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文檔簡介
/ISA300+變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)IEC104通信規(guī)約應(yīng)用擴(kuò)展總則文件版本1.0.0文檔類型通信規(guī)約發(fā)布日期2003年1月編寫人侯林黎強(qiáng)初審人核準(zhǔn)人修訂紀(jì)錄修改人修改原因修改批準(zhǔn)人修改完成日期版本號?一.概述1.1范圍和目的本應(yīng)用擴(kuò)展總則規(guī)定了ISA300+變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控規(guī)約的功能、結(jié)構(gòu)和傳輸規(guī)則等,主要參照電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T634。5104-2002和IEC60870-5-104:2000.用于調(diào)度中心與變電站通信總控單元或當(dāng)?shù)睾笈_(SCADA服務(wù)器)與通信總控單元之間的數(shù)據(jù)交換。IEC60870—5—104:2000規(guī)約適用于具有串行比特?cái)?shù)據(jù)編碼傳輸?shù)倪h(yuǎn)動(dòng)設(shè)備和系統(tǒng),用以對地理廣域過程的監(jiān)視和控制.制定遠(yuǎn)動(dòng)配套標(biāo)準(zhǔn)的目的是使兼容的遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備之間達(dá)到互操作。該規(guī)約是采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議子集的IEC60870—5—101網(wǎng)絡(luò)訪問傳輸協(xié)議。因此,本標(biāo)準(zhǔn)亦參照IEC60870—5-101:2000,IDT標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。本標(biāo)準(zhǔn)對IEC60870—5-104:2000的可選集進(jìn)行了明確限定,在后臺系統(tǒng)與通信單元的通信中,為提高通信效率,對IEC60870-5-104:2000進(jìn)行了部分?jǐn)U展,并完全兼容IEC60870—5-101:2000,IDT規(guī)約標(biāo)準(zhǔn)。針對ISA系列產(chǎn)品,目前ISA-301C型通信裝置支持本標(biāo)準(zhǔn)。1.2規(guī)范引用文件下列文件中的條款通過IEC-104規(guī)約的引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件,隨后的修正、修訂或其他任何新版本,將不再適用。當(dāng)然,使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本部分。IEC和ISO維持現(xiàn)行注冊有效的國際標(biāo)準(zhǔn)。IEC60870-5-104:2000遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5-104部分:傳輸規(guī)約采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議子集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問(即國家電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DL/T634.5104-2002)IEC60870—5—3:1992遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第3篇:應(yīng)用數(shù)據(jù)的一般結(jié)構(gòu)IEC60870—5—4:1993遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第4篇:應(yīng)用信息元素的定義和編碼IEC60870—5-5:1995遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第5篇:基本應(yīng)用功能IEC60870-5-101:1995遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第101篇:基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)的配套標(biāo)準(zhǔn)修訂版1(2000)IEC60870-5-102:1996遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備與系統(tǒng)第5部分:傳輸規(guī)約第102篇:電力系統(tǒng)電能累計(jì)量傳輸規(guī)約的配套標(biāo)準(zhǔn)ITU-T建議X.25:1996數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)與數(shù)據(jù)通信設(shè)備的接口,用于工作在分組方式,以及通過專用電路與共用數(shù)據(jù)網(wǎng)相連接的終端IEEE802。