采用Y接法；接法； 當(dāng)線電壓為當(dāng)線電壓為220V時(shí)采用時(shí)采用 接法。接法。5. 額定電流：額定電流：定子繞組在定子繞組在指定接法指定接法下的下的線電

16、流。線電流。如：如：A48. 6/A2 .11/ 表示三角接法下，電機(jī)的線電流為表示三角接法下，電機(jī)的線電流為11.2A，相電，相電流為流為6.48A；星形接法時(shí)線、相電流均為；星形接法時(shí)線、相電流均為6.48A。6. 額定功率：額定功率： 額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的額定功率指電機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)軸上輸出的功率功率（ ），不等于從電源吸收的功率（），不等于從電源吸收的功率（ ）。兩者的）。兩者的 關(guān)系為：關(guān)系為： 2P1P12PPCOSIUPNN31其中其中鼠籠電機(jī)鼠籠電機(jī) =7293 額定負(fù)載時(shí)一般為額定負(fù)載時(shí)一般為0.7 0.9 ， 空載時(shí)功率因數(shù)很空載時(shí)功率因數(shù)很低約為低約為0.2

17、 0.3。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。額定負(fù)載時(shí)，功率因數(shù)最大。注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)，注意：實(shí)用中應(yīng)選擇合適容量的電機(jī)， 防止防止“大馬大馬” 拉拉“小車小車”的現(xiàn)象。的現(xiàn)象。7. 功率因數(shù)功率因數(shù)(cos 1)：P2PN此外還有此外還有絕緣等級(jí)絕緣等級(jí)等參數(shù)，不一等參數(shù)，不一 一介紹。一介紹。cos 1 YR系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種系列：繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的外接電阻，以獲得良好的起動(dòng)性能和調(diào)速的要求。以獲得良好的起動(dòng)性能和調(diào)速的要求。 YR系列電機(jī)的絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)、冷系列電機(jī)的絕緣、外殼防護(hù)等級(jí)、冷卻方式與

18、卻方式與Y系列相同。定子繞組為系列相同。定子繞組為“Y”：接法，轉(zhuǎn)子繞組也為接法，轉(zhuǎn)子繞組也為“Y”接法。接法。 YR系列電機(jī)適用于起動(dòng)重負(fù)荷。系列電機(jī)適用于起動(dòng)重負(fù)荷。YR系列系列YZ系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。系列為鼠籠轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。6.4 三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制環(huán)節(jié) 6.4.1 點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路 6.4.2 單向旋轉(zhuǎn)控制電路單向旋轉(zhuǎn)控制電路 6.4.3 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 6.4.4 時(shí)間控制基本線路時(shí)間控制基本線路 6.4.1 6.4.1 異步機(jī)的異步機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制M3ABCKMFUQSBCKMSB動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打

19、開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線圈（線圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線圈（線圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路6.4.2 6.4.2 異步機(jī)的異步機(jī)的單向旋轉(zhuǎn)控制電路單向旋轉(zhuǎn)控制電路KM自鎖自鎖自鎖的作用自鎖的作用按下按鈕按下按鈕（SB），），線圈（線圈（KM）通電，）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)即使按鈕松開(kāi)，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1起動(dòng)起動(dòng)按鈕按鈕停車停車按鈕按

20、鈕KMSB1KMSB2KHM3ABCKMFUQSKH電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng) + + 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB1乙乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。多地點(diǎn)控制多地點(diǎn)控制乙地乙地甲地甲地QSKHM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(1)(1)SB3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制

21、關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路主電路控制電路控制電路點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)+ +連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行(2)(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3AB CKMFU方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（KA）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行 以下以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行又能連續(xù)運(yùn)行 KMSB1KMSB2KHSB不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！思考題思考題6.4.3 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路KMFKMFSB1SBFKHM3ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSB

22、R 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(2) - (2) - 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SKHKMRSBR互鎖互鎖

23、KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR可逆旋轉(zhuǎn)控制電路可逆旋轉(zhuǎn)控制電路(3)-(3)-雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSKH電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（4）-行程控制行程控制KMRM3ABCKMFFUQSKH 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程正程逆程逆程BA基本的行程控制電路基本的行程控制電路 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KM

24、FSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)正程正程限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開(kāi)至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）行程控制的應(yīng)用舉例行程控制的應(yīng)用舉例 -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回電機(jī)電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式采

25、用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施1電機(jī)的電機(jī)的Y 起動(dòng)起動(dòng)2 電機(jī)的順序控制電機(jī)的順序控制6.4.4 時(shí)間控制基本線路時(shí)間控制基本線路 KMFUQSKH電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路KM -Y閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 Y 形；形；KM- 閉合，閉合，電機(jī)接成電機(jī)接成 形。形。KMFUQSKH電機(jī)AxByCzKM -YKM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路KH主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- 1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1) M1 1) M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)； 2) M2 2) M2 可單獨(dú)停車?？蓡为?dú)停車。2 電機(jī)電機(jī)M22 電機(jī)的順序控制電機(jī)的順序控制順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求沒(méi)有