r2系列技術協(xié)議單立軸gmc2550r2-v1

1、GMC2550r2 技術協(xié)議甲方：公司乙方：沈陽機床公司（以下簡稱：甲方）訂購沈陽機床（以下簡稱：乙方）生產的 GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床臺。經雙方友好協(xié)商，達成以下技術協(xié)議。一GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床總體介紹該產品是我廠在成熟地設計、制造龍門立式數(shù)控鏜銑床基礎上，通過引進、消化、吸收國外龍門五面加工制造技術而開發(fā)的，適合我國國情的龍門五面數(shù)控加工機床，應用十分廣泛。該機床具有鉆、鏜、銑、擴、鉸、剛性攻絲、直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、三坐標聯(lián)動等功能。零件在該機一次裝夾，即可完成除裝夾基面外的各面及孔系的加工，確保被加工零件的各面、孔之間的加工精度及位置精度。尤其適用

2、于一些中、大型板類、箱體類、橫梁類、機架類、底座類等鑄造件、焊接件的精確加工。機床的設計符合 ISO 國際標準，所有零、制（SI）標準。二GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床主和各種儀表的計量均采用國際及技術特點采用固定橫梁式龍門框架結構，床身固定，雙立柱與床身兩側螺栓聯(lián)接的布局形式。工作臺在床身上作X 軸移動，滑枕在滑鞍上作 Z 向移動，滑鞍連同滑枕在橫梁上作Y 向移動。1、主軸與滑枕：主傳動采用主軸交流伺服電機作為動力源，通過齒輪變速箱將動力傳遞到主軸，可實現(xiàn)低速大扭矩和高速恒功率，同時滿足粗加工和精加工要求?；斫孛鏋?420470mm，滑枕內各軸及主軸軸承為進口精密軸承，可保證主軸加工

3、精度；滑枕傳動軸軸承設有恒溫冷卻套,確?；頊囟染鶆?主變速箱箱壁也得到冷卻,確保溫度不傳到滑枕,主軸軸承也設有恒溫冷卻套,確保溫度不傳到滑枕. 滑枕在滑鞍中移動導向長，并有平衡油缸平衡、運動慣量小，運動靈活，定位可靠、穩(wěn)定性好。主傳動采用主軸交流伺服電機作為動力源，通過變速箱，可實現(xiàn)低速大扭矩和高速恒功率，同時滿足粗加工和精加工要求。機床具有主軸定向功能。2、各軸進給傳動：X 軸驅動伺服電機通過箱與滾珠絲杠聯(lián)接，帶動工作臺在床身上前后移動，實現(xiàn)X 軸進給運動，并對絲杠進行預拉伸，以提高絲杠副的剛度；Y 軸驅動伺服電機通過箱將動力傳遞給滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動滑鞍在橫梁上左右移動，實現(xiàn)Y 軸進給

4、運動；Z 軸驅動伺服電機通過箱將動力傳遞給滾珠絲杠，滾珠絲杠帶動滑枕及主軸頭在滑鞍上上下移動實現(xiàn) Z 軸進給。Z 軸電機帶有自動抱閘功能，在斷電的情況下，自動抱閘將電機軸抱緊，使之不能轉動。3、導軌形式：工作臺X 軸導軌副采用 4 條進口重載滾柱直線導軌，動靜摩擦力小，工作臺靈敏度高，高速振動小，低速無爬行，定位精度高，伺服驅動性能優(yōu)；同時承載能力大，切削抗振動性能好，可以改善機床性能特性，提高機床的精度和精度穩(wěn)定性及機床的使用；工作臺移動的滾珠絲杠采用大直徑，提高使用，保證定位精度；為滿足機床重負荷切削，橫梁采用大截面尺寸，具有足夠的抗彎剛度和抗扭剛度，滑鞍在橫梁上移動有滾輪經碟形彈簧卸荷，

