工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員中級(jí)、高級(jí)理論復(fù)習(xí)試題庫

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員中級(jí)、高級(jí)理論復(fù)習(xí)試題庫

一'單選題

1.工業(yè)企業(yè)在計(jì)劃期內(nèi)生產(chǎn)的符合質(zhì)量的工業(yè)產(chǎn)品的實(shí)物量叫Oo

Av產(chǎn)品品種

B、產(chǎn)品質(zhì)量

C、產(chǎn)品產(chǎn)量

D、產(chǎn)品產(chǎn)值

答案：C

2.關(guān)系數(shù)據(jù)模型的3個(gè)組成部分中，不包括0。

A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

B、并發(fā)控制

C、數(shù)據(jù)操作

D、完整性規(guī)則

答案：B

3.在交流電路中，電容的有功功率為()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、1W

B、-1W

C、10Var

D、0.25

答案：A

4.光電開關(guān)在幾組并列靠近安裝時(shí)，應(yīng)防止()。(相關(guān)知識(shí))

A、微波

B、相互干擾

C、無線電

D、噪音

答案：B

5.示教器顯示網(wǎng)絡(luò)連接失敗，原因不可能是()。(相關(guān)知識(shí))

A、IP地址設(shè)置錯(cuò)誤

B、控制器初始化失敗

C、急?；芈饭收?/p>

D、通訊水晶頭接觸不良

答案：C

6.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()o

(相關(guān)知識(shí))

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

7.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接觸覺傳感器

B、熱敏電阻

C、壓覺傳感器

D、接近覺傳感器

答案：B

8.歐姆龍機(jī)器視覺系統(tǒng)可對(duì)經(jīng)過視覺檢測區(qū)域的工件進(jìn)行拍照、分析，以判斷工

件哪些數(shù)據(jù)指標(biāo)并將結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人或PLCO。（相關(guān)知識(shí)）

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

C、二維碼

D、以上都是

答案：D

9.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度正常否

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案:D

10.下列機(jī)械傳動(dòng)中，傳動(dòng)比最不能保證的是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、帶傳動(dòng)

B、鏈傳動(dòng)

C、齒輪傳動(dòng)

D、螺旋傳動(dòng)

答案:A

11.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、局部視圖

B、斜視圖

C、基本視圖

D、向視圖

答案：B

12.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。(相關(guān)知識(shí))

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

G橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

13.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。(相關(guān)

知識(shí))

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、自動(dòng)模式

答案：C

14.誠實(shí)守信的適用范圍是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、家庭生活

B、職業(yè)生涯

C、社會(huì)公德范疇

D、社會(huì)生活和經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)環(huán)節(jié)

答案：D

15.以下顏色不屬于相色顏色的是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、白

B、黃

C、綠

D、黑

答案：A

16.社會(huì)主義道德建設(shè)的基本要求是（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、愛祖國、愛人民、愛勞動(dòng)、愛科學(xué)、愛社會(huì)主義

B、仁、義'禮、智、信

C、心靈美、語言美、行為美'環(huán)境美

D、樹立正確的世界觀、人生觀、價(jià)值觀

答案：A

17.BRR型手腕是（）自由度手腕。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

18.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。（相關(guān)知識(shí)）

A、機(jī)械結(jié)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、示教器

D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

19.下列關(guān)于信息的說法錯(cuò)誤的是0。

A、信息是數(shù)據(jù)的含義

B、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式

C、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息

D、信息是抽象的

答案：C

20.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明()。(相關(guān)知識(shí))

A、可以清除伺服一般的報(bào)警

B、伺服復(fù)位的功能

C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電

D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令

答案：D

21.變誠實(shí)守信為企業(yè)的無形資本要()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、質(zhì)量第一，嚴(yán)守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴(kuò)大企業(yè)知名度

B、真心誠意，不虛假，不欺詐

C、重視企業(yè)形象設(shè)計(jì)，廣告策劃和宣傳

D、注重質(zhì)量，遵守承諾

答案：D

22.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。（相關(guān)知識(shí)）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

23.交流電路中，視在功率的單位是（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、VA

B、W

C、Var

D、KW

答案：A

24.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：D

25.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送

到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。（相

關(guān)知識(shí)）

A、檢測

B\反饋

G控制

D、調(diào)整

答案：B

26.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)?)的調(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到

