plc變頻器控制恒壓供水系統(tǒng)

1、城市恒壓供水系統(tǒng)、尸、前言1、供水系統(tǒng)概述城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大， 高層建筑的不斷增長(zhǎng)， 對(duì)于高層的用戶來(lái)說(shuō)， 在白天或者 用水高峰時(shí)供水系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷最大， 常常需要滿負(fù)荷或超負(fù)荷運(yùn)行， 而在晚 上或休閑是， 所需水量減少很多， 但是電動(dòng)機(jī)依然處于滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)， 這樣既 浪費(fèi)了大量的資源， 對(duì)電動(dòng)機(jī)的損耗也較大。 所以需要根據(jù)不同的需求條件來(lái)調(diào) 節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速以實(shí)現(xiàn)恒壓供水。在供水系統(tǒng)中， 當(dāng)用水量需要變化時(shí)， 傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法是通過(guò)人工改變閥門(mén)的開(kāi) 度來(lái)調(diào)整 , 但是此類方法無(wú)法對(duì)供水管道內(nèi)的壓力和水位變化做出及時(shí)、 恰當(dāng)?shù)?反應(yīng)，往往會(huì)造成用水高峰期時(shí)供水壓力不足， 用水低峰期時(shí)供水壓力過(guò)

2、高， 不 僅十分浪費(fèi)能源而且存在事故隱患（例如壓力過(guò)高容易造成爆管事故） 。因此無(wú) 法滿足城市供水系統(tǒng)的要求。采用變頻調(diào)速的供水系統(tǒng)可以有效解決以上的問(wèn)題。 根據(jù)用水量的大小， 控制水 泵的轉(zhuǎn)速，即用水量增大時(shí)，調(diào)高變頻，使水泵轉(zhuǎn)速升高，增加供水量。當(dāng)用水 量超過(guò)一臺(tái)水泵的供水量時(shí)啟動(dòng)新的水泵以增加供水量， 當(dāng)用水量減少時(shí)， 使水 泵轉(zhuǎn)速降低或減少投入運(yùn)行的水泵數(shù)量，減少供水量。2、供水系統(tǒng)功能城市供水系統(tǒng)的主要功能是在用水量不斷變化的情況下， 維持管內(nèi)的壓力在一定 范圍內(nèi)，既能滿足用水的需求，又能最大程度節(jié)約能源，延長(zhǎng)設(shè)備壽命。變頻供 水的控制器經(jīng)歷了從繼電器-接觸器，到單片機(jī)，再到PLC而

3、變頻器也從多端 速度控制、模擬量輸入控制發(fā)展到專用變頻器， 為實(shí)現(xiàn)城市供水系統(tǒng)簡(jiǎn)單、 高效、 低能耗的功能，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的控制過(guò)程，采用PLC作為核心控制器是個(gè)較好 的方案。PLC具有體積小、設(shè)計(jì)周期短、數(shù)據(jù)處理和通信方便、易于維護(hù)和操作、明顯降 低成本等優(yōu)點(diǎn)，可滿足城市供水系統(tǒng)的控制要求。除此以外，PLC作為城市供水控制系統(tǒng)使設(shè)計(jì)過(guò)程變得更加簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)的功能變得更多。由于PLC的CPU強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力， 是城市供水系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸與通信變得可能， 并且也可以 實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用PLC作為控制器的城市供水系統(tǒng)主要涉及兩個(gè)方面：一是信號(hào)輸入；二 是 控制輸出信號(hào)。（ 1） 信號(hào)輸入 城市供