5、使其Y 向移動靈活、定位準確；Y 軸導軌為鑲鋼導軌，承載能力大，摩擦力小，Z 軸導軌為四面封閉式環(huán)抱滑動導軌副，即鑄鐵-貼塑摩擦副，有良好的吸震性。4、機床的基礎件（床身、立柱、橫梁、主軸箱等）全部采用高強度鑄鐵材料和樹脂砂工藝鑄造。為滿足機床重負荷切削，橫梁采用大截面，具有足夠的抗彎剛度和抗扭剛度。這些大件采用計算機三維輔助優(yōu)化設計，筋板布置合理，提高大件的剛度。5、該機床的潤滑分為兩種形式：脂潤滑 、自動稀油潤滑。油脂潤滑部位：三個坐標軸承、Z 軸滾珠絲杠副。自動稀油潤滑部位：X、Y 軸滾珠絲杠副，X 坐標直線滾動導軌，Y、Z 坐標摩擦導軌副。自動稀油潤滑為定時、定量全自動方式，動作由數(shù)控

6、系統(tǒng)自動控制，并能夠進行檢測。6、切削冷卻排屑系統(tǒng)：機床切削冷卻采用外冷卻方式，冷卻液根據用戶工件視情況與而定。排屑是通過床身兩側的鏈式排屑器送到前端的接屑小車中。7、機床防護裝置：床身導軌（X 軸）采用防銹金屬伸縮防護罩，并采用迷宮式防塵，橫梁導軌（Y 軸）采用防銹金屬伸縮防護罩，橫梁上有防護攔，立柱上有扶梯，便于機床維修，安全可靠。8、油漆包裝：機床顏色以制造商標準色標為準。若用戶有特殊要求，在簽訂協(xié)議時明確顏色要求。制造商向用戶提供機床包裝，包裝箱是新的堅固的木箱，適于長途，防潮、防銹、防震，適于陸地和整體吊裝。9、氣動系統(tǒng)主要應用于主軸頭立臥軸中心吹氣；主軸頭立臥軸前端軸承密封吹氣。1

7、0、系統(tǒng)主要控制均采用國內外著名廠家產品，平衡可靠?；磉\動時，利用平衡閥調整平衡缸內的壓力，克服滑枕運動時的重力。系統(tǒng)功能：滑枕平衡，主軸松夾刀。11、本機床選用德國西門子公司 SINUMERIK 840D sl 數(shù)控系統(tǒng), 主軸驅動單元、進給驅動單元、交流主軸電機、交流進給伺服電機均為進口原裝、性能先進、穩(wěn)定可靠。三GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床主要技術參數(shù)及精度1.主要技術參數(shù)機床重量參考，最終重量以機床裝箱單為準。項目規(guī)格工作臺工作臺尺寸25005000mm兩立柱間距離3200mm允許最大荷重25000KgT 型槽尺寸2813mm加工范圍工作臺最大行程X 軸5200mm滑座最大行

8、程-Y 軸3700mm滑枕最大行程Z 軸1000mm主軸端面到工作臺面距離200-1200mm主 軸錐孔 (7:24)JT50轉數(shù)范圍102000r/min最大輸出扭矩1361/1633Nm主軸電機功率37/44kW滑枕截面420470mm進 給切削進給速度范圍15000mm/min快速移動X 軸10m/minY 軸13Z 軸10機床重量84000Kg電氣總容量110KVA機床輪廓尺寸（長寬高）1527880007200mm主要精度四GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床主要外購件注：根據供應貨期，在不影響機床性能的情況下，可以更改同品質外購件。五GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床主要隨機附件

