第五章 繼電器及開關(guān)

第五章繼電器與開關(guān)繼電器

繼電器是自動控制電路中常用的一種控制器件(控制電器)，它可以用較小的電流來控制較大的電流，用低電壓來控制高電壓，用直流電來控制交流電等，并且可實現(xiàn)控制電路與被控電路之間的完全隔離，在電路中起著自動操作、自動調(diào)節(jié)、安全保護等作用。

什么是控制器件呢？

指在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中，根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行起動、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等方面所進行控制的器件。

對電動機的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路——這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。

控制電器可分為兩大類：手動電器，如按鈕、組合開關(guān)及閘刀開關(guān)等；自動電器，如繼電器、接觸器及行程開關(guān)等。電氣控制系統(tǒng)：用電器元件組裝起來進行控制的系統(tǒng)。電器：是一種能根據(jù)外界的信號和要求，手動或自動的接通或斷開電路，實現(xiàn)斷續(xù)或連續(xù)的改變電路的參數(shù)，以達到對電路或非電對象的控制、切換、保護、檢測、變換和調(diào)節(jié)作用的控制設(shè)備，又稱控制電器。一種能控制電的工具。自動控制：用自動電器來實現(xiàn)電力拖動的控制。*控制手動控制：操作者以簡單的手控電器來實現(xiàn)電力拖動控制。是指工作在直流1200V、交流1500V及以下的電路中，以實現(xiàn)對電路或非電對象的控制、檢測、保護、變換、調(diào)節(jié)等作用的電器。第一節(jié)低壓電器的基本知識采用電磁原理構(gòu)成的低壓電器，稱為電磁式低壓電器；利用集成電路或電子元件構(gòu)成的低壓電器，稱為電子式低壓電器；利用現(xiàn)代控制原理構(gòu)成的低壓電器，稱為自動化電器、智能化電器或可通信電器等。低壓電器：低壓電器的分類（二）低壓控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如：接觸器、控制繼電器、主令電器、電阻器、電磁鐵等。（一）低壓配電電器：用于供、配電系統(tǒng)中進行電能輸送和分配的電器。如：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等；（三）低壓主令電器：用于發(fā)送控制指令的電器。如按鈕、主令開關(guān)、行程開關(guān)、主令控制器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等。（四）低壓保護電器：用于對電路及用電設(shè)備進行保護的電器。如熔斷器、熱繼電器、電壓繼電器、電流繼電器等。（五）低壓執(zhí)行電器：用于完成某種動作或傳送功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。常用控制電器與執(zhí)行電器(2)自動電器：這類電器有電磁鐵等動力機構(gòu)，按照指令、信號或參數(shù)變化而自動動作，使工作電路接通和切斷，低壓電器的分類1.電器按動作性質(zhì)(1)非自動電器：這類電器沒有動力機構(gòu)，依靠人力或其他外力來接通或切斷電路，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。如接觸器、繼電器、自動開關(guān)等。2.電器按其用途又可分大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護電器，它們之間沒有明顯的界線。如電流繼電器和行程開關(guān)。(1)控制電器：用來控制電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等動作，如磁力啟動器、接觸器、繼電器等。(2)保護電器：用來保護電動機，使其安全運行，以及保護生產(chǎn)機械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器等。(3)執(zhí)行電器：用來操縱、帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件，如電磁鐵、電磁離合器等。低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器斷路器接觸器繼電器起動器主令電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器電流繼電器中間繼電器3.按控制對象

接觸器是一種用于中遠距離頻繁地接通與斷開交直流主電路及大容量控制電路的一種自動開關(guān)電器。接觸器自動控制電器1.接觸器優(yōu)點：適用于頻繁操作，并具有低壓釋放的保護性能、工作可靠、壽命長和體積小等。接觸器是在外界輸人信號下能夠自動地接通或斷開帶有負載的主電路(如電動機)的自動控制電器。根據(jù)主觸頭所接回路的電流種類：交流接觸器

直流接觸器交流接觸器1.用途：交流接觸器用來接通或斷開電動機或其它電氣設(shè)備的主電路。2.結(jié)構(gòu)：主要由電磁鐵和觸點兩部分組成?？侩姶盆F吸引動鐵心帶動觸點完成對電路的接通與關(guān)斷。交流接觸器的觸點有三個常開主觸點，四個輔助觸點(兩個常開，兩個常閉)。主觸點控制開關(guān)電流較大，必須采取滅弧措施，一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)，并且設(shè)置兩個斷點。接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖1-13交流接觸器結(jié)構(gòu)示意圖1-動觸頭2-靜觸頭3-銜鐵4-彈簧5-線圈6-鐵心7-墊氈8-觸頭彈簧9-滅弧罩10-觸頭壓力彈簧線圈鐵芯銜鐵主觸點彈簧輔助觸點M3~電機動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~380~~1)接觸器結(jié)構(gòu)M3~動作過程線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機接通電源~220~380~~接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器主觸頭－－用于主電路（流過的電流大，需加滅弧裝置）常開常閉接觸器輔助觸頭－－用于控制電路（流過的電流小，無需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。KM簡單的接觸器控制ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點：小電流控制大電流。自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM按操作方式分有：●電磁接觸器、氣動接觸器和電磁氣動接觸器；按滅弧介質(zhì)分有：●空氣電磁式接觸器、油浸式接觸器和真空接觸器等；按主觸頭控制的電流性質(zhì)分有：●交流接觸器、直流接觸器；按電磁機構(gòu)的勵磁方式分有：●直流勵磁操作與交流勵磁操作兩種。分類接觸器的主要技術(shù)參數(shù)

接觸器的主要技術(shù)參數(shù)有極數(shù)和電流種類，額定工作電壓、額定工作電流（或額定控制功率），額定通斷能力，線圈額定電壓，允許操作頻率，機械壽命和電壽命，接觸器線圈的起動功率和吸持功率，使用類別等。常用的交流接觸器有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列，直流接觸器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。常用典型交流接觸器簡介空氣電磁式交流接觸器典型產(chǎn)品有：CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接觸器等。CJ20系列型號含義：B系列型號含義：切換電容器接觸器真空交流接觸器專用于低壓無功補償設(shè)備中投入或切除并聯(lián)電容器組，以調(diào)整用電系統(tǒng)的功率因素。

常用產(chǎn)品有：CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。以真空為滅弧介質(zhì)，其主觸頭密封在真空開關(guān)管內(nèi)。適用于條件惡劣的危險環(huán)境中。常用的真空交流接觸器有：CKJ和EVS系列等。直流接觸器

應(yīng)用于直流電力線路中，供遠距離接通與分斷電路及直流電動機的頻繁起動、停止、反轉(zhuǎn)或反接制動控制，以及CD系列電磁操作機構(gòu)合閘線圈或頻繁接通和斷開電磁鐵、電磁閥、離合器和電磁線圈等。

常用直流接觸器有：CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。CZ18系列接觸器型號含義：接觸器的選用1．接觸器極數(shù)和電流種類的確定2．根據(jù)接觸器所控制負載的工作任務(wù)來選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。3．根據(jù)負載功率和操作情況來確定接觸器主觸頭的電流等級。6．接觸器觸頭數(shù)和種類應(yīng)滿足主電路和控制電路的要求。4．根據(jù)接觸器主觸頭接通與分斷主電路電壓等級來決定接觸器的額定電壓。5．接觸器吸引線圈的額定電壓應(yīng)由所接控制電路電壓確定。2.繼電器

繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸點可以通過大電流，而繼電器的觸點只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。繼電器實質(zhì)上是一種傳遞信號的電器,它可根據(jù)輸人的信號達到不同的控制目的。

