第3章平面連桿機構(1)分解

1、3-1 鉸鏈四桿機構的基本形式和性質(zhì)3-2 鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件3-3 鉸鏈四桿機構的演化3-4 平面四桿機構的設計平面連桿機構：平面連桿機構：由若干個構件通過低副聯(lián)接而成的機構，又稱為平由若干個構件通過低副聯(lián)接而成的機構，又稱為平 面低副機構。面低副機構。平面四桿機構：平面四桿機構：由四個構件通過低副聯(lián)接而成的平面連桿機構。由四個構件通過低副聯(lián)接而成的平面連桿機構。平面連桿機構的優(yōu)點平面連桿機構的優(yōu)點 承受能力高、耐磨損承受能力高、耐磨損 結(jié)構簡單、加工方便、制造精度高結(jié)構簡單、加工方便、制造精度高 可滿足多種運動規(guī)律、運動軌跡的要求可滿足多種運動規(guī)律、運動軌跡的要求不易精確實現(xiàn)復雜的

2、運動規(guī)律，且設計較為復雜不易精確實現(xiàn)復雜的運動規(guī)律，且設計較為復雜 。 當構件數(shù)和運動副數(shù)較多時，效率較低當構件數(shù)和運動副數(shù)較多時，效率較低 。平面連桿機構的缺點平面連桿機構的缺點機械設計基礎 平面連桿機構定義：定義：全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構。全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構。組成組成:機架機架連架桿連架桿連桿連桿分類分類:整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺動副擺動副機架機架曲柄曲柄搖桿搖桿三種基本型式：三種基本型式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、 雙搖桿機構雙搖桿機構機械設計基礎 平面連桿機構一、曲柄搖桿機構一、曲柄搖桿機構在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿。在兩連架桿中，一個為曲

3、柄，另一個為搖桿。 應用舉例：應用舉例： 一般曲柄主動，一般曲柄主動，將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖將連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為搖桿的擺動，也可搖桿桿的擺動，也可搖桿主動，曲柄從動。主動，曲柄從動。 運動特點：運動特點：顎式破碎機機構顎式破碎機機構、牛頭刨床橫向進給機構牛頭刨床橫向進給機構1、攪攪面機面機、縫紉機腳踏板機構縫紉機腳踏板機構、掛雨刷掛雨刷、衛(wèi)星接收衛(wèi)星接收裝置裝置、走步機、送料機構，等等。、走步機、送料機構，等等。 定義：定義：機械設計基礎 平面連桿機構1 1、急回運動、急回運動搖桿擺角搖桿擺角 極位夾角極位夾角 12180;180 11212122C C /;C C /vtvt(曲柄轉(zhuǎn)角曲柄轉(zhuǎn)角)(

4、(搖桿上搖桿上C C點的平均速度點的平均速度) ) 1 2，t1t2， v1t2， v1 lAB，導桿導桿AC整周轉(zhuǎn)動整周轉(zhuǎn)動C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC lAB，導桿導桿AC擺動擺動擺動導桿機構擺動導桿機構32C4AB1機械設計基礎 平面連桿機構其它其它v雙移動副機構雙移動副機構正弦機構正弦機構雙轉(zhuǎn)塊機構雙轉(zhuǎn)塊機構(十字滑塊機構十字滑塊機構)動畫動畫正弦機構正弦機構雙滑塊機構雙滑塊機構正切機構正切機構了解了解機械設計基礎 平面連桿機構三、偏心輪機構三、偏心輪機構v曲柄搖桿機構曲柄搖

5、桿機構(擴大回轉(zhuǎn)副擴大回轉(zhuǎn)副)v偏心輪機構偏心輪機構機械設計基礎 平面連桿機構偏心輪機構偏心輪機構v對心式曲柄滑塊機構對心式曲柄滑塊機構v偏心輪機構偏心輪機構1 11B24AC3h=2lAB4C231BA B副擴大機械設計基礎 平面連桿機構1 實現(xiàn)已知運動規(guī)律的設計實現(xiàn)已知運動規(guī)律的設計1）給定連架桿對應位置）給定連架桿對應位置 2）給定行程速比變化系數(shù)）給定行程速比變化系數(shù)2 實現(xiàn)預定軌跡的設計實現(xiàn)預定軌跡的設計連桿上某點通過某一預定給定軌跡的功能連桿上某點通過某一預定給定軌跡的功能v圖解法圖解法、解析法、解析法、實驗法實驗法3-43-4、平面四桿機構的設計、平面四桿機構的設計機械設計基礎 平面連桿機構一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設計四桿一、按照給定的行程速度變化系數(shù)設計四桿機構機構機械設計基礎 平面連桿機構1801802121ttK11180KK已知已知l1,，K,確確定定A的位置及的位置及l(fā)2，l3，l4。l1l2l3l41.由由一、按照給定的行