節(jié)能自動控制系統(tǒng)優(yōu)化

抽油機節(jié)能自動控制系統(tǒng)優(yōu)化一、抽油機節(jié)能自動控制系統(tǒng)優(yōu)化背景國際環(huán)境當前全球經濟發(fā)展過程中，有兩條顯著的相互交織的主線：能源和環(huán)境。能源的緊張不僅制約了相當多發(fā)展中國家的經濟增長，也為許多發(fā)達國家?guī)砹讼喈敶蟮膯栴}。因此，不論在國內還是國外，尤其是在工業(yè)生產中，節(jié)能問題已經受到越來越多的重視。而油田作為耗能大戶其節(jié)能受到全世界的關注。國內環(huán)境我國油田在原油生產過程中，油氣集輸、含油污水處理、油田注水水源井供水等主要生產工藝大部分是通過各種泵、空氣壓縮機來完成，其用電量占油田總用電量的70%?80%。在油田開采過程中，通常電動機的裝機功率較大：一是泵裝置的設計能力按最大化的抽取要求選擇，設計及選型階段即存在能力過剩；二是隨著油井由淺入深的抽取，抽油機裝置的能力過剩隨流體總量的減少而加大，產量越趨降低，泵裝置水泵和空氣壓縮機大都處于電動機驅動恒速運轉狀態(tài)，由于設計時考慮到油田發(fā)展的需要，選型時一般選擇容量較大的電動機，使得大多數油井泵都存在大馬拉小車的現象；另一方面，隨著油田開發(fā)程度的加深，注采、集輸等要求的不斷調整，很大一部分油、水泵處于變工況狀態(tài)下運行，因此在運行中普遍存在著離心泵節(jié)流、往復泵打回流的現象，造成電能損失巨大。三是為保證抽油機的啟動要求；四是保證在運行時有足夠的過載能力。而電動機正常工作時常以輕載運行，因此造成抽油機與電動機的荷載匹配不合理，在運行中處于大功率帶小負載的情況。電機在抽油機上行時處于有功工作狀態(tài)，下行時處于發(fā)電狀態(tài)，大部分時間出現“大馬拉小車”現象，這種現象普遍存在于油田開采中。特別是在油田的開發(fā)后期，機采井的產量急劇下降，抽油機在工作中存在著不同程度的“泵空”和“干抽”情況，工作效率低，能耗大，無效行程增加孤島油田進入開發(fā)中后期，部分區(qū)塊由于含水上升，開發(fā)難度加大設備老化，機械采油耗電量增加。電動機的平均負荷率僅為20%一30%，部分電動機負荷率更低，造成能源的極大浪費。在采油成本中，抽油機電費占30%左右，年耗電量占油田總耗電量的20%-30%，為油田電耗的第二位，僅次于注水。如果一臺抽油機節(jié)省一點能源消耗，則整個經濟效益是相當驚人的。面對現狀，孤島采油廠加強內部用電管理，優(yōu)化抽油機倒發(fā)電與節(jié)能自動控制系統(tǒng)，電量消耗得到有效控制。1.4游梁式抽油機運行技術分析游梁式抽油機，性能穩(wěn)定，運行可靠，維修方便，是我廠普遍采用的抽油機。雖然其抽汲速度慢，卻一直是世界上使用的主要抽油設備，在我國的老油田，使用率在80%以上。孤島采油廠有稠油井900多口，生產井750口左右。游梁式抽油機使用率達99%。游梁式抽油機電機軸扭矩與時間的變化曲線如圖1所示。從圖1中可以看出，游梁式抽油機的負荷是周期性波動變化的，同時在每個周期中存在負扭矩。由于所用電機的輸出功率是穩(wěn)定的，兩者的工作特性不匹配，造成了每個抽油周期中存在“倒發(fā)電”和“大馬拉小車”現象?！暗拱l(fā)電”的危害是十分大的，除了造成一部分電能損失外，還會極大的影響電網側的功率因數。根據計算和測試，可造成20%左右的電能損耗，使功率因數降低0.4左右；再加上“大馬拉小車”造成的電能損耗及功率因數的降低、正常的機械摩擦損耗及電機發(fā)熱損耗，游梁式抽油機的效率不超過30%，電網側的功率因數只有0.3左右。