繼電器，英文RELAY，相當于“開關(guān)”，是一種當輸入量或激勵量（如：光，電，磁或熱等信號）滿足某些規(guī)定條件時，能夠在一個或多個輸出回路中產(chǎn)生預(yù)定躍變的電子元器件。繼電器是一種利用各種物理量的變化，將電量或非電量信號轉(zhuǎn)化為電磁力或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化，從而通過其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動作的一種控制元件。它用于各種控制電路中進行信號傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等，控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動作程序進行工作，實現(xiàn)自動控制和保護的目的。常用的繼電器按動作原理分有電磁式、磁電式、感應(yīng)式、電動式、光電式、壓電式、熱繼電器與時間繼電器等。按激勵量不同分為交流、直流、電壓、電流、中間、時間、速度、溫度、壓力、脈沖繼電器等。。繼電器的應(yīng)用范圍非常廣泛，種類也較繁多，這里僅對目前電子產(chǎn)品中常用的固態(tài)繼電器的基本結(jié)構(gòu)及使用特點作簡介。繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號變化而接通或斷開控制電路，從而實現(xiàn)自動控制和保護的自動電器。其輸入量可以是電流、電壓等電量，也可以是溫度、時間、壓力、速度等非電量，輸出則使觸頭的動作或電參數(shù)變化。繼電器的構(gòu)成外殼（CASE），底座（BASE）骨架（BOBBIN），簧片（S.C.C）軛鐵(YOKE),銜鐵(ARMATURE)鐵芯(CORE),線圈(COIL)接點(CONTACT)等;繼電器的工作原理當線圈通電時，就產(chǎn)生磁場。由鐵芯，軛鐵，銜鐵及氣隙組成的磁路內(nèi)就有磁通通過，增大線圈電流使磁通增大到一定程度時，銜鐵被吸引到鐵芯，進而是帶動觸點轉(zhuǎn)換；當線圈電流切斷或減小到一定程度時，銜鐵靠動簧片自身的彈性勢能（或是復(fù)原彈簧）返回到初始位置。（對保持繼電器則需反向激勵方可復(fù)歸）。繼電器完成一個工作周期。其工作原理方框圖如下：電能輸入接點回路輸出機械結(jié)構(gòu)動作磁能產(chǎn)生切斷電能輸入磁能消失機械結(jié)構(gòu)復(fù)原接點回路斷開繼電器的用途1、輸入與輸出電路之間的隔離；2、信號轉(zhuǎn)換（從斷開到接通，或反之）；3、增加輸出電路（即切換幾個負載或切換不同電源負載）；4、重復(fù)信號；5、切換不同電壓或電流負載；6、保留輸出信號；7、閉鎖電路；8、提供遙控。材質(zhì)對繼電器的影響

RELAY的各項零件常用材料及運用原則：磁性材料：支架、磁極、鐵心適用原則：導(dǎo)磁性、機械特性漆包線：線圈用軟銅線適用原則：耐溫度、絕緣佳導(dǎo)電材料：端子、彈片適用原則：導(dǎo)電性、機械特性、耐熱性、耐疲勞性、加工性塑膠絕緣材料：外蓋、電木座、線輪適用原則：機械特性、絕緣性、耐熱性電氣接點：Agalloy適用原則：耐消耗性、抗溶著性、導(dǎo)電性、耐蝕性

繼電器的分類繼電器的種類很多，常見的分類方式有：根據(jù)結(jié)構(gòu)與特征的不同，可分為電磁式繼電器、干簧式繼電器、濕簧式繼電器、壓電式繼電器、固態(tài)繼電器、磁保持繼電器、步進繼電器、時間繼電器、溫度繼電器等；下一頁返回按照工作電壓類型的不同，可分為直流型繼電器、交流型繼電器和脈沖型繼電器；按照繼電器接點的形式與數(shù)量的不同，可分為單組接點繼電器和多組接點繼電器兩類。其中，單組接點繼電器又分為常開接點(動合接點，簡稱H接點)、常閉接點（動斷接點，簡稱D接點）、轉(zhuǎn)換接點（簡稱Z接點）三種。多組接點繼電器包括多組相同形式的接點和多種不同形式的接點。繼電器在電路中用文字符號K表示，其圖形符號如表5-1所示，外形如圖5-1所示。上一頁下一頁返回圖7-4繼電器的電路圖形符號返回線圈常開接點常閉接點轉(zhuǎn)換接點圖7-5各種繼電器的外形返回繼電器的型號命名方法繼電器的型號一般由五部分組成。第一部分用字母J表示繼電器的主稱；第二部分用字母表示繼電器的功率或形式；第三部分用字母表示繼電器的外形特征；第四部分用1~2位數(shù)字表示序號；第五部分用字母表示繼電器的封裝形式。繼電器型號中字母的意義返回返回繼電器的型號命名方法繼電器的型號一般由五部分組成。第一部分用字母J表示繼電器的主稱；第二部分用字母表示繼電器的功率或形式；第三部分用字母表示繼電器的外形特征；第四部分用1~2位數(shù)字表示序號；第五部分用字母表示繼電器的封裝形式。。

繼電器的主要參數(shù)

繼電器的主要參數(shù)有額定工作電壓、額定工作電流、線圈電阻、接點負荷等。1．額定工作電壓額定工作電壓是指繼電器正常工作時線圈需要的電壓。同一種型號的繼電器往往有多種額定工作電壓以供選擇，并在型號后面加上規(guī)格號來區(qū)別。2．額定工作電流額定工作電流是指繼電器正常工作時線圈需要的電流值。選用繼電器時必須保證其額定工作電壓比和額定工作電流符合要求。3．線圈電阻線圈電阻是指繼電器線圈的直流電阻。有些繼電器的說明書中只會給出額定工作電壓或額定工作電流，可以根據(jù)歐姆定律進行汁算線圈電阻。4．接點負荷接點負荷是指繼電器接點的負載能力，也稱為接點容量。使用中通過繼電器接點的電壓、電流均不應(yīng)超過此參數(shù)，否則將會造成接點始化，打火花，接點氧化發(fā)黑，影響接點電阻及其壽命。一個繼電器的多組接點的負荷一般都是一樣的。密封繼電器通常將型號、接點負荷、引出端示意圖標示在繼電器上。上一頁下一頁返回客戶關(guān)心的幾個參數(shù)1、接點形式：1A（1H）：SPNO一組常開1B（1D）：SPNC一組常閉1C（1Z）：SPDT一組轉(zhuǎn)換2A（2H）：DPNO二組常開2B（2D）：DPNC二組常閉2C（2Z）：DPDT二組轉(zhuǎn)換3A（3H）：TPNO三組常開3B（3D）：TPNC三組常閉3C（3Z）：TPDT三組轉(zhuǎn)換4A（4H）：4PNO四組常開4B（4D）：4PNC四組常閉4C（4Z）：4PDT四組轉(zhuǎn)換2、接點負載。（阻性or容性or感性or電機or燈……）3、線圈控制電壓。（交流or直流）4、耐壓。（即絕緣電阻。含：開路觸點間；線圈一觸點間）5、壽命。（電氣壽命；機械壽命）6、外形尺寸。（不包括引出腳）7、線圈額定功率。8、使用溫度。9、安裝接線圖。10、安規(guī)認證。（TUV；UL；VDE……）繼電器的主要使用場合附：國內(nèi)外繼電器市場分析：（摘自《繼電器待業(yè)發(fā)展“十五”規(guī)劃》）據(jù)不常全統(tǒng)計，1998年我國家電行業(yè)大約使用了2億只繼電器，加之零星小類配套市場共使用了4.2億只繼電器。按推算，預(yù)計2005年，我國市場將需要8億只繼電器。（不含軍用繼電器）1998年國外繼電器市場約35.7億只，其中通訊市場7億只，家電市場10億只；自動化設(shè)備12億只。按推算，預(yù)計2005年國際市場繼電器需求將達到41億只。

幾種常見繼電器常用繼電器主要有電磁式繼電器、干簧式繼電器、固態(tài)繼電器等。1．電磁式繼電器

電磁式繼電器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)電磁式繼電器的基本結(jié)構(gòu)及分類（一）電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)1．電磁機構(gòu)2．觸頭系統(tǒng)3．調(diào)節(jié)裝置圖1-14電磁式繼電器的典型結(jié)構(gòu)1-底座2-鐵心3-釋放彈簧4-調(diào)節(jié)螺母5-調(diào)節(jié)螺母6-銜鐵7-非磁性墊片8-極靴9-觸頭系統(tǒng)10-線圈（二）電磁式繼電器的分類按用途不同分有：控制繼電器、保護繼電器、通訊繼電器和安全繼電器等電磁式繼電器按輸入信號不同分有：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器和中間繼電器按線圈電流種類不同分有：交流繼電器和直流繼電器電磁繼電器的工作原理

