omron串行通信

1、OMRON 串行通信 一一 、 串行通信基礎(chǔ)知識(shí)串行通信基礎(chǔ)知識(shí) （一）基本概念（一）基本概念 1.并行傳輸并行傳輸&串行傳輸串行傳輸 0 1 0 1 AB 0 1 0 0 1 A B 主要適用于長距離、低速 率的通信中 2.單工、半雙工、全雙工（單工、半雙工、全雙工（i） 發(fā)送裝置接受裝置 數(shù)據(jù)流向 發(fā)送裝置 接受裝置 發(fā)送裝置 接受裝置 數(shù)據(jù)流向1 數(shù)據(jù)流向2 接受裝置 發(fā)送裝置 發(fā)送裝置 接受裝置 數(shù)據(jù)流向1 數(shù)據(jù)流向2 2.單工、半雙工、全雙工（單工、半雙工、全雙工（ii） 所謂基帶，就是指電信號(hào)所固有的基本頻帶，簡稱基帶。當(dāng) 利用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)直接傳送基帶信號(hào)，不經(jīng)頻譜搬移時(shí)，則稱之為

2、基帶 傳輸 。 3.基帶傳輸基帶傳輸&頻帶傳輸頻帶傳輸 就是把二進(jìn)制信號(hào)(數(shù)字信號(hào))進(jìn)行調(diào)制交換，成為能在公用電話 網(wǎng)中傳輸?shù)?音頻信號(hào)(模擬信號(hào))，將音頻信號(hào)在傳輸介質(zhì)中傳送到接收端后，再由 調(diào)制解調(diào)器將該音 頻信號(hào)解調(diào)變換成原來的二進(jìn)制電信號(hào)。這種把數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)過調(diào) 制后再傳送，到接收端后又 經(jīng)過解調(diào)還原成原來信號(hào)的傳輸，稱為頻帶傳輸。 0 V V( (t t) ) t t 模擬信號(hào) 起始位后第一個(gè) 脈沖 4.異步傳輸異步傳輸&同步傳輸同步傳輸 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 1 1 0 起始位 7 位

3、數(shù) 據(jù) 位 奇偶位 停止位 8 16 16 16 16 起始位 第第n字符字符 接收方采用信接收方采用信 號(hào)的時(shí)鐘脈沖號(hào)的時(shí)鐘脈沖 第第n幀幀第第n+1幀幀 同步字符同步字符同步字符同步字符 數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊同步字符同步字符 （二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn)（二）串行通信基本標(biāo)準(zhǔn) 1.RS232C串行通信接口串行通信接口 DCD RXD TXD DTR GND DSR RTS CTS RI IBM9針RS232口 5V DR ER SG OMRON PLC 9針RS232口 FG SD RD RS CS DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9

4、 RS232C通信接線示意圖通信接線示意圖 FG 1 SD 2 RD 3 RS 4 CS 5 5V 6 DR 7 ER 8 SG 9 2.RS422串行通信接口串行通信接口 A B A B SDA+ SDB- RDA+ RDB- SDA+ SDB- RDA+ RDB- A B 3.RS485串行通信接口串行通信接口 A B 使 能 使 能 A B T(+) T(-)T(-) T(+) T(-)T(-) 1.奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn) 1)橫向奇偶校驗(yàn)橫向奇偶校驗(yàn) (奇校驗(yàn)）奇校驗(yàn)） （偶校驗(yàn)）（偶校驗(yàn)） 2)縱向奇偶校驗(yàn)（縱向奇偶校驗(yàn)（LRC） 10RH00310001FCS* （轉(zhuǎn)換成（轉(zhuǎn)換成ASCI

5、IASCII碼的碼的HEXHEX代碼）代碼） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （異或運(yùn)算）（異或運(yùn)算） 58 （FCS校驗(yàn)結(jié)果）校驗(yàn)結(jié)果） （三）校驗(yàn)方法（三）校驗(yàn)方法 二、二、 上位機(jī)鏈接通信上位機(jī)鏈接通信 1.概念：概念：是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（電腦）與PLC通訊的鏈接方式，可一臺(tái)電腦與一臺(tái) PLC或者多臺(tái)PLC進(jìn)行連接。 2.功能：功能：實(shí)現(xiàn)PLC編程，采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)監(jiān)控，數(shù)據(jù)處理。 3.RS2323.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)：一臺(tái)電腦與一臺(tái)PLC以232方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸距 離15米。 直接用RS232標(biāo)準(zhǔn)線 纜鏈接電腦和PLC。