根據電業(yè)部門出臺的新法規(guī)，電機電網側的功率因數達不到0.85就按一定比例罰款，這對使用地方電網供電的油田和油區(qū)來說，提高抽油機電網側的功率因數的問題迫在眉睫。二、自動控制系統(tǒng)的總體設計方案圖2所示為本系統(tǒng)的組成原理框圖，本系統(tǒng)采用功能單元模塊化結構，其總體方案主要包括交流電源控制變流器單元；不平衡饋能自動處理單元；檢測與保護控制單元；單片機系統(tǒng)控制單元。單片機系統(tǒng)控制模塊作為整個系統(tǒng)的智能化控制核心，連續(xù)不斷地通過檢測與保護控制單元模塊，對抽油機電機的電流、功率因數和功率等參數進行實時監(jiān)測進而對電機的工作狀態(tài)進行綜合判斷，并通過電源控制功率模塊，對電機繞組的工作電壓實施平滑控制。本方案采用16位高檔單片機完成電機工作電壓的尋優(yōu)控制算法，使抽油機電機總是運行于功率因數和效率最佳的工作狀態(tài)。采用先進的高頻PWM控制技術，使系統(tǒng)具有供電波形好（電機電流很接近正弦波），諧波含量少等優(yōu)點。本系統(tǒng)將倒發(fā)電能量吸收與處理單元模塊和電機并行連接，通過單片機系統(tǒng)控制模塊、檢測與保護控制單元模塊的配合，完成倒發(fā)電吸收單元與抽油機電機之間的檢測反饋、切換和協(xié)調控制，并通過閉環(huán)系統(tǒng)的自動調節(jié)達到功率的跟蹤平衡效果。三、電路與軟件設計該控制系統(tǒng)采用逆變式PWM變流器實現，其主電路如圖3所示。圖3逆變式PWM變流器主電路圖電路中的自關斷器件采用了IGBT，具有較快的響應速度，適合跟蹤負荷調節(jié)輸出電壓，解決“大馬拉小車”的問題。給主電路的直流側電容并聯(lián)一個由IGBT與能耗電阻R0組成的泵升電壓限制電路。當抽油機處于倒發(fā)電狀態(tài)時，控制電路使V0開關導通，把電動機反饋的電能消耗在叫上。Ro用套管式散熱器制作，并套在井口附近的油管上，給管內原油加熱，減少管壁結臘。該變流器主電路的整流電路采用二極管整流，使輸入電壓與輸入電流相比沒有相位滯后，即使輸入電流中含有諧波成分，輸入回路總的功率因數能接近于1。逆變電路采用PWM控制方式，可以大大減少輸出電壓中所含諧波，使輸出電流接近正弦波，而對輸出回路的基波功率因數沒有影響。因此，采用該逆變式PWM變流器，可以使電網側的功率因數得到大大提高。逆變式PWM變流器的控制電路選用了Intel公司的16位高檔單片機80C196MC作為控制核心，該單片機配有專門的PWM波形發(fā)生器，特別適合于逆變器控制。檢測與保護電路對系統(tǒng)的電壓、電流、溫度等參數進行檢測并通知單片機，經單片機運算處理后，向相應的控制元件發(fā)出指令，從而對系統(tǒng)進行過壓、過流、欠壓、再生反饋電壓、過溫及輕載與過載保護。該變流器控制軟件框圖如圖4，圖4變流器控制軟件框圖電機運行以后，各檢測電路所檢測的信號經A/D轉換成為數字信號,通過查表與計算處理得出波形發(fā)生器所需的控制參數，從而控制波形發(fā)生器產生相應的PWM波。、FACTS中控制器的使用4.1靜止無功補償器SVC靜止無功補償器的典型代表是晶閘管投切的電容器(TSC)，和晶閘管控制的電抗器(TCR)。實際應用中，將TCR與并聯(lián)電容器配合使用，根據投切電容器的元件不同，可分為TCR與固定電容器配合使用的靜止無功補償器，和TCR與斷路器投切電容器配合使用的補償器，以及TCR與TSC配合使用的無功補償器。這些組合而成的SVC的重要特性是它能連續(xù)調節(jié)補償裝置的無功功率，進行動態(tài)補償，使補償點的電壓接近維持不變，但SVC只能補償系統(tǒng)的電壓，其無功輸出與補償點節(jié)點電壓的平方成正比，當電壓降低時其補償作用會減弱。