第三章之二(上課) 數(shù)控機(jī)床加工與編程

數(shù)控基本編程指令

數(shù)控車床的程序編制

數(shù)控鏜銑床（加工中心）的程序編制

數(shù)控編程基礎(chǔ)

數(shù)控機(jī)床夾具

數(shù)控機(jī)床刀具

數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程

數(shù)控程序編制的內(nèi)容一般包括：分析零件圖樣、制定數(shù)控加工工藝、數(shù)學(xué)處理、編制程序清單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、程序調(diào)試及首件試切，如圖3-1所示。第一節(jié)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)

1.1數(shù)控加工過程圖3-1數(shù)控程序編制的過程第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程第一節(jié)數(shù)控加工的工藝特點(diǎn)

1.2零件圖紙的數(shù)控工藝分析

確定加工工藝規(guī)程工裝的設(shè)計(jì)和選擇正確選擇編程坐標(biāo)系選擇合理的走刀路線數(shù)控工藝分析

工裝的設(shè)計(jì)和選擇

選擇合理的走刀路線

確定加工工藝規(guī)程正確選擇編程坐標(biāo)系

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床刀具2.1數(shù)控刀具特點(diǎn)

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控刀具特點(diǎn)高強(qiáng)度、高剛性高精度高可靠性和耐用度具有較完善的工具系統(tǒng)能快速換刀12345第二節(jié)數(shù)控機(jī)床刀具2.2數(shù)控車床常用刀具第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程

數(shù)控車床最常用的刀具是車刀。按加工表面特征可分為外圓車刀、端面車刀、切斷車刀、螺紋車刀和內(nèi)孔車刀等。圖3-2所示為數(shù)控車床常用車刀的類型和用途。圖3-2數(shù)控車床常用車刀的類型和用途1.1.車刀的種類和用途I車刀使用最廣的刀具；II在車床上完成外圓、端面、切槽（斷）和螺紋等加工；IIIIV切削運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由工件完成；V進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)，由車刀完成。一般為只有一條主切削刃的單刃刀具；幾種常見車刀螺紋車刀直頭外圓車刀彎頭外圓車刀90°外圓車刀寬刃外圓車刀內(nèi)孔車刀端面車刀切斷車刀1.2.車刀的結(jié)構(gòu)形式

1整體式高速鋼車刀；2焊接式硬質(zhì)合金車刀；3機(jī)械夾固式硬質(zhì)合金車刀；I優(yōu)點(diǎn)：II缺點(diǎn)：i結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊；

ii抗振性能好；iii制造方便；將一定形狀的硬質(zhì)合金刀片，用黃銅、紫銅或其他焊料，釬焊在普通結(jié)構(gòu)鋼刀桿上而成的。iv使用靈活。

i焊接和刃磨后常常產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，易導(dǎo)致裂紋；

ii需要磨出斷屑槽，減少了刀片的復(fù)磨次數(shù)；iiiiv不宜在重型車床上使用。刀桿不能重復(fù)使用；1.2.車刀的結(jié)構(gòu)形式

1整體式高速鋼車刀；2焊接式硬質(zhì)合金車刀；3機(jī)械夾固式硬質(zhì)合金車刀；I優(yōu)點(diǎn)：II缺點(diǎn)：i不經(jīng)焊接，避免內(nèi)應(yīng)力和裂紋；ii刀桿可重復(fù)利用；iii刀片刃磨次數(shù)增加，刀片利用率高；（直接夾固式）將硬質(zhì)合金刀片用機(jī)械夾固方式平裝或立裝在刀桿上而成的。iv可用于重型車床。i無法避免刃磨或重磨產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力和裂紋。

1.2.車刀的結(jié)構(gòu)形式

1整體式高速鋼車刀；2焊接式硬質(zhì)合金車刀；3機(jī)械夾固式硬質(zhì)合金車刀；I優(yōu)點(diǎn)：i無需刃磨；ii減少刃磨、換刀、調(diào)刀所需的輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率；——機(jī)夾可轉(zhuǎn)位式硬質(zhì)合金車刀1.3.可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu)1可轉(zhuǎn)位刀片夾固結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求：2滿足設(shè)計(jì)要求的途徑：