當線圈通電以后，鐵心被磁化產(chǎn)生足夠大的電磁力，吸動銜鐵并帶動簧片，使動觸點和靜觸點閉合或分開；當線圈斷電后，電磁吸力消失，銜鐵返回原來的位置，動觸點和靜觸點又恢復(fù)到原來閉合或分開的狀態(tài)。電磁繼電器(1)額定工作電壓、額定工作電流：是指繼電器在正常工作時加在線圈兩端的電壓。是指繼電器在正常電壓時要通過線圈的電流。(2)線圈直流電阻：是指繼電器線圈的直流電阻值(3)接點電阻：若接觸電阻不理想，可用砂紙擦清接點表面。(4)吸合電壓、吸合電流：繼電器能夠產(chǎn)生吸合動作的最小電壓值（最小電流值）稱為吸合電壓（吸合電流）。為了能夠使繼電器的吸合動作可靠，必須給線圈加上等于或稍大于額定電壓(電流)的實際電壓值，一般為額定值的1.3~1.5倍。電磁繼電器的測試(5)釋放電壓、釋放電流：使繼電器從吸合狀態(tài)到釋放狀態(tài)所需的最大電壓值（最大電流值），就稱釋放電壓（釋放電流）。一般釋放電壓是吸合電壓10%~15%，若釋放電壓小于1/10的吸合電壓，說明繼電器壞。(6)吸合時間：是指給繼電器線圈通電后，觸點從釋放狀態(tài)到吸合狀態(tài)所需要的時間間隔。

干簧管：在玻璃管內(nèi)封裝兩個或三個由既導(dǎo)磁又導(dǎo)電材料做成的簧片所組成的開關(guān)元件。玻璃管內(nèi)充有惰性氣體或者真空。管內(nèi)平行封裝的簧片端部重疊，并留有一定間隙或相互接觸以構(gòu)成開關(guān)的常開或常閉接點，如圖a所示。干簧繼電器（又稱干式舌簧管，磁控管）

干簧式繼電器是常用的繼電器之一，它由干簧管和線圈組成。干簧繼電器當永久磁鐵靠近干簧管時或者由繞在干簧管上面的線圈通電后形成磁場使簧片磁化時，簧片的接點都會感應(yīng)出極性相反的磁極，如圖b所示。由于磁極極性相反而相互吸引，當吸引的磁力超過簧片的抗力時，分開的接點便會吸合。①與外界大氣隔絕，減少了接點火花所引起的接點氧化和碳化。②由于簧片尺寸很短，可以提高其固有的耐振頻率，加速了接點的通斷速度。干簧管的接通和釋放時間要比電磁繼電器小得多，一般為1~3ms。

自行車公里計：在輪胎上粘上磁鐵，在一旁固定上干簧管構(gòu)成的。

固態(tài)繼電器(SolidStateRelays,縮寫SSR)是一種無觸點電子開關(guān)，采用混合工藝組裝來實現(xiàn)控制回路與負載回路的電隔離及信號耦合，內(nèi)部無任何可動部件，由固態(tài)器件實現(xiàn)負載的通斷切換功能。主要是利用大功率三極管，功率場效應(yīng)管，單項可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性，來達到無觸點，無火花地接通和斷開被控電路。3

固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現(xiàn)輸入輸出的電隔離。固態(tài)繼電器是利用現(xiàn)代微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)相結(jié)合而發(fā)展起來的一種新型五觸點電子開關(guān)器件。它可以實現(xiàn)用微弱的控制信號（幾毫安到幾十毫安）控制大電流負載，進行無觸點接通或分斷。固態(tài)繼電器按負載電源類型可分為交流型和直流型。按開關(guān)型式可分為常開型和常閉型。按隔離型式可分為混合型、變壓器隔離型和光電隔離型，以光電隔離型為最多。上一頁下一頁返回直流式固態(tài)繼電器的電路示意圖返回

直流型SSR

直流型SSR當控制端無信號輸入時，IC1光電耦合器中的光敏三極管呈截止高阻狀態(tài)，V1通過R2獲得其基極電流使之飽和導(dǎo)通（R3<<R4）,從而導(dǎo)致V2、V3、V4均處在截止狀態(tài)，使其固態(tài)繼電器呈關(guān)斷狀態(tài)。當控制端有信號輸入時，IC1中光敏三極管導(dǎo)通，使VT1呈導(dǎo)通狀態(tài)，從而使VT2導(dǎo)通使其固態(tài)繼電器呈接通狀態(tài)，并將電源加至負載上，直流固態(tài)繼電器的輸出端隨著輸入端信號的加入而導(dǎo)通，信號的消失而關(guān)斷。大功率低電壓的直流固態(tài)繼電器的輸出開關(guān)普遍采用功率場效應(yīng)管來替代功率三極管,以此來降低輸入功率。

交流型SSR交流式固態(tài)繼電器的電路示意圖返回

交流固態(tài)繼電器（過零型）原理

四端有源器件。其中兩個端子為輸入控制端,另外兩端為輸出受控端,在輸入端加上直流或脈沖信號,輸出端就能從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變成導(dǎo)通狀態(tài),來控制較大負載。SSR組成：在輸入電路控制端加入信號后，IC1光電耦合器內(nèi)光敏三極管呈導(dǎo)通狀態(tài)，100電阻串接對輸入信號進行限流。VD1可防止當輸入信號正負極性接反。

VT使繼電器在電壓過零時開啟、負載電流過零時關(guān)斷。當IC1截止時，VT通過100K獲得基極電流使之飽和導(dǎo)通,從而使SCR可控硅觸發(fā)電壓箝在低電位而關(guān)斷，導(dǎo)致TRIAC雙向可控硅在門極控制端上無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài)。當有觸發(fā)信號，當IC1導(dǎo)通時,VT處截止狀態(tài)，SCR可控硅導(dǎo)通,從而使TRIAC雙向可控硅也獲得觸發(fā)信號也呈導(dǎo)通狀態(tài)。如此時控制端信號關(guān)斷后,負載電流也隨之減小至TRIAC雙向可控硅的維持電流IH時可自行關(guān)斷,切斷負載電源。

在交流電源輸入端，并接RC浪涌吸收回路。

交流過零型固態(tài)繼電器，因有其電壓過零時開啟，負載電流過零時關(guān)斷的特性。它的最大接通、關(guān)斷時間是半個電源周期，在負載上可得到一個完整的正弦波形。也相應(yīng)的減少了對負載的沖擊。產(chǎn)生的射頻干擾也大大減少。過零型與隨機型的工作波形圖分別見圖2和圖3。

交流固態(tài)繼電器（過零型）原理

四端有源器件。其中兩個端子為輸入控制端,另外兩端為輸出受控端,在輸入端加上直流或脈沖信號,輸出端就能從關(guān)斷狀態(tài)轉(zhuǎn)變成導(dǎo)通狀態(tài),來控制較大負載。

SSR組成：在輸入電路控制端加入信號后，IC1光電耦合器內(nèi)光敏三極管呈導(dǎo)通狀態(tài)，R1串接電阻對輸入信號進行限流。VD1可防止當輸入信號正負極性接反時以保護光耦I(lǐng)C1。V1使固態(tài)繼電器在電壓過零時開啟、負載電流過零時關(guān)斷。當IC1截止時，V1通過R2獲得基極電流使之飽和導(dǎo)通,從而使SCR可控硅門極觸發(fā)電壓被箝在低電位而關(guān)斷，導(dǎo)致BTA雙向可控硅在門極控制端R6上無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài)。如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓，A處電壓VA＞VBE1時（無觸發(fā)信號），V1處飽和導(dǎo)通狀態(tài)，SCR、BTA可控硅都處于關(guān)斷狀態(tài)；如電源電壓經(jīng)R2與R3分壓，A處電壓VA<VBE1時（有觸發(fā)信號），V1處截止狀態(tài)，SCR可控硅導(dǎo)通,從而使BTA在R6上也獲得觸發(fā)信號也呈導(dǎo)通狀態(tài)。如此時控制端信號關(guān)斷后,負載電流也隨之減小至BTA雙向可控硅的維持電流IH時可自行關(guān)斷,切斷負載電源。