靜態(tài)無差。(相關(guān)知識(shí))

A、P調(diào)節(jié)器

B、PI調(diào)節(jié)器

G電壓比較器

D、脈沖發(fā)生器

答案：B

27.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短

電源線和地線是竭力避免()(相關(guān)知識(shí))

A、電源干擾

B、地線干擾

C、串?dāng)_

D、公共阻抗干擾

答案：D

28.幅值解調(diào)過程中，相敏檢波器的作用是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、判斷極性和提取已調(diào)波的幅值信息

B、判斷極性和恢復(fù)載波幅值

C、放大已調(diào)波

D、恢復(fù)調(diào)制信號(hào)的幅值

答案：B

29.RFID卡()可分為：有源(Active)標(biāo)簽和無源(Passive)標(biāo)簽。

A、按通信方式分

B、按工作頻率分

C、按供電方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

答案：C

30.SQL語言通常稱為()。

A、結(jié)構(gòu)化查詢語言

B、結(jié)構(gòu)化控制語言

C、結(jié)構(gòu)化定義語言

D、結(jié)構(gòu)化操縱語言

答案：A

31.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和輸出顯示。(相

關(guān)知識(shí))

A、圖像增強(qiáng)

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復(fù)

D、圖形繪制

答案:B

32.多個(gè)作業(yè)人員共同作業(yè)于一項(xiàng)工作時(shí)，可用()來了解每個(gè)作業(yè)人員的作業(yè)率。

A、人-機(jī)作業(yè)分析

B、聯(lián)合作業(yè)分析

C、閑余能力分析

D、流程程序分析

答案：B

33.機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

答案：D

34.通常機(jī)器人的TCP是指（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、工具中心點(diǎn)

B、法蘭中心點(diǎn)

C、工件中心點(diǎn)

D、工作臺(tái)中心點(diǎn)

答案：B

35.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持方形工件。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

36.Y接法的三相異步電動(dòng)機(jī)，在空載運(yùn)行時(shí)，若定子一相繞組突然斷路，則電

機(jī)（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、必然會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

B、有可能連續(xù)運(yùn)行

C、肯定會(huì)繼續(xù)運(yùn)行

D、無法判斷

答案：B

37.質(zhì)量管理“三部曲”不包含（）。

A、質(zhì)量策劃

B、質(zhì)量控制

C、流程再造

D、質(zhì)量改進(jìn)

答案：C

38.下列傳動(dòng)方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、皮帶傳動(dòng)

B、電動(dòng)

C、齒輪傳動(dòng)

D、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

答案：C

39.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、只有一只

B\有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

答案：D

40.成塊的金屬置于激勵(lì)線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，

這種現(xiàn)象稱為()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、壓電效應(yīng)

B、壓磁效應(yīng)

C、霍爾效應(yīng)

D、電渦流效應(yīng)

答案：D

41.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操

作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口，試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示

教器來完成()。(相關(guān)知識(shí))

①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人；②編寫、測試和運(yùn)行機(jī)器人程序；③設(shè)定機(jī)器人參數(shù)；④查閱機(jī)

器人狀態(tài)

A、①②

B、①②③

C、①③

D、①②③④

答案:D

42.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

三'多項(xiàng)選擇題：(共20題)

答案：C

43.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A、直線

B、平面圓弧

C、平面曲線

D、空間曲線

答案:A

44.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時(shí)，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、前者反偏、后者也反偏

B、前者正偏、后者也正偏

C、前者正偏、后者反偏

D、前者反偏、后者正偏

答案：C

45.手腕上的自由度主要起的作用是()。(相關(guān)知識(shí))

A、支承手部

B、固定手部

G彎曲手部

D、裝飾

答案：A

46.機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

答案：B

47.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：Oo（相關(guān)

知識(shí)）

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：C

48.當(dāng)機(jī)器人控制點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，除（）以外的其他坐標(biāo)系中，均可只改變工具的姿態(tài)