I換刀后，刀片位置要能保持足夠的精度，誤差應(yīng)該在零件加工精度允許范圍之內(nèi)；II換刀方便、迅速；III刀片夾緊要可靠。I刀片的制造精度保證一定的精度；II嚴(yán)格控制刀桿上刀槽的加工精度；III合理設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)。1.3.可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu)3常見的夾緊結(jié)構(gòu)：I楔銷式：II偏心銷式：III杠桿式：IV上壓式：i夾緊力大，零件少，形狀簡(jiǎn)單，制造容易；ii刀尖位置精度差，刀頭結(jié)構(gòu)尺寸較大，切削熱可能引起刀片碎裂。1.3.可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu)3常見的夾緊結(jié)構(gòu)：I楔銷式：II偏心銷式：III杠桿式：IV上壓式：i形狀簡(jiǎn)單，零件少，制造容易，刀頭結(jié)構(gòu)尺寸較小，刀片裝卸和轉(zhuǎn)位方便；ii偏心量的大小不易確定。1.3.可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu)3常見的夾緊結(jié)構(gòu)：I楔銷式：II偏心銷式：III杠桿式：IV上壓式：i定位精度較高，夾緊可靠，刀頭尺寸較小，刀片裝卸靈活；

ii結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難。1.3.可轉(zhuǎn)位刀片夾固的典型結(jié)構(gòu)3常見的夾緊結(jié)構(gòu)：I楔銷式：II偏心銷式：III杠桿式：IV上壓式：i用于不帶孔的轉(zhuǎn)位刀片，夾緊穩(wěn)定可靠，裝夾方便，制造容易；ii刀頭尺寸較大。三.車刀組成

車刀是由刀頭(切削部分)和刀體(夾持部分)所組成。車刀的切削部分是由三面、二刃、一尖所組成，即一點(diǎn)二線三面。

前刀面：切削時(shí)，切屑流出所經(jīng)過的表面。主后刀面：切削時(shí)，與工件加工表面相對(duì)的表面。副后刀面：切削時(shí)，與工件已加工表面相對(duì)的表面。主切削刃：前刀面與主后刀面的交線。它可以是直線或曲線，擔(dān)負(fù)著主要的切削工。副切削刃：前刀面與副后刀面的交線。一般只擔(dān)負(fù)少量的切削工作。刀尖：主切削刃與副切削刃的相交部分。為了強(qiáng)化刀尖，常磨成圓弧形或成一小段直線稱過渡刃。

車刀的一點(diǎn)二線三面1-副切削刃2-前刀面3-刀頭4-刀體5-主切削刃6-主后刀面7-副后刀面8-刀尖

車削前必須把選好的車刀正確安裝在方刀架上，車刀安裝的好壞，對(duì)操作順利與加工質(zhì)量都有很大關(guān)系。安裝車刀時(shí)應(yīng)注意下列幾點(diǎn)：四.車刀的安裝⑴車刀刀尖應(yīng)與工件軸線等高：⑵車刀不能伸出太長(zhǎng)：⑶墊刀片選擇合理：⑷車刀刀桿應(yīng)與車床主軸軸線垂直。⑸車刀位置裝正后，應(yīng)交替擰緊刀架螺絲。銑削加工---銑刀一、銑刀的類型及應(yīng)用銑刀圓柱銑刀面銑刀1.按用途不同可分為盤形銑刀鋸片銑刀角度銑刀立銑刀鍵槽銑刀模具銑刀成形銑刀

圓柱銑刀表面上有直線或螺旋線切削刃，無副刃，一般整體高速鋼，也可鑲焊硬質(zhì)合金刀片。用于臥式銑床上加工不大的平面。圓柱銑刀

面銑刀（端銑刀）主刃分布在圓柱式圓錐表面上，端面為副刃，可做成高速鋼和硬質(zhì)合金兩類。用于臥式，立式銑床上加工臺(tái)階和大平面。效率高，適用于大批大量生產(chǎn)。面銑刀

立銑刀由3-4個(gè)刀齒組成，圓柱面上為主刃，端面為副刃，只能徑向進(jìn)給。主要用于立式銑床加工凹臺(tái)階面。小平面，也可用靠槽加工成形面。立銑刀盤銑刀：兩面刃，加工臺(tái)階面；三面刃（可分為直齒、錯(cuò)齒和鑲齒三種），加工槽；槽銑刀，加工凹槽，臥式銑床盤銑刀槽銑刀T形槽銑刀燕尾槽銑刀鋸片銑刀：切斷、加工窄槽，用于臥式銑床。鋸片銑刀

圓柱面、端面都有刃，可徑向也可軸向進(jìn)給。加工時(shí)，先軸向進(jìn)給達(dá)到槽深，然后沿鍵槽方向銑出鍵槽全長(zhǎng)。鍵槽銑刀臥式銑床上銑半圓鍵槽銑對(duì)稱V形槽角度銑刀銑不對(duì)稱V形槽單角銑刀雙角銑刀成形銑刀用于加工成形表面，其刀齒廓形根據(jù)被加工工件的廓形來確定。成形銑刀成形銑刀圓弧成形銑刀齒輪成形銑刀