在交流電源輸入端，并接RC浪涌吸收回路。交流過零型固態(tài)繼電器，因有其電壓過零時開啟，負載電流過零時關(guān)斷的特性。它的最大接通、關(guān)斷時間是半個電源周期，在負載上可得到一個完整的正弦波形。也相應(yīng)的減少了對負載的沖擊。而在相應(yīng)的控制回路中產(chǎn)生的射頻干擾也大大減少。過零型與隨機型的工作波形圖分別見圖2和圖3。

中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）速度繼電器繼電器類型：1、中間繼電器中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器，但它的觸點數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點數(shù)量和容量）作用。特點：觸頭多、觸點承受的電流較大(額定電流5A～10A)、動作靈敏(動作時間小于0.05s)等。第一，用作中間傳遞信號；用途:第二，用作同時控制多條線路。符號：線圈K觸點KK中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）速度繼電器繼電器類型：2）電壓繼電器電壓繼電器是是反映電壓變化的控制電器。線圈與負載并聯(lián)，以反映負載電壓，其線圈匝數(shù)多而導(dǎo)線細。電壓繼電器也可分為過電壓繼電器和欠(零)電壓繼電器兩種:欠(零)電壓繼電器：當控制線路電壓過低，使控制系統(tǒng)不能正常工作,此時利用欠電壓繼電器電壓過低時動作，使控制系統(tǒng)或電動機脫離不正常的工作狀態(tài)，這種保護稱欠壓保護。過電壓繼電器：當控制線路出現(xiàn)超過允許的正常電壓時，繼電器動作而控制切換電器(接觸器)，使電動機等停止工作，以保護電氣設(shè)備不致因過高的電壓而損壞。U>U<KV中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）速度繼電器繼電器類型：3）電流繼電器電流繼電器是根據(jù)電流信號而動作的。如在直流電動機的電路中，當勵磁電流過小時，電流繼電器的觸頭便打開，從而控制接觸器以切除電動機的電源，防止電動機因轉(zhuǎn)速過高或電樞電流過大而損壞，具有這種性質(zhì)的繼電器叫欠電流繼電器。1．欠電流繼電器正常工作時，繼電器線圈流過負載額定電流，銜鐵吸合動作；當負載電流降低至繼電器釋放電流時，銜鐵釋放，帶動觸頭動作。欠電流繼電器在電路中起欠電流保護作用。直流欠電流繼電器的吸合電流與釋放電流調(diào)節(jié)范圍I0=（0.3～0.65）IN和Ir=（0.1～0.2）IN。為了防止電動機短路或過大的電樞電流(如嚴重過載)而損壞電動機，就要采用過電流繼電器。I>I<KA2．過電流繼電器通常，交流過電流繼電器的吸合電流I0=（1.1～3.5）IN，直流過電流繼電器的吸合電流I0=（0.75～3）IN。由于過電流繼電器在出現(xiàn)過電流時銜鐵吸合動作，其觸頭來切斷電路，故過電流繼電器無釋放電流值。（四）常用典型電磁式繼電器簡介１．直流電磁式通用繼電器常用的有JT3、JT9、JT10、JT18等系列２．電磁式中間繼電器常用的有JZ7、JDZ2、JZ14等系列3．電磁式交、直流電流繼電器常用的有JL3、JL14、JL15等系列4．繼電器返回系數(shù)的調(diào)節(jié)

（五）電磁式繼電器的選用1．使用類別的選用

2．額定工作電流與額定工作電壓的選用3．工作制的選用中間繼電器電壓繼電器電流繼電器

熱繼電器（做過載保護）時間繼電器（具有延時功能）速度繼電器繼電器類型：熔斷器和過電流繼電器只能保護電動機不超過允許最大電流，不能反映電動機的發(fā)熱狀況，而電動機短時過載是允許的，但長期過載時電動機就要發(fā)熱，因此，必須采用熱繼電器進行保護。4）熱繼電器熱繼電器是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，是利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器。它主要用來保護電動機的過載.反映溫度信號，設(shè)有感應(yīng)部分——發(fā)熱元件與雙金屬片;控制電流流通，設(shè)有執(zhí)行部分——觸點。熱繼電器

熱繼電器是電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動執(zhí)行機構(gòu)動作的電器。主要用來保護電動機或其它負載免于過載以及作為三相電動機的斷相保護

發(fā)熱元件功能：過載保護熱繼電器結(jié)構(gòu)：I常閉觸頭雙金屬片工作原理：發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。扣板熱繼電器的符號發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器有熱慣性，大電流出現(xiàn)時它不能立即動作，不能用作短路保護。電氣控制對熱繼電器性能的要求圖1-17熱繼電器保護特性與電動機過載特性的配合１-電動機的過載特性2-熱繼電器的保護特性１．應(yīng)具有合理可靠的保護特性２．具有一定的溫度補償

４．具有手動復(fù)位與自動復(fù)位功能３．熱繼電器動作電流可以方便地調(diào)節(jié)雙金屬片熱繼電器的結(jié)構(gòu)及工作原理圖1-18雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)原理圖1-主雙金屬片2-電阻絲3-導(dǎo)板4--補償雙金屬片5-螺釘6-推桿7-靜觸頭8-動觸頭9-復(fù)位按鈕10-調(diào)節(jié)凸輪11-彈簧具有斷相保護的熱繼電器圖1-19電動機三角形聯(lián)結(jié)時U相斷線時的電流分析圖1-20差動式斷相保護機構(gòu)及工作原理a)通電前b)三相正常電流c)三相均勻過載d)W相斷路1-上導(dǎo)板2-下導(dǎo)板3-杠桿4-頂頭5-補償雙金屬片6-主雙金屬片熱繼電器典型產(chǎn)品及主要技術(shù)參數(shù)常用的熱繼電器有：JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)JR20系列熱繼電器技術(shù)數(shù)據(jù)(續(xù))JR20系列型號含義:熱繼電器的選用1）熱繼電器有三種安裝方式，應(yīng)按實際安裝情況選擇其安裝型式。2）原則上熱繼電器的額定電流應(yīng)按電動機的額定電流選擇。3）在不頻繁起動的場合，要保證熱繼電器在電動機起動過程中不產(chǎn)生誤動作。4）對于三角形接法電動機，應(yīng)選用帶斷相保護裝置的熱繼電器5）當電動機工作于重復(fù)短時工作制時，要注意確定熱繼電器的允許操作頻率。燒電機中間繼電器電壓繼電器電流繼電器熱繼電器（做過載保護）時間繼電器（具有延時功能）速度繼電器繼電器類型：時間繼電器繼電器輸入信號輸入后，經(jīng)一定的延時，才有輸出信號的繼電器稱為時間繼電器。對于電磁式時間繼電器，當電磁線圈通電或斷電后，經(jīng)一段時間，延時觸都頭狀態(tài)才發(fā)生變化，即延時觸頭才動作。分類：空氣式、電動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。延時方式：通電延時和斷電延時兩種。時間繼電器定時類型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。。。。。。。?？諝庾枘崾綍r間繼電器

空氣式時間繼電器是利用空氣阻尼的原理制成的分：通電延時、斷電延時組成：電磁系統(tǒng)、延時機構(gòu)、工作觸點圖1-16JS7-A系列空氣阻尼式時間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時型b-斷電延時型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進氣孔13-活塞14、16-微動開關(guān)15-杠桿空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭延時閉合常閉觸頭延時打開線圈銜鐵常閉觸頭常開觸頭線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動作觸頭動作動作過程時間繼電器(KT)觸頭類型斷電式常閉斷電后延時閉合常開斷電后延時斷開通電式瞬時動作延時動作常閉觸點常開觸點常開通電后延時閉合常閉通電后延時斷開KMFUQSKH電機繞組A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定時控制--舉例：主電路（1）電機的Y－起動KM-Y閉合，電機接成Y形；KM-閉合，電機接成形。KMFUQSKH電機A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起動控制電路KH主電路接通電源延時KTKM-KM-YY轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-＃1電機M1控制要求：1.M1起動后，M2才能起動2.M2可單獨停＃2電機M2（2）順序控制順序控制電路（1）：兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。

FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主電路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制電路不可以!兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負荷過重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主電路控制電路這樣實現(xiàn)順序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT順序控制電路(2)：M1起動后，M2延時起動。SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動KTM2起動主電路同前控制電路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT實現(xiàn)M1起動后M2延時起動的順序控制，用以下電路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延時

KM2

M1起動M2起動不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。中間繼電器電壓繼電器電流繼電器時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）

速度繼電器繼電器類型：速度控制動觸點靜觸點外環(huán)工作原理速度繼電器的軸由電動機帶動，其外環(huán)轉(zhuǎn)動到一定速度時，撞擊動觸點，使常開觸點閉合，常閉觸點打開。速度繼電器速度控制－反接制動電路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作時，KM1通電，電機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器（KS）常開觸頭閉合；停車時，按SB1，KM1斷電，KM2通電，開始反接制動，當電機的速度接近零時，KS打開，電機停止運轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。限流電阻繼電器的檢測1．檢測繼電器線圈將萬用表置于“R×100”或“R×lk”擋，兩表筆（不分正、負）接繼電器線圈的兩引腳，萬用表指示應(yīng)與該繼電器的線圈電阻基本相符，如果阻值明顯偏小，說明線圈局部短路；如阻值為零，說明兩線圈引腳間短路；如阻值為無窮大，說明線圈已斷路。上一頁下一頁返回2．檢測繼電器接點給繼電器線圈接上規(guī)定的工作電壓，用萬用表“R×1k”擋，檢測接點的通斷情況。未加上工作電壓時，常開接點應(yīng)不通，常閉接點應(yīng)導(dǎo)通。當加上工作電壓時，應(yīng)能聽到繼電器吸合聲，這時，常開接點應(yīng)導(dǎo)通，常閉接點應(yīng)不通，轉(zhuǎn)換接點應(yīng)隨之轉(zhuǎn)換，否則說明該繼電器損壞。對于多組接點繼電器，如果部分接點損壞，其余接點動作正常，則仍可使用。上一頁返回

繼電器常見故障、原因和對策合理使用繼電器

繼電器作為工業(yè)自動化中一個非常重要的電子零部件，應(yīng)用十分廣泛。然而，在使用的過程中卻總會出現(xiàn)這樣、那樣的故障，因此，除了繼電器生產(chǎn)廠家在設(shè)計、用料和生產(chǎn)管理中嚴格控制外，合理的使用繼電器也非常有必要。根據(jù)現(xiàn)場統(tǒng)計，非密封繼電器的現(xiàn)場故障主要是線圈故障和觸點故障兩個方面，且線圈故障與接點故障幾乎相等；密封繼電器的主要故障是觸點故障，約占總故障的70％左右。其實在接點故障中，大多數(shù)問題都是由于用戶的實際負載要求與制造廠家標定的額定負載有差異而引起的。差異之一是：廠家標定的輸出參量大多數(shù)只是阻性負載條件下的試驗參量，而用戶實用的往往不是阻性負載，而是感性、容性、燈電視機或是其他。因此那種只考慮負載開路電壓、閉路電流與產(chǎn)品說明書規(guī)范參量相同，而不考慮負載類型差異的觀點是極端錯誤的，會直接導(dǎo)致接點失效或因完全不適用而招致其它事故。差異之二是：廠家多數(shù)產(chǎn)品只標定額定負載能力上限值，而用戶往往認為該產(chǎn)品適用于從零到額定范圍內(nèi)的所有負載。能切換10A的接點不一定能有效的切換1A的負載，因為在兩種負載條件下的電接觸機制、失效機理截然不同。以下是繼電器常見的負載類型與失效現(xiàn)象：白熾燈由于白熾燈內(nèi)鎢絲的冷態(tài)電阻非常小，故接通瞬間的浪涌電可高達穩(wěn)態(tài)電流的15倍左右，如此大的浪涌電流會使接點速度燒蝕甚至熔焊失效，一般可用串聯(lián)限流電阻器的方法來消除或減輕浪涌電流的影響。容性負載容性電爐的充電電流、短路放電電流起始時都很大（具體由電容量大小與限流電阻決定），用繼電器觸點作為直接充電、放電開關(guān)都是十分危險的。充電時，接點可能因為充電電流太大而嚴重燒蝕或熔焊失效；短路放電時，接點閉合接通短路電流的過程中，接點組很可能出現(xiàn)牢固焊接而不能自行分斷的故障。在實用時如能根據(jù)電容量的大小當串接電阻，即可消除這一危害。電動機負載電動機靜止時反電動勢為零，啟動時浪涌電流非常大。由于電動機負載大小的不同，它的啟動時間可能很短，也可能很長，因而，啟動浪涌電流也持續(xù)同樣長的時間。用繼電器接點作為電動機的啟、閉開關(guān)，關(guān)斷時必須耐受電動機繞組的高感應(yīng)電壓、反沖擊產(chǎn)生的電弧作用，因此接點組間的絕緣抗電水平于耐受過負載的能力都必須有充分的余量生產(chǎn)廠家在接點材料和接點間距設(shè)計時須予以考慮。直流負載直流負載比交流負載更難斷開，交流電壓自動過零時具有弧功；直流電壓產(chǎn)生電弧并持續(xù)不息，直到電弧被拉長（接點間隙增大）而不能自持為止，電弧的能量會使接點產(chǎn)生嚴重的燒蝕、電弧餓能量會使接點產(chǎn)生嚴重的燒蝕、金屬轉(zhuǎn)移等損傷。低電平負載低電平負載系指開路電壓電壓為10－50mV(直流或交流峰)，閉路電流為10－50uV的負載，環(huán)境污染、制造工藝過程中的污染，吸附在接點的表面生的有機物由于摩擦熱的作用而聚合等引起接觸電阻增大或是不穩(wěn)定，從而導(dǎo)致電流不穩(wěn)定、觸點壓降遞增或開路失效等。干電路干電路指繼電器接點處于閉合狀態(tài)時是接通毫伏微安級負載，但不帶電閉合或是斷開。該負載電路接點的電阻因接點材料、接點壓力、接點表面潔凈度、環(huán)境以及通過電壓電流的大小等因素的影響可能很大，甚至出現(xiàn)完全絕緣、開路失效。電感器、螺線管、接觸器、線圈、扼流圈、電磁鐵等負載這一類都是強感性負載，用繼電器作為此類負載斷、閉開關(guān)，接通時由于電感反電動勢可限制浪涌電流的上升，對保護觸點有利；但在關(guān)斷時，線圈中所貯存的能量必須通過斷開觸點間的電弧釋放、消耗，此時接點兩端常常會出現(xiàn)數(shù)百乃至數(shù)千伏的反電壓，導(dǎo)致觸點燒蝕、熔合或絕緣零部件失效等故障。另外電感負載產(chǎn)生的1A以下的電流可導(dǎo)致火花放電，這個放電會使空氣中的有機物分解，接點碳化（或氧化）發(fā)黑，導(dǎo)致觸點接觸不良。產(chǎn)生反電壓的原因是當切斷感性負載時，貯存在線圈中的電感的能量通過接點放電的形式表出來。一般常溫常濕條件下空氣的臨界擊穿電壓為200－300V，即反電壓高于此值時將導(dǎo)致空氣場擊穿。為此，設(shè)計如下的接點保護電路是有必要的。（圖）繼電器使用注意事項搬運若有紙箱破損、塑管破裂現(xiàn)象發(fā)生，則將變形之繼電器直接退回我公司調(diào)換。紙箱在搬運過程中保持輕拿輕放，不得使用摔之手段進行搬運。紙箱應(yīng)按標示方向進行放置。繼電器從管（盒）中取出時，應(yīng)按標示方向輕取，不得將繼電器隨意倒入周轉(zhuǎn)盤，最好按下列方式進行：操作工將繼電器插入線路板孔位時，須注意引出端應(yīng)全部插入，防止產(chǎn)生不吸動及不導(dǎo)通現(xiàn)象產(chǎn)生。所有操作員工應(yīng)注意元器件掉落現(xiàn)象發(fā)生，若有掉落之元器件，則應(yīng)放入有標示之不良品盒中，以免被接班人員誤用。所有操作人員應(yīng)掌握輕拿輕放之原則，以此保證所有的元器件，保持其原有的技術(shù)參數(shù)，消除隱患。對測試設(shè)備做定期的保養(yǎng)和定時的測試，以保證其可性度，防止誤判，最好應(yīng)定時用OK品測試其可靠性。多謝合作！開關(guān)與接插件接插件接插件又稱連接器。在電子設(shè)備中，接插件可以提供簡便的插拔式電氣連接。為了便于組裝、更換、維修，在分立元器件或集成電路與印制電路板之間、在設(shè)備的主機和各部件之間，多采用接插件進行電氣連接。1．接插件的分類按工作頻率可分為低頻接插件和高頻接插件，低頻接插件通常是指頻率在100MHz以下的連接器;高頻連接器是指頻率在100MHz以上的連接器，這類連接器在結(jié)構(gòu)上就要考慮高頻電場的泄漏、反射等問題。按其外型結(jié)構(gòu)可分為圓形接插件、矩形接插件、印刷板接插件、帶狀扁平排線接插件等。常見接插件的外形如圖7-1所示。下一頁返回2．幾種常見的接插件（1）圓形接插件圓形接插件也稱航空插頭、插座，它有一個標準的螺旋鎖緊機構(gòu)，接接點數(shù)目從兩個到上百個不等。（2）矩形接插件矩形接插件的矩形排列能充分利用空間，并且電流容量也較大，所以其被廣泛用于機內(nèi)安培級電流信號的互連。（3）印刷板接插件為了便于印制板電路的更換、維修，印制電路板之間或印制電路板與其他部件之間的互連經(jīng)常采用印刷板接插件。按其結(jié)構(gòu)形式分為簧片式和針孔式。（4）帶狀扁平排線接插件帶狀扁平排線接插件是由幾十根以聚氯乙烯為絕緣層的導(dǎo)線并排黏合在一起的。它占用空間小，輕巧柔韌，布線方便，不易混淆。上一頁下一頁返回常見接插件的外形返回開關(guān)顧名思義，是用來控制電路的打開與關(guān)閉，從而來控制電路的工作狀態(tài)。開關(guān)分為鎖定開關(guān)、未加鎖定開關(guān)、輕觸開關(guān)、薄膜開關(guān)、大功率開關(guān)等，下面我們將以圖片的形式對開關(guān)進行分類介紹。

