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文檔簡介
如何制作一臺非標設備1.什么是非標設備?2.為什么要購買非標設備?3.如何制作非標設備?沒有標準規(guī)格,按照特定要求制作的設備例如:壓力專機、焊接專機、運轉檢查專機1、設備的功能和特性比較特殊,必須按照特有功能專門設計2、可以按照要求適當降低設備成本非標設備邏輯流程功能電器部分機械部分壓力機示例:壓力機設備名稱壓入軸承功能感應工件油缸下壓檢測壓力油缸回位邏輯流程PLC壓力傳感器位移傳感器放大器A/D模塊。。。機架油缸油泵電磁閥。。。機械部分電器部分演示本次介紹內容:一、非標設備制作流程
1)項目選定
2)設備設計
3)制作設備
二、實例分析第一章
非標設備制作流程項目選定計劃制定人員分配機械圖紙設計電器圖紙設計零部件采購設備組裝程序編寫調試說明書整理第一節(jié)項目選定“項目選定”是非標設備的根基根據需要我們會要求非標設備主要實現的功能。例如:將軸承裝入支架壓力專機下外罩與筒體熔接焊接專機托盤自動切換移載/翻轉專機生產設備判斷壓縮機絕緣性絕緣檢查專機判斷壓縮機性能運轉檢查設備檢測設備非標設備有個共性:只能適用于特殊用途,具有專一性項目選定預算只考慮公司內制作設備機械部分電氣部分人員部分機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。壓力機設備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。。。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機型。。。機械部分機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具。。。設備架體執(zhí)行元件控制動作監(jiān)控油壓安裝工件。。。電氣部分PLC壓力傳感器位移傳感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。電器控制CPU監(jiān)控壓力監(jiān)控位移壓力值顯示換機型。。。電控柜機架油缸+油泵電磁閥壓力表工裝夾具具。。。PLC壓力傳感感器位移傳感感器放大器+A/D模塊觸摸屏。。。機械部分分電氣部分分人員部分分設備總成成本機械配件件采購周周期電氣配件件采購周周期組裝調試試設備總制制作時間間OR第二節(jié)設設備設設計項目選定定,預算算作出后后,開始始具體的的計劃安安排設備總體體細節(jié)討討論機械部分分采購部部品機械圖紙紙電氣圖紙紙電氣部分分采購部部品主要協(xié)調調機械和和裝配互互相和配配合,確確認是否否安裝會會有干涉涉程序編輯輯、設備備組裝、、接線1、壓力傳傳感器位位置、精精度2、位移傳傳感器位位置、長長度3、光幕的的安裝位位置及長長度4、電氣元元件的放放置位置置是否有干干涉,維維修是否否方便5、設備是是否足夠夠堅固6、設備安安全性((絕緣))7、如何實實現多功功能壓力力機(一臺壓壓機壓多多種類型型工件))如何按照照流程順順序壓工工件而不出錯夾具如何何保證、、程序如如何保證證。。。。。。。一、總體體細節(jié)討討論二----1)機械出出圖油缸選型型工作臺面面設計工裝夾具具各部分拆拆圖氣路控制制各部分拆圖::將主體圖全全部拆成小圖圖,分開加工工。1、設計時重要要部分必須嚴嚴格按照機械械手冊進行設設計(如軸承的選選擇、齒輪的的配合、油缸缸的最大壓力力、皮帶摩擦擦力等)2、盡量采用方方便安裝、維維修的設計方方式(應給維修人人員留有足夠夠空間,易損損件應盡量安安裝在設備便便于拆卸位置)3、盡量設計容容易加工的組組件,盡量設設計容易修改改的組件4、安全方面的的考慮高壓部分安全全要求高電壓和高電電流時絕緣性性要求接地要求工裝夾具:1、用于安裝工工件的夾具((如托盤)2、用于安裝夾夾具的夾具((如專用卡爪爪)工作臺臺面設設計::非標標設備備實現現功能能的工工作臺臺面按照特特定要要求設設計非非標基基準面面(盡盡量設設計便便于調調整和和測量量的方方式))例:旋旋轉平平臺對對平面面度的的要求求旋轉平平臺對對垂直直度的的要求求壓頭與與定位位夾具具的中中心按照機機械設設計出出圖后后,設設備的的基本本模樣樣就確確定下下來了了,設設備動作方方式基基本可可以模模擬出出來。。