9、隨機附件品名品牌備注數(shù)控系統(tǒng)德國主軸軸承NSK/NTN絲杠軸承NSK/NTN直線導軌Schneeberger/THK/德國 RexrothX 軸滾珠絲杠THK/西班牙進口X、Y 軸滾珠絲杠THKZ 軸油冷卻機或國產知名品牌手持式手脈德國 EUCHNER主要電氣元器件德國/PHOENIX潤滑系統(tǒng)主要元器件國產知名品牌泵站國內專業(yè)廠家氣動系統(tǒng)主要元器件SMC/德國 Festo鋼板防護拉板國產知名品牌鏈板排屑器國產知名品牌濾波器國產知名品牌配西門子系統(tǒng)時使用檢 驗 項 目工廠標準定位精度（mm）X 軸0.040.03(選配光柵尺)Y 軸0.0320.025(選配光柵尺)Z 軸0.0250.02（選配

10、光柵尺）重復定位精度（mm）X 軸0.0250.02（選配光柵尺）Y 軸0.0220.016（選配光柵尺）Z 軸0.010.008（選配光柵尺）2.隨機工具3.隨機備件序號規(guī)格與型號名稱數(shù)量備注1J11-1；M24I 型六角螺母102J51-1；6精墊圈43J51-1；16精墊圈44J54-1；6彈簧墊圈85J54-1；8彈簧墊圈76J54-1；12彈簧墊圈47J54-1；16彈簧墊圈18J21-9；M612內六角圓柱頭螺釘309J21-9；M620內六角圓柱頭螺釘510J21-9；M820內六角圓柱頭螺釘2011J21-9；M825內六角圓柱頭螺釘512J21-9；M1650內六角圓柱頭螺釘

11、513G51-2；91.9O 型橡膠密封圈114G51-2；101.9O 型橡膠密封圈115G51-2；121.9O 型橡膠密封圈516G51-2；142.4O 型橡膠密封圈517G51-2；162.4O 型橡膠密封圈418G51-2；202.4O 型橡膠密封圈4序號規(guī)格與標準號名稱數(shù)量1Z595-27主軸箱吊具12Z595-31（滑枕行程 1000 時）或Z595-32（滑枕行程 1250 時）主軸箱翻轉具1序號規(guī)格與型號名稱數(shù)量101011基板按地腳孔配置201301擋環(huán)按地腳孔配置301302地腳螺栓按地腳孔配置401303板10 件5M816；J21-9內六角圓柱頭螺釘按地腳孔配置6M

12、24；J11-1螺母按地腳孔配置隨機文件六GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床電氣系統(tǒng)主要功能表序號功能說明備注硬件配置1控制軸數(shù)4標配序號名稱數(shù)量備注1機械使用說明書1 份2電氣使用說明書份出廠合格證份裝箱單份維修配套目錄份Disl/840DSL/840D HMI sl 操作手冊1 份7840Dsl/828D 編程手冊(基礎部分)1 份8840Dsl/828D 編程手冊(工作準備部分)1 份9840Dsl/S120手冊1 份10840Disl/840DSL/840D 循環(huán)編程手冊1 份11系統(tǒng)參數(shù)備份光盤1 張12選配附件說明書1 份19G51-2；222.4O 型橡膠密封圈220G51-2

13、；242.4O 型橡膠密封圈121G51-2；353.5O 型橡膠密封圈122G51-2；503.1O 型橡膠密封圈123G51-2；553.5O 型橡膠密封圈124G51-2；603.1O 型橡膠密封圈225G51-2；653.1O 型橡膠密封圈126G51-2；803.1O 型橡膠密封圈127G51-2；1103.1O 型橡膠密封圈428G51-2；1203.1O 型橡膠密封圈229G51-2；1405.7O 型橡膠密封圈130G51-2；1605.7O 型橡膠密封圈131G51-2；1805.7O 型橡膠密封圈232G51-2；2005.7O 型橡膠密封圈233SZSG52-3；10密封