4、水系統(tǒng)信號(hào)輸入檢測(cè)方面主要涉及兩類信號(hào)的檢測(cè)， 主要包括：按鈕的輸 入檢測(cè)和管內(nèi)壓力的輸入檢測(cè)。按鈕輸入檢測(cè)大多數(shù)為人工方式控制的輸入檢測(cè)，主要有自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕、 水泵工頻啟動(dòng)按鈕、水泵變頻運(yùn)行按鈕，以及變頻加、減按鈕等。管內(nèi)壓力輸入按鈕：管內(nèi)壓力輸入為模擬量輸入，通過(guò)壓力傳感器安置于適當(dāng)?shù)?位置上，將檢測(cè)值反饋到PLC中，通過(guò)運(yùn)算輸出控制水泵的轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)壓力值 偏低時(shí)，供水量不夠，導(dǎo)致用戶無(wú)法正常用水，因此需要增加水泵轉(zhuǎn)速以增加供 水量，當(dāng)壓力值偏高時(shí)，導(dǎo)致管內(nèi)壓力過(guò)大，用戶用水較少，容易對(duì)管道造成損 害，因此減少水泵轉(zhuǎn)速以減少供水量，最終是管內(nèi)的水壓保持在一定的范圍內(nèi)。（2）控制輸出

5、信號(hào)信號(hào)輸出部分主要包括兩個(gè)方面，一個(gè)是數(shù)字量輸出，即各類設(shè)備的接觸器，另 一個(gè)是通信信號(hào)，即通過(guò) RS-485來(lái)控制變頻器。數(shù)字量輸出控制各類設(shè)備的啟動(dòng)和停止， 包括：所有水泵的工頻運(yùn)行和變頻運(yùn)行 等接觸器，以及進(jìn)水閥門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。通信輸出通過(guò)PLC中PID運(yùn)算后的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)值，該控制信號(hào)輸入到變頻器 的通信端口上，改變變頻器的輸出頻率，從而控制水泵的轉(zhuǎn)速，最后達(dá)到控制水 管壓力的要求。二、總體設(shè)計(jì)方案恒壓供水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面：一方面是機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，另一方 面是PLC電氣控制方面的設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)控制功能的 前提；PLC電氣控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)控制功能的

6、核心部分。1、主要組成部分恒壓供水系統(tǒng)的組成部分比較簡(jiǎn)單，主要是一些管道、水泵、變頻器等，以及其 他輔助設(shè)備構(gòu)成，其機(jī)械主要組成部分如下圖所示：機(jī)械組成部分示意圖（1）水壓變化：作為系統(tǒng)的控制輸入量，能否準(zhǔn)確采集該信號(hào)決定控制系統(tǒng)的 精度及可靠性；（2）控制器：是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，通過(guò)對(duì)外界輸入狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，輸出控 制量，對(duì)外界輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理后，輸出相應(yīng)的控制量。例如單片機(jī)、可 編程邏輯控制器、計(jì)算機(jī)等；（3）調(diào)速器：作為核心控制器的后續(xù)控制單元，對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行控制，最終達(dá) 到控制要求，例如多段調(diào)速、變頻器調(diào)速等；（4）水泵：供水系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)速器控制其電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，最后達(dá)到

7、 控制水泵流量大小的要求。2、電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主要包括操作面板、電氣控制柜等單元。由于在該系統(tǒng)中需要檢測(cè) 較多的數(shù)字輸入量，并且還要檢測(cè)模擬量的輸入，然后根據(jù)設(shè)定的程序進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理，輸出控制信號(hào)，因此系統(tǒng)的控制邏輯與時(shí)序就需要嚴(yán)格按照檢測(cè)信號(hào)的輸 入進(jìn)行控制，其示意圖如下所示：3、控制系統(tǒng)總體框圖恒壓供水系統(tǒng)的總體框圖如圖所示，PLC為核心控制器，通過(guò)檢測(cè)操作面板按鈕 的輸入、各類傳感器的輸入，以及相關(guān)模擬量的輸入，完成相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行、停 止和調(diào)速控制。.恒壓供水系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)總體圖4、工作過(guò)程城市供水系統(tǒng)在手動(dòng)狀態(tài)下，各類設(shè)備的控制根據(jù)操作面板上的按鈕輸入來(lái)控制， 無(wú)邏輯限制，即

