世強(qiáng)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案

1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 世強(qiáng)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案 自Google無人駕駛技術(shù)被世人熟知后，與此相關(guān)的汽車輔助駕駛系統(tǒng)ADAS技術(shù)成為了眾人關(guān)注的焦點(diǎn)。世強(qiáng)汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案，基于SH7766圖形處理器，此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）等典型的ADAS應(yīng)用。 方案簡介： 基于SH7766,世強(qiáng)聯(lián)合第三方設(shè)計(jì)公司開發(fā)出了一套汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案（如下列圖所示），堪稱分銷*創(chuàng)！這套環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案具有強(qiáng)大的圖像處理能力，能實(shí)現(xiàn)超清晰圖像和高品質(zhì)色彩復(fù)原；完美的畫面明暗表現(xiàn)，來自高動(dòng)態(tài)范圍的自動(dòng)調(diào)整；且只有極低的CPU占有率和

2、功耗。此方案可以適用于汽車安全系統(tǒng)，如車道偏離警告系統(tǒng)（LDW）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）等典型的ADAS應(yīng)用。 圖：世強(qiáng)聯(lián)合第三方推出的汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案框圖和Demo 本環(huán)視ADAS系統(tǒng)方案可提供兩種標(biāo)定模式-全自動(dòng)標(biāo)定模式和精準(zhǔn)標(biāo)定模式： 1. 全自動(dòng)標(biāo)定模式是強(qiáng)大、可靠的，并不需要相機(jī)安裝角度的苛刻要求；適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn) 2. 在光照條件很差，或惡劣環(huán)境條件下，可以采用半自動(dòng)精準(zhǔn)校定工具，提供的標(biāo)定結(jié)果。另外，該系統(tǒng)方案支持超級虛擬相機(jī)模式，可以生成在任意視角下的虛擬視圖，且可任意使用虛擬相機(jī)參數(shù)，焦點(diǎn)，生成視圖，魚眼和針眼相機(jī)都適合。 世強(qiáng)環(huán)視ADAS方案的其他特點(diǎn)還包括：

3、1. 支持基于環(huán)視原理的車道偏離駕駛預(yù)警模式：基于環(huán)視的車道偏離技術(shù)打開了新的領(lǐng)域，擴(kuò)展了環(huán)視駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用； 2. 俯視圖的可見區(qū)域大小一鍵更改 ; 3. 俯視圖完美拼接和分割效果； 4. 多種模塊的備選（包括：3D效果的環(huán)視界面；DVR ;基于3G的視頻查看和信息管理；語音倒車指南等）。 表1:汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案的關(guān)鍵元器件推薦 關(guān)于SH7766 SH7766如下幾大圖像處理優(yōu)勢特別引人注目： 1. 周邊物體檢測 （支持4路攝像頭） SH7766 SoC配備六個(gè)視頻輸入通道。其中，四個(gè)通道采用NTSC模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。這表示單芯片上即可提供NTSC攝像系統(tǒng)的必要功能。另外，還

4、可以利用六個(gè)視頻輸入通道實(shí)現(xiàn)多個(gè)應(yīng)用，使用在一枚芯片上提供的各項(xiàng)功能。例如在正常行駛時(shí)可利用數(shù)字雙通道輸入，在十字路口和停車時(shí)則切換成NTSC四通道輸入。 2. 高性能圖像識(shí)別引擎 SH7766 SoC配備IMP-X2新一代圖像識(shí)別引擎。IMP-X2在與瑞薩現(xiàn)有圖像處理引擎（IMP）保持?jǐn)?shù)據(jù)庫兼容性的同時(shí)，將處理性能提高至約四倍以上，應(yīng)此使其能并行執(zhí)行多個(gè)處理任務(wù)，例如跟蹤車道、標(biāo)志和標(biāo)線、行人及車輛等。此外它還新增了多項(xiàng)功能，例如全景圖像生成，該功能廣泛使用了通過行人、車輛等判斷處理的圖像識(shí)別算法。通過IMP-X2與開展處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協(xié)作，在保持低功耗的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的圖像識(shí)別性能。 3. 集成DRC, 支持亮度糾正和補(bǔ)償 依托動(dòng)態(tài)范圍控制（DRC ,Dynamic Range Control）功能，即使是處理向陽處和背陰處這種亮度大不相同的多個(gè)視頻圖像，還能調(diào)整復(fù)合視頻亮度，補(bǔ)償過亮和過暗，以便駕駛員更清晰地看清圖像顯示。 4. 內(nèi)置扭曲校正硬件 IMR 圖像渲染器（IMR, Image Render Engine）視點(diǎn)轉(zhuǎn)換引擎