嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)四

--1P.專業(yè)：測(cè)控技術(shù)與儀器實(shí)驗(yàn)名稱：姓名：學(xué)號(hào)：姓名：顏睿學(xué)號(hào)：3130103850實(shí)驗(yàn)報(bào)告日期：2018.3.28地點(diǎn)：創(chuàng)客空間課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：馬永昌 成績(jī)：________________實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)四 C語(yǔ)言裸機(jī)編程 實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證型 同組學(xué)生姓名： __孫凡原_______一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵螅ū靥睿?二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理（必填）三、主要儀器設(shè)備（必填） 四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理 六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析（必填）七、討論、心得一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵蟪醪搅私?C運(yùn)行庫(kù)初步了解 gccarm 常用編譯選項(xiàng)了解ARM 中斷處理過(guò)程二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和原理編寫C裸機(jī)代碼實(shí)現(xiàn)跑馬燈，通過(guò)控制Timer中斷實(shí)現(xiàn)裝通過(guò)控制uart串口進(jìn)行調(diào)試打印三、主要儀器設(shè)備訂樹莓派、PC機(jī)線四、操作方法和實(shí)驗(yàn)步驟1通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生中斷，控制 gpio，實(shí)現(xiàn)跑馬燈2控制uart控制器，產(chǎn)生調(diào)試打印。五、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理1.主程序 arm.c 注釋//包含頭文件#include<string.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include"rpi-aux.h"#include"rpi-armtimer.h"#include"rpi-gpio.h"#include"rpi-interrupts.h"#include"rpi-systimer.h"#include"rpi-led.h"/**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/---P.2實(shí)驗(yàn)名稱： 姓名： 學(xué)號(hào)：voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags){/*InitLed*/LED_INIT(); //初始化 LED，將LED的GPIO設(shè)置為輸出//設(shè)置流水燈 GPIO5,6,13 為輸出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13);/*EnablethetimerinterruptIRQ*///使能定時(shí)器中斷RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ;/*Setupthesystemtimerinterrupt*//*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/RPI_GetArmTimer()->Load=0x400; //設(shè)置計(jì)時(shí)器的裝載值裝/*SetuptheARMTimer*///配置計(jì)時(shí)器的控制寄存器訂RPI_GetArmTimer()->Control=RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT|//設(shè)置計(jì)時(shí)器為1:23-bitcounter線RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE|//使能定時(shí)器RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE|//使能定時(shí)器中斷RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256;//定時(shí)器分頻/*Enableinterrupts!*/_enable_interrupts();// 使能中斷/*InitialisetheUART*/RPI_AuxMiniUartInit(115200,8);//初始化串口，波特率115200，數(shù)據(jù)以8位傳送/*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*/打印串口printf("Embededsystemexperiment\r\n");printf("InitialiseUARTconsolewithstandardlibc\r\n\n");while(1){printf("SerialLoopOutput\r\n");RPI_WaitMicroSeconds(50000); //延時(shí)等中斷}}---P.3實(shí)驗(yàn)名稱： 姓名： 學(xué)號(hào)：2.流水燈代碼void__attribute__((interrupt("IRQ")))interrupt_vector(void) //定時(shí)器中斷處理函數(shù)中實(shí)現(xiàn)流水燈{staticintlit=0;staticintticks=0;staticintseconds=0;staticintflag=0; //用作流水燈標(biāo)志位，每進(jìn)入一次中斷改變一次值staticintstaticintstaticint

light_0; //定義三個(gè)燈light_1;light_2;RPI_GetArmTimer()->IRQClear=1;ticks++;if(ticks>1){ticks=0;裝seconds++;訂 if(seconds>59){線seconds=0;calculate_frame_count=1;}}/*FliptheLED*/if(lit){LED_OFF();lit=0;}else{LED_ON();lit=1;}if(flag==0)//flag為0，亮燈5，滅6，13{light_0=RPI_GPIO5;light_1=RPI_GPIO6;light_2=RPI_GPIO13;---P.4實(shí)驗(yàn)名稱： 姓名： 學(xué)號(hào)：flag++;}elseif(flag==1) //flag為1，亮燈6，滅5，13{light_0=RPI_GPIO6;light_1=RPI_GPIO5;light_2=RPI_GPIO13;flag++;}else//flag為2，亮燈 13，滅5，6{light_0=RPI_GPIO13;light_1=RPI_GPIO5;light_2=RPI_GPIO6;flag=0;}RPI_SetGpioValue(light_0,RPI_IO_HI);//light_0設(shè)置高電平，點(diǎn)亮燈裝RPI_SetGpioValue(light_1,RPI_IO_LO);//light_1設(shè)置低電平，熄滅燈RPI_SetGpioValue(light_2,RPI_IO_LO);//light_2設(shè)置低電平，熄滅燈訂}線 3.編譯燒錄---P.5實(shí)驗(yàn)名稱： 姓名： 學(xué)號(hào)：裝訂線將kernel7.img 拷貝至sd卡，然后上電樹莓派運(yùn)行觀察結(jié)果4.硬件接線---P.6實(shí)驗(yàn)名稱： 姓名： 學(xué)號(hào)：裝訂線六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析---P.