SVC的主要作用是電壓控制，采用適當的控制方式后，SVC也可以有阻尼系統(tǒng)功率振蕩和增加穩(wěn)定性等作用。目前，SVC技術已經比較成熟，國外從60年代就已經開始應用SVC，七十年代末開始用于輸電系統(tǒng)的電壓控制，經過幾十年的發(fā)展，不僅將靜止無功補償器，用于輸電系統(tǒng)的電壓控制，也用于配電系統(tǒng)的補償和控制，還可用于電力終端用戶的無功補償一電壓控制。4.2靜止同步補償器STATCOM靜止同步補償器也可以稱為ASVG有源靜止無功發(fā)生器。它的基本原理是將自換相橋式電路直接或者通過電抗器并聯(lián)到電網上，適當調節(jié)橋式電路交流側輸出電壓的幅值和相位，就可以使該電路吸收或發(fā)出滿足要求的無功電流，實現動態(tài)無功補償。ASVG根據直流側采用的電容和電感兩種不同的儲能元件，可以分為電壓型和電流型。它可以通過控制其容性或感性電流，與系統(tǒng)交換無功，在任何系統(tǒng)電壓的情況下都能輸出額定的無功功率，與SVC相比，在系統(tǒng)故障的情況下靜止同步補償器維持系統(tǒng)電壓，提高系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性和抑制系統(tǒng)振蕩的作用較明顯；近二十幾年，靜止同步補償器受到了國內外專家學者的普遍重視，日本從1980年研制出第一臺20Mvar的強迫自換相的橋式ASVG，1991年又投入了一臺±80Mvar的ASVG成功地運行在154kV的輸電線路上，而美國于1995年投入了一臺土lOOMvar的ASVG。我國清華大學和河南電力局共同研制成功了一臺±20Mvar的靜止無功補償器，并于1999年在河南洛陽朝陽變電所投入運行。并聯(lián)蓄能系統(tǒng)并聯(lián)蓄能裝置包括蓄電池蓄能系統(tǒng)(BESS)和超導磁能存儲器(SMES)等，是采用并聯(lián)式電壓源換流器的能量存儲系統(tǒng)，其換流器可通過快速調節(jié)向交流系統(tǒng)供給或吸收電能。將SMES用于兩機系統(tǒng)的頻率控制，可以有效地抑制兩系統(tǒng)之間的頻率偏移。也可將SMES與靜止移相器相結合用于互聯(lián)系統(tǒng)負荷頻率控制。但這種超導儲能裝置不但技術要求高而且在目前的條件下投資費用比較昂貴，大量投入系統(tǒng)運行還存在一定的困難。4.4晶閘管控制的串聯(lián)電容器TCSC晶閘管控制的串聯(lián)電容器的模塊主要由串聯(lián)電容和含有電抗、晶閘管開關的并聯(lián)回路組成，通過可控硅控制可以靈活、連續(xù)地改變補償容量，達到快速響應的效果。TCSC在改善電力系統(tǒng)性能方面有很多優(yōu)點，將TCSC用于高壓輸電系統(tǒng)，可發(fā)揮現有系統(tǒng)的潛力，提高功率傳輸極限，靈活地調節(jié)系統(tǒng)潮流，增加系統(tǒng)阻尼作用，是保證超高壓電網安全穩(wěn)定運行的重要措施。TCSC與其它FACTS裝置相比，潮流控制功能比較簡單,受到了GE、ABB和Siemens等大公司的關注和重視。在美國有三處已經安裝了TCSC，并且運行良好，瑞典、巴西等國家也相繼將TCSC投入實際運行。我國在伊敏電廠至齊齊哈爾地區(qū)的馮屯變電站的雙回輸電線上采用串聯(lián)補償技術。4.5靜止同步串聯(lián)補償器SSSC靜止同步串聯(lián)補償器是以DC/AC逆變器為基本結構，它的基本原理是向線路注入一個與電壓相差90的可控電壓，以快速控制線路的有效阻抗、從而進行有效地系統(tǒng)控制。