DKJ、ZKJ角行程電動執(zhí)行機構系列使用說明書

1、BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列令IS09001質量認證企業(yè) 申國及董石里軒推薦單位 (IE天津市企業(yè)聯(lián)合會理事單位I 0*. AUTOMATICWSmr TECmLGGY| 口屹”天津仄!爾各牌產品.品質保BS電動執(zhí)行機構、儀表閥門專業(yè)制造商DKJ、ZKJ角行程電動執(zhí)行機構系列使用說明書天津貝爾自動化儀表技術有限公司TIANJIN BELL AUTOMATIC INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD、概 述DKJ. ZKJ系列角行程電動執(zhí)行機構是工業(yè)過程測就和控制系統(tǒng)的終端

2、控制裝置，它能夠將系 統(tǒng)的控制信號轉換成輸岀軸的角位移控制閥門截流件的位置或其它調節(jié)機構，使被控介質按系統(tǒng)規(guī) 定狀態(tài)的工作。電動執(zhí)行機構按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機構由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行 機構組成，它能夠將系統(tǒng)的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸 出軸的行程，使之與輸出信號成比例關系。積分式執(zhí)行機構由伺服電機、減速器及位置發(fā)送器組 成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調節(jié)機構實現(xiàn)遠方操作。使用電動執(zhí)行機構的自動控制系統(tǒng)配用DFD系列電動操作器可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)“自動”-“手 動”工作狀態(tài)的無擾動切換。電動執(zhí)行機構安全可靠、安裝、調試、操作、維修方

3、便，廣泛應用在能源、冶金、化工、建材 等行業(yè)，在工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。二、規(guī)格型號角行程電動執(zhí)行機構的規(guī)型號見下表:型號額定負載 Nm額定行程額定行程時間S420mA（III 型）010mA（II 型）DKJ-2100ZKJ-2100ZKJ-210CDKJ-210ZKJ-210100DKJ-3100ZKJ-3100ZKJ-310CDKJ-310ZKJ-31025025DKJ-4100ZKJ-4100ZKJ-410CDKJ-410ZKJ-410600DKJ-5100ZKJ-5100ZKJ-510CDKJ-510ZKJ-510160090°DKJ-6100AZKJ-610

4、0AZKJ-610ACDKJ-610AZKJ-610A250040DKJ-6100ZKJ-6100ZKJ-610CDKJ-610ZKJ-610400060DKJ-7100ZKJ-7100ZKJ-710CDKJ-710ZKJ-7106000100DKJ-8100ZKJ-8100ZKJ-810CDKJ-810ZKJ-81010000100其它型號（戶外型-W）同上第頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列三*使用條件任便用前務必仔細閱讀本茨第2頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列第2頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動

5、執(zhí)行機構系列1 動力條件甲和交流電。電壓:220V-10%-15% i頻率；501 iz 丄1%第2頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列第2頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列2+環(huán)境條件2溫龐、相對濕度A.電動伺服放大器、電動操作器為控制喀內儀衷。-IJi； : - 氏電動執(zhí)行機構為室內現(xiàn)場安裝儀表。溫度：_io相對濕度：不大T95%.m廠二:尹鮎:用17:一2門周國空氣屮無起腐蝕作用的介質。DK療列用行程電動執(zhí)行機構按照中華人尺共和國園家標ffiGB 11922-89紅L業(yè)過程測屋科控制 系統(tǒng)用也動執(zhí)行機構的規(guī)定制迭.主要技術

6、性能如下。1 +輸出軸的額定負載，額定行程及額空行程時間見衣1及表兀2. 電動執(zhí)行機構的工作倍號范圍見農1及農2*電動伺服放大器的輸入阻抗見表3.表3輸入信號范ffimA輸入肌抗00 10200420250乳參比工作性能基本浜邃限*不超過額定行程的士2上?；夭睿翰淮笥陬~遲行程的L5%.額定行程時間誤差：不超過額定行程時間的土 20%.比例式執(zhí)行機構死區(qū)，不大丁輸人號程3%。阻尼特性：不人于3次半周期擺動。積仆試執(zhí)行機構惰走量：不大于額龍行程的1% （額定行程時間為10V2%時）； 不大丁潮定行程的02% （額宦行程時間為25-63sIhf）.第2頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角