3:1998信息技術(shù)電訊與系統(tǒng)間信息交換局域網(wǎng)與城域網(wǎng)特殊要求第3部分:載波偵聽與沖突檢測(CSMA/CD)訪問方法與物理層規(guī)范RFC791互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議請求注釋791(MILSTD1777)(9,1981)RFC793傳輸控制協(xié)議請求注釋793(MILSTD1778)(9,1981)RFC894以太網(wǎng)上的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議RFC1661點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議(PPP)RFC1662HDLC幀上的PPPRFC1700賦值,請求注釋1700(STD2)(10,1994)RFC2200互聯(lián)網(wǎng)正式協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)集,請求注釋2200(6,1997)1。3標(biāo)準(zhǔn)聲明按IEC—104標(biāo)準(zhǔn)要求,任何情況下,通信端口號均為2404。本應(yīng)用總則在規(guī)定后臺和通信機(jī)的通信中,對實(shí)時(shí)事件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分開處理,為確保最大的標(biāo)準(zhǔn)兼容性,實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采用標(biāo)準(zhǔn)2404通道傳遞,實(shí)時(shí)事件和命令則擴(kuò)展使用2405通道傳遞。本擴(kuò)展應(yīng)用總則,除特殊擴(kuò)展處理外,均采用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義;因此,部分內(nèi)容和引用,請參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)描述和定義。本擴(kuò)展應(yīng)用總則,在后續(xù)描述中,簡稱為ISA104。?二.總控與后臺信息傳輸格式2.1應(yīng)用規(guī)約控制信息(APCI)的定義傳輸接口(用戶到TCP)是一個(gè)面向流的接口,它沒有為IEC60870—5-101中的ASDU定義任何啟動(dòng)或者停止機(jī)制。為了檢出ASDU的啟動(dòng)和結(jié)束,每個(gè)APCI包括下列的定界元素:一個(gè)啟動(dòng)字符,ASDU的規(guī)定長度,以及控制域(見圖1).可以傳送一個(gè)完整的APDU(或者,出于控制目的,僅僅是傳送APCI域)(見圖2).注:以上所使用的縮略語出自IEC60870—5-3的第5章,如下所示:APCI應(yīng)用規(guī)約控制信息ASDU應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元APDU應(yīng)用規(guī)約數(shù)據(jù)單元起動(dòng)字符68HAPCIAPDUAPDU長度(最大253)長度控制域八位位組1控制域八位位組2控制域八位位組3控制域八位位組4IEC60870-5-101和IEC60870-5-104定義的ASDUASDU圖4遠(yuǎn)動(dòng)配套標(biāo)準(zhǔn)的APDU定義起動(dòng)字符68HAPDU長度控制域八位位組1控制域八位位組2控制域八位位組3控制域八位位組4
APCIAPCI長度=4長度=4圖5遠(yuǎn)動(dòng)配套標(biāo)準(zhǔn)的APCI定義啟動(dòng)字符68H定義了數(shù)據(jù)流中的起點(diǎn)。APDU的長度域定義了APDU體的長度,它包括APCI的四個(gè)控制域八位位組和ASDU。第一個(gè)被計(jì)數(shù)的八位位組是控制域的第一個(gè)八位位組,最后一個(gè)被計(jì)數(shù)的八位位組是ASDU的最后一個(gè)八位位組。ASDU的最大長度限制在249以內(nèi),因?yàn)锳PDU域的最大長度是253(APDU最大值=255減去啟動(dòng)和長度八位位組),控制域的長度是4個(gè)八位位組。根據(jù)上述定義,APDU標(biāo)準(zhǔn)長度應(yīng)該在4到253之間,包含邊界;為了擴(kuò)展保護(hù)相關(guān)信息,擴(kuò)展使用本長度定義。啟動(dòng)字符68HAPCI_EXTAPDU長度(保留)01H(ISA擴(kuò)展)控制域八位位組1控制域,4字節(jié)控制域八位位組2控制域八位位組3控制域八位位組4實(shí)際長度Len_L[0—11]實(shí)際長度Len≤4096,Len由控制域八位位組1開始,則報(bào)文總長度為Len+2,ASDU_EXT信息長度≤Len-7;實(shí)際長度Len_H擴(kuò)展規(guī)約類型規(guī)約類型代碼(0X01為ISA104_CAN)擴(kuò)展信息ASDU擴(kuò)展信息單元ASDU_EXT控制域定義了保護(hù)報(bào)文不至丟失和重復(fù)傳送的控制信息、報(bào)文傳輸啟動(dòng)/停止、以及傳輸連接的監(jiān)視等控制信息??