按鍵開關(guān)微動開關(guān)撥動開關(guān)船型開關(guān)開關(guān)器件開關(guān)是在電子電路和電子設(shè)備中用來接通、斷開和轉(zhuǎn)換電路的機電元件。1．開關(guān)的分類按驅(qū)動方式的不同，可分為手動和自動兩大類；按應(yīng)用場合不同，可分為電源開關(guān)、控制開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)等；按機械動作的方式不同，可分為旋轉(zhuǎn)式開關(guān)、按動式開關(guān)、撥動式開關(guān)等；按極位的不同，可分為單極單位開關(guān)、單極雙位開關(guān)、雙極雙位開關(guān)、多級單位開關(guān)、多級多位開關(guān)等。上一頁下一頁返回開關(guān)按結(jié)構(gòu)的不同，可分為鈕子開關(guān)、波動開關(guān)、波段開關(guān)、琴鍵開關(guān)、按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)開關(guān)、滑動開關(guān)、薄膜開關(guān)、水銀開關(guān)等等。在電路中，開關(guān)用文字符號S或XS表示，其電路圖形符號如圖5-2所示。常見開關(guān)的外形如圖5-3所示。上一頁下一頁返回開關(guān)的電路圖形符號返回常見開關(guān)器件的外形返回2．幾種常用開關(guān)（1）按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)是通過按動鍵帽，使開關(guān)觸頭接通或斷開，從而達到電路切換的目的。按鈕開關(guān)常用于電信設(shè)備、電話機、自控設(shè)備、計算機及各種家電中。上一頁下一頁返回按鈕開關(guān)簡稱為按鈕：分為起動按鈕、復(fù)位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕、限位按鈕等多種。有動合（常開）和動斷（常閉）之分。（2）鈕子開關(guān)鈕子開關(guān)有大、中、小型和超小型多種，接點有單極、雙極和三極等幾種，接通狀態(tài)有單位和雙位等。它體積小，操作方便，是電子設(shè)備中常用的一種開關(guān)，工作電流從0.5A～5A不等。鈕子開關(guān)主要用作電源開關(guān)和狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，廣泛應(yīng)用于小家電及儀器儀表中。（3）船型開關(guān)船型開關(guān)也稱波形開關(guān)，其結(jié)構(gòu)與鈕子開關(guān)相同，只是把鈕柄換成船型。船型開關(guān)常用做電子設(shè)備的電源開關(guān)，其接點分為單極單位和雙極雙位等幾種，有些開關(guān)還帶有指示燈。上一頁下一頁返回（4）波段開關(guān)波段開關(guān)有旋轉(zhuǎn)式、撥動式和按鍵式三種。每種形式的波段開關(guān)又可分為若干種規(guī)格的極和位。在開關(guān)結(jié)構(gòu)中，可直接移位或間接移位的導(dǎo)體稱為極，固定的導(dǎo)體稱為位。波段開關(guān)的極和位，通過機械結(jié)構(gòu)，可以接通或斷開。波段開關(guān)有多少個極，就可以同時接通多少個點；有多少個位，就可以轉(zhuǎn)換多少個電路。波段開關(guān)主要用于收音機、收錄機、電視機及各種儀器儀表中。（5）鍵盤開關(guān)鍵盤開關(guān)多用于遙控器、計算器中數(shù)字信號的快速通斷。鍵盤有數(shù)碼鍵、字母鍵、符號鍵和功能鍵或是它們的組合，其接觸形式有簧片式、導(dǎo)電橡膠式和電容式多種。上一頁下一頁返回（6）琴鍵開關(guān)琴鍵開關(guān)是一種采用積木組合式結(jié)構(gòu)，能作多極多位組合的轉(zhuǎn)換開關(guān)。它常用在收錄機中。琴鍵開關(guān)大多是多檔組合式，也有單檔的，單檔開關(guān)通常用作電源開關(guān)。琴鍵開關(guān)除了開關(guān)檔數(shù)及極位數(shù)有所不同之外，還有說鎖緊式和開關(guān)組成形式之分。鎖緊形式可分自鎖、互鎖、無鎖三種。鎖定是指按下開關(guān)鍵后位置即被固定，復(fù)位需另復(fù)位鍵或其他鍵。開關(guān)組成形式主要分為帶指示燈。帶電源開關(guān)和不帶燈數(shù)種。上一頁下一頁返回琴鍵開關(guān)：一般采用積木組合式結(jié)構(gòu)，能作為多極多位組合的轉(zhuǎn)換開關(guān)，大多為多檔組合式，有鎖緊形式和開關(guān)組成形式之分。（7）撥動開關(guān)撥動開關(guān)是水平滑動換位式開關(guān)，采用切入式咬合接觸。波動開關(guān)多為單極雙位和雙極雙位開關(guān)，主要用于電源電路及工作狀態(tài)電路的切換。波動開關(guān)在小家電產(chǎn)品中應(yīng)用較多。上一頁下一頁返回波動開關(guān)：通過撥動開關(guān)柄來帶動滑塊或滑片的滑動，從而控制開關(guān)觸的接通與斷開。特點：接點隱藏在開關(guān)絕緣外殼里面，安全，在臺燈和電熱毯。（8）撥碼開關(guān)撥碼開關(guān)常用的有單極十位，雙極雙位和8421碼撥碼開關(guān)三種。常用在有數(shù)字預(yù)置功能的電路中。（9）薄膜按鍵開關(guān)薄膜按鍵開關(guān)簡稱薄膜開關(guān)，它是近年來國際流行的一種集裝飾與功能為一體的新型開關(guān)。和傳統(tǒng)的機械開關(guān)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、外型美觀、密閉性好、保險性強、性能穩(wěn)定、壽命長等優(yōu)點，目前被廣泛用于各種微電腦控制的電子設(shè)備中。薄膜開關(guān)按基材不同可分為軟性和硬性兩種，按面板類型不同，可分為平面型和凹凸型；按操作感受又可分為觸覺有感型和無感型。上一頁下一頁返回旋轉(zhuǎn)開關(guān)：靠旋轉(zhuǎn)開關(guān)手柄來控制開關(guān)觸點的接通與斷開。分為單極單位和多極多位兩種結(jié)構(gòu)形式。