它在系統(tǒng)中的作用有些類似于TCSC，但是，它控制潮流的能力遠大于單方向減少線路阻抗功能的TCSC控制器，并且諧波含量小。4.6晶閘管控制的移相變壓器TCPST晶閘管控制的移相變壓器是利用可控硅開關控制移相角度從而改變線路兩側的移相角來控制潮流的大小或方向。移相器的發(fā)展比較早，早在三十年代第一臺移相器已經在美國投入運行，隨著電力電子技術的發(fā)展，70年代開始各國電力專家將晶閘管與移相器相結合開始進行晶閘管控制的移相器TCPST的研究。經研究表明TCPST具有提高聯(lián)絡線傳輸潮流，抑制小干擾，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，阻尼功率振蕩，母線電壓控制，規(guī)約聯(lián)絡線潮流等功能，晶閘管控制的移相器的控制速度快，相角階梯可以很小，甚至達到無級調節(jié)，但晶閘管控制的移相器有一個缺點，它本身需要消耗無功功率，運行中一般需要與無功補償裝置聯(lián)合使用，并且諧波的含量較高，因此對電能質量有一定的影響4.7可轉換式靜止補償器CSC可轉換式靜止補償器是近兩年推出的FACTS控制器的一種新產品，它實際上是將基于同步變流器的串并聯(lián)補償器技術，通過在結構上實現柔性化，使其可以更加靈活地應對不斷變化的電力系統(tǒng)要求。CSC是由2臺電壓源換流器、一個與輸電線并聯(lián)的變壓器和2個串聯(lián)的變壓器組成。通過開關的轉換實現補償器的不同運行工作狀態(tài)，根據控制目標的不同CSC可以提供靜止同步無功補償器，靜止同步串聯(lián)無功補償器、統(tǒng)一潮流控制器和線間潮流控制器4種基本控制方式。4.8統(tǒng)一潮流控制器UPFCUPFC的概念是由美國西屋科技中心的L.Gyugyi于1992年首次推出的，統(tǒng)一潮流控制器是一種從原有潮流控制裝置的基礎上發(fā)展而來的新型潮流控制裝置，它由一個并聯(lián)的換流器和一個串聯(lián)的換流器通過公共側的電容耦合而成，僅僅通過控制量的變化就可以分別實現并聯(lián)補償、串聯(lián)補償或移相器的功能，也可以將三者的功能結合使用。通過不同控制策略的設計，UPFC不但可以用于控制母線電壓。線路潮流、提高系統(tǒng)動態(tài)和暫態(tài)穩(wěn)定性，抑制系統(tǒng)振蕩，而且可以快速地轉換工作狀態(tài)以適應系統(tǒng)的緊急狀態(tài)的需要。它被認為是FACTS家族中最有代表性、功能最強大和技術最復雜的成員。五、抽油機的節(jié)能措施5.1.采用節(jié)電驅動設備雙功率電動機石油大學與勝利油田合作進行了雙功率電動機試驗，其定子繞組是兩個可以并聯(lián)運行的繞組。電控箱中有一個電流檢測電路，能夠實現繞組的自動切換。啟動時兩個繞組分時投入，根據負荷的變化以不同的繞組運行。如果抽汲工況變化，負荷較大時，兩個繞組都投入。這樣，電動機在各種狀況下都有較高的負荷率，運行效率和功率因數都有較大的提高，原有電動機的改造成本也低。蓄能器蓄能器用來增加抽油機的轉動慣量，充分發(fā)揮其動能的均衡作用，具體做法是，在電機啟動時，首先帶動合適轉動慣量的飛輪旋轉，達到額定轉速后，再閉合離合器，啟動抽油機，只要電動機的額定功率大于抽油機的平均功率，抽油機就能平穩(wěn)工作，因而可降低電動機容量，實現節(jié)能降耗。調壓節(jié)能裝置可控硅調壓是根據電動機的負荷率的變化不斷調節(jié)電動機的輸入端電壓，使電動機運行在最佳狀態(tài)。