而不改變工具尖端的位置。（相關(guān)知識(shí)）

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、世界坐標(biāo)系

答案：A

49.機(jī)器人速度的單位是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、cm/min

B、mm/sec

Cxin/sec

D、mm/min

答案:B

50.在光纖傳感器標(biāo)定中，傳感器探頭與被測物體玻璃片的相對(duì)距離不斷變化，

從而使傳感器輸出電壓發(fā)生變化。在調(diào)節(jié)玻璃片與傳感器探頭的距離時(shí)，每次一

般調(diào)節(jié)()mm。(相關(guān)知識(shí))

A、1

B、5

C、8

D、10

答案:B

51.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到()。(相關(guān)知識(shí))

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。

D、以上都是。

答案:B

52.機(jī)器人的腕部軸代號(hào)為()。(相關(guān)知識(shí))

A、R.B.T

B、A.B.C

C、A.B.T

D、R.B.C

答案:A

53.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有()：(1)防振(2)防污(3)聯(lián)

接松動(dòng)。(相關(guān)知識(shí))

A、(1)和(2)

B、(1)和(3)

G(1)、(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

54.Ra是表面粗糙度評(píng)定參數(shù)中()的符號(hào)。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、輪廓算術(shù)平均偏差

B、微觀不平度+點(diǎn)高度

C、輪廓最大高度

D、輪廓不平程度

答案：A

55.下列選項(xiàng)哪些是在機(jī)床操作中不允許()。

A、佩戴手套

B、佩戴護(hù)目鏡

C、穿戴防護(hù)鞋

D、佩戴安全帽

答案：A

56.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的

零位碼盤數(shù)值。(相關(guān)知識(shí))

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：C

57.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案:B

58.市場經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛崗敬業(yè)要求的是()的觀念。

A、以個(gè)人收入高低決定工作質(zhì)量

B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任

C、干一行愛一行

D、樹立職業(yè)理想

答案:A

59.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、前級(jí)

B、后級(jí)

C、中間級(jí)

D、前后級(jí)一樣

答案:A

60.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。(相關(guān)知識(shí))

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

61.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、電阻應(yīng)變效應(yīng)

B、壓阻效應(yīng)

C、熱阻效應(yīng)

D、電流應(yīng)變效應(yīng)

答案：B

62.如果您是日常保養(yǎng)機(jī)器人的話，只需要檢查()。(相關(guān)知識(shí))

A、噪音、震動(dòng)和馬達(dá)溫度是否正常

B、周邊設(shè)備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

答案：D

63.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間()。

A、自鎖

B、聯(lián)鎖

C、禁止

D、記憶

答案：B

64.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：C

65.增量式光電編碼器可將轉(zhuǎn)軸的角位移和角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的()以數(shù)

字量輸出。(相關(guān)知識(shí))

A、功率

B、電流

C、電脈沖

D、電壓

答案：C

66.數(shù)控機(jī)床液壓卡盤處于正卡且在高壓夾緊狀態(tài)下，其夾緊力的大小是由()管

路上的減壓閥來調(diào)節(jié)的。

A、低壓

B、高壓

C、中壓

D、超低壓

答案：B

67.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、端拾器

B、基座

G手臂

D、手腕

答案：A

68.下列哪個(gè)元器件屬于工業(yè)機(jī)器人人機(jī)交互子系統(tǒng)()。(相關(guān)知識(shí))

A、示教器

B、PLC單元

C、伺服驅(qū)動(dòng)器

D、IPC控制器

答案：A

69.職業(yè)道德活動(dòng)中，對(duì)客人做到0是符合語言規(guī)范的具體要求的。

A、用尊稱，不用忌語

B、語速要快，不浪費(fèi)客人時(shí)間

C、言語細(xì)致，反復(fù)介紹

D、語氣嚴(yán)肅，維護(hù)自尊

答案：C

70.在工藝工序之間或工藝工序與檢驗(yàn)工序之間運(yùn)送勞動(dòng)對(duì)象的工序是（）。

A、過程工序

B、運(yùn)輸工序

C、檢驗(yàn)工序

答案：B

71.RFID卡（）可分為：低頻（LF）標(biāo)簽、高頻（HF）標(biāo)簽、超高頻（UHF）標(biāo)簽

以及微波（uW）標(biāo)簽。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

答案：B

72.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)信號(hào)（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、沒反應(yīng)

答案：B

73.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用（）滅火方式合適。（相關(guān)知識(shí)）