薄膜開關(guān):自身帶印刷線路的按鍵。通常最上層是由PET或PC材料組成的面板，下面是可導(dǎo)電的印刷線路，中間是隔離層，最下層部份通常是PET材料上印刷觸點及連接線路。用手指按上層部位的按鍵時,其上層觸點與下層部位的觸點相應(yīng)部位接觸而形成電流連接。

薄膜開關(guān)

薄膜開關(guān)的結(jié)構(gòu)與性能特點：1.由于封閉式結(jié)構(gòu)及防水構(gòu)造,適用于任何環(huán)境,2.價位低,可信賴性高,3.超薄形結(jié)構(gòu)及柔軟性好4.單純組裝,多功能5.可進行鼓泡及可使用窩仔(MetalDome)6.表面可裝燈.7.壽命長.一般大于100萬次水銀導(dǎo)電開關(guān)的結(jié)構(gòu)與性能一種玻璃水銀導(dǎo)電開關(guān)，它由玻璃外殼、電極絲、水銀柱構(gòu)成，電極絲是由粗銅絲，玻璃外殼是由普通電子玻璃構(gòu)成。利用水銀柱面與電極接觸，從而決定電路的“通”或“斷”。水銀導(dǎo)電開關(guān)3．開關(guān)的主要參數(shù)（1）額定電壓額定電壓是指在正常工作狀態(tài)下開關(guān)能容許施加的最大電壓。（2）額定電流額定電流是指在正常工作狀態(tài)下開關(guān)所容許通過的最大電流。（3）接觸電阻接觸電阻指的是開關(guān)接通時，兩觸點間的電阻值。該阻值越小越好，一般開關(guān)多在0.02Ω以下。使用久的開關(guān)在0.1~0.8

Ω。上一頁下一頁返回（4）絕緣電阻絕緣電阻指的不相接觸的開關(guān)導(dǎo)體之間的電阻值。該阻值越大越好，一般開關(guān)多在100MΩ以上。 （5）耐壓耐壓也叫抗電強度，指的是不相接觸的開關(guān)導(dǎo)體之間所能承受最大電壓。一般開關(guān)至少大于100V，電源（市電）開關(guān)要求大于500V（交流，50Hz）。（6）使用壽命使用壽命是指開關(guān)在正常條件下能工作的有效時間（使用次數(shù)）。一般開關(guān)的使用壽命通常為5000~10000次。上一頁下一頁返回7.1.3開關(guān)及接插件的選用選用開關(guān)和接插件時，除了應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)條件所規(guī)定的電氣、機械、環(huán)境要求外，還要考慮元件動作的次數(shù)、鍍層的磨損等因素。因此，選用開關(guān)和接插件時應(yīng)注意以下幾個方面的問題：1．首先應(yīng)根據(jù)使用條件和功能來選擇合適類型的開關(guān)及接插件。2．開關(guān)、接插件的額定電壓、電流要留有一定的余量。為了接觸可靠，開關(guān)的接點和接插件的線數(shù)要留有一定的余量，以便并聯(lián)使用或備用。3．盡量選用帶定位的接插件，以免插錯而造成故障。4．接點的接線和焊接可靠，為防止斷線和短路，焊接處應(yīng)加套管保護。上一頁下一頁返回開關(guān)和接插件一般檢測開關(guān)和接插件其檢測要點是接觸可靠，轉(zhuǎn)換準確，一般用目測和萬用表測量即可達到要求。1．外觀檢查對非密封的開關(guān)、接插件均可先進行外觀檢查，檢查中的主要工作是檢查其整體是否完整，有無損壞，接觸部分有無損壞、變形、松動、氧化或失去彈性，波段開關(guān)還應(yīng)檢查定位是否準確，有無錯位、短路等情況。2．用萬用表檢測將萬用表置于R×1Ω檔，測量接通兩觸點之間的直流電阻，這個電阻應(yīng)接近于零，否則說明觸點接觸不良。將萬用表置于R×1K或R×10K檔，測量接點斷開后接點間，接點對“地”間的電阻，此值應(yīng)趨無窮大，否則開關(guān)、接插件絕緣性能不好。上一頁返回非自動控制電器考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)倍異步電機額定電流圖形符號QG(Q)1.刀閘開關(guān)極數(shù)單極雙極三極切換功能單投雙投結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。用于低壓電路不頻繁動作。

非自動控制電器考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（3~5)倍異步電機額定電流圖形符號QG(Q)1.刀閘開關(guān)極數(shù)單極雙極三極切換功能單投雙投結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛的手控電器。用于低壓電路不頻繁動作。

2.轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號：主電路中同刀開關(guān)，控制電路同萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)小電流的情況下用來作為線路的接通、斷開和換接控制，又稱組合開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)緊湊，操作時用手擰轉(zhuǎn)，操作方便、省力。在機床電氣設(shè)備中，主要作為電源引入開關(guān)；或直接用于控制非頻繁起動和停止的小容量異步電動機。

文字符號：QB3、組合開關(guān)1.用途：常用于機床控制電路的電源開關(guān)，也用于小容量電動機的起/?？刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制。2.結(jié)構(gòu)：對常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接，動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，以達到線路的通/斷控制。3.種類：有單極、雙極、三極和四極等，額定電流有10、25、60和100A等多種。4.電路符號：QS4、行程開關(guān)用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號ST常閉（動斷）觸頭電路符號ST作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。5.自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。6、按鈕(1).用途：常用來接通或斷開小電流的控制電路，而進一步控制電動機或其它電氣設(shè)備的運行。(2).結(jié)構(gòu)：從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到，有兩對靜觸點、一對動觸點、按鈕帽及彈簧等部分。在常態(tài)時，靜觸點1由動觸點接通、靜觸點2是斷開的；按下按鈕帽時靜觸點的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。(3).種類：單聯(lián)按鈕開關(guān)只有一組常開觸點和常閉觸點，還有雙聯(lián)和三聯(lián)等等。(4).電路符號：常開(動合)按鈕電路符號SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕：常開按鈕和常閉按鈕做在一起。電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB低壓電器配電電器控制電器開關(guān)熔斷器斷路器接觸器繼電器起動器主令電器時間繼電器熱繼電器速度繼電器電流繼電器中間繼電器3.按控制對象

主令電器主令電器主要用來切換控制線路。按鈕是一種專門發(fā)號施令的電器，用以接通或斷開控制回路中的電流。按鈕開關(guān)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器1.按鈕控制按鈕常開(動合)按鈕電路符號常閉(動斷)按鈕電路符號復(fù)合按鈕電路符號SBSBSB2.主令控制器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主令控制器與萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)廣泛應(yīng)用在控制線路中，以滿足需要多聯(lián)鎖的電力拖動系統(tǒng)的要求。主令控制器SL萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)SO文字符號萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)圖形符號和主令控制器類似圖形符號經(jīng)濟鈕

雙位鈕

鑰匙復(fù)位緊急停止鈕

緊急停止鈕

帶燈蘑茹鈕

帶燈方鈕

帶燈圓鈕

方柄旋鈕

圓柄旋鈕

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)

/product_detail.asp?id=23型圓鈕

執(zhí)行電器1.電磁鐵把電磁能轉(zhuǎn)換為機械能的電器。這里介紹的電磁鐵是指將電流信號轉(zhuǎn)換成機械位移的執(zhí)行電器。2.電磁離合器—電磁連軸器傳遞扭矩3.電磁夾具電磁工作臺，常用于磨床。繼電器與接觸器的常用基本線路1繼電器與接觸器自動控制線路的構(gòu)成繪制原理圖的一般原則：1主回路在左，控制回路在右。2電路或元件按功能布置左右，上下。3統(tǒng)一電器元件可分開畫，但必須用同一文字符號表明。4元件都應(yīng)該在非上電或不工作狀態(tài)下。5電器線圈或電阻盡量放在各行的一邊。6對循環(huán)運動機構(gòu)，繪出工作循環(huán)圖。繼電器與接觸器的常用基本線路1繼電器與接觸器自動控制線路的構(gòu)成繪制原理圖的一般原則：電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點控制、順序控制等）