6、需用適配器把232口轉(zhuǎn) 換成外設(shè)口再和PLC 的外設(shè)口連接。 4.RS4224.RS422鏈接鏈接(1:N)(1:N)：一臺(tái)電腦與多臺(tái)PLC以RS422方式進(jìn)行鏈接。最大傳輸 距離500米。 32臺(tái) 外設(shè)口:CPM1- CIF11 R232口:CJ1W- CIF11 R232口:CJ1W- CIF11 NT-AL001 5.5.上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置：上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置：上位機(jī)連接參數(shù)設(shè)置可以用電腦（CX-Programmer 軟件）或者手持編程器來完成。 1）電腦設(shè)置：）電腦設(shè)置：用CX-P軟件在“設(shè)置”選項(xiàng)中進(jìn)行上位機(jī)鏈接端口，外設(shè)口的 設(shè)置，設(shè)置連接模式為：HOST鏈接。 2）手持編程器：）

7、手持編程器：RS232口：DM6645為0。 外設(shè)口：DM6650為0。 3)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置參數(shù)： 項(xiàng)設(shè)置 起動(dòng)位1 數(shù)據(jù)長度7 停止位2 奇偶檢驗(yàn)偶 波特率9600bps 6.RS2326.RS232鏈接鏈接(1:1)(1:1)接線接線： PC PLC SD 2-2 RD RD 3-3 SD SG 5-9 SG 7.RS422/4857.RS422/485鏈接鏈接(1:N)(1:N)接線接線： PC-PLC-PLC SDA T+ - R+ - R+ （RDA） SDB T- - R- - R- （RDB） RDA R+ - T+ - T+ （SDA） RDB R- - T- - T-

8、 （SDB） PC-PLC-PLC T+ - T+ - T+ T- - R- - R- 8.HostLink8.HostLink通信協(xié)議：通信協(xié)議：上位機(jī)鏈接通信是通過在上位機(jī)和PLC間交換命令和 應(yīng)答實(shí)現(xiàn)的。使用的是OMRON的HOSTLINK協(xié)議，在一次交換中傳輸?shù)拿罨?應(yīng)答數(shù)據(jù)稱為一幀，一幀最多可包含131個(gè)數(shù)據(jù)字符。 PLC到上位機(jī) 上位機(jī)到PLC 節(jié)點(diǎn)號(hào) 00-31 命令碼 XX 正文起始符 FCS校 驗(yàn)碼 終止符 * 命令格式 節(jié)點(diǎn)號(hào) 00-31 命令碼 XX 正文起始符 FCS校 驗(yàn)碼 終止符 * 響應(yīng)格式結(jié)束碼 對(duì)于有關(guān)命令，參數(shù)，結(jié)束碼 的內(nèi)容，可以參閱有關(guān)編程手 冊(cè)的Ho

9、stLink通信協(xié)議。 9.遠(yuǎn)程通信：遠(yuǎn)程通信：使用Modem來實(shí)現(xiàn)電腦和PLC的遠(yuǎn)程通信。電腦和PLC兩側(cè)使 用外置Modem，用電話網(wǎng)連接兩側(cè)外置Modem，實(shí)現(xiàn)電腦對(duì) PLC的遠(yuǎn)程通信。 RS232C口 M M 電話網(wǎng) 提示：提示： 實(shí)現(xiàn)1：1的遠(yuǎn)程連接可以用 RS232線纜連接Modem和PLC。 實(shí)現(xiàn)1：N的遠(yuǎn)程連接，同樣可以 使用適配器將RS232口轉(zhuǎn)為RS422 方式，再連接到多臺(tái)PLC。 操作步驟：操作步驟： 連接連接Modem 電腦和PLC兩側(cè)需用外置Modem， 對(duì) Modem進(jìn)行參數(shù)設(shè)置 設(shè)置超機(jī)終端并連接到到設(shè)置超機(jī)終端并連接到到 電腦側(cè)電腦側(cè)Modem 選擇端口，設(shè)置

