第12章其他傳動類型簡介

1、第12章其他傳動類型簡介1 本章主要介紹將主動件的連續(xù)運動本章主要介紹將主動件的連續(xù)運動 轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹拈g歇運動的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹拈g歇運動的機(jī)構(gòu)。 第12章其他傳動類型簡介 2 12.1 12.1 概述概述 12.2 12.2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 12.3 12.3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu) 12.4 12.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 3 工程實際中，有時需要將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)楣こ虒嶋H中，有時需要將主動件的連續(xù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)?從動件的間歇運動。實現(xiàn)這種運動要求的常用機(jī)構(gòu)有從動件的間歇運動。實現(xiàn)這種運動要求的常用機(jī)構(gòu)有 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。它們各有棘

2、輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。它們各有 特點，適用場合不同。特點，適用場合不同。 12.1 12.1 概述概述 第12章其他傳動類型簡介 4 組成組成 由搖桿由搖桿1 1、棘爪、棘爪2 2、棘輪、棘輪3 3、止、止 回爪回爪4 4和機(jī)架等組成。和機(jī)架等組成。 彈簧片彈簧片5 5用來使止回爪用來使止回爪4 4始終始終 和棘輪和棘輪3 3保持接觸。保持接觸。 12.2 12.2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)12.2.1 12.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 5 搖桿搖桿1 1逆時針擺動，棘爪逆時針擺動，棘爪2 2推動推動 棘輪棘輪3 3轉(zhuǎn)過一定角度。轉(zhuǎn)

3、過一定角度。 搖桿搖桿1 1順時針擺動，棘爪順時針擺動，棘爪2 2在棘在棘 輪齒面上滑過，止回爪輪齒面上滑過，止回爪4 4阻止棘阻止棘 輪輪3 3順時針轉(zhuǎn)動，棘輪順時針轉(zhuǎn)動，棘輪3 3不動。不動。 由此：由此： 搖桿搖桿1 1連續(xù)往復(fù)擺動連續(xù)往復(fù)擺動 棘輪棘輪3 3 單向間歇轉(zhuǎn)動。單向間歇轉(zhuǎn)動。 工作原理工作原理 12.2.1 12.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 6 工作原理工作原理 12.2.1 12.2.1 棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 7 按照工作原理和結(jié)構(gòu)特點，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)

4、和按照工作原理和結(jié)構(gòu)特點，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 8 內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 9 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)

5、構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 10 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 11 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 12 單向式棘輪機(jī)構(gòu)單向式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 13 可換向棘輪機(jī)構(gòu)可換向棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2

6、 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 14 可換向棘輪機(jī)構(gòu)可換向棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 15 可換向棘輪機(jī)構(gòu)可換向棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 16 可調(diào)角度的棘輪機(jī)構(gòu)可調(diào)角度的棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘輪機(jī)構(gòu)

7、齒式棘輪機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 17 棘條棘條 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 齒式棘條機(jī)構(gòu)齒式棘條機(jī)構(gòu) 第12章其他傳動類型簡介 18 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點齒式棘輪機(jī)構(gòu)的特點 優(yōu)點：優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，而且棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，而且棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度 大小可在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。大小可在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 缺點：缺點： 工作過程中在棘輪開始和終止轉(zhuǎn)工作過程中在棘輪開始和終止轉(zhuǎn) 動時會產(chǎn)生剛性沖擊；當(dāng)棘爪在棘動時會產(chǎn)生剛性沖擊；當(dāng)棘爪在棘 輪齒面上滑過時，還會產(chǎn)生噪音；輪齒面上滑過時，還會產(chǎn)生噪音

8、； 棘爪和棘輪齒容易磨損；棘輪每次棘爪和棘輪齒容易磨損；棘輪每次 轉(zhuǎn)過的角度只能以相鄰兩齒所夾的轉(zhuǎn)過的角度只能以相鄰兩齒所夾的 圓心角為單位調(diào)整。圓心角為單位調(diào)整。 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 19 1.1.搖桿，搖桿， 2.2.棘爪，棘爪， 3.3.從動輪從動輪 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 20 1.1.搖桿，搖桿， 2.2.棘爪，棘爪， 3.3.從動輪從動輪 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2