刂朴虻挠?jì)數(shù)器機(jī)制是根據(jù)ITU-TX.25標(biāo)準(zhǔn)中推薦的2.3.2.2.1至2。3.2.2.5來定義的。圖3,4,5為控制域的定義。三種類型的控制域格式用于編號的信息傳輸(I格式),編號的監(jiān)視功能(S格式)和未編號的控制功能(U格式)??刂朴虻谝粋€(gè)八位位組的第一比特=0定義了I格式,I格式的APDU常常包含一個(gè)ASDU。I格式的控制信息如圖3所示比特87654321發(fā)送序列號N(S)LSB0八位位組1MSB發(fā)送序列號N(S)八位位組2接收序列號N(R)LSB0八位位組3MSB接收序列號N(R)八位位組4圖3–信息傳輸格式類型(I格式)的控制域控制域第一個(gè)八位位組的第一比特=1并且第二比特=0定義了S格式.S格式的APDU只包括APCI。S格式的控制信息如圖4所示。比特87654321001八位位組10八位位組2接收序列號N(R)LSB0八位位組3MSB接收序列號N(R)八位位組4圖4–編號的監(jiān)視功能類型(S格式)的控制域控制域第一個(gè)八位位組的第一比特=1并且第二比特=1定義了U格式。U格式的APDU只包括APCI.U格式的控制信息如圖5所示。在同一時(shí)刻,TESTFR,STOPDT或STARTDT中只有一個(gè)功能是激活的。比特87654321TESTFRSTOPDTSTARTDT11八位位組1確認(rèn)生效確認(rèn)生效確認(rèn)生效0八位位組200八位位組30八位位組4圖5–未編號的控制功能類型(U格式)的控制域說明:1。ISA104對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的處理原則通道空閑超時(shí),即發(fā)送U格式測試報(bào)文;在各通道定時(shí)向通信機(jī)發(fā)送S格式確認(rèn)報(bào)文;已建立連接通道中的數(shù)據(jù)收發(fā)在超時(shí)內(nèi),均不判為連接中斷;超出收發(fā)時(shí)限的通道,均需重試連接;?2.2ISA104應(yīng)用數(shù)據(jù)單元(ASDU)定義類型標(biāo)識1個(gè)八位位組數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符數(shù)據(jù)單元類型可變結(jié)構(gòu)限定詞1個(gè)八位位組傳送原因2個(gè)八位位組傳送原因公共地址2個(gè)八位位組公共地址信息對象地址3個(gè)八位位組信息對象1信息對象標(biāo)識符信息對象地址信息對象地址信息元素集m個(gè)八位信息元素集時(shí)標(biāo)信息采用cp56Time2a時(shí)標(biāo)時(shí)為7個(gè)八位位組信息對象時(shí)標(biāo)……信息對象地址3個(gè)八位位組信息對象n信息對象標(biāo)識符信息對象地址信息對象地址信息元素集m個(gè)八位信息元素集時(shí)標(biāo)信息采用cp56Time2a時(shí)標(biāo)時(shí)為7個(gè)八位位組信息對象時(shí)標(biāo)圖6–ISA104_ASDU格式定義按照IEC104標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約,傳送原因選用2個(gè)八位位組,其中包含源地址,若未用到,則該地址為0。ASDU公共地址為2個(gè)八位位組,即站地址。信息對象地址為3個(gè)八位位組,地址分配情況參考附錄。
2.2.1類型標(biāo)識?第一個(gè)八位位組為類型標(biāo)識(圖7),它定義了后續(xù)信息對象的結(jié)構(gòu)、類型和格式。?類型標(biāo)識定義如下:?類型標(biāo)識=TYPEIDENTIFICATION:=UI8[1..8]<1.。255〉b7b6b5b4b3b2b1b0類型標(biāo)識2720值分布0未用01~127標(biāo)準(zhǔn)定義1…未定義圖7類型標(biāo)識 信息對象帶或不帶時(shí)標(biāo)由標(biāo)識類型的不同序號來區(qū)分。控制站將舍棄那些接收到的其類型標(biāo)識未被定義的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元。2。2。1.1類型標(biāo)識域值的語義定義類型標(biāo)識值<0〉未用,在配套標(biāo)準(zhǔn)中定義了1至127的值,128至255未定義。136至255可以由104標(biāo)準(zhǔn)的使用者彼此獨(dú)立的進(jìn)行定義,僅當(dāng)使用具有類型標(biāo)識號在1至127的范圍的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元才能達(dá)到全部互換地工作。?2.2。1。2IEC60870-5-104中定義的ASDU類型IEC60870-5-104規(guī)約從IEC60870-5-101中選取下列ASDU是有效的:表1在監(jiān)視方向的過程信息類型標(biāo)識:=UI8[1.。