7、行程 電動執(zhí)行機構系列4絕緣電阻：在溫度為1535'C,相對濕度為45%-75%時,電源端子機殼電源端子一輸入端子輸入端子一機殼不小于50MQ不小于50MQ不小于20MQ五. 結構與工作原理說明比例式電動執(zhí)行機構是一個以兩相伺服電動機為動力源的位置伺服機構，由電動伺服放大器和 積分式電動執(zhí)行機構組成，積分式電動執(zhí)行機構由兩相伺服電動機、減速器和位置發(fā)送器組成，系 統(tǒng)圖見圖1。i比例式執(zhí)行機構廠A沒接入電動操作器!比例式執(zhí)行機構廠圖1執(zhí)行機構系統(tǒng)原理圖對于比例式執(zhí)行機構（當電動操作器為 洎動”工作狀態(tài)或未接入電動操作器時），當伺服放 大器的輸入端有控制信號輸入時，此信號與來自位置發(fā)送器的

8、位置反饋信號進行比較，比較后的信 號偏差經過放大，使功率級導通相應回路以驅動兩相伺服電動機轉動，使減速器的輸岀軸朝著減小 這一偏差方向轉動（位置發(fā)送器不斷將輸出軸的實際位置轉變?yōu)殡娦盘栆恢梅答佇盘柣厮欧?大器）直到信號偏差小于死區(qū)為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應的位置上。輸出軸的行 程與輸入信號成比例關系。對于積分式執(zhí)行機構，置電動操作器為“手動”狀態(tài)，按下電動操作器的“關”或“開”按 鈕，伺服電動機通電旋轉，減速器的輸岀軸朝著“關”或“開”的方向轉動，位置發(fā)送器將輸出軸 的實際位置不斷轉變?yōu)殡娦乓晃恢梅答佇盘査突仉妱硬僮髌鞯拈y位開度表，當閥位開度表的反 饋信號顯示輸出軸已經轉動到需

9、要的位置時，放開電動操作器的按鈕，伺服電動機斷電停轉，輸出 軸停止轉動，輸出軸的轉動量與通電時間成積分關系。電動機為鼠籠式兩相交流伺服電動機。該電動機轉子內阻較大，具有較大的起動轉矩和較軟的 機械特性。在伺服電動機的尾部裝有制動裝置，能在電動機失電后迅速制動，有效地限制輸出軸的 慣性情走及負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停止在確定的位遐上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電 動執(zhí)行機構采用交流電容器做為兩相伺服電動機的分相電容，提高了產品的可靠性。減速器采用一級圓柱齒輪和一級漸開線小齒差行星齒輪傳動，具有傳動比大、體積小、效率 高、噪音小、壽命長等特點。在減速器上設置了手輪裝置供就地調整和操作，手輪轉動

10、方向與輸出 軸相同。伺服電動機安裝在減速器上，它的后罩上有手柄，可以左右轉動進行“電動”與“手動”狀態(tài) 切換，在安裝調試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時可斷開電源，拉出手輪至“手動”位置（電動機的手柄 也扳至“手動”位置）進行就地操作。除斷電進行手動就地操作之外，手輪及電動機手柄務必置于“電動”位置。在滅速器的端蓋上配置有兩塊由T型槽縹釘和螺母緊固的制動塊，這就是角行程執(zhí)行機構的機 械限位裝置。位置發(fā)送器山傳動裝磴、傳感元件、電源裝邏、放大電路及凸輪微動開關等組成。輸出軸 的轉角變化通過齒輪帶動凸輪和導電塑料電位器轉軸轉動，電位器的電B1變化通過放大電路轉化成 位置反饋電流信號做為位置發(fā)送器的輸出，在放