14、墊圈1034SZSG52-3；33密封墊圈2序號功能說明備注2同時控制軸數(shù)4 軸標配3軸名稱X、Y、Z、SP標配4顯示器+MDI 操作面板OP010 型操作面板集成 10.4彩色液晶顯示器標配5NCU 控制器及集成式 PLCNCU7x0.3 集成式 SIMATIC S7 與 317-2DP 兼容標配6操作區(qū)域包含了 7 個操作區(qū)，8 個水平和垂直鍵標配7機床操作面板MCP483C 機械按鍵，帶有 30 個用戶定義鍵和一個安全等級選擇開關標配8手持操作單元標配9PCU50 模塊標準 PCU50.5-C el Celeron P4505 1.86 GHz雙核處理器，40GB 固態(tài)硬盤，1GB 內存

15、，Windows XP ProEmbSys 系統(tǒng)標配10標準鍵盤接口（集成在 PCU50.5 上）標配11V.24 RS232 接口一個（集成在 PCU50.5 上）標配12以太網接口（集成在 PCU50.5 上）標配13USB 口4 x USB 2.0（集成在 PCU50.5 上）標配14PLC 程序使用西門子編程Step7 編制的機床控制程序標配15PLC 功能最多 4096 個標志、128 個計時器、64 個計數(shù)器、256 個 FB/FC 和 399 個 DB標配16與 S7-300 兼容的 I/O標配17電源接口模塊標配18CF 卡接口一個（集成在 PCU50.5 上）標配軸功能1最小

16、脈沖當量直線軸 0.001 mm、旋轉軸 0.001標配2每分鐘/每轉進給率標配3時間倒數(shù)進給標配4進給和快速進給標配5進給倍率修調 0120%標配6主軸速度限制標配7主軸恒速切削標配8主軸標配9主軸定向準停標配10主軸倍率 50120%標配11主軸速度顯示標配12帶沖擊限制的加速度標配13可編程加速度標配14FRAME實現(xiàn)坐標系統(tǒng)變換標配15直接間接測量系統(tǒng)切換用于保證高精度和快速定位 切換需更改參數(shù)及斷電重新啟動標配16前視功能或向前看功能實現(xiàn)高速加工中的頻繁運動控制標配17跟隨方式標配18刀具半徑補償標配序號功能說明備注19刀具長度補償標配20連續(xù)旋轉軸標配21絲杠螺距誤差補償標配22測

17、量系統(tǒng)誤差補償標配23過象限誤差補償標配24反向間隙補償標配25刀具管理需機床配置刀庫標配插補功能1準確停止標配2進給暫停標配3螺紋切削標配4同步切削標配5三坐標直線插補標配6任意兩坐標圓弧插補標配7D+N 螺旋插補（圓弧插補+最多兩軸直線插補）標配編程1攻絲/剛性攻絲標配2倒角圓角過度標配3公制、英制尺寸或混合尺寸編程標配4程序編輯符合 DIN66025 標準，具有高級語言編程特色標配5絕對或增量編程標配6用戶變量，可設置標配7動態(tài)程序緩存（FIFO）標配87 級子程序嵌套標配9程序跳轉及分支標配10宏程序標配11坐標系的平移、旋轉標配12程序編制與加工同時進行標配13程序指令返回參考點標配

18、14輪廓編程和固定循環(huán)編程標配15鏡像和比例縮放標配16平面選擇標配17工件坐標系標配18鉆、銑工藝固定循環(huán)標配19零點偏置標配20程序段檢索標配21程序號檢索標配22編輯標配23程序保護標配24通過目錄選擇程序標配序號功能說明備注253MB 用戶內存（RAM）可用于零件程序，刀具補償和數(shù)據偏置標配26算術和三角函數(shù)標配27比較運算和邏輯運算標配28間接編程標配安全保護功能1可編程加工區(qū)域限制標配2程序測試功能標配3緊急停止標配4極限標配5硬件限位標配6輪廓標配7輪廓檢測標配8靜態(tài)標配9位置標配10速度標配11加工區(qū)域限制標配12扭矩限制附件頭扭矩限制標配13安全功能時鐘 測量電路，過熱、電池