9、12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 21 1.1.搖桿，搖桿， 2.2.棘爪，棘爪， 3.3.從動輪從動輪 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu) 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 22 優(yōu)點：優(yōu)點： 工作較為平穩(wěn)，無噪聲，從動輪每次轉(zhuǎn)過的角度可無級調(diào)整。工作較為平穩(wěn)，無噪聲，從動輪每次轉(zhuǎn)過的角度可無級調(diào)整。 缺點：缺點： 從動輪存在轉(zhuǎn)角精度差。從動輪存在轉(zhuǎn)角精度差。 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的特點 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的

10、類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 23 棘輪機(jī)構(gòu)常用在低速輕載或?qū)\動精度要求不很嚴(yán)格的場合。棘輪機(jī)構(gòu)常用在低速輕載或?qū)\動精度要求不很嚴(yán)格的場合。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 1. 1.轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn)轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn) 牛頭刨床工作臺的橫向牛頭刨床工作臺的橫向 送進(jìn)動作就是利用棘輪機(jī)送進(jìn)動作就是利用棘輪機(jī) 構(gòu)，帶動送進(jìn)螺桿間歇轉(zhuǎn)構(gòu)，帶動送進(jìn)螺桿間歇轉(zhuǎn) 動來完成的。動來完成的。 第12章其他傳動類型簡介 24 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類

11、型、特點及應(yīng)用 1. 1.轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn)轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn) 第12章其他傳動類型簡介 25 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 1. 1.轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn)轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn) 第12章其他傳動類型簡介 26 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 1. 1.轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn)轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn) 第12章其他傳動類型簡介 27 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 1. 1.轉(zhuǎn)位分度、送進(jìn)轉(zhuǎn)位分度

12、、送進(jìn) 第12章其他傳動類型簡介 28 在起重、牽引等機(jī)械中為防在起重、牽引等機(jī)械中為防 止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)而作為止動器來使止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)而作為止動器來使 用。用。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 2. 2.止動止動 第12章其他傳動類型簡介 29 圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件 棘輪棘輪1 1順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘 爪爪2 2帶動從動輪帶動從動輪3 3一起轉(zhuǎn)動。一起轉(zhuǎn)動。 如果從動輪如果從動輪3 3以大于棘輪以大于棘輪1 1的角速的角速 度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪度同時順

13、時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪1 1 與從動輪與從動輪3 3分離，兩者的運動互不分離，兩者的運動互不 干涉，這就是所謂的超越運動。干涉，這就是所謂的超越運動。 齒式超越離合器齒式超越離合器 1 1棘輪，棘輪，2 2棘爪，棘爪，3 3從動輪從動輪 具有這種超越運動功能的離合器具有這種超越運動功能的離合器 稱為超越離合器。稱為超越離合器。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 3. 3.超越離合器超越離合器 第12章其他傳動類型簡介 30 圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件 棘輪棘輪1 1順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘

14、順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘 爪爪2 2帶動從動輪帶動從動輪3 3一起轉(zhuǎn)動。一起轉(zhuǎn)動。 如果從動輪如果從動輪3 3以大于棘輪以大于棘輪1 1的角速的角速 度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪1 1 與從動輪與從動輪3 3分離，兩者的運動互不分離，兩者的運動互不 干涉，這就是所謂的超越運動。干涉，這就是所謂的超越運動。 齒式超越離合器齒式超越離合器 1 1棘輪，棘輪，2 2棘爪，棘爪，3 3從動輪從動輪 具有這種超越運動功能的離合器具有這種超越運動功能的離合器 稱為超越離合器。稱為超越離合器。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘

15、輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 3. 3.超越離合器超越離合器 第12章其他傳動類型簡介 31 自行車飛輪結(jié)構(gòu)示意圖自行車飛輪結(jié)構(gòu)示意圖 1 1棘輪，棘輪，2 2棘爪，棘爪，3 3車輪軸車輪軸 圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件圖示內(nèi)接式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件 棘輪棘輪1 1順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過棘 爪爪2 2帶動從動輪帶動從動輪3 3一起轉(zhuǎn)動。一起轉(zhuǎn)動。 如果從動輪如果從動輪3 3以大于棘輪以大于棘輪1 1的角速的角速 度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則棘輪1 1 與從動輪與從動輪3 3分離，兩者的運動互不分離，兩者的運動互不 干涉，這就是所謂的超越運動。干涉，這就

16、是所謂的超越運動。 具有這種超越運動功能的離合器具有這種超越運動功能的離合器 稱為超越離合器。稱為超越離合器。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 3. 3.超越離合器超越離合器 第12章其他傳動類型簡介 32 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件星輪摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件星輪1 1 順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過滾柱順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過滾柱3 3帶動帶動 套筒（從動輪）套筒（從動輪）2 2一起轉(zhuǎn)動。一起轉(zhuǎn)動。 如果從動輪如果從動輪2 2以大于星輪以大于星輪1 1的角速的角速 度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則星輪度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則星輪1

17、 1與與 從動輪從動輪2 2的運動互不干涉，實現(xiàn)超越的運動互不干涉，實現(xiàn)超越 運動。運動。 摩擦式超越離合器摩擦式超越離合器 1 1星輪，星輪，2 2套筒，套筒，3 3滾柱滾柱 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 3. 3.超越離合器超越離合器 第12章其他傳動類型簡介 33 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件星輪摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動件星輪1 1 順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過滾柱順時針方向轉(zhuǎn)動時，通過滾柱3 3帶動帶動 套筒（從動輪）套筒（從動輪）2 2一起轉(zhuǎn)動。一起轉(zhuǎn)動。 如果從動輪如果從動輪2 2以大于星輪以大于星輪1 1的角速

18、的角速 度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則星輪度同時順時針方向轉(zhuǎn)動，則星輪1 1與與 從動輪從動輪2 2的運動互不干涉，實現(xiàn)超越的運動互不干涉，實現(xiàn)超越 運動。運動。 棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.2.2 12.2.2 棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 3. 3.超越離合器超越離合器 第12章其他傳動類型簡介 34 與齒輪一樣，齒式棘輪的有關(guān)與齒輪一樣，齒式棘輪的有關(guān) 尺寸也是以模數(shù)尺寸也是以模數(shù) m 作為計算的基作為計算的基 本參數(shù)。本參數(shù)。 與齒輪不同的是：棘輪的模數(shù)與齒輪不同的是：棘輪的模數(shù) 是按齒頂圓直徑是按齒頂圓直徑 計算的，即計算的，即 a d z d m a 模數(shù)

19、的系列化值（單位模數(shù)的系列化值（單位mmmm）：）： 1 1、2 2、3 3、4 4、5 5、6 6、8 8、1010、1212、1414、1616 1.1.棘輪模數(shù)、齒數(shù)的確定棘輪模數(shù)、齒數(shù)的確定 12.2.3 12.2.3 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 第12章其他傳動類型簡介 35 棘輪齒數(shù)棘輪齒數(shù)Z Z 根據(jù)使用條件和運動根據(jù)使用條件和運動 要求確定。要求確定。 進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)中：進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)中： 按最小轉(zhuǎn)角確定按最小轉(zhuǎn)角確定Z Z ，然后選定模，然后選定模 數(shù)。數(shù)。 1.1.棘輪模數(shù)、齒數(shù)的確定棘輪模數(shù)、齒數(shù)的確定 12.2.3 12.2.3 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒式棘輪機(jī)構(gòu)

20、的設(shè)計 第12章其他傳動類型簡介 36 2.2.棘輪齒傾角棘輪齒傾角 的確定的確定 作用線方向應(yīng)位于作用線方向應(yīng)位于 之間之間 R F f FF 、 n 之合力之合力 R F R F （以便獲得（以便獲得 對對 的順時針方的順時針方 向力矩。）向力矩。） R F O O O 12.2.3 12.2.3 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ： 第12章其他傳動類型簡介 37 2.2.棘輪齒傾角棘輪齒傾角 的確定的確定 作用線方向應(yīng)位于作用線方向應(yīng)位于 之間之間 R F f FF 、 n 之合力之合力 R F R F （以便獲得（以便獲得 對對 的順時針方的順時針方 向力矩。）向力矩。） R F