8]<0..44〉<0>:=未定義〈1>:=單點(diǎn)信息M_SP_NA_1〈3〉:=雙點(diǎn)信息M_DP_NA_1〈5>:=步位置信息M_ST_NA_1〈7>:=32比特串M_BO_NA_1<9〉:=測量值,歸一化值M_ME_NA_1〈11>:=測量值,標(biāo)度化值M_ME_NB_1〈13〉:=測量值,短浮點(diǎn)數(shù)M_ME_NC_1〈15>:=累計(jì)量M_IT_NA_1<20>:=帶狀態(tài)檢出的成組單點(diǎn)信息M_PS_NA_1〈21>:=不帶品質(zhì)描述的歸一化測量值M_ME_ND_1<22。.29〉:=為將來的兼容定義保留*<30>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單點(diǎn)信息M_SP_TB_1*<31>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙點(diǎn)信息M_DP_TB_1*<32>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1*〈33〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1*<34>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測量值,歸一化值M_ME_TD_1*〈35〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測量值,標(biāo)度化值M_ME_TE_1*<36>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測量值,短浮點(diǎn)數(shù)M_ME_TF_1*〈37〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的累計(jì)量M_IT_TB_1*〈38〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件M_EP_TD_1*<39〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件M_EP_TE_1*<40〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組輸出電路信息M_EP_TF_1〈41..44>:=為將來的兼容定義保留*這些類型在IEC60870-5-101修正版1中定義表2在控制方向的過程信息類型標(biāo)識:=UI8[1..8]〈45..69〉CON〈45〉:=單命令C_SC_NA_1CON〈46>:=雙命令C_DC_NA_1CON<47>:=步調(diào)節(jié)命令C_RC_NA_1CON<48〉:=設(shè)點(diǎn)命令,歸一化值C_SE_NA_1CON<49>:=設(shè)點(diǎn)命令,標(biāo)度化值C_SE_NB_1CON〈50>:=設(shè)點(diǎn)命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_NC_1CON<51〉:=32比特串C_BO_NA_1<52.。57>:=為將來的兼容定義保留在控制方向的過程信息,帶時(shí)標(biāo)的ASDUCON<58>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單命令C_SC_TA_1CON<59>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙命令C_DC_TA_1CON〈60>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令C_RC_TA_1CON<61>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,歸一化值C_SE_TA_1CON〈62>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,標(biāo)度化值C_SE_TB_1CON〈63>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令,短浮點(diǎn)數(shù)C_SE_TC_1CON<64>:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1〈65。.69>:=為將來的兼容定義保留在控制方向傳送過程信息給指定站時(shí),可以帶或者不帶時(shí)標(biāo),但對某一給定的站,二者不能混合發(fā)送。注:在控制方向上具有“CON"標(biāo)記的ASDU,在監(jiān)視方向上可以傳送同樣的報(bào)文內(nèi)容,只是傳送原因會不相同,在監(jiān)視方向上這些ASDU用作肯定或否定確認(rèn)。表3在監(jiān)視方向的系統(tǒng)信息類型標(biāo)識:=UI8[1.。8]〈70。。99>〈70>:=初始化結(jié)束M_EI_NA_1<71。。99>:=為將來的兼容定義保留表4在控制方向的系統(tǒng)信息類型標(biāo)識:=UI8[1.。8]〈100..109>CON<100>:=總召喚命令C_IC_NA_1CON<101>:=電能脈沖召喚命令C_CI_NA_1<102>:=讀命令C_RD_NA_1CON〈103>:=時(shí)鐘同步命令(可選,見7.6)C_CS_NA_1CON<105>:=復(fù)位進(jìn)程命令C_RP_NA_1CON<107〉:=帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測試命令C_TS_TA_1<108。.109>:=為將來的兼容定義保留表5在控制方向的參數(shù)類型標(biāo)識:=UI8[1。。