例:移移載機機二----2)電氣氣出圖圖流程圖圖編寫寫電控柜柜布局局圖各原器器件電電源接接線圖圖電器元元件接接線圖圖編寫設設備手手動、、自動動的動動作流流程圖圖各電器器原器器件布布局圖圖各電器器原器器件動動力配配線圖圖各電器器原器器件通通訊配配線圖圖任何復復雜設設備的的電器器圖紙紙,都都是由由這些些基本本圖紙紙組成成的。。流程圖圖自動動啟啟動動燈燈亮亮感應應器器感感應應到到工工件件放工工件件自動動流流程程手動動流流程程電磁閥換向向,油缸下壓位移傳感器器感應到設設定位置時時記錄壓力力值電磁閥換向向,油缸上升取出工件將需要用到到的電器元元件全部羅羅列出來電控柜布局局斷路器插座PLC直流電源接觸器交流變壓器器A/D模塊繼電器壓力放大器器端子排操作盤布局局顯示燈觸摸屏操作鈕各原器件電電源接線圖圖電器元件接接線圖通訊線路電器元件接接線圖油\氣路三、程序編編輯、設備備組裝、接接線入力部分輸入觸點記入PLC出力部分輸出觸點記入PLC運轉準備部分設備各部分準備充分自動運轉部分自動運轉邏輯程序手動運轉部分手動各部分動作程序報警部分設備報警程序參數記入部分將參數輸進PLC機種切換機種切換程序其他例如模塊通訊設定原點復位部分設備自動回原點程序PLC程序其他(VC、C#)觸摸屏程序入力部分輸入觸點全全部統(tǒng)一按按順序記入入PLC:X1M1優(yōu)點:1、不會遺漏漏觸點2、在同一掃掃描周期內內,觸點X1的狀態(tài)都為為M1,程序執(zhí)行行時保持觸點狀狀態(tài)同步出力部分輸出觸點全全部統(tǒng)一按按順序記入入PLC:M11Y11M12優(yōu)點:1、不會遺漏漏觸點2、有互鎖時時比較容易易編輯,只只需編輯一一次,不會會有遺漏M11Y12Y11運轉準備部部分當設備各部部分準備OK后,設備方方能自動運運行,絕對對保證設備備安全注:運轉準準備常使用用繼電器直直接通訊給給PLC,而不經過過PLC運算(防止因PLC故障而導致致設備誤動動作傷人))CR1EMS1CR2EMS1運轉準備鈕鈕CR1CR2CR3CR3P241N241N241CR3X0X1X2X3X4PLC汽缸上升汽缸下降自動運轉部部分設備自動邏邏輯運轉程程序主要參照自自動時的邏邏輯流程圖圖M1啟動鈕M2工件在位M3M3M3自動運行開開始自動運行開開始自動運行開開始T1下限位M4油缸下行M4油缸下行T1下限位T2T1K5下限位M5T2K5油缸上行原點M5油缸上行T2原點原點手動運轉部部分手動單步操操作程序M100M800手動--油缸下行手動--油缸下行M8013/M9032M8013:FX系列1秒時鐘脈沖沖M9032:A系列1秒時鐘脈沖沖優(yōu)點:防止止誤操作原點復位部部分將設備自動動復位到原原點注:運轉準準備和原點點復位均OK后才能執(zhí)行行自動啟動動M2M800自動運行啟啟動運轉準備OKM1原點復位OKX3自動啟動鈕鈕M800自動運行啟啟動X1手動/自動原點復位可可以看成回回原位的自自動運行程程序例如:X1X2X3X1X2X3全部原點復復位部分原點復復位報警部分將設備報警警輸出,用用于提示出出錯問題并并幫助維修修(有觸摸摸屏的設備備)一般分為3步:1、將所有報報警內容寫寫到觸摸屏屏的報警注注釋中2、在報警記記錄中將各各注釋分別別分配給各各軟元件3、在程序中中將各報警警一一對應應于報警記記錄中的軟軟元件B20全異常顯示示B20全異常顯示示DMOVK8M901K8B0A0DMOVH0FFFFFFFFK8B0A0軟元件閉狀狀態(tài)(處于”1”狀態(tài))時,報警記錄中中會顯示相相應注釋內內容111111111B0A0111B0A1B0A2B0A3B0BFB0BEB0BDB0BCB0BBB0BAB0B9B0B8FFFFFFFF注:軟元件件M是十進制,,軟元件B是十六進制制K8M901=M901----M932K8B0A0=B0A0----B0BF如果需要在在報警時直直接跳出報報警畫面,,只需將異異常畫面號號的值賦給給基本畫面面軟元件地地址。