11、大電路印制線路板上裝有兩個電位器：“0%”電位 器和TOO%”電位器分別用來調整位置反饋電流的下限和上限。在帶動導電塑料電位器轉動的軸上裝有2個可調的凸輪可以分別使2個微動開關動作?？拷鼘щ?塑料電位器的凸輪微動廿關町以切斷使輸出軸順時針轉動（面對輸出軸觀察（注：以下均如 此）的電動機回路，另個凸輪微動開關可以切斷使輸出軸逆時針轉動的回路。這兩組凸 輪一動開關組成了執(zhí)行機構的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個插頭座，其中的14線矩形插頭座一XI連接電源、接地、電動機控制電路和 傳輸位置反饋信號，3線圓形插頭一X2連接伺服電動機（已接線）。位置反饋信號可調整為兩種狀態(tài)：正作用或反作用。當執(zhí)行機構的

12、輸出軸順時針轉動時，位置反饋電流增加稱之為正作用。當執(zhí)行機構的輸出軸順時針轉動時，位置反饋電流減少稱之為反作用。六、電動執(zhí)行機構的校核每臺電動執(zhí)行機構在出廠前均已按標準進行了嚴格檢驗，考慮到運輸及貯存彫響，為確保使用 安全，請用戶在安裝使用之前進行如下校核：1. 使現(xiàn)場的動力條件、環(huán)境條件符合本說明書第三章的規(guī)定。2. 執(zhí)行機構名牌標識的各項內容符合系統(tǒng)及閥門正常工作的需要。3. 絕緣電阻校核用500E兆歐表測量本說明書第四章所述各組導線間及其與機殼間的絕緣電阻，應符合規(guī)定。4. 機械校核4.1緊固件檢查各緊固件無松動現(xiàn)像，如有松動，務必用旋具擰緊。4.2可動零部件檢查手輪及電動機后罩上的手柄

13、（以下簡稱電動機手柄）在“手動”一“電動”位置間切換靈活， 在規(guī)定位置上能被內部的鋼球可靠定位（手輪軸上的鋼球壓力可用手輪前面的緊定螺釘調整，）在 “電動”位置手輪空轉靈活。檢查完畢，務必將手輪及電動機手柄復位到“電動”。5. 接插件檢查各插頭插座安裝牢固、接觸牢靠，卸下插頭，檢查各接觸對應無銹蝕、變形等影響接觸的缺 陷。6. 接線按本說明書的接線圖（圖2）接線。輸入信號電動伺嘴大器圖2-A不接電動操作器的比例式執(zhí)行機構接線圖第5頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列第6頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列圖2-B接DFD-05

14、電動操作器的比例式執(zhí)行機構接線圖圖2-C接DFD-09電動操作器的比例式執(zhí)行機構接線圖第#頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列第7頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列DFD-05電動操作器第#頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列第#頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列執(zhí)行機構-X1注：當電動操作器為DFD-（）9時，將-X4： 13接線改接到-X4： 12圖2-D接DFD-05電動操作器的積分式執(zhí)行機構接線圖電源的相線、中性線務必不能接錯，接地務必牢固可靠。輸

15、入信號及位置反饋信號通道務必使用屏緻安裝線。7. 執(zhí)行機構工作狀態(tài)校核7.1. 比例式執(zhí)行機構工作狀態(tài)的校核a. 伺服放大器的校核去掉位置反饋信號接線，接通伺服放大器電源，放大器的指示燈亮。當放大器的輸入端無任何外接信號吋，調整調零電位器使用前級輸出電壓為零（在伺服放大器 安裝使用說明書標識的測量棒上測量），然后在任意一個輸入通道（1-2, 3-4端子間）加入不小于 1.5%輸入量程的直流信號，前級輸出電壓不小于0.5Vob. 工作信號范圍校核恢復位登反饋信號通道并在其中串接就程為020mA的直流電表，接通放大器及執(zhí)行機構電 源，在放大器輸入端施加工作信號范圍下限信號，伺服電動機轉動，執(zhí)行機構