8]<110..119>CON<110>:=測量值參數(shù),歸一化值P_M(jìn)E_NA_1CON<111>:=測量值參數(shù),標(biāo)度化值P_M(jìn)E_NB_1CON<112>:=測量值參數(shù),短浮點(diǎn)數(shù)P_ME_NC_1CON<113>:=參數(shù)激活P_AC_NA_1<114..119>:=為將來的兼容定義保留表6文件傳輸類型標(biāo)識:=UI8[1..8]<120..127><120>:=文件已準(zhǔn)備好F_FR_NA_1〈121〉:=節(jié)已準(zhǔn)備好F_SR_NA_1〈122>:=召喚目錄,選擇文件,召喚文件,召喚節(jié)F_SC_NA_1〈123>:=最后的節(jié),最后的段F_LS_NA_1〈124>:=確認(rèn)文件,確認(rèn)節(jié)F_AF_NA_1<125〉:=段F_SG_NA_1〈126>:=目錄F_DR_NA_1(注:原文中為F_DR_TA_1,可能有誤)〈127〉:=為將來的兼容定義保留注:在控制方向上具有CON標(biāo)記的ASDU,在監(jiān)視方向上可以傳送同樣的報(bào)文內(nèi)容,只是傳送原因會不相同,在監(jiān)視方向上這些ASDU用作肯定或否定確認(rèn)。ISA104引用IEC標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于類型標(biāo)識定義.?2.2.2可變結(jié)構(gòu)限定詞和傳送原因2。2。2。1可變結(jié)構(gòu)限定詞在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符的第二個(gè)八位位組定義為可變結(jié)構(gòu)限定詞(圖8),如下所述:bit87654321SQ26數(shù)目20可變結(jié)構(gòu)限定詞圖8可變結(jié)構(gòu)限定詞可變結(jié)構(gòu)限定詞(VARIABLESTRUCTUREQUALIFIER):=CP8{number、SQ}其中number=N=數(shù)目:=UI7[1..7]〈0。.127><0>:=應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元不含信息元素〈1。.127>:=應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元信息元素的數(shù)目SQ=單個(gè)或者順序:=BS1[8]〈0.。1><0〉:=同一種類型的許多信息對象中尋址一個(gè)個(gè)別的信息元素或者綜合的信息元素<1>:=在一個(gè)信息對象中尋址順序的信息元素SQ〈0〉和N<0..127>∶=信息對象的數(shù)目iSQ〈1〉和N<0。.127>∶=每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中單個(gè)對象的信息元素的數(shù)目jSQ位指明尋址后續(xù)信息對象或信息元素的方法.SQ:=0由信息對象地址尋址的單個(gè)信息元素或綜合信息元素。應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元可以由一個(gè)或者多個(gè)同類的信息對象所組成。數(shù)目N是一個(gè)二進(jìn)制數(shù),它定義了信息對象的數(shù)目。SQ:=1同類的信息元素序列(即同一種格式測量值)由信息對象地址來尋址(見IEC60870—5-3中的5.1。5),信息對象地址是順序信息元素的第一個(gè)信息元素的地址。后續(xù)信息元素的地址是從這個(gè)地址起順序加1.數(shù)目N是一個(gè)二進(jìn)制數(shù),它定義了信息對象的數(shù)目。在順序信息元素的情況下每個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元僅安排一種信息對象.
2.2.2.2傳送原因在應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符的第三個(gè)八位位組定義為傳送原因(圖13),如下所述:76543210TP/N原因傳送原因SourceAddr,(0為缺省值)源發(fā)地址圖13傳送原因域2.2.2.2。1傳送原因域值語義定義傳送原因=CAUSEOFTRANSMISSION:=其中Cause:=UI8[1..6]<0.。63〉<0〉:=未定義?〈1..63>:=傳送原因序號<1.。47〉:=本配套標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)定義(兼容范圍見表9) 〈48。.63>:=專用范圍T=test:=BS1[8]<0。。1>〈0>:=未試驗(yàn)〈1>:=試驗(yàn)P/N位用以對由啟動(dòng)應(yīng)用功能所請求的激活以肯定或者否定確認(rèn)。Originat(yī)oraddress=源發(fā)地址:=UI8[9..16]〈0.。1><0>:=缺省值<1..255>:=源發(fā)地址號控制站將舍棄那些傳送原因值沒有被定義的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元。