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案：B

74.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面

有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、PID控制

B、柔順控制

G模糊控制

D、最優(yōu)控制

答案：B

75.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí)，隨著轉(zhuǎn)速的升高，（）自動(dòng)減少。

（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

答案：D

76.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對(duì)時(shí)間的積累

C、依靠偏差對(duì)時(shí)間的記憶

D、用偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)

答案：B

77.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是()。

A、數(shù)據(jù)類型多樣

B、數(shù)據(jù)規(guī)模大

C、數(shù)據(jù)處理速度快

D、數(shù)據(jù)價(jià)值密度高

答案：B

78.起支撐手作用的構(gòu)建是()。(相關(guān)知識(shí))

A、腰

B、基座

G臂

D、腕

答案：D

79.氣壓系統(tǒng)的維護(hù)要點(diǎn)是()。(相關(guān)知識(shí))

A、保證空氣中含有適量的潤滑油

B、保證供給潔凈的壓縮空氣

C、保證氣動(dòng)系統(tǒng)有合適的運(yùn)動(dòng)速度

D、以上都是

答案：B

80.步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、每轉(zhuǎn)一步電機(jī)軸轉(zhuǎn)過的角度

B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離

C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度

D、每個(gè)齒對(duì)的圓心角度

答案：A

81.精益生產(chǎn)的經(jīng)營思想是()。

Av質(zhì)量中心

B、成本中心

C、利潤中心

D、服務(wù)中心

答案：C

82.搖桿偏移1S,機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)()。(相關(guān)知識(shí))

Av1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對(duì)

答案：C

83.公差原則是指()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則

C、形狀公差與位置公差的關(guān)系

D、尺寸公差與形位公差的關(guān)系

答案：D

84.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、六個(gè)月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

85.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路，應(yīng)選用（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、反相比例運(yùn)算電路

B、同相比例運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案：A

86.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：B

87.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

88.允許機(jī)器人手臂各零件間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：C

89.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工

作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。（相關(guān)知識(shí)）

A、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

B、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人

C、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人

D、食品行業(yè)機(jī)器人

答案:C

90.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。

A、開關(guān)量

B、數(shù)字量

C、模擬量

D、脈沖量

答案:C

91.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、反相比例J運(yùn)算電路

B、加法運(yùn)算電路

C、積分運(yùn)算電路

D、微分運(yùn)算電路

答案:A

92.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：C

93.電導(dǎo)的單位是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

94.生產(chǎn)線平衡是對(duì)生產(chǎn)的全部()，調(diào)整作業(yè)負(fù)荷，以使各工序作業(yè)時(shí)間盡可能

相同的技術(shù)手段與方法。

A、工序

B、設(shè)備

C、工段

D'流程

答案：A

95.精益生產(chǎn)線布置對(duì)設(shè)備的要求包括()。

A、設(shè)備要落腳生根

B、設(shè)備管線要整齊并有柔性

C、物品加工時(shí)出入口可不一致

D、大型化的設(shè)備

答案：A

96.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。(相關(guān)知識(shí))

A、手指

B、手腕

G關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

97.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。(相關(guān)知識(shí))

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

98.配合是指()相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實(shí)際尺寸

答案：C

99.實(shí)施精益生產(chǎn)的具體手法包括()。

A、生產(chǎn)同步化

B、生產(chǎn)自動(dòng)化

C、生產(chǎn)智能化

D、生產(chǎn)人性化

答案：A

100.電導(dǎo)的單位是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、R

B、C

C、L

D、G

答案：D

101.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),

光學(xué)、電子技術(shù)。(相關(guān)知識(shí))

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

102.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。(相關(guān)知識(shí))

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

103.職業(yè)道德是一種()的約束機(jī)制。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、強(qiáng)制性

B、非強(qiáng)制性

C、隨意性

D、自發(fā)性

答案：D

104.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。(相關(guān)知識(shí))

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

105.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

答案:A

106.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們，在長期的職業(yè)活動(dòng)中形成的（）。（基

礎(chǔ)知識(shí)）

A、行為規(guī)范

B、操作程序

C、勞動(dòng)技能

D、思維習(xí)慣

答案：A

107.對(duì)于光電脈沖編碼器，維護(hù)時(shí)主要的問題有（）：（1）防振（2）防污（3）

聯(lián)接松動(dòng)。（相關(guān)知識(shí)）

A、(1)和⑵

B、(1)和(3)