例::D2940=20參數記入部部分將各參數輸輸入進PLC,做法如下下:登陸番號D0參數1D1參數2D2參數3D3參數4D4D0=1,將D1-D49的值賦給R1-R49D0=2,將D1-D49的值賦給R51-R99D0=3,將D1-D49的值賦給R101-R149D0=4,將D1-D49的值賦給R151-R199通??梢允故褂靡粋€變變址寄存器器ZZ=(D0-1)*50例如:R51=R[Z+1]=R[(D0-1)*50+1]=R[(2-1)*50+1]=R[50+1]=R51文件寄存器的的優(yōu)點:直接接將數據記錄錄在ROM中,重新導入入程序時不會影響原原ROM中的數據。機種切換使用不同番號號來切換機種種,同時調出出相應參數::番號D100選擇1時,讀取R1-R49的參數番號D100選擇2時,讀取R51-R99的參數番號D100選擇3時,讀取R101-R149的參數番號D100選擇4時,讀取R151-R199的參數通??梢允褂糜靡粋€變址寄寄存器ZZ=(D100-1)*50例如:選擇番番號2時,D100=2R51=R[(D100-1)*50+1]=R[(2-1)*50+1]=R[1*50+1]=R[50+1]=R51R51-R99的參數都通過過計算一起被取取出登陸番號2參數1R51參數2R52參數3R53參數4R54D100D101D102D103D104其他主要包括其他他模塊方面通通訊(計算機機通訊、A/D轉換、高速計計數器等)PLC特殊模塊1、哪些軟元件件提供給模塊塊使用2、模塊對通訊訊有哪些要求求1:主要是PLC告訴特殊模塊塊你的內容我我已經分配好好了相應地址址給你儲存,一般最最直接的在程程序中申明時時,我們使用用FROM語句例如:FROMH0C0K10D102K1將軟元件首地地址為0C0的模塊中第10號緩沖存儲器器內容給D102,循環(huán)一次。。注:H0C0代表十六進制制的地址0C0,也可以使用用K4(第4個模塊)K10代表十進制的的地址10----CH1溫度變換值。。2:主要是特殊殊模塊告訴PLC你只需滿足我我的哪些要求求,通常我們們使用TO語句例如:TOH0C0K0H1K1軟元件首地址址為0C0的模塊告訴PLC,第0號緩沖存儲器器內容為十六進制制的1,即只開通第第一通道。注:K0代表十進制的的地址0----A/D變換允許,禁禁止設定。H1代表只開通第第1通道如果要開通1,5通道,用二進進制將8通道用0、1表示則應如下計算算:00010001H13第一位第五位PLC特殊模塊1、哪些軟元件件提供給模塊塊使用2、模塊對通訊訊有哪些要求求PLC與特殊模塊的的通訊就主要要完成兩個方方面在一些特殊場場合,特殊模模塊也有相應應的輸入、輸輸出軟元件用用于記錄通訊過程中的的問題。例如如:A1S68TD是熱電導溫度度數字變換模模塊,除了使使用FROM、TO語句聲明通訊協(xié)議議外,還需要要一些軟元件件進行標識。。第三節(jié)設設備制作作設備制作主要要包括制作和和調試兩個方方面1、設備制作是是將各機械機機體和電器元元件組裝起來來這里主要有幾幾點注意事項項:(主要細細節(jié)請參考公公司的相關規(guī)定)機械安裝方面面:1)螺絲緊固后后用記號筆標標記2)需要加油的的油嘴口一定定要裝在容易易操作處3)精密設備一一定要先調整整水平后再用用地腳螺釘固固定4)有冷卻水的的地方最好遠遠離動力線電器方面:1)比較危險的的部分一定要要從一次配電電處直接接地地2)大電流通過過的地方一定定要檢查絕緣緣性3)通訊線和動動力線一定要要注意抗干擾擾的問題2、設備調試是是設備制作完完成后按照設設計好的流程程圖進行調試試主要內容包括括:1、根據流程圖圖修正原有程程序2、改正接錯的的通訊線路第二章