模具銑刀是由立銑刀演變而成的，主要用于加工模具型腔或凸模成形表面。按工作部分外形可分為錐形平頭、圓柱形球頭、圓錐形球頭三種。模具銑刀銑刀的類型及應(yīng)用按結(jié)構(gòu)不同可分為整體式焊接式裝配式（機(jī)夾-焊接式）可轉(zhuǎn)位式整體式焊接式裝配式（機(jī)夾-焊接式）可轉(zhuǎn)位式銑刀第三節(jié)數(shù)控機(jī)床夾具3.1數(shù)控機(jī)床夾具要求及選用方法

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床常用的夾具有三類：通用夾具、組合夾具和專用夾具。通用夾具一般作為機(jī)床自帶的附件被提供，使用時(shí)經(jīng)過簡(jiǎn)單操作就能適應(yīng)多種工件的裝夾。組合夾具是由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)組件組裝而成的專用夾具。專用夾具是為某一特定工件的特定工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)制造的，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、快速、省力，生產(chǎn)效率高，特別是在成批大量生產(chǎn)中優(yōu)勢(shì)明顯。

圖3-6孔用組合夾具圖第三節(jié)數(shù)控機(jī)床夾具3.2數(shù)控車床常用夾具

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程可自動(dòng)定心，裝夾方便，應(yīng)用較廣，但夾緊力小，不便于加持外形不規(guī)則的工件三爪自定心卡盤數(shù)控車床常用夾具

四爪單動(dòng)卡盤花盤主要用于裝夾不對(duì)稱和形狀復(fù)雜的工件，裝夾工件時(shí)需反復(fù)校正和平衡四個(gè)爪都可單獨(dú)移動(dòng)，安裝工件時(shí)需找正，夾緊力大，適用于裝夾毛坯及截面形狀不規(guī)則和不對(duì)稱的較重、較大工件第三節(jié)數(shù)控機(jī)床夾具3.3數(shù)控銑床、加工中心常用夾具

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控銑床常用夾具是平口鉗、液壓平口鉗、卡盤等，平口鉗固定在工作臺(tái)上，使用時(shí)先找正鉗口，再把工件裝夾在臺(tái)虎鉗上，這種方式裝夾方便，應(yīng)用廣泛，適于裝夾形狀規(guī)則的小型工件。組合夾具一、組合夾具組合夾具

組合夾具是機(jī)床夾具中一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的的柔性化夾具。它由一套預(yù)先制造好的各種不同幾何形狀、不同尺寸規(guī)格、有完全互換性和高耐磨性的標(biāo)準(zhǔn)元件及合件組成。

組合夾具的特點(diǎn)與專用夾具相比具有如下特點(diǎn)：（1）萬能性好，適用范圍廣。（2）組合夾具把專用夾具的設(shè)計(jì)制造、使用、報(bào)廢的單項(xiàng)過程變?yōu)榻M裝、拆卸、清洗、入庫(kù)、再組裝的循環(huán)過程，可大幅度縮短設(shè)計(jì)制造周期，節(jié)省工時(shí)和材料，降低生產(chǎn)成本。（3）可以減少夾具庫(kù)房面積，有利管理。組合夾具專用夾具

專用夾具是為某一特定的工件的特定工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)制造的，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、快捷省力、生產(chǎn)效率高，特別是在成批大量生產(chǎn)中優(yōu)勢(shì)明顯。但其設(shè)計(jì)制作周期長(zhǎng)，成本較高，具有專一性。

（1）通用夾具：且具有一定通用性的夾具，如三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺(tái)虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。其特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、不需調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀范圍內(nèi)的各種工件。這類夾具已商品化，且成為機(jī)床附件。采用這類夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而降低生產(chǎn)成本。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件小批量生產(chǎn)中。

（2）組合夾具：組合夾具是一種模塊化的夾具，并已商品化。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，并具有可減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。

（3）專用夾具：專用夾具是針對(duì)某一工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。其特點(diǎn)是針對(duì)性極強(qiáng)，沒有通用性。在產(chǎn)品相對(duì)穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。專用夾具的設(shè)計(jì)制造周期較長(zhǎng)，隨著現(xiàn)代多品種及中、小批生產(chǎn)的發(fā)展，專用夾具在適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性等方面已產(chǎn)生許多問題。第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程

數(shù)控程序編制的內(nèi)容一般包括：分析零件圖樣、制定數(shù)控加工工藝、數(shù)學(xué)處理、編制程序清單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、程序調(diào)試及首件試切，如圖3-1所示。1.1數(shù)控加工過程圖3-1數(shù)控程序編制的過程

