三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

7.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)PPT整理制作：黃巍主講:虞蒙盛資料查找與整理:

機(jī)械制動(dòng)：沈杰、沈翔能耗制動(dòng)：周攀峰、羅俊健反接制動(dòng)：薛海嘯、沈磊反饋制動(dòng)與各制動(dòng)比較：毛利強(qiáng)、胡楨海電路圖查找:林意17.7三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)的方法一般有兩類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。2

一、機(jī)械制動(dòng)

當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。（電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等）。

3電磁抱閘制動(dòng)器

MZD1系列交流單相制動(dòng)電磁鐵TJ2系列閘瓦制動(dòng)器41－彈簧2－銜鐵3－線圈4－鐵心5－閘輪6－閘瓦7－杠桿電源5電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM3KHSB2SB1KM2YBQSKM1KHM3～6電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM3SB2SB1KM2YBQSKM1KHKHM3～7電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM3SB2SB1KM2YBQSKM1KHKHM3～8電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM3SB2SB1KM2YBQSKM1KHKHM3～9電磁抱閘斷電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM3SB2SB1KM2YBQSKM1KHKHM3～10電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1FU2KM1KHSB1SB2KM1YBQSKM1KHM3～KM2KM2KM111電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2KHKHM3～FU2YBKM212電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2KHKHM3～FU2YBKM213電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2KHKHM3～YBKM2FU214電磁抱閘通電制動(dòng)控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2KHKHM3～YBFU2KM215電力制動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（分為能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，發(fā)電反饋制動(dòng)）16

（一）能耗制動(dòng)

電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流受靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)目的。17能耗制動(dòng)特點(diǎn)：能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專(zhuān)門(mén)的直流電源供制動(dòng)用。適用場(chǎng)合：要求平穩(wěn)制動(dòng)，停車(chē)準(zhǔn)確。（如銑床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。）18M3～L1L2L3KM1KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2KM2V19L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3～KHKHVUW20L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路KM2VM3～KHKHVUW21L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3～KHKHVUW22L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路VM3～KHKHVUW23L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線路M3～KHKHVUW24FU2KHSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3～L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCKHRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路電路組成分析25FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KHM3～KH26FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KHM3～KH27FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KHM3～KH28FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KHM3～KH29FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動(dòng)控制線路KHM3～KH30

（二）反接制動(dòng)１.反接制動(dòng)原理在停車(chē)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。31反接制動(dòng)特點(diǎn)：設(shè)備簡(jiǎn)單，制動(dòng)力矩較大，沖擊強(qiáng)烈，準(zhǔn)確度不高。適用場(chǎng)合：要求制動(dòng)迅速，制動(dòng)不頻繁（如各種機(jī)床的主軸制動(dòng)）。32反接制動(dòng)控制M3～L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB1KM1SB2KM2KM1KM2KHQSＲKM1nKSKM2KS33反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSＲKM1nKSKM2KSM3～KM1KHKM2KHKM1KM234反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1nKSKM2KSM3～KM1KHKM2KH35反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KSKM2KSnM3～KM1KHKM2KH36反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSnM3～KM1KHKM2KHKS37反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲKM1KM2KSnM3～KM1KHKM2KHKS38反接制動(dòng)控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSＲnKM2KSM3～KM1KHKM2KHKM1KS39三.發(fā)電反饋制動(dòng)當(dāng)起重機(jī)在高處開(kāi)始下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n小于同步轉(zhuǎn)速n1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割磁感線的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生了改變，其轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向都與電動(dòng)運(yùn)行時(shí)相反。40再生發(fā)電反饋制動(dòng)原理a)n<n1電動(dòng)狀態(tài)b）n>n1回饋制動(dòng)41圖8.24三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)能耗制動(dòng)反接制動(dòng)反饋制動(dòng)電源反接倒拉反轉(zhuǎn)方法斷開(kāi)交流電源的同時(shí)在定子兩相中通入直流電流突然改變定子電源相序使定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向改變定子按提升方向接通電源，轉(zhuǎn)子串入較大電阻，電機(jī)被重物拖拉反轉(zhuǎn)在某一轉(zhuǎn)矩作用下，使電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速能量關(guān)系吸收系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能并轉(zhuǎn)換成電能，消耗在轉(zhuǎn)子電路電阻上吸收系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能，作為軸上輸入的機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換成電能后，連同定子傳遞給轉(zhuǎn)子的電磁功率一起全部消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上軸上輸入機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換成電功率，由定子回饋到電網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)制動(dòng)平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)制動(dòng)強(qiáng)烈，停車(chē)迅速能使位能負(fù)載在n<n1下穩(wěn)定下放能向電網(wǎng)回饋電能，比較經(jīng)濟(jì)缺點(diǎn)制動(dòng)較慢，需要一套直流電源能量損耗大，控制較復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停車(chē)能量損耗大在n<n1時(shí)不能實(shí)現(xiàn)反饋制