16、輸出軸逆時針轉動， 位置反饋信號向接近輸出信號的方向變化，當輸出軸轉動到額定行程下限時，電流表顯示的位置反 饋信號為工作信號范碉下限，電動機停止轉動，輸出軸停止轉動。改變輸入信號至工作信號范圍上限值，執(zhí)行機構輸出軸順時針轉動，當輸出軸轉動到額定行程 上限時，電流表顯示的位置反饋信號也為T作信號范圍上限，電動機停止轉動，輸出軸停止轉動。 此時若轉動位置發(fā)送器上的“100%”電位器，輸出軸的位置將發(fā)生變動。C 死區(qū)調整第#頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列產品衣出廠時已調整好死區(qū)，一般不爾進行碉整，如果岀現(xiàn)振蕩說明死區(qū)過小一町以調整斶服 放大器的策穩(wěn)定"

17、或*死區(qū)調節(jié)”電位器，增大死區(qū)，使機構穩(wěn)定但不可調整過大*使靈敏度降 低。山正作用變?yōu)榉醋饔贸鰪S時，執(zhí)行機構一般均按正作用接線利調幣，如需要反作用的執(zhí)行機構用戶可做如F調鑒：變換伺服敝大器與枳分式執(zhí)齊機構之間關于電動機的接線。按接線圖2-A將放大容期了-X0商執(zhí)行機構端尸X I的原接線一X0： 12接-XI： 8t -X0： 10接-XI： 3改為X0： 10接-XI： 8, -X0： 12接-XI： 3q按接線圖2-BW放人器端了-X0與操作器端子-X4的原接線XO； 10接-X4 X -XO： 12接-X4】2改為 -XQ： 10JS-X4： 2, -X0： 12JS-X4： 1,(2)變

18、換位置反熾信號的變化方向V將導電塑料電位器焊接頭、3上的導線對調整帀新焊接°化在放人挪的輸入端逐漸聃加或減小白流伯巧、輸出軸將栢應轉動，輸入信號勺轉用應符合輸 人輸出特性曲線如圖人7.2. 積分式執(zhí)行機構工作狀態(tài)校核“氛輸出軸轉動方向校核接通電源按動電動操作器 k 按鈕，輸出軸順時針轉動，位置反慣怕號將增加，按動電動操 作器大接鈕，輸出軸將逆吋針轉動，位移反饋信號將減少如需要實現(xiàn)反作用請改變執(zhí)行機構 端T-XlDFD-05電動操作器端r-X4的接線，即將原-XI： 35接一 X4： 11及-XI： 8 10接一：*汀I住U辺處：費滂般1”b變換位置反慣信號的變化方向按本帝7J/2)的

19、方法。C.輸岀軸的轉角與位置反饋信號應符合輸出一反憤特性曲線如圖4。0bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列0bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列工作信號范國的圖4額定行哩的輸出軸轉角輸人信鈔100E30BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列七、電動執(zhí)行機構的安裝、調整、使用與維護1. 安裝1.1. 伺服放大器的安裝伺服放大器為控制室內安裝使用的儀表。伺服放大器有兩種安裝型式：墻掛式結構可垂直安裝在控制柜內的金屬架工柱上，架裝式結構安裝在控制柜內的機架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說明書的規(guī)

20、定。1.2. 積分式執(zhí)行機構的安裝執(zhí)行機構安裝在混凝土或金屬骨架的慕座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機構的輸出怦終端可通過 連桿及專用接頭與調節(jié)機構連接。執(zhí)行機構在出廠時已加潤滑汕脂，在年檢大修或需補充潤滑汕脂時，可取卞減速器上方的吊環(huán) 嫖釘，從該螺孔內加入潤滑油脂。積分戒電動執(zhí)行機構的外形及安裝尺寸見圖5,接線端子見圖6。2. 調整2.1.1作位置調整松開緊固制動塊的螺母，卸卜電動機插頭，拆下位置發(fā)送器罩蓋，將手輪及電動機手柄置于 “手動”位置，搖動手輪使輸出軸轉動到對應于位置反饋電流下限的位置（以下簡稱下限位置）。根據T作狀態(tài)是正作用還是反作用使個制動塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動塊的螺母，搖動