8、不根據(jù)傳感器的狀態(tài)進(jìn)行控制。在自動(dòng)方式下，進(jìn)行閉環(huán)控制， 系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)到外部傳感器的狀態(tài)對(duì)設(shè)備進(jìn)行啟停、調(diào)速控制，氣工作過(guò)程如下：.主要工作過(guò)程示意圖（1）首先，采集壓力傳感器反饋的信號(hào)，將該傳感器輸出的模擬信號(hào)狀換為 PLC可處理的數(shù)字信號(hào)；（2）其次，PLC根據(jù)壓力反饋值，以及變頻器輸出頻率，對(duì)模擬量進(jìn)行數(shù)據(jù) 處理；（3）最后，在PLC中，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算后，產(chǎn)生控制信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的 控制。這樣就完成了一個(gè)工作過(guò)程。硬件系統(tǒng)配置三、以上介紹了城市恒壓供水系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其相關(guān)設(shè)備，根據(jù)其工作原理和控制系統(tǒng)的功能要求， 本節(jié)主要介紹如何設(shè)計(jì)城市供水系 統(tǒng)的控制系統(tǒng)和所所需的各種硬件設(shè)備，因

9、此可以設(shè)計(jì)出城市供水系統(tǒng)的電氣控 制系統(tǒng)框圖，如下圖所示，在此控制系統(tǒng)中的核心處理器是 PLC，其輸入和輸出 量主要為數(shù)字量，只 有一組模擬量的輸入。.可三個(gè)泵運(yùn)行編操作面板程邏輯控管內(nèi)壓力反饋 變頻器制器PLC顯示面板選型PLC1、根據(jù)城市供水電氣控制系統(tǒng)的功能要求，從經(jīng)濟(jì)性、可靠性等方面來(lái)考作為城市 供水電氣控制系統(tǒng)的控制主機(jī)。PLC200系列慮，選擇西門(mén)子S7輸出端口較少， 而其控制過(guò)程相對(duì)復(fù)雜，/由于城市供水電氣控制系統(tǒng)的輸入 CPU224作為該控制系統(tǒng)的主機(jī)。因此采用外，還需主機(jī)自帶的I/O由于使用的數(shù)字量輸入點(diǎn)較多， 因此除了 PLCDC8點(diǎn)I/O擴(kuò)展模塊，在此使用EM221輸入擴(kuò)

10、展模塊，要擴(kuò)展一 定數(shù)量的I/O需求。輸入型，可以滿足控制系統(tǒng)的在該控制系統(tǒng)中， 還需要采集 模擬量的功能要求，因此需要再擴(kuò)展一個(gè)配置了模系列 PLCS7 200模擬量輸入 /輸出擴(kuò)展模塊。西門(mén)子公司專門(mén)為，該模塊具有較高的分辨率和較強(qiáng)的輸出驅(qū) 動(dòng)能EM235擬量輸入/輸出模塊 力，可以滿足控制系統(tǒng)的功能要求。資源配置LC的I/O2、 P進(jìn)行配置，具體分配如下所示。的I/O根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，對(duì)PLC）數(shù)字量輸入部分（1在此控制系統(tǒng)中，所需要的輸入量基本上都屬于數(shù)字量， 主要包括各種控15個(gè)數(shù)字輸入量，如下表所示：制按鈕、旋鈕等數(shù)字輸入，共有數(shù)字輸入量地址分配表1輸入設(shè)備輸入設(shè)備輸入地址輸入地

11、址I0.0急停I1.0 2#泵變頻啟動(dòng)I0.1手動(dòng)啟動(dòng)I1.1 3#泵工頻啟動(dòng)I0.2自動(dòng)啟動(dòng)I1.2I1.3I0.33#泵 變 頻 啟 動(dòng)電動(dòng)機(jī)加速I0.4I1.4電動(dòng)機(jī)減速I0.51#泵工頻啟動(dòng)I1.5:水池進(jìn)水閥門(mén)I0.61#泵變頻啟動(dòng)I1.6變頻器復(fù)位I0.72#泵工頻啟動(dòng)（2）數(shù)字量輸出部分在這個(gè)控制系統(tǒng)中，主要輸出控制的設(shè)備有各種接觸器、 閥門(mén)等，共有7個(gè)輸 出點(diǎn)，其具體分配如表2所示。數(shù)字輸出量地址分配輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0 1#泵工頻接觸器 Q0.4 3#泵工頻接觸器Q0.1 1#泵變頻接觸器 Q0.5泵變 頻接觸器Q0.2 2#泵工頻接觸器Q0.6Q0.3