抽油機運行時，電動機的輸入電壓隨著抽油機井的載荷變化自行調節(jié)，即載荷小時電動機的輸入電壓下降，載荷大時電動機的輸入電壓升高。減少了電動機的損耗，提高了電動機的運行效率。5.2．改進結構型式5.2．1偏置式抽油機這種抽油機曲柄平衡重中心線與曲柄對稱中心線偏離一個角度，所以人們稱它為偏置型游梁式抽油機（簡稱偏置機）。偏置機是對四連桿機構實現懸點運動和動力特性的優(yōu)化，實現“慢提快放”，改變抽油機曲柄軸凈扭矩曲線的形狀和大小，使其波動平坦，減小負扭矩，從而小抽油機的周期載荷系數，提高電動機的工作效率，達到節(jié)能目的。5.2．2前置式抽油機前置式抽油機多為重型長沖程抽油機。目前生產的12型，16型兩種機型已在油田廣泛使用。從工作扭矩曲線分析，前置式抽油機平衡后的理論凈扭矩曲線是一條比較均勻的接近水平的直線，因此其運行平衡，減速箱齒輪基本無反向負荷，連桿游梁不易疲勞損壞，機械磨損小，噪聲比常規(guī)式抽油機低，整機壽命長。改進平衡方式平衡相位角前面提到的偏置抽油機的曲柄平衡塊重心與曲柄軸中心連線和曲柄銷中心與曲柄軸中心連線之間構成一定的夾角，稱為平衡相位角。這個角的存在主要是因為改變參數后抽油機的與下死點對應的曲柄位置比常規(guī)機“滯后”了一個相位角。為了平衡扭矩與載荷扭矩對齊，偏置了這樣一個角度。很多其它結構的抽油機也應用了這一平衡方法。5.3.2氣動平衡氣動平衡重量輕，比機械平衡輕40%，平衡效果好，比機械平衡轉矩下降10%，節(jié)能效果顯著，比機械平衡能耗降低28.15%，但氣動平衡的可靠性較差。而且受到各方面條件的制約，未能大量推廣使用。游梁偏置復合平衡它是基于常規(guī)機結構不變，在游梁尾部增加固定偏置平衡裝置，其重心相對游梁下偏一個角度。變矩平衡所謂變矩平衡原理：即抽油機尾梁平衡配重的力臂是變化的，因此平衡扭矩也是變化的。在上沖程抽油載荷最大時，其平衡重的力臂也最大，下沖程時平衡塊儲能以克服負扭矩。從而提高了電機的功率利用率這種動態(tài)平衡節(jié)能技術解決的是抽油載荷正常生產時的周期變化。采用節(jié)能監(jiān)控裝置多功能程控裝置目前抽油機用電動機功率因數僅為0.3-0.6左右，有的甚至更低，造成電網無功損失；大慶石油學院研制的DSC系列抽油機多功能程控裝置較好地解決了這一問題。DSC多功能程控裝置有程控啟動、斷電保護、過載保護、短路及無功補償等多項功能。這可視為是我國抽油機無人監(jiān)控由定時巡查走向自動監(jiān)控的起步。間抽定時控制裝置該裝置可以根據油井工況和抽油工藝要求伺服調整電動機啟動和停機時間，選定開停次數，實現對油井間抽定時控制，從而避免抽空現象對于老油井，低產井無疑是一絕好的節(jié)能手段和增產措施，該裝置由華北采研所研制，頗受油田歡迎。采用節(jié)能傳動元件5.5.1窄V帶傳動近二十年來，窄V帶在美、英、德、日、俄羅斯等國早已普及推廣。目前在國內石油礦場己大量應用。窄V帶具有獨特的結構承載能力，比普通三角帶高30%-50%；傳動效率高，可達96%-98%，比普通三角帶高4.5%（普通三角帶傳動效率只有92%-93%）；工作壽命長可達2000-3000小時，比普通三角帶長3-7倍。5.5.2同步帶傳動1986年大慶石油學院與樺林橡膠總廠開始研制同步帶。同步帶傳動效率高，可達99%。傳動比準確，永不打滑。是一種很有技術前途的新型傳動帶。同步帶問世于70年代，日本應用最早。1985年美國率先首次應用于抽油機，獲得令人滿意的效果。同步帶比普通三角帶節(jié)能14.4%。研究開發(fā)新型節(jié)能抽油機鏈條式無游梁抽油機利高原公司生產的長沖程、低沖次、ROTAFLEX鏈條驅動的皮帶式抽油機是一種全新結構的高性能有桿抽油設備，該機可以滿足下泵深抽、大泵排液、長沖程低沖次抽稠采油工藝中高含水期油井加深泵掛大排量的需要，是一種高效節(jié)能經濟性好的機種。