10、波特率、奇偶校驗(yàn)、停 止位、數(shù)據(jù)位。 用用AT指令撥號(hào)指令撥號(hào) 用ATDT指令撥PLC側(cè)的外置Modem 斷開斷開Modem的連接的連接 斷開的只是電腦與Modem之間的連接， 并騰出串口 用電腦（用電腦（CX-P軟件）連接軟件）連接 PLC 用HostLink方式連接遠(yuǎn)程PLC 三、三、 PC鏈接鏈接 (1:1 PC Link) 1.概念：概念：兩臺(tái)PLC可以通過各自的RS232C口連接構(gòu)成1：1的鏈接，它們可 以無需編程自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)共享，共享的數(shù)據(jù)區(qū)為LR區(qū)。 其中一臺(tái)設(shè)為主站，另一臺(tái)設(shè)為從站。 主站 從站 主站發(fā)送區(qū) 主站接收區(qū) 從站接收區(qū) 從站發(fā)送區(qū) 寫1 寫2 1 2 RS

11、232方式 2.接線圖：接線圖： PLC PLC SD 2-3 RD RD 3-2 SD SG 9-9 SG 3.參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定： （主機(jī)）（主機(jī)） （從機(jī)）（從機(jī)） 9芯RS232線纜接線圖 三、三、 PC鏈接鏈接 (1:N PC Link) 1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu): 主主PLC 從從1 從從3 從從8 從從2 1:N的PCLink網(wǎng)絡(luò)中,最多可以連接9臺(tái)設(shè)備,其中CJ1M8臺(tái),1臺(tái)觸摸屏. 3. 1:N PC Link通信類型通信類型: 1.全部模式全部模式: 主站可以發(fā)送信息 給各個(gè)從站,并且從站的信息可以 發(fā)給主站,也可以發(fā)給各個(gè)從站. 2.主體模式主體模式:主站的信息可以發(fā) 給各個(gè)

12、從站,但是從站的信息只能 夠發(fā)給主站. 四、四、 無協(xié)議通信無協(xié)議通信 1.概念：概念：無協(xié)議通信應(yīng)用于PLC與第三方設(shè)備進(jìn)行通信時(shí)所用的通信方 式，用TXD指令發(fā)送數(shù)據(jù)，通過RXD接受數(shù)據(jù)。收發(fā)的數(shù)據(jù)即第 三方設(shè)備的協(xié)議。 可以用此方式連接到如串 口打印機(jī)等，PLC通過指 令可將數(shù)據(jù)輸出送到打印 機(jī)側(cè)。 2.參數(shù)設(shè)置：參數(shù)設(shè)置： 3.通信步驟：通信步驟： 設(shè)置所使用通信串口 的協(xié)議模式 RS232（無協(xié)議模式） 編寫程序收、發(fā)數(shù)據(jù)使用指令TXD、RXD收發(fā)數(shù) 據(jù)（注意需要使用的標(biāo)志 位） 寫入要發(fā)送數(shù)據(jù)在TXD指令指定通道開始 寫發(fā)送數(shù)據(jù) 準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)在RXD指令指定通道等待 接受數(shù)據(jù) 第三

13、方設(shè)備第三方設(shè)備 RS232、RS422/485 TXD/RXD 端口設(shè)定 命令命令 響應(yīng)響應(yīng) 4.應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 使用RS232C端口在無協(xié)議方式下發(fā)送10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（D100D104） 到計(jì)算機(jī)；并將計(jì)算機(jī)發(fā)送到PLC的數(shù)據(jù)存放在D110D119中。 接收數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù) D110D110D119D119 D100D100D104D104 發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù) 超級(jí)終端發(fā)送、 接收數(shù)據(jù) 通過指令TXD發(fā)送數(shù) 據(jù)、RXD接收數(shù)據(jù) TXD/RXD 實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)： 無協(xié)議方式無協(xié)議方式 TXD RXD DM0：XXXX Hostlink方式 發(fā)送Hostlink命令讀取數(shù)據(jù) 接收Hostlink響

14、應(yīng)數(shù)據(jù) 五、五、 協(xié)議宏通信協(xié)議宏通信 1.1.概念：概念：協(xié)議宏通信是用來控制PLC和第三方設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一種通信 方式?？梢酝ㄟ^RS232、RS422/484的方式實(shí)現(xiàn)1:1或1:N的通信。 第 三 方 設(shè) 備 CXProtocol RS232（1:1） RS422/485（1:N) CPU PMCR指 令 PMSU 第三方 設(shè)備協(xié) 議 協(xié)議發(fā)送 CX-Programmer 第 三 方 設(shè) 備 第 三 方 設(shè) 備 2. 支持協(xié)議宏通信板：支持協(xié)議宏通信板： PLC類型類型串行通信板串行通信板規(guī)格規(guī)格數(shù)量數(shù)量 CQM1HCQM1H-SCB41RS232+RS422/4 85 1 C200

