分析和評價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝的開發(fā)

分析和評價(jià)機(jī)器人工程領(lǐng)域新產(chǎn)品、新技術(shù)、新工藝的開發(fā)機(jī)器人是衡量現(xiàn)代科技和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志，是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。作為引領(lǐng)世界將來的顛覆性技術(shù)，機(jī)器人正在制造新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，推動(dòng)生產(chǎn)和消費(fèi)向智能化轉(zhuǎn)變，進(jìn)而深刻影響人類生產(chǎn)和生活。世界上很多國家，包括發(fā)達(dá)國家和一些新興經(jīng)濟(jì)國家，例如，美國、歐盟、日本、韓國等，紛紛將機(jī)器人作為國家方案進(jìn)行重點(diǎn)規(guī)劃和部署。機(jī)器人系統(tǒng)以功能及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為載體，通過自主或半自主的感知、移動(dòng)、操作或人機(jī)交互，體現(xiàn)類似于人或是生物的智能水平；它能夠擴(kuò)展人在尺度、時(shí)間、空間、環(huán)境、情感、智能以及精度、速度、動(dòng)力等方面所遭到的約束和限制，并為人服務(wù)。中國作為世界最大的機(jī)器人消費(fèi)國，除了工業(yè)機(jī)器人連續(xù)5年成為世界最大的市場外，服務(wù)機(jī)器人的需求也增長顯著。各種各樣為了滿足不同需求的特種機(jī)器人、康復(fù)與助老助殘機(jī)器人、醫(yī)療協(xié)助機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，正在成為推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)展的新動(dòng)力。次要成果1.仿人機(jī)器人技術(shù)不斷突破，進(jìn)入了國際領(lǐng)先行列仿人機(jī)器人技術(shù)是智能機(jī)器人爭辯的熱點(diǎn)，也是一個(gè)國家機(jī)器人爭辯水平的標(biāo)志。20世紀(jì)90年月初到2000年，我國先后研制出多指關(guān)節(jié)靈活手、雙足步行機(jī)器人和仿人機(jī)器人“先行者”，漸漸縮小了我國仿人機(jī)器人爭辯與世界先進(jìn)水平的差距?！笆濉逼陂g，我國自主開發(fā)了仿人機(jī)器人“匯童”，標(biāo)志著我國成為繼日本之后其次個(gè)把握集機(jī)構(gòu)、把握、傳感器、電源等于一體的仿人機(jī)器人技術(shù)的國家?！笆晃濉逼陂g，我國研制出國際領(lǐng)先水平的五指靈活手，實(shí)現(xiàn)了對多種外形物體的識別、抓取和自主操作；攻克了仿生氣器人動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定把握、高功能手臂一體化部件設(shè)計(jì)制造、自主實(shí)時(shí)把握操作系統(tǒng)研發(fā)、高速視覺識別算法等核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了具有高度感知與運(yùn)動(dòng)把握力量的仿人機(jī)器人乒乓球?qū)?，保持了國際領(lǐng)先地位。2.從6000米無纜自治機(jī)器人到7000米載人深潛器，水下機(jī)器人取得嚴(yán)重成就海洋資源勘探和開發(fā)是國際激烈競爭的焦點(diǎn)問題之一，水下機(jī)器人是海洋資源勘探和開發(fā)的重要工具。20多年來，我國水下機(jī)器人不斷進(jìn)展，從1000米無纜自治機(jī)器人到6000米無纜自治機(jī)器人，再到7000米載人深潛器，水下機(jī)器人取得了嚴(yán)重成就。我國成功地研制出首臺6000米無纜自治機(jī)器人“探究號”，并在太平洋深水處進(jìn)行了大洋探測試驗(yàn)。深海試驗(yàn)表明，“探究號”次要技術(shù)目標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，標(biāo)志著我國成為繼美、俄、法、英、日之后，擁有整套深潛探測技術(shù)力量的少數(shù)國家之一。2002年，我國啟動(dòng)了7000米載人深潛器“蛟龍?zhí)枴钡难兄乒ぷ?，其工作范圍可以掩蓋全球海洋區(qū)域的99.8%。2012年，蛟龍?zhí)枅A滿完成7062米的下潛任務(wù)，標(biāo)志著我國在深海高技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到了領(lǐng)先國際的先進(jìn)水平。3.智能化工程機(jī)械從單機(jī)產(chǎn)品到機(jī)群作業(yè)和近程維護(hù)，引領(lǐng)了工程機(jī)械行業(yè)技術(shù)升級開發(fā)以機(jī)器人技術(shù)為核心的智能化工程機(jī)械，是促進(jìn)工程機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要手段。在國家嚴(yán)重科技專項(xiàng)和“863”方案等的支持下，工程機(jī)械行業(yè)骨干企業(yè)包括徐工、三一、中聯(lián)、山河、柳工、廈工、天工等重點(diǎn)研發(fā)了一批單機(jī)靈能化、機(jī)群智能化工程機(jī)械產(chǎn)品，建立了工程機(jī)械近程智能維護(hù)系統(tǒng)，為引領(lǐng)工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)升級和提升工程機(jī)械行業(yè)競爭力做出了重要貢獻(xiàn)。4.開發(fā)出工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人示范使用和產(chǎn)業(yè)化工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的重要基礎(chǔ)配備，“九五”期間，我國把握了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和集成技術(shù)，研制出弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、仿型噴涂機(jī)器人、平面關(guān)節(jié)型拆卸機(jī)器人、直角坐標(biāo)型拆卸機(jī)器人、移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、移動(dòng)包裝機(jī)器人等一批國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品。“十一五”期間，研制出30臺165kg和2臺210kg點(diǎn)焊機(jī)器人產(chǎn)品并成功使用于奇瑞汽車焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線，國產(chǎn)弧焊機(jī)器人、移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、包裝搬運(yùn)機(jī)器人等達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。2010年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場銷售幾百臺套，帶動(dòng)幾百億元的國產(chǎn)機(jī)器人自動(dòng)化成套生產(chǎn)線銷售額，走出了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的第一步。5.特種機(jī)器人從無到有，特種機(jī)器人品種和使用不斷壯大特種機(jī)器人通常指工作在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人，一直是智能機(jī)器人技術(shù)爭辯的重點(diǎn)。我國特種機(jī)器人從無到有、品種不斷豐富、使用領(lǐng)域不斷拓展，奠定了特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。20多年來，我國先后研制出一大批特種機(jī)器人，并投入使用，如協(xié)助骨外科手術(shù)機(jī)器