將應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元送給某個(gè)特定的應(yīng)用任務(wù)(程序)時(shí),應(yīng)用任務(wù)(程序)根據(jù)傳送原因的內(nèi)容便于進(jìn)行處理。P/N位用以對由啟動(dòng)應(yīng)用功能所請求的激活以肯定或者否定確認(rèn)。原因中測試-比特定義了應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元是在測試條件下所產(chǎn)生的。它被用于去測試傳輸和設(shè)備,但不控制過程。標(biāo)上(CON)的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元是被應(yīng)用服務(wù)所確認(rèn),在監(jiān)視方向形成鏡像,但傳送原因不同(見表2、4和5).源發(fā)地址指引這些鏡像的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元和在鏡像方向所召喚(即由站召喚所召喚)的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元送給激活這個(gè)進(jìn)程的源地址。如果沒有使用源發(fā)地址,在系統(tǒng)中有多個(gè)源,在鏡像方向的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元將被送給系統(tǒng)全部有關(guān)的源。在這種情況下,特定的受影響的源必需選擇它自己的特定應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元.如果采用了源發(fā)地址,下述定義有效。<0>:=缺??;0用來定義存儲在網(wǎng)絡(luò)鏡像中的返回信息、事件等當(dāng)作過程信息,它們必須傳輸?shù)椒植枷到y(tǒng)的所有部分.即,廣播方式即,廣播方式〈1..255>此值域用于尋址系統(tǒng)的特定部分,在鏡像方向相應(yīng)的信息將要返回到系統(tǒng)的這些特定部分。在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi),系統(tǒng)的各部分可以是啟動(dòng)站總召喚、請求累計(jì)總量、命令等的信息源.返回的信息僅對啟動(dòng)請求或命令的源是重要的.在這些系統(tǒng)中信息源將在控制方向設(shè)置應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元的源發(fā)地址。在被控站將在監(jiān)視方向的響應(yīng)中回應(yīng)這個(gè)源發(fā)地址。2.2.2。2。2傳送原因的語義 〈0〉:=未用 〈1〉:=周期、循環(huán)per/cyc 〈2>:=背景掃描back〈3>:=突發(fā)(自發(fā))spont〈4>:=初始化init 〈5〉:=請求或者被請求req?〈6〉:=激活act?<7〉:=激活確認(rèn)actcon<8>:=仃止激活deact 〈9〉:=仃止激活確認(rèn)deactcon <10>:=激活終止actterm 〈11〉:=遠(yuǎn)方命令引起的返送信息retrem<12>:=當(dāng)?shù)孛钜鸬姆邓托畔ⅲ騟tloc〈13〉:=文件傳輸file<13。.19>:=保留Introen <20>:=響應(yīng)站召喚 <21>:=響應(yīng)第1組召喚inro1<22>:=響應(yīng)第2組召喚inro2〈23>:=響應(yīng)第3組召喚inro3〈24>:=響應(yīng)第4組召喚inro4<25>:=響應(yīng)第5組召喚inro5〈26>:=響應(yīng)第6組召喚inro6<27>:=響應(yīng)第7組召喚inro7<28>:=響應(yīng)第8組召喚inro8〈29>:=響應(yīng)第9組召喚inro9〈30〉:=響應(yīng)第10組召喚inro10〈31〉:=響應(yīng)第11組召喚inro11〈32>:=響應(yīng)第12組召喚inro12<33〉:=響應(yīng)第13組召喚inro13〈34>:=響應(yīng)第14組召喚inro14<35>:=響應(yīng)第15組召喚inro15<36〉:=響應(yīng)第16組召喚inro16?<37>:=響應(yīng)計(jì)數(shù)量站召喚reqcogen<38>:=響應(yīng)笫1組計(jì)數(shù)量召喚reqco1<39〉:=響應(yīng)笫2組計(jì)數(shù)量召喚reqco2 <40〉:=響應(yīng)笫3組計(jì)數(shù)量召喚reqco3?