15、HaC200HW-COM04 C200HW-COM05 C200HW-COM06 RS232+總線接口 RS232x2 RS422/485+RS2 32 1 1 1 CJ1CJ1W-SCU21 CJ1W-SCU41 RS232x2 RS232+RS422/4 85 16 16 CS1CS1W-SCB21 CS1W-SCB41 CS1W-SCU21 RS232x2 RS232+RS422/4 85 RS232x2 1 1 16 C200Ha- CPU11以上才 能安裝 CQM1H-CPU51/61 才能安裝 3. PMSU參數(shù)設(shè)定：參數(shù)設(shè)定： 提示提示： 1.也可以使用CX-P軟件在設(shè)置里進(jìn)行設(shè)

16、置。 2.可以用CX-Protocol軟件進(jìn)行端口的通信設(shè)置。 3.通信板A口，B口的設(shè)置可以用手持編程器在相應(yīng)DM區(qū) 進(jìn)行設(shè)定。 4. 協(xié)議宏通信步驟協(xié)議宏通信步驟 對(duì)通信端口進(jìn)行通 信設(shè)定 主站:協(xié)議宏 從站:Hostlink 2側(cè)通信格式、協(xié)議一致 使用CX-Protocol編 寫協(xié)議 編寫收/發(fā)命令 進(jìn)行步、序列、協(xié)議相關(guān)設(shè) 置 編譯并下載協(xié)議到PMSU中 使用CX-P編寫通信 程序 編寫PMCR指令來控制協(xié)議的執(zhí) 行，并進(jìn)行硬件連線。 通信調(diào)試進(jìn)行通信調(diào)試，在指定內(nèi)存接 收數(shù)據(jù) 讀讀CPM2A DM0的值的值 3.在CPU中寫入通 信程序 PMCR CPM2AH 1.端口設(shè)定 2.使

17、用CX-Protocol 軟件編寫協(xié)議寫入 PMSU 端口：Hostlink 返回返回DM0的值，并寫入的值，并寫入 PLC1的的DM200通道中通道中 PMCR #2000 D0000 D0100 PORT:A 289.08 PORT:B 289.12 啟動(dòng)位啟動(dòng)位 端口號(hào)端口號(hào) 序列號(hào)（序列號(hào)（0999） 15 12 11 00 C： 1：PORT:A 2:2: PORT:B PMCR #0110 #0000 D0000 D0100 啟動(dòng)位啟動(dòng)位 板口1：1909.15 板口2：1919.15 單元口1：(n9).15 單元口2：(n19).15 （n=1500+25x單元號(hào)） 15 12

18、 11 08 07 04 03 00 C1: 通信板：E1 通信單元：單元號(hào)10 端口A: 1 端口B: 2 邏輯端口 （0-7） 協(xié)議宏執(zhí)行序列號(hào) 通信狀態(tài)通信狀態(tài) COMMCOMM燈狀燈狀 態(tài)態(tài) 指定接收區(qū)指定接收區(qū)故障診斷故障診斷解決方案解決方案 明亮閃爍 正常接收到 數(shù)據(jù) 不亮 無法接收到 數(shù)據(jù) 沒有數(shù)據(jù)從端口收發(fā) 1.檢查PLC是否在運(yùn)行狀態(tài)； 2.檢查PMCR指令是否被執(zhí)行，相關(guān) 標(biāo)志位及參數(shù)是否設(shè)置正確； 暗亮 有數(shù)據(jù)發(fā)送，但是從站 沒 有接收，表示未建立通信 1.檢查接線是否正確，線纜是否完 好； 2.檢查通信設(shè)備通信格式是否一致、 端口是否正常 明亮閃爍 數(shù)據(jù)在通信過程中，收發(fā) 正常 1.在Trace中查看發(fā)送協(xié)議是否編 寫正確，響應(yīng)是否正常，可從響應(yīng) 判斷問題的癥結(jié)； 2.如果響應(yīng)數(shù)據(jù)正常，確認(rèn)設(shè)定的 接收字節(jié)數(shù)是否正確 5. 協(xié)議宏通信故障診斷協(xié)議宏通信故障診斷 協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn)協(xié)議宏通信實(shí)驗(yàn) 溫控器溫控器 E5ER 1.1.讀取溫控器的當(dāng)前溫度讀取溫控器的當(dāng)前溫度PVPV 返回溫度返回溫度31.331.3，并存放，并存放 在在PLCPLC的的 DM100 D