C、(1)(2)和(3)

D、(2)和(3)

答案：A

108.動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A、運(yùn)動(dòng)與控制

B、傳感器與控制

C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)

D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

答案：A

109.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共

同作業(yè)。（相關(guān)知識(shí)）

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、了解一下就可以了

答案：B

110.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對(duì)

答案：A

111.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。

B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。

C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。

D、以上都是。

答案：D

112.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案:A

113.用測力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸長法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

答案:A

114.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。（相關(guān)知識(shí)）

A、日常

B、一級(jí)

C、二級(jí)

D、三級(jí)

答案：A

115.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需

要的（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、程序

B、軟件

C、功能碼

D、復(fù)位鍵

答案：c

116.在裝配工業(yè)機(jī)器人時(shí)，擰緊M10內(nèi)六角螺釘所用的鎖緊力矩是ON*M。（相

關(guān)知識(shí)）

A、15

B、30

C、80

D、160

答案：B

117.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

118.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的（）進(jìn)行精確控制。（相關(guān)知識(shí)）

A、位置和速度

B\電壓和電流

C、功耗

D、噪音

答案：A

119.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電

極頭的要求是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

答案：D

120.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。（基礎(chǔ)知

識(shí)）

A、單極

B、雙極

C、集電極

D、電極

答案:D

121.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、驅(qū)動(dòng)系

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系

C、人機(jī)交互系

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案:D

122.三坐標(biāo)測量機(jī)基本結(jié)構(gòu)主要有（）組成。

A、解碼器、反射燈兩大部分

B、機(jī)床、傳感器、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三大部分

C、機(jī)床、放大器兩大部分

D、傳感器、編輯器、驅(qū)動(dòng)箱三大部分50

答案：B

123.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）保養(yǎng)是基礎(chǔ)。（相關(guān)知識(shí)）

A、日常

B、一級(jí)

C、二級(jí)

D、三級(jí)

答案：A

124.在配置機(jī)器人Profibus-DP下的I/O單元時(shí)，需要配置的參數(shù)有（）。（相關(guān)

知識(shí)）

A、I/O單元名稱

B、I/O單元類型

C、I/O單元所在總線

D、I/O單元所占用的總線地址

答案：D

125.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、3個(gè)月

B、6個(gè)月

C、12個(gè)月

D、報(bào)警時(shí)再換

答案：A

126.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）

（相關(guān)知識(shí)）

A、零

B、幾毫歐到數(shù)十毫歐

C、幾百毫歐

D、幾個(gè)歐姆

答案：B

127.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角是1.5°,若步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電頻率為2000Hz,細(xì)分

倍數(shù)為1,則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為Or/min。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

答案：A

128.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常，三個(gè)月，（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、六個(gè)月

B、一年

C、三年

D、都是

答案：D

129.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

①真空吸盤吸附；②氣流負(fù)壓氣吸附；③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

答案:D

130.光電開關(guān)的發(fā)射器部分包含（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、計(jì)數(shù)器

B、解調(diào)器

C、發(fā)光二極管

D、光電三極管

答案：C

131.工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。（相關(guān)知識(shí)）

A、機(jī)身

B、手臂

G腕部

D、手部

答案：B

132.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

133.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指()。(相關(guān)知識(shí))

A、最大值

B、有效值

C、瞬時(shí)值

D、平均值

答案：B

134.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。(相關(guān)知識(shí))

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁力

C、大氣壓力

D、外力

答案：C

135.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰'肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的

機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種

()的技術(shù)。(相關(guān)知識(shí))

A、運(yùn)動(dòng)傳遞

B、運(yùn)動(dòng)能量

C、運(yùn)動(dòng)快慢

D、都不是

答案：A

136.模擬信號(hào)通訊系統(tǒng)與數(shù)字信號(hào)通訊系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。(相關(guān)知識(shí))

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

137.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、動(dòng)力學(xué)逆問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

答案:A

138.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于()。(基礎(chǔ)知識(shí))

Av1955年

B、1987年

G1961年

D、1973年

答案:C

139.在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的是(D)。

A、信息

B、數(shù)據(jù)