12、2#泵變頻接觸器3#水池閥門(mén)3、模擬量輸入部分由于需要采集一個(gè)壓力傳感器所反饋的數(shù)據(jù)，因此擴(kuò)展了一個(gè)模擬量輸入/輸出模塊，模擬量輸入地址分配輸入地址AIW0 N反饋值小電動(dòng)機(jī)工頻 運(yùn)行1#于標(biāo)準(zhǔn)值丫5s定時(shí)寸電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制2#N丫延時(shí)到丫 小于3#電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 控制反饋值與標(biāo)準(zhǔn)值比較5s 定時(shí)大于泵電動(dòng)啟動(dòng)1#機(jī) 運(yùn)行控制丫N延時(shí)到反饋值與標(biāo)N準(zhǔn)值比較反饋值大5s 定時(shí)于標(biāo)準(zhǔn)值大于Y 泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2#1#運(yùn)行控制，即2# 泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行啟動(dòng)丫N工頻，2#變頻延時(shí)到輸入 設(shè)備壓力傳感器丫小 于根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，以及I/O分配情況，下圖所示為城市恒壓供水控制系統(tǒng)的硬件連接圖。.10.0急停I0.

13、1Q0.0手動(dòng)啟動(dòng)泵工頻接觸器 1#自動(dòng)啟動(dòng)10.2水池高位Q0.1 10.3泵變頻接觸器1#10.4水 池低位S7 -200Q0.2泵工頻接觸器泵工頻啟動(dòng) 2#1#I0.5 CPU224泵變頻啟動(dòng)1#I0.6 +Q0.3泵工頻啟 動(dòng)1#泵變頻接觸器2#I0.7 EM221泵變頻啟動(dòng)2#I1.0 Q0.4泵工頻啟動(dòng)3#泵工頻接觸器 3#I1.1泵變頻啟 動(dòng)3#I1.2 Q0.5電動(dòng)機(jī)加速I1.3泵變頻接觸器3#電動(dòng)機(jī)減速I1.4 Q0.6水池進(jìn)水閥門(mén)I1.5水池閥門(mén)變頻器 復(fù)位I1.6AIW0 EM235壓力傳感器城市供水控制系統(tǒng)的硬件連接圖4、其他資源配置要完成系統(tǒng)的控制功能除了需要PLC主

14、機(jī)及其擴(kuò)展模塊之外，還需要各種開(kāi)關(guān)、 接觸器和變頻器等儀器設(shè)備。(1)接觸器在變頻恒壓供水控制系統(tǒng)中，其中所有設(shè)備的運(yùn)行都不是連續(xù)的，而是根據(jù)控制面板上的按鈕情況或者根據(jù)傳感器的反饋值進(jìn)行動(dòng)作的，因此需要PLC根據(jù)當(dāng)前的工作情況，以及按鈕的情況來(lái)控制所有設(shè)備的起停，共需要6個(gè)接觸器：1#泵工頻接觸器、2#泵工頻接觸器、3#泵工頻接觸器、1#泵變頻接觸器、2# 泵變頻接觸器、 3#泵變頻接觸器。1#泵工頻接觸器： 1#泵工頻接觸器是連接 1#泵到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過(guò)PLC 輸出的指令控制泵的工頻運(yùn)行或者停止；2#泵工頻接觸器： 2#泵工頻接觸器是連接 2#泵到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過(guò)PLC 輸出

15、的指令控制泵的工頻運(yùn)行或者停止；3#泵工頻接觸器： 3#泵工頻接觸器是連接 3#泵到工頻電網(wǎng)的接觸器，通過(guò)PLC 輸出的指令控制泵的工頻運(yùn)行或者停止；1#泵變頻接觸器：1#泵變頻接觸器是連接 1#泵到變頻器的接觸器，通過(guò) PLC 輸出的指令控制泵的變頻運(yùn)行或者停止；2#泵變頻接觸器：2#泵變頻接觸器是連接 2#泵到變頻器的接觸器，通過(guò) PLC 輸出的指令控制泵的變頻運(yùn)行或者停止；3#泵變頻接觸器： 3#泵變頻接觸器是連接 3#泵到變頻器的接觸器，通過(guò)PLC 輸出的指令控制泵的變頻運(yùn)行或者停止；（2）變頻器該系列中的 MM430 變頻器是一種風(fēng)機(jī)水泵負(fù)載專用變頻器， 能適用于各種變頻 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，