21、 此時有：此時有： 為了在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，使棘為了在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，使棘 爪受力最小，通常取爪受力最小，通常取=90=90 O O O 12.2.3 12.2.3 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ： 第12章其他傳動類型簡介 38 2.2.棘輪齒傾角棘輪齒傾角 的確定的確定 作用線方向應(yīng)位于作用線方向應(yīng)位于 之間之間 R F f FF 、 n 之合力之合力 R F R F （以便獲得（以便獲得 對對 的順時針方的順時針方 向力矩。）向力矩。） R F 棘爪自動嚙緊條件棘爪自動嚙緊條件 此時有：此時有： 為了在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，使棘為了在傳遞相同的轉(zhuǎn)矩時，使棘 爪受力最小，通常取爪受力

22、最小，通常取=90=90 O O O 12.2.3 12.2.3 齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ： 第12章其他傳動類型簡介 39 由帶有撥銷由帶有撥銷A A的主動撥盤的主動撥盤1 1、 具有若干徑向開口槽的從動槽具有若干徑向開口槽的從動槽 輪輪2 2和機(jī)架等組成。和機(jī)架等組成。 槽輪槽輪2 2上具有內(nèi)凹鎖止弧上具有內(nèi)凹鎖止弧 。 撥盤撥盤1 1上具有外凸鎖止弧上具有外凸鎖止弧 。 2 S 1 S 組成組成 12.3 12.3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)12.3.1 12.3.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 1 1撥盤；撥盤；2 2槽輪槽輪 第12章其他傳動類型簡介 40

23、主動撥盤主動撥盤1 1以以 連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，槽輪 在撥銷在撥銷A A的推動下轉(zhuǎn)動。的推動下轉(zhuǎn)動。 當(dāng)撥銷當(dāng)撥銷A A不在槽輪的徑向槽中時，不在槽輪的徑向槽中時， 槽輪槽輪2 2上的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤上的內(nèi)凹鎖止弧被撥盤1 1上的上的 外凸鎖止弧卡住，故槽輪不能轉(zhuǎn)動。外凸鎖止弧卡住，故槽輪不能轉(zhuǎn)動。 當(dāng)撥銷當(dāng)撥銷A A剛進(jìn)入槽輪徑向槽時，槽剛進(jìn)入槽輪徑向槽時，槽 輪上的鎖止弧被松開。輪上的鎖止弧被松開。 1 工作原理工作原理 12.3.1 12.3.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 41 工作原理工作原理 12.3.1 12.3.1 槽輪機(jī)構(gòu)的

24、組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 42 為了避免撥銷為了避免撥銷A A 在進(jìn)入和退出槽在進(jìn)入和退出槽 輪上的徑向槽時發(fā)生剛性沖擊，撥輪上的徑向槽時發(fā)生剛性沖擊，撥 銷在開始進(jìn)入和最終退出徑向槽銷在開始進(jìn)入和最終退出徑向槽 的瞬時，其線速度方向應(yīng)沿著徑向的瞬時，其線速度方向應(yīng)沿著徑向 槽的中心線。槽的中心線。 由圖，有：由圖，有： 21 22 z 2 2 2 工作原理工作原理 12.3.1 12.3.1 槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 43 1.1.外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反 外槽輪機(jī)構(gòu)外

25、槽輪機(jī)構(gòu) 1 1撥盤；撥盤；2 2槽輪槽輪 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛 第12章其他傳動類型簡介 44 雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu) 1.1.外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛外槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用比較廣泛 第12章其他傳動類型簡介 45 雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu) 1.1.外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪

26、轉(zhuǎn)向相反撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 46 雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu) 1.1.外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 47 雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu)雙撥銷外槽輪機(jī)構(gòu) 1.1.外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相反 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及