C、數(shù)據(jù)模型

D、數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系

答案：D

140.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教()點(diǎn)。(基礎(chǔ)知

識(shí))

A、2

B、5

C、4

D、3

答案：A

141.對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

A、橫距

B、桿件長度

C、關(guān)節(jié)角

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

142.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和信

息保護(hù)及恢復(fù)等。(相關(guān)知識(shí))

A、簡單設(shè)計(jì)

B、簡化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

答案：C

143.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、5°

B、15°

C、30°

D、45°

答案：A

144.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐

標(biāo)。

A、插補(bǔ)算法

B、平滑算法

C、預(yù)測算法

D、優(yōu)化算法

答案：A

145.在線性電路中，多個(gè)激勵(lì)源共同作用時(shí)在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激

勵(lì)源單獨(dú)作用時(shí)在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

D、基爾霍夫定律

答案：A

146.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在()情況下進(jìn)行。(相關(guān)知識(shí))

A、輸出開路狀態(tài)下

B、短路狀態(tài)下

C、斷電狀態(tài)下

D、以上都是

答案:C

147.在成績面前首先想到的是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、肯定成績

B、有努力就有收獲

C、還有遺憾

D、成績的取得是大家共同智慧的結(jié)晶

答案：C

148.機(jī)器人各關(guān)節(jié)使用的交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)是()。(相關(guān)知識(shí))

A、轉(zhuǎn)子、定子都裝有永磁體和繞組

B、轉(zhuǎn)子、定子都是繞組

C、定子裝有永磁體，轉(zhuǎn)子是繞組

D、轉(zhuǎn)子裝有永磁體，定子是繞組

答案：D

149.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、英國

B、美國

G德國

D、日本

答案：B

150.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。(相關(guān)知識(shí))

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

多選題

1.關(guān)于愛崗敬業(yè)下列說法你認(rèn)為正確的是()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、愛崗敬業(yè)是現(xiàn)代企業(yè)的精神

B、現(xiàn)代社會(huì)提倡人才流動(dòng)，愛崗敬業(yè)正逐步喪失它的價(jià)值

C、愛崗敬業(yè)要樹立終身學(xué)習(xí)觀念

D、發(fā)揚(yáng)螺絲釘精神是愛崗敬業(yè)的重要表現(xiàn)

答案：ACD

2.點(diǎn)檢的作用是()。(相關(guān)知識(shí))

A、能早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備的隱患，以便采取有效措施，及時(shí)加以消除

B、可以減少故障重復(fù)出現(xiàn)，提高設(shè)備開動(dòng)率

C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況積累資料，便于分析、摸索維修規(guī)律

D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度

答案：ABCD

3.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論'技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究

內(nèi)容包括（）三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。（相關(guān)知識(shí)）

A、圖像獲取

B、圖像處理

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像恢復(fù)

E、圖像分析

F、圖像理解

答案：BEF

4.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操

作，下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。（相關(guān)知識(shí)）

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、圓柱坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

E、用戶坐標(biāo)系

答案：BCDE

5.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋

回路，分別是（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、電壓環(huán)

B、電流環(huán)

C、功率環(huán)

D、速度環(huán)

Ex位置環(huán)

F、加速度環(huán)

答案：BD

6.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。(相關(guān)知識(shí))

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

答案：ADE

7.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有()。(相關(guān)知識(shí))

A、保持從正面觀看機(jī)器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案

D、確保設(shè)置躲避場所，以防萬一

答案:ABCD

8.漏電保護(hù)裝置主要用于()。(相關(guān)知識(shí))

A、防止觸電事故

B、防止中斷供電

C、減少線路損耗

D、防止漏電火災(zāi)事故

E、檢測一相接地故障

答案：AD

9.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)

前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。(相關(guān)知識(shí))

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案:ABCD

10.常用的光學(xué)測量儀器有()。(相關(guān)知識(shí))

A、電子表

B、讀數(shù)顯微鏡

C、自準(zhǔn)直儀

D、光學(xué)平直儀

E、經(jīng)緯儀

答案：ABCDE

11.傳感器的感知形式有()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：BC

12.以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：ABCD

13.金屬材料的強(qiáng)度可分為()。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、抗拉強(qiáng)度