16、尤其適合用于工業(yè)部門(mén)的水泵和風(fēng)機(jī)，主要優(yōu)點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：1、體積小，結(jié)構(gòu)緊湊；2、采用模塊化結(jié)構(gòu)，組態(tài)靈活；3、采用較高的脈沖開(kāi)關(guān)頻率，運(yùn)行時(shí)噪聲較小；4、具有完善的電動(dòng)機(jī)和變頻器保護(hù)功能；5、具有較高的輸出轉(zhuǎn)矩；6、具有旁路功能，可安全地將電動(dòng)機(jī)直接切換為電源供電；7、具有節(jié)能功能，可最大限度地節(jié)約能源；8、如果對(duì)水泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以對(duì)無(wú)載（泵內(nèi)無(wú)水）空轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；9、3組驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，可使變頻器在 3 組驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)下工作；10、復(fù)合制動(dòng)功能可實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)；11、可設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻率，可在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)諧振時(shí)將機(jī)械所受應(yīng)力降到最低；12、捕捉再啟動(dòng)功能，可使變頻器與正在轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)連接時(shí)所受沖擊力最

17、?。?3、變頻器根據(jù) PTC/KTY 的輸入信號(hào)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)溫度控制，保護(hù)電動(dòng)機(jī)；14、可介入網(wǎng)絡(luò)中。（ 3） 各類按鈕 在這個(gè)控制系統(tǒng)的自動(dòng)操作中， 采用三種機(jī)械按鈕， 控制供水系統(tǒng)的調(diào)試和運(yùn)行， 手動(dòng)/自動(dòng)按鈕使用按鈕，即旋到一邊接通，旋到另一邊就斷開(kāi)；自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 采用觸電觸發(fā)式按鈕； 急停按鈕使用旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕， 按下后系統(tǒng)停止， 旋轉(zhuǎn)后自 動(dòng)彈起復(fù)位。在手動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)，對(duì)于每個(gè)設(shè)備都對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)按鈕，采用觸電觸發(fā)式按鈕， 即按下接通，松開(kāi)復(fù)位。（4）人機(jī)界面該系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的TD200文本顯示器，該顯示器可適用于所有 S7 200 系列的PLC,采用TD200主要完成以下功能：（

18、1）顯示信息；（2）設(shè)定和修改控制系統(tǒng)的參數(shù)；（3）8個(gè)可由用戶定義的功能鍵，可替代普通按鍵；（4）提供強(qiáng)制I/O檢測(cè)功能。TD2000的連接很簡(jiǎn)單，只需在所提供的連接電纜接到 S7200系列PLC的PPI 接口上即可，在距離不超過(guò)其規(guī)定范圍時(shí)，有 PLC對(duì)其進(jìn)行供電。在編程時(shí)， 可利用西門(mén)子公司提供的編程軟件 STEP7-Micro/WIN32，由于在CPU中已經(jīng)保 留了一個(gè)專門(mén)的區(qū)域用于與TD200進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，所以只需要將顯示及修改的 中間繼電器、寄存器等與文本顯示器相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)域進(jìn)行連接即可。（5）傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì) 四、軟件1、1#泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制1#反饋值小N

19、于標(biāo)準(zhǔn)值電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行1#YN輸頻器變PID啟動(dòng)50出超過(guò)運(yùn)算電機(jī)工作在合適1#PID運(yùn)算，調(diào)節(jié)工廠過(guò)程分析：1#電機(jī)變頻運(yùn)行，啟動(dòng)調(diào)節(jié) 后反電機(jī)運(yùn)行頻率也隨著增加，當(dāng)經(jīng) PID1#的頻率上，當(dāng)用水量增加時(shí)，變頻運(yùn) 行所能達(dá)到的最大出水量，貝U定饋值依然小于標(biāo)準(zhǔn)值，即用水量大于1#變頻調(diào)1#，如果5S后，反饋值不小于標(biāo)準(zhǔn)值，則用水量減少了，則用5S時(shí)電機(jī)后， 反饋值依然小于標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明目前的用水量大于5S1#節(jié)即可，如果赫茲，則有變頻運(yùn)行的出水量，此時(shí)如果變頻器輸出頻率還沒(méi)有達(dá)到最大值 50變頻1#則 將赫茲，50電機(jī)運(yùn)行頻率達(dá)到1#如果此時(shí)電機(jī)繼續(xù)變頻運(yùn)行調(diào)節(jié)，1#.變?yōu)楣ゎl，啟動(dòng)2#變頻。