3.4.1程序與編程

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控程序是由一系列機(jī)床數(shù)控裝置能辨識(shí)的指令有序結(jié)合而構(gòu)成的，可分為程序名、程序段和程序結(jié)束三部分。3.4.2程序組成與結(jié)構(gòu)

程序段是由程序字組成，程序字是由地址字、符號(hào)等組成。P553.4.3程序主要功能字

進(jìn)給功能準(zhǔn)備功能尺寸字刀具功能主軸轉(zhuǎn)速功能輔助功能O6666;N010G50X0.Z0.S1500T0100;N015G96S150M03;N020G00G00X55.Z0.T0101;N025G01X-1.6F0.5;N030G00X55.Z3.0;N035G90X45.Z-26.F0.4;N040X40;N045X37;N050G90X30.Z-12.F0.4;N055X27.0;N060G00X150.Z150.T0100;N065G00X55.Z3.T0202;N070M05;N075M30;%程序段程序名程序結(jié)束1.1.2字與字的功能1、字符與代碼字符是用來組織、控制或表示數(shù)據(jù)的一些符號(hào)，如數(shù)字、字母、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、數(shù)學(xué)運(yùn)算符等。2、字在數(shù)控加工程序中，字是指一系列按規(guī)定排列的字符，作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作。字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個(gè)字，X為地址符，數(shù)字“2500”為地址中的內(nèi)容。

3、字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的。（1）順序號(hào)字N

順序號(hào)又稱程序段號(hào)或程序段序號(hào)。順序號(hào)位于程序段之首，由順序號(hào)字N和后續(xù)數(shù)字組成。（2）準(zhǔn)備功能字G準(zhǔn)備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種指令。常見準(zhǔn)備功能字：P56

（3）尺寸字尺寸字用于確定機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)位置。其中，第一組

X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于確定終點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸；第二組

A，B，C，D，E用于確定終點(diǎn)的角度坐標(biāo)尺寸；第三組

I，J，K用于確定圓弧輪廓的圓心坐標(biāo)尺寸。在一些數(shù)控系統(tǒng)中，還可以用P指令暫停時(shí)間、用R指令圓弧的半徑等。（4）進(jìn)給功能字F

進(jìn)給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進(jìn)給速度。對(duì)于車床，F(xiàn)可分為每分鐘進(jìn)給和主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給兩種，對(duì)于其它數(shù)控機(jī)床，一般只用每分鐘進(jìn)給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導(dǎo)程。

（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S

主軸轉(zhuǎn)速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉(zhuǎn)速。單位為r/min。（6）刀具功能字T

刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時(shí)所用刀具的編號(hào)。對(duì)于數(shù)控車床，其后的數(shù)字還兼作指定刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償用。（7）輔助功能字M輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為1～3位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機(jī)床輔助裝置的開關(guān)動(dòng)作。附表：準(zhǔn)備M功能字含義表P57

1.1.3程序格式1、程序段格式一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式舉例：N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M03M08;

N40X90;

在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：移動(dòng)目標(biāo)：終點(diǎn)坐標(biāo)值X、Y、Z；

沿怎樣的軌跡移動(dòng)：準(zhǔn)備功能字G；進(jìn)給速度：進(jìn)給功能字F；切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；機(jī)床輔助動(dòng)作：輔助功能字M。N40

X90（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M03,M08”，但它們的功能仍然有效）第五節(jié)數(shù)控基本編程指令

5.1坐標(biāo)系建立與選擇

第三章數(shù)控機(jī)床加工與編程機(jī)床坐標(biāo)系圖3-13坐標(biāo)軸確定

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（1）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。在數(shù)控機(jī)床上，機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)，必須先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向，這就需要通過坐標(biāo)系來實(shí)現(xiàn)，這個(gè)坐標(biāo)系被稱之為機(jī)床坐標(biāo)系。例如銑床上，有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來描述。

標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定：

1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo)，食指代表Y坐標(biāo)，中指代表Z坐標(biāo)。2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向，食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向，中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。

（2）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向，下圖為數(shù)控車床及銑床運(yùn)動(dòng)的正方向。

２、坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)

Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)榈毒唠x開工件的方向。

（2）X坐標(biāo)X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則刀具離開工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。2）如果刀具做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：

Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)刀具主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。

下圖所示為數(shù)控車床的X坐標(biāo)。

（3）Y坐標(biāo)在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)的方向。

3、機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置機(jī)床原點(diǎn)是指在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已確定下來，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。（1）數(shù)控車床的原點(diǎn)在數(shù)控車床上，機(jī)床原點(diǎn)一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。同時(shí)，通過設(shè)置參