19、、電壓、內存、極限開關、風扇標配操作方式1AUTOMATIC 自動包括程序運行、程序中斷、空運行、單程序段、DNC 方式等標配2JOG（手動）調整包括 REF 方式、增量方式（x1、x10、x100、x1000、x10000 及任意增量）標配3手作標配4MDA 手動數(shù)據輸入標配5TEACHIN配合機床的交互式程序生成標配操作和顯示1NC 和 PLC 帶文本顯示的功能、屏幕保護標配2自功能顯示標配3當前位置顯示標配4圖形顯示標配5程序顯示標配6程序錯誤顯示、標配7操作錯誤顯示標配8實際切削速度顯示標配9中、英文菜單顯示標配10信息顯示標配11多組 M 代碼指令集標配數(shù)據通訊七GMC1530r2

20、龍門式數(shù)控鏜銑床運行環(huán)境及檢測要求機床工作環(huán)境機床工作環(huán)境好壞，對保證機床性能和正常工作有著直接的關系，如果溫度過高會造成數(shù)控系統(tǒng)中控制機構失靈或出現(xiàn)故障；溫度過低又會使?jié)櫥到y(tǒng)和系統(tǒng)工作條件惡化造成機床故障或損壞機床零件。因此建議該機床在以下條件下使用：機床應放置于室內且干燥的環(huán)境中。機床基礎按照機床地基要求進行制作。電源電壓：AC380V10，電源頻率：50Hz1。超出此范圍用戶需自行電源。穩(wěn)壓環(huán)境空氣溫度：1525范圍內；在此范圍內當天的誤差不得超過 5。注：被加工零件的精度低于機床出廠時的工作精度,溫度范圍可放寬到 1535。濕度：相對濕度不超過 75% ，且濕度變化不引起冷凝?？諝庵?/p>

21、粉塵濃度不得大于 10mg/m3,不得含酸、鹽和腐蝕氣體。大氣壓強 86106kpa機床安裝要遠離振源、熱源。機床安裝所在廠房內的動力要在 0.5G 以下(G 為重力加速度)。機床精度檢驗條件為滿足機床按規(guī)定精度運轉，請用戶按照下述要求檢驗。機床精度檢驗時，環(huán)境溫度應保持現(xiàn)在 1525之間，且應符合：a)b)c)d)機床占有空間內任一點的最大溫度變化小于 5/12h；機床占有空間內任一點的最大溫度梯度小于 0.5/h；機床占有空間內任意兩點的最大溫度差小于 5；機床占有空間內的最大溫度梯度小于 0.5/m。最為理想的是使測量儀器和被檢對象處于 20的環(huán)境下進行檢測。機床和檢具應在檢測環(huán)境中放置

22、足夠長的時間（最好過夜）以確保在檢驗前達到熱穩(wěn)定狀態(tài)。應避免氣流和外部輻射，如陽光、外部熱源等。在檢驗前 12h 和檢驗過程中以/h 為的環(huán)境溫度變化率應在上述要求的范圍內。檢測中連續(xù)地趨近任一特定的目標位置時，若偏差成一有序序列，應考慮熱狀態(tài)尚不穩(wěn)定，則應通過升溫運轉使這些趨勢減至最低限度。序號功能說明備注1WIIN進行串行數(shù)據傳送通過 RS 232 串行接口實現(xiàn)數(shù)據輸入輸出（基于PCU50.5）標配2USB 口NC 數(shù)據與 PLC 數(shù)據、程序備份至 U 盤，用于輸入輸出數(shù)據標配3以太網接口功能通過以太網接口進行數(shù)據輸入輸出（ 基于PCU50.5）標配4CF 卡接口一個（集成在 PCU50.