<41〉:=響應(yīng)笫4組計(jì)數(shù)量召喚reqco4<42..43〉:=為配套標(biāo)準(zhǔn)保留(兼容范圍)〈44〉:=未知的類型標(biāo)識 <45>:=未知的傳送原因<46>:=未知的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址<47>:=未知的信息對象地址在控制方向的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符以及信息對象地址為未定義的值(可變結(jié)構(gòu)限定詞除外)、被控站以“P/N=〈1>否定確認(rèn)”以及下述傳送原因回答∶傳送原因未知類型標(biāo)識44未知傳送原因45未知應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址46未知信息對象地址47控制站每次接收到下述應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,監(jiān)視和保持通信差錯(cuò)記錄報(bào)告∶-在監(jiān)視方向上的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,其數(shù)據(jù)單元標(biāo)識符(可變結(jié)構(gòu)隊(duì)限定詞除外)值未定義;—在監(jiān)視方向上的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,其信息對象地址值未定義;—鏡像的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,在控制方向由于未知(類型標(biāo)識符44至51和70)的序號,接收這些應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元不會影響后續(xù)報(bào)文的處理。2.2.2。2.3類型標(biāo)識與傳送原因分配參考《IEC60870—5-104:2000》標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)內(nèi)容。
2.2。3應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元公共地址兩個(gè)8位位組.b7b6b5b4b3b2b1b012值分布0:??未用;1-65534: ?站地址,前置機(jī)地址65535:??全局地址控制站將舍棄那些公共地址具有未定義值的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元.公共地址是和一個(gè)應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元內(nèi)的全部對象聯(lián)系在一起(見IEC60870—5-3表1)。全局地址是向一個(gè)系統(tǒng)全部站的廣播地址。在控制方向帶廣播地址的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元,必須在監(jiān)視方向以包含特定定義的地址(站地址)的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元回答.在公共地址為FFFF(65535,廣播地址,請求全體)的情況下,以被控站的特定公共地址返回ACTCON、ACTTERM和被召喚的信息對象(如果有的話),如同它們是由向某個(gè)特定站發(fā)送命令后響應(yīng)一樣。FFFF的公共地址嚴(yán)格限定用于在控制方向上的下述應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元:類型標(biāo)識<100>:=召喚命令C_IC_NA_1類型標(biāo)識<101>:=計(jì)數(shù)量召喚命令C_CI_NA_1類型標(biāo)識<103>:=時(shí)鐘同步命令C_CS_NA_1類型標(biāo)識<105>:=復(fù)位進(jìn)程命令C_RP_NA_1FFFF的公共地址可用于一個(gè)特定系統(tǒng)中在所有站在同一時(shí)刻同時(shí)啟動(dòng)同一個(gè)應(yīng)用功能,即用時(shí)鐘同步命令去同步當(dāng)?shù)貢r(shí)鐘或者由計(jì)數(shù)量召喚命令去凍結(jié)電能累計(jì)量.?2。2.4信息對象地址三個(gè)八位位組B7B6B5B4B3B2B1B0123取前兩個(gè)八位位組標(biāo)識信息對象地址;監(jiān)控信號該地址為信號節(jié)點(diǎn)內(nèi)序號保護(hù)信息該地址為裝置號第三個(gè)八位位組為0控制站將舍棄那些信息對象地址具有未定義值的應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元.笫三個(gè)八位位組僅用于結(jié)構(gòu)化信息對象地址在一個(gè)特定系統(tǒng)中定義唯一的地址.在所有情況下不同信息對象地址的最大數(shù)目限制為65536(二個(gè)八位位組)。如果某些應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元中信息對象地址是無關(guān)的,它就設(shè)置為零。2.2.5信息元素信息元素的定義和說明,引用IEC60870—5—104規(guī)約相關(guān)部分。
2.3ISA104應(yīng)用數(shù)據(jù)單元分類表示應(yīng)用數(shù)據(jù)單元的定義和說明,引用IEC60870—5-104規(guī)約相關(guān)部分。