27、應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 48 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 1 1撥盤；撥盤；2 2槽輪槽輪 2.2.內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 49 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 1 1撥盤；撥盤；2 2槽輪槽輪 2.2.內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 50

28、2.2.內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同撥盤和槽輪轉(zhuǎn)向相同 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 51 球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 1 1撥輪；撥輪；2 2槽輪；槽輪；3 3撥銷撥銷 圖示為兩相交軸間夾角為圖示為兩相交軸間夾角為9090的的 球面槽輪機(jī)構(gòu)。球面槽輪機(jī)構(gòu)。 從動槽輪從動槽輪2 2為半球形，主動撥輪為半球形，主動撥輪1 1 及其撥銷及其撥銷3 3的軸線均通過球心。的軸線均通過球心。 球面槽輪機(jī)構(gòu)的工作過程與平面球面槽輪機(jī)構(gòu)的工作過程與平面 槽輪機(jī)構(gòu)相似。槽輪機(jī)構(gòu)相似。 3.3.

29、球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 52 球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 1 1撥輪；撥輪；2 2槽輪；槽輪；3 3撥銷撥銷 3.3.球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 53 4.4.槽條槽條 槽輪機(jī)構(gòu)的類型槽輪機(jī)構(gòu)的類型 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 54 缺點：缺點：

30、 有柔性沖擊，會產(chǎn)生較大的動載荷，槽數(shù)有柔性沖擊，會產(chǎn)生較大的動載荷，槽數(shù) ，動載荷，動載荷 ，常用，常用 于速度不太高的場合。于速度不太高的場合。 槽輪轉(zhuǎn)動角度受摯于槽數(shù)，不能隨意調(diào)整。槽輪轉(zhuǎn)動角度受摯于槽數(shù)，不能隨意調(diào)整。 受制造工藝、結(jié)構(gòu)尺寸等條件的限制，槽輪的槽數(shù)不宜過多。受制造工藝、結(jié)構(gòu)尺寸等條件的限制，槽輪的槽數(shù)不宜過多。 故每次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角較大。故每次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角較大。 優(yōu)點：優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高，工作較為平穩(wěn)。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，機(jī)械效率高，工作較為平穩(wěn)。 槽輪機(jī)構(gòu)的特點槽輪機(jī)構(gòu)的特點 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)

31、用 第12章其他傳動類型簡介 55 膠片電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)膠片電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 56 轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu) 1 1刀架；刀架；2 2定位銷；定位銷；3 3槽輪；槽輪；4 4撥銷；撥銷；5 5撥盤；撥盤； 6 6圓柱凸輪；圓柱凸輪；7 7進(jìn)刀凸輪進(jìn)刀凸輪 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 57 轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)塔車床刀架轉(zhuǎn)

32、位機(jī)構(gòu) 1 1刀架；刀架；2 2定位銷；定位銷；3 3槽輪；槽輪；4 4撥銷；撥銷；5 5撥盤；撥盤； 6 6圓柱凸輪；圓柱凸輪；7 7進(jìn)刀凸輪進(jìn)刀凸輪 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 58 蜂窩煤機(jī)蜂窩煤機(jī) 槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 12.3.2 12.3.2 槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點及應(yīng)用 第12章其他傳動類型簡介 59 由普通齒輪機(jī)構(gòu)演化由普通齒輪機(jī)構(gòu)演化 而來的一種間歇運動機(jī)而來的一種間歇運動機(jī) 構(gòu)。構(gòu)。 組成組成 12.4 12.4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)12.4.1 12.4.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理 第12章其他傳動類型簡介 60 主動輪具有：主動輪具有： 一個或幾個輪齒。一個或幾個輪齒。 凸鎖止弧。凸鎖止弧。 從動輪具有：從動輪具有： 與主動輪相應(yīng)數(shù)量的輪齒。與主動輪相應(yīng)數(shù)量的輪齒。 凹鎖止弧。凹鎖止弧。 組成組成 12.4.1 12.4.1 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理不完全齒輪機(jī)構(gòu)的組成及