液壓抽油機液壓抽油機由液力、電動、氣動元件結合組成。其特點是：（1）沖程長度和速度可以任意調節(jié)，液控元件可通過儀表隨時顯示抽油桿的瞬時負荷，示功儀亦可預先裝在抽油機上，以觀察全機運行情況；（2）上下沖程的速度可以單獨控制，使抽油桿受力比較平穩(wěn)、合理；（3）輕便。數控抽油機數控抽油機是近幾年研制的機電一體化的抽油裝置，數控抽油機采用了全數控電力拖動系統(tǒng)，綜合了微電子技術、電力電子技術、過程控制技術，是按照機電一體化的設計思想精心制作的電子機械裝置。寬帶長沖程抽油機該機仍然采用普通異步交流電動機作為驅動力并采用了和游梁方式等，實現抽油機節(jié)能的目的，減小能源消耗，降低采油成本，已經有一大批新型的抽油機相繼投入油田開采。在開發(fā)新產品的同時，也要對現有抽油機實施節(jié)能技術改造，不斷地推廣節(jié)能技術。而在研究節(jié)能抽油機的同時，系統(tǒng)的可靠性、經濟性和使用維護方便是生產廠家和用戶所特別關注的問題。研究經濟、可靠耐用、節(jié)能效果顯著的抽油機有著廣闊的發(fā)展前景，具有重大的潛在工程應用背景，科式抽油機相似的皮帶傳動及減速器作減速裝置，是當前油田機械裝備研究的熱點方向之一。摩擦式抽油機摩擦式抽油機通過電動機正反轉驅動減速器帶動摩擦輪轉動，無觸點換向開關換向，使抽油桿上下運動來抽汲油液。鋼絲繩一端通過懸繩器與光桿連接，另一端與配重箱連接，根據示功圖載荷的大小可調整配重鐵，以調節(jié)摩擦輪兩端的拉力差，做到精確平衡。直線電機抽油機由于游梁式抽油機是利用電能轉換為旋轉運動，減速后再經四連桿機構轉換為直線往復運動，其傳動系統(tǒng)能量損失高，加上旋轉特性造成啟動扭矩大，系統(tǒng)效率一般不超過30%。六、游梁式抽油機節(jié)能技術今后的發(fā)展1．在市場經濟條件下，油田開發(fā)必須以經濟效益為中心。因此，依靠技術，節(jié)能降耗，挖潛增效是油田開發(fā)永恒的主題，也是節(jié)能型抽油機發(fā)展的方向。2．節(jié)能型抽油機的發(fā)展，必須使其技術性和經濟性相統(tǒng)一，而且技術性永遠是第一位的。即必須在保證其正常運行的前提下，才能提高節(jié)能效果和整機的經濟性。過分強調其節(jié)能效果和整機價格低廉，將會犧牲整機的安全性和使用壽命，故障率也高，不利于生產。3．節(jié)能型抽油機的發(fā)展，經國內各油田十幾年的探索證明：近期內必須立足于在常規(guī)游梁式抽油機的基礎上求發(fā)展，繼承其優(yōu)點，克服其缺點，才能形成適于野外生產的節(jié)能新型機。4．節(jié)能型抽油機的設計制造必須盡可能的使抽油機平衡曲線和抽油機載荷曲線的變化規(guī)律相抵消，而且和不同階段的抽油機載荷相適應。5．智能化抽油機是節(jié)能型抽油機的發(fā)展趨勢和方向。6．評價新型高效節(jié)能抽油機的綜合標準應該遵守的原則。即：結構簡單，可靠耐用，操作簡便，維護容易，節(jié)能效果好，調參方便及整機價格低。七、實驗室測試結果變流器實驗室實驗結果如下：在實驗室中，用示波器繪出了幾條變流器輸出波形，它們是兩路線電壓波形、電機電流波形（輕載）、電機電流波形（加載）及Y接電機兩路相電壓波形。由于篇幅的限制，這里只給出有代表性的兩個波形圖，即圖5。圖中可以看出，不論輕載還是加載，經PWM控制方式控制的變流器輸出電流波形，正弦波形保持良好，特別是沒有換流電壓尖峰，對器件耐壓要求較低，使變流器具有了較高的可靠性。八、現場實驗測試結果變流器樣機完成以后，到現場進行