2.4保護(hù)擴(kuò)展部分保護(hù)報(bào)文的傳送,ISA104定義了在IEC104規(guī)約框架下,擴(kuò)展傳送CAN報(bào)文的方式。在擴(kuò)展APCI結(jié)構(gòu)中,對應(yīng)規(guī)約類型為0x01。2.4.1報(bào)文格式ASDU_104_CAN的結(jié)構(gòu)定義如下:實(shí)際長度Len_L[0-11]實(shí)際長度Len≤4096,Len由控制域八位位組1開始,報(bào)文總長度為Len+2,ASDU信息長度≤Len-7;ASDU_EXT_HEAD實(shí)際長度Len_H擴(kuò)展規(guī)約類型規(guī)約類型代碼(0X01為ISA104_CAN)通信機(jī)號_L邏輯號,2字節(jié)ASDU_104_CAN通信機(jī)號_HLen_CAN_L擴(kuò)展CAN報(bào)文長度,從Len_CAN_L開始到報(bào)文尾Len_CAN_H裝置號_L通信機(jī)內(nèi)序號裝置號_HRES擴(kuò)展備用,現(xiàn)為0x0CAN報(bào)文體參考《基于串口保護(hù)通信規(guī)約》(v3.02)相關(guān)部分?2。4。2報(bào)文分類2.4.2。1RTU下行報(bào)文代碼特征碼名稱C131H查詢C232H取事件C333H取定值C434H取測量值C535H信號復(fù)歸C636H改定值命令C737H校時(shí)命令C838H復(fù)位通信單元C939H召喚錄波數(shù)據(jù)C123CH取定值信息C133DH取裝置信息2.4.2。2MON上行報(bào)文代碼特征碼名稱R191H事件信息R292H定值信息R393H測量值信息R494H自診斷信息R595H定值返校R797H錄波信息報(bào)文R898H錄波數(shù)據(jù)報(bào)文R999H查詢應(yīng)答報(bào)文R129CH送定值信息R139DH送裝置信息R149EH無所請求的信息報(bào)文R27ABH送距離保護(hù)事件信息R159FH收到未識碼報(bào)文R16A0H小電流接地選線結(jié)果報(bào)文2.4.2.3上下行報(bào)文代碼特征碼名稱ACK06H報(bào)文確認(rèn)NAK15H報(bào)文否認(rèn)這兩個(gè)報(bào)文既可用于上行報(bào)文,又可用于下行報(bào)文,報(bào)文特征碼后跟隨所確認(rèn)(否認(rèn))報(bào)文的特征碼。ISA保留擴(kuò)充特征碼的權(quán)利,并會及時(shí)通知合作的廠家。2.4.3報(bào)文交換過程2。4。3.1定時(shí)查詢C1R9,或R1,R4,R27,R72.4。3。2召喚事件C2R1,R27或R142。4.3.3召喚定值C3R2,或R142。4.3。4召喚測量值C4R3,或R142。4.3.5信號復(fù)歸C5或C5A(chǔ)CKNAK2.4.3.6修改定值C12C3C6ACK(或NAK)R12R2R5(或NAK)ACK(或NAK)2。4。3.7校時(shí)C7或C7ACK2.4.3.8復(fù)位通信單元C82.4。3。9召喚錄波數(shù)據(jù)C9ACK(NAK)ACK或C9…R8R8R8R142.4.3.10召喚定值信息C12R12,或R142.4.3。11召喚裝置信息C13R132。4.3.12無所請求信息CxxR142.4。3.13通信紊亂亂碼C8(可不發(fā))R152.4.3.14小電流接地選線結(jié)果ACK(NAK)R16
三。規(guī)約報(bào)文樣例3.1U格式測試幀后臺下行測試報(bào)文680443008000幀長測試碼后臺當(dāng)前收序號后臺收測試報(bào)文確認(rèn)680483008800幀長測試碼確認(rèn)通信機(jī)當(dāng)前收序號3.2上行數(shù)據(jù)幀682BB04E0000019E01000100長度2B(從B0碼到報(bào)文尾);B04E為通信機(jī)當(dāng)前發(fā)送序號;01為ASDU標(biāo)識,本幀為單點(diǎn)遙信幀;9E為可變結(jié)構(gòu)限定詞,即10011110,高位1表明本幀為同一格式,順序加1,低七位值為30,表明有30個(gè)信息元素;后續(xù)0100為傳送原因1,周期上送;后續(xù)0100為公共地址,即通信機(jī)地址號為1;FF0000000000000000000000FF0000為信息對象地址(通信機(jī)內(nèi)地址),本幀SQ為1,此地址即為本幀信息元素首地址;000000000000000000000000000000000000000000后續(xù)30個(gè)00,即為30個(gè)單點(diǎn)信息3.3遙控報(bào)文交換后臺下發(fā)遙控選擇680E3200B44E2D010604010052000081激活選擇合通信機(jī)上送遙控返校680EBC008A002D010704010052000081激活確認(rèn)后臺下發(fā)遙控執(zhí)行680E3400DA4E2D010604010052000001執(zhí)行合通信機(jī)上送執(zhí)行確認(rèn)680EBE008C002D010704010052000001通信機(jī)上送遙信變位680EC0008C00010103000100A3000001通信機(jī)上送相應(yīng)SOE6815C2008C001E0103000100A300000196DA010B9709033。4保護(hù)報(bào)文示例后臺下發(fā)取測量值命令6801000000000F0001010006002000003434碼為取
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