B、抗壓強(qiáng)度

C、抗彎強(qiáng)度

D、抗剪強(qiáng)度

答案:AB

14.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。(基礎(chǔ)知識(shí))

A、電源

B、導(dǎo)體的長度

C、導(dǎo)體的截面積

D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)

答案：BCD

15.在職業(yè)活動(dòng)中，要做到公正公平就必須()。(基礎(chǔ)知識(shí))。

A、按原則辦事

B、不循私情

C、堅(jiān)持按勞分配

D、不懼權(quán)勢，不計(jì)個(gè)人得失

答案：ABC

16.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作

業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()。(相關(guān)知識(shí))

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案:ABCD

17.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。(相關(guān)知識(shí))

A、圖像的獲取

B、圖像恢復(fù)

C、圖像增強(qiáng)

D、圖像的處理和分析

E、輸出或顯示

F、圖形繪制

答案:ADE

18.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。(相關(guān)知識(shí))

A、真空吸附

B、氣流負(fù)壓

氣流正壓

D、擠壓吸附

答案:ABD

19.根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理，可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、電源

B、電流環(huán)

C、速度環(huán)

D、位置環(huán)

答案：CD

20.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人可分為（）。（相關(guān)知識(shí)）

A、串聯(lián)機(jī)器人

B、關(guān)節(jié)機(jī)器人

C、平面機(jī)器人

D、并聯(lián)機(jī)器人

答案：AD

判斷題

1.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸

變。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)

量的通信。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.0機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

4.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。(相關(guān)知識(shí))

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.0變頻調(diào)速中的變頻器都具有調(diào)頻和調(diào)壓兩種功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

6.()為了防止發(fā)生人身觸電事故和設(shè)備短路或接地故障，帶電體之間，帶電體與

地面之間，帶電體與其他設(shè)施之間，工作人員與帶電體之間必須保持的最小空氣

間隙，稱為安全距離。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.()在手動(dòng)示教的過程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān),

強(qiáng)制停止機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

8.檢查齒輪齒側(cè)間隙，可使用壓鉛絲檢驗(yàn)法。(相關(guān)知識(shí))

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.()交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可靠性高于直流的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.()安裝刀開關(guān)時(shí)，刀開關(guān)在合閘狀態(tài)下手柄應(yīng)該向上，不能倒裝和平裝，以

防止閘刀松動(dòng)落下時(shí)誤合閘。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

11.()離線編程時(shí)，使用的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)的存儲(chǔ)類型均為笛卡爾坐標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效

果清晰和顏色分明。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

13.（）改變電源的頻率可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（基

礎(chǔ)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

15.（）對(duì)PLC進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)，直接進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試即可。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

16.18.維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

17.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.（）漏電開關(guān)具有短路、嚴(yán)重過載和漏電保護(hù)的功能。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

20.（）無整流器直流電動(dòng)機(jī)是以電子換向裝置代替一般直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械換向裝

置，因此保持了一般直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，而克服了其某些局限性。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

22.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（相關(guān)知

識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

23.（）原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下

必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（相關(guān)知

識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

25.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

26.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.()在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

28.()異步電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子回路電阻的大小無關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.扳牙是加工外螺紋的刀具。(相關(guān)知識(shí))

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

30.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)

系統(tǒng)。(相關(guān)知識(shí))

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

31.()只有頻率相同的正弦量才能用向量相減，但不能用代數(shù)量的計(jì)算方法來計(jì)

算相量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

32.在對(duì)絲杠進(jìn)行校直時(shí)，可直接對(duì)絲杠的外徑或螺紋表面進(jìn)行加壓和錘擊。（相

關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

33.工業(yè)機(jī)器人的基座只有一種固定式。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

34.（）設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)I/O點(diǎn)數(shù)不需要留余量，剛好滿足控制要求是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的

原則之一。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

35.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.（）對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)繞組短路故障，如能明顯看出短路點(diǎn)，可用竹楔插入

兩個(gè)線圈之間。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.（）電纜在運(yùn)行中，只要監(jiān)視其負(fù)荷不超過允許值，不必檢測電纜的溫度，因

為這兩者都是一致的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

38.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡撸?/p>

可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

39.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（基礎(chǔ)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

40.（）聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。（相關(guān)知識(shí)）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和

焊