20、2、2#泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制.大于反饋值標(biāo)2#電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制準(zhǔn)值比較電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行2#N 小于輸器變頻PID啟動(dòng)N小于50出超過(guò)運(yùn)算Y大于延時(shí)到反饋值與標(biāo)電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行 2#定時(shí)準(zhǔn)值比較5S運(yùn)算，調(diào)PID電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行，2#電機(jī)變頻運(yùn)行，啟動(dòng)工廠過(guò)程分析：1#電機(jī) 工作在合適的頻率上：節(jié)2#變頻運(yùn)行頻率降低，如果用水）當(dāng)用水量減少，即 壓力反饋值增加，2#1 （調(diào)PID變頻運(yùn)行頻率繼續(xù)降低，當(dāng)不能再低時(shí)（PID調(diào) 整2#量繼續(xù)減少，則經(jīng)，5S節(jié)滿足不了要求），壓力反饋值依然大于標(biāo)準(zhǔn)值（用 水量?。?，則定時(shí)延遲后再將反饋值與標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果反饋值依然大于標(biāo)準(zhǔn) 值，說(shuō)明目前的用5S泵變頻運(yùn)行；即泵電動(dòng)

21、機(jī)運(yùn)行控制，1#1#工頻運(yùn)行的出水 量，水量小于1#則啟動(dòng)變頻調(diào)節(jié)（增2#后，反饋值小于標(biāo)準(zhǔn)值，則說(shuō)明用水量 增加了，則用5S如果加頻率）即可，即1#工頻運(yùn)行，2#變頻運(yùn)行。（2）當(dāng)用水量增加，即壓力反饋值降低，2#變頻運(yùn)行頻率增加，如果用水量繼 續(xù)增加，則經(jīng)PID調(diào)整2#變頻運(yùn)行頻率繼續(xù)增加，當(dāng)經(jīng) PID調(diào)整完后，反饋值 依然小與標(biāo)準(zhǔn)值（PID調(diào)節(jié)滿足不了要求），則定時(shí)延遲5S，5S后再將反饋值與 標(biāo)準(zhǔn)值比較，如果反饋值依然小于標(biāo)準(zhǔn)值，說(shuō)明目前的用水量大于1#電機(jī)工頻運(yùn)行和2#電機(jī)變頻運(yùn)行的出水量，此時(shí)如果變頻器輸出頻率還沒(méi)有達(dá)到最大 值50赫茲，則有2#電機(jī)繼續(xù)變頻運(yùn)行調(diào)節(jié)，如果此時(shí) 2#電機(jī)運(yùn)行頻率達(dá)到50 赫茲，則將2#變頻變?yōu)楣ゎl，啟動(dòng)3#變頻。 如果5S后，反饋值大于標(biāo)準(zhǔn) 值，說(shuō)明用水量減少了，則用2#變頻調(diào)節(jié)（減少頻率）即可，即1#工頻運(yùn) 變頻 運(yùn)行。2#行，3、3#泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制.大于反饋值標(biāo) 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行控制3#準(zhǔn)值比較N 小于電動(dòng)機(jī)變頻運(yùn)行3#輸頻器變50出超過(guò)PID啟動(dòng)N小于Y運(yùn)算電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行3#大于延時(shí)到反饋值與標(biāo)時(shí)定 反饋值大于標(biāo)準(zhǔn)值 準(zhǔn)值比較5SY5S定丫運(yùn)算，PID電機(jī)變頻運(yùn)行，啟動(dòng)2#電動(dòng)機(jī)工頻運(yùn)行，3#工作過(guò)程分