實例例分析一、觸摸屏教教育演示設備備1)項目選定::主要用于教教育新員工,,包括PLC和GOT的配合使用預算部分:1)機械部分::機架部分電控柜汽缸2)電器部分::PLC觸摸屏電磁閥按鈕、燈電纜2)設備設計流程圖機械圖紙總裝圖控制面板工裝夾具氣路圖電器圖紙電器元件一覽覽動力配線電控柜通訊配線程序:出力部分運轉準備部分分自動運轉部分分手動運轉部分分報警部分機種切換原點復位部分分程序PLC程序觸摸屏程序二、SCW磨合設備1)項目選定::用于SCW滑閥磨合,確確?;y在SCW運轉轉時時能能順暢暢動動作作,,不不會會有有卡卡死死的的現現象象。。設設備備自自動動磨磨合合減減少作作業(yè)業(yè)節(jié)節(jié)拍拍預算算部部分分::1)機機械械部部分分::機架架部部分分電控控柜柜精密調壓壓閥2)電器部部分:PLC電磁閥按鈕、燈燈電纜2)設備設設計流程圖機械圖紙紙操作面板板機架圖夾具圖氣路圖電器圖紙紙電器元件件一覽動力配線線通訊配線線電控柜總結制作設備備是一個個綜合性性工程,,是一項項在不斷斷工作中中學習的的
過程程。此此次次培訓意意在幫助助大家了了解這個個過程。。在實際際工作中中,還需需要根根據實際際情況查查閱資料料并開動動腦筋。。制制作設設備沒有有最好,,只有更更好。謝謝大大家!!9、靜靜夜夜四四無無鄰鄰,,荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。12月月-2212月月-22Wednesday,December28,202210、雨中黃黃葉樹,,燈下白白頭人。。。20:47:1320:47:1320:4712/28/20228:47:13PM11、以我我獨沈沈久,,愧君君相見見頻。。。12月月-2220:47:1320:47Dec-2228-Dec-2212、故人江海海別,幾度度隔山川。。。20:47:1320:47:1320:47Wednesday,December28,202213、乍見翻疑夢夢,相悲各問問年。。12月-2212月-2220:47:1320:47:13December28,202214、他鄉(xiāng)生白發(fā)發(fā),舊國見青青山。。28十二月月20228:47:13下午20:47:1312月-2215、比比不不了了得得就就不不比比,,得得不不到到的的就就不不要要。。。。。十二二月月228:47下下午午12月月-2220:47December28,202216、行行動動出出成成果果,,工工作作出出財財富富。。。。2022/12/2820:47:1320:47:1328December202217、做前前,能能夠環(huán)環(huán)視四四周;;做時時,你你只能能或者者最好好沿著著以腳腳為起起點的的射線線向前前。。。8:47:13下下午8:47下下午午20:47:1312月月-229、沒有失敗敗,只有暫暫時停止成成功!。12月-2212月-22Wednesday,December28,202210、很多事事情努力力了未必必有結果果,但是是不努力力卻什么么改變也也沒有。。。20:47:1320:47:1320:4712/28/20228:47:13PM11、成功就是日日復一日那一一點點小小努努力的積累。。。12月-2220:47:1320:47Dec-2228-Dec-2212、世間間成事事,不不求其其絕對對圓滿滿,留留一份份不足足,可可得無無限完完美。。。20:47:1320:47:1320:47Wednesday,December28,202213、不知香香積寺,,數里入入云峰。。。12月-2212月-2220:47:1320:47:13December28,202214、意志志堅強強的人人能把把世界界放在在手中中像泥泥塊一一樣任任意揉揉捏。。28十十二二月20228:47:13下下午20:47:1312月月-2215、楚楚塞塞三三湘湘接接,,荊荊門門九九派派通通。。。。。十二二月月228:47下下午午12月月-2220:47December28,202216、少年十五二二十時,步行行奪得胡馬騎騎。。2022/12/2820:47:1320:47:1328December202217、空山新新雨后,,天氣晚晚來秋。。。8:
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