23、5 上）標配八GMC1530r2 龍門式數(shù)控鏜銑床安裝調試驗收培訓用戶需要進行的機床安裝前的準備地基準備：根據制造商提供的地基圖紙,找專業(yè)設計院根據用戶土壤實際情況設計地基施工圖。按照專業(yè)地基施工圖制作地基必須是堅固、有剛性、平滑的混凝土地基,并達到制造廠商地基圖紙的各項要求.地基打好，待混凝土完全凝固后，方可安裝機床。進線電源準備：AC380V10%，50HZ1%，用戶提供從廠房電源到機床電柜的電源線和電氣柜到單獨接地點的地線， 地線部分要求單獨接地。工具吊具準備：啟箱工具、起吊設備及吊裝繩索檢具準備：角尺（L=500）、平尺（L=1000）、千分表、磁力表座、方規(guī)（L315）、等高墊塊、檢

24、棒等；其他：灌漿工具、腳桿襯套等機床安裝在機床到達目的地前用戶應事先作好地基安裝及二次灌漿準備（合同簽訂并生效后，響。機床制造商一個月內負責提供地基圖紙），以免對機床精度造成影在機床到達目的地后，用戶負責卸貨及安裝調試期間的吊運，安全移至工作位置后制造商負責初調，用戶進行二次灌漿。調試前往之前，用戶需完成制造商安裝前準備工作。用戶需提前兩天通知制造商進行調試，且在安裝調試之前，由用戶和服務共同開箱，按合同數(shù)量及裝箱單清點，用戶按地基圖要求進行施工，三相電源線引到電氣柜，提供起重設備并配合制造商安裝調試安裝和調試工作結束后，進行機床的終驗收。；機床驗收機床驗收工作分兩次進行：預驗收和終驗收預驗收

25、：由制造商自檢驗合格后通知用戶，用戶派出相關到制造商工作現(xiàn)場對設備進行預驗收，驗收內容按制造商根據有關國家檢驗標準編制的檢驗項目檢驗。檢驗合格后雙方簽署驗收會議紀要。終驗收：在用戶廠進行，由制造商派人進行安裝調試，驗收內容仍然按預驗收內容進行檢驗，終驗收合格后雙方就【數(shù)控安裝調試終驗收完工單】簽字。驗收相關事宜：驗收標準參照技術協(xié)議及出廠合格證明書。驗收合格后，由用戶確認，填寫【數(shù)控安裝調試終驗收完工單】。培訓師資力量：具有理論、實踐經驗豐富的 4 名專業(yè)高級講師對學員進行機床操作、編程系統(tǒng)培訓，并由我公司技術部工程師為學員講解機床機械結構與電氣系統(tǒng)的保養(yǎng)。培訓周期：5 天（每周一培訓地點：中

26、捷機床，用戶需提前一周預約，詳見培訓通知）。培訓室。（交通便利地鐵直達）培訓要求：具有一定的數(shù)控機床工作經驗，25 人。免費培訓，免費提供，食宿交通自理。為學員提供免費午餐（職工）。如用戶需要，可頒發(fā)。免費為用戶日后工作長期答疑解惑。培訓期間在鞏固理論教學的基礎上，強化實踐操作，配備實踐教學機，加強培訓用戶實際操作能力。對用戶來電、郵件、傳真等技術難。，積極回復，耐心解答，盡力為用戶排憂解培訓內容及時間安排如下：九、GMC2550r2 龍門式數(shù)控鏜銑床主要選配件品目參數(shù)備注選擇功陽手動直角銑頭功率：20KW轉速：2000 r/min錐孔：BT50型號：N75ST-02（手動）功陽手動萬向銑頭功率：20KW轉速：1200 r/min錐孔：BT50時間上午下午周一機床的基本結構介紹，控制面板介紹工件坐標系的設定及編程概論周二各類鉆孔、鏜孔循環(huán)指令的應用技巧上機操作實習周三機械結構介紹及常規(guī)維修電氣系統(tǒng)介紹及常規(guī)維修周四各種銑加工程序的編程方法及技巧上機操作實習周五參數(shù)化編程及應用答疑（上機操作）型號：C5