電機正反轉(zhuǎn)控制基本控制環(huán)節(jié)1.啟動控制線路及保護裝置

1）啟動控制線路a、電動機連續(xù)運行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起動按鈕停車按鈕KM2）保護裝置電動機保護的類型：失壓保護：采用繼電器、接觸器控制短路保護：熔斷器、過電流繼電器、自動空氣斷路器過載保護：熱繼電器直流電機零勵磁保護：欠電流繼電器a短路保護選擇熔體額定電流（）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。方法1：加熔斷器。異步電動機的起動電流（Ist）約為額定電流（IN）的（5~7）倍。熔斷器作用：用于短路保護。電路符號FU安秒特性作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。2.自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：過流脫扣器欠壓脫扣器工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。11.欠電壓脫扣器12、13.雙金屬片及其加熱元件過載脫扣器自動空氣斷路器原理圖1、9.彈簧2.觸點3.鎖扣4.搭鉤5.軸6.過電流脫扣器7.杠桿8、10.銜鐵(1)組合型接線端子；(2)用于過載保護的熱雙金屬片；(3)用于短路保護的電磁脫扣器；(4)機械鎖定和手柄裝置；(5)觸頭系統(tǒng)；(6)快速滅弧系統(tǒng)；(7)外殼和卡軌部件。

QFb過載保護KMSB1KMSB2FR電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)加熱繼電器，進行過載保護。M3~ABCKMFUQSFR熱繼電器的熱元件熱繼電器觸頭方法：加熱繼電器。c失壓保護采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓<85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。方法：采用接觸器控制。M3~ABCKMFUQS主電路A'C'KMSB1KMSB2控制電路A'C'線圈電壓2電機的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRM3~ABCKMFFUQSFR該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時按下，否則會造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)KMRKMRSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制—加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRSBR互鎖KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖KMRM3~ABCKMFFUQSFR電器互鎖機械互鎖雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）1)異步機的直接起動M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB3、點動控制動作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電電機停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機轉(zhuǎn)動；控制電路主電路QSFRM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。2)點動+連續(xù)運行SB3：點動SB2：連續(xù)運行控制關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路控制電路SBKSB1KSB2FRKMKM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）。控制關(guān)系SB：點動SB2：連續(xù)運行FR2)點動+連續(xù)運行

以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動、又能連續(xù)運行思考不能點動！KMSB1KMSB2FRSB4.多臺電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖a)工作互鎖，同時停車a)如機床主傳動與潤滑油泵傳動間的連鎖就是一種最常見的連鎖：要求主傳動電動機應(yīng)該在潤滑油泵工作后才準啟動4.多臺電動機的連鎖控制線路1)兩臺電動機的互鎖a)如機床主傳動與潤滑油泵傳動間的連鎖就是一種最常見的連鎖：要求主傳動電動機應(yīng)該在潤滑油泵工作后才準啟動b)工作互鎖,可單獨停車b)銑床中不僅要求進給裝置只有在主軸旋轉(zhuǎn)后方能工作和兩者能同時停車，而且要求在主軸旋轉(zhuǎn)時進給裝置可以單獨停車。這里1M代表主軸電動機，2M代表進給電動機。c)工作、停車都有互鎖c)銑床不僅要求主軸旋轉(zhuǎn)后才允許進給裝置工作，而且最好能滿足只有在進給裝置停止后，才允許主軸旋轉(zhuǎn)停止。這里1M代表主軸電動機，2M代表進給電動機。c)工作、停車都有互鎖c)銑床不僅要求主軸旋轉(zhuǎn)后才允許進給裝置工作，而且最好能滿足只有在進給裝置停止后，才允許主軸旋轉(zhuǎn)停止。d)兩電動機不能同時工作的互鎖d)龍門刨床的橫梁與工作臺之間、刀架的進給與快速移動之間都要求兩者不能同時工作.2)聯(lián)合控制與分別控制多電動機拖動的生產(chǎn)機械工作中常需要聯(lián)合動作，而在調(diào)整時又需單獨動作，如機床的主運動和進給運動之間就有這種要求，故有所謂聯(lián)合控制和分別控制。聯(lián)合：1QB、2QB,都在Ⅰ位分別：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作2)聯(lián)合控制與分別控制多電動機拖動的生產(chǎn)機械工作中常需要聯(lián)合動作，而在調(diào)整時又需單獨動作，如機床的主運動和進給運動之間就有這種要求，故有所謂聯(lián)合控制和分別控制。聯(lián)合：1QB、2QB,都在Ⅰ位2)聯(lián)合控制與分別控制多電動機拖動的生產(chǎn)機械工作中常需要聯(lián)合動作，而在調(diào)整時又需單獨動作，如機床的主運動和進給運動之間就有這種要求，故有所謂聯(lián)合控制和分別控制。聯(lián)合：1QB、2QB,都在Ⅰ位分別：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作2)聯(lián)合控制與分別控制多電動機拖動的生產(chǎn)機械工作中常需要聯(lián)合動作，而在調(diào)整時又需單獨動作，如機床的主運動和進給運動之間就有這種要求，故有所謂聯(lián)合控制和分別控制。分別：1QBⅠ位，2QBⅡ位；1KM工作3）集中控制與分散控制這個線路的特點是各拖動電動機的操作獨立性更好，操作簡單，許多生產(chǎn)自動線上都采用這樣的控制線路。5SB、6SB集中控制3）集中控制與分散控制這個線路的特點是各拖動電動機的操作獨立性更好，操作簡單，許多生產(chǎn)自動線上都采用這樣的控制線路。1SB、3SB控制1KM例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。5、多地點控制乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙方法：兩起動按鈕串聯(lián)；兩停車按鈕并聯(lián)。6、多條件控制KMSB2甲KMSB1乙SB4甲SB3乙

生產(chǎn)機械中常用的幾種自動控制方法

(1)根據(jù)工作機械的運動行程來控制.常用的機電傳動自動控制的基本方法有以下幾種:(4)利用電動機主電路的電流來控制;(3)利用電動機的速度來控制;(2)根據(jù)一定時間間隔來控制;1.按行程的自動控制用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭電路符號常閉（動斷）觸頭電路符號STST1)行程開關(guān)復(fù)合觸頭行程控制行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR（1）行程控制電路正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA

動作過程SB2正向運行電機停車（反向運行同樣分析）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關(guān)STASTB(2)行程控制--自動往復(fù)運動正程逆程電機工作要求：1.能正向運行也能反向運行2.到位后能自動返回電機STaSTb自動往復(fù)運動控制電路限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb(3)工作循環(huán)后停在原位要求按1SB的時間長，否則，會因1ST未復(fù)位使KM不能自鎖，放開1SB電動機又停了。a)最簡單的辦法,,,當時,擋塊壓下,使,線路的缺點:1SBKM得電并自鎖電動機帶動工作部件運動工作循環(huán)結(jié)束回到原位1STKM斷電電動機停車,工作部件停在原位.b)改進線路1ST和2ST工作部件在原位時受壓，次序是:此線路既符合工作要求,又便于操作,是一個比較完善的線路,只是多用了一個行程開關(guān)和一個中間繼電器.工作部件離開原位：先松1ST(閉合)，后松2ST(閉合)。工作部件回原位時：先壓2ST(斷開)，后壓1ST(斷開)。2ST1ST原位b)改進線路工作部件從原位離開時：先松1ST(閉合)，后松2ST(閉合)。2ST1ST(1)工作元件在原位，1ST,2ST受壓斷開。b)改進線路工作部件從原位離開時：先松1ST(閉合)，后松2ST(閉合)。2ST1ST(2)按下1SB，KM得電并自鎖，電機啟動。b)改進線路工作部件從原位離開時：先松1ST(閉合)，后松2ST(閉合)。2ST1ST(3)電機啟動，工作元件離開原位，先松1ST(閉合)b)改進線路工作部件從原位離開時：先松1ST(閉合)，后松2ST(閉合)。2ST1ST(4)電機啟動，工作元件離開原位，后松2ST(閉合)b)改進線路工作部件回原位時：先壓2ST(斷開)，后壓1ST(斷開)。2ST1ST(5)工作元件回原位，先壓2ST(斷開)b)改進線路工作部件回原位時：先壓2ST(斷開)，后壓1ST(斷開)。