21、手 輪（正作用時順時針轉動，反作用時逆時針轉動），使輸岀軸轉動90。（此位置以下簡稱上限位 置）。使另一個制動塊緊貼住輸出臂另一側，緊固好螺母。根據第五章對于凸輪微動開關的說 明，調整凸輪，使其在輸出軸位于兩個極限位置時使相應的微動開關動作，將凸輪軸上的圓螺母緊 固好。接好電動機插頭，將手輪及電動機手柄直于“電動”位置，接通電源，使輸出軸往復旋轉， 觀察調整的正確性。將輸出軸轉動到下限位置，松開緊固導電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電 位器使之緩慢轉動到位置反饋電流為工作信號范圍下限時為止，緊固好壓板上的縹釘。如有差異可 調整印制電路板上的“0%”電位器，接通電動機使輸出軸向上限方向轉動，位置

22、反饋電流應增加 （如位置反饋電流在減少到某一點后突然陡上又減少，則須將導電塑料電位器上的1、3接線頭對調 并重新調整位置反饋電流下限。當輸出軸到達上限后，調整印制線路板上的100%電位器，使位邏反 饋信號為工作信號范圍上限。對于比例式執(zhí)行機構，接入伺服放大器，使輸入信號為工作信號范圍下限，輸出軸應轉動到下 限位曽，如佩離，可調整導電蜩料電位器或印制電路板上的（）電位器；使輸入信號為工作范圍上 限，輸出軸應轉動到上限位置，如偏離，可調整印制電路板上的】（）（）電位器。調整完畢，裝好位置發(fā)送器的罩蓋。3. 使用通電運行前務必仔細檢查接線是否正確，手輪及電動機手柄是否置于“電動”位置。電動執(zhí)行機構有

23、3種操作方式：氛“自動”操作一 受系統(tǒng)的控制信號自動運行操作。b. “手動”操作（遠方控制）人為給定信號使執(zhí)行機構實現(xiàn)電動操作。C.就地操作斷開電流，操作人員轉動手輪對機構實行就地操作。自動操作：對于比例式執(zhí)行機構，當接入電動操作器時，需將操作器的轉換開關手柄轉至“自 動”位置，即可實現(xiàn)自動操作。手動操作：把操作器轉至“手動”位置。就地操作：主要用于安裝調試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時，用手輪進行就地操作時需將電動操作 器轉到中間位置，電動機插頭撥下，電動機手柄和手輪置于“手動”位置。就地操作結束后，務必將手輪和電動機手柄復位至“電動”位置，將電動機插頭插上。4. 維護執(zhí)行機構應經常進行維護。振動較

24、大的場所,應經常檢查緊固件是否松動,接插件接觸是否良好,鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執(zhí)行機構每運行一年半應大修一次。應仔細清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。應清除所有的潤滑脂，重新裝填新的潤滑脂。額定負載不小于600Nm的執(zhí)行機構的減速器有兩片行星齒輪，應先尋找位于行星齒輪輪輻上的 數字，將其對正，使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴格重合，然后將片輪旋轉180°再分別裝入偏心套的 軸承上。在檢查電動機時，應拆下后罩清除制動盤及制動輪間的粉屑，調整好制動盤與制動輪之間的間 隙及制動力。在檢修各電氣裝置時，注意更換損壞的元器件及老化的導線，更換全部微動開關。將位置發(fā)送器裝在滅速器時務

25、必注意使密封件冇效工作。用500V兆歐表檢查各紐導線間及其與機殼的絕緣電阻。向滅速器注入機械油。按本說明的規(guī)定接線、調整和安裝執(zhí)行機構。U2 d3D一廠BII1K IrB* 1型號ABCDEFdld2d3IIRKtrL6C，2鍵DKJ-210039025028022010012514201215151303585251529535258*35DKJ-310042030030026012013516201424171005010025130120503510*50DKJ-410048036536032015017018221423241306012030164142604012*60DKJ-51

26、005704404403901701962025142522180808040240115885818*70DKJ-6100A6604404443902001963025142533180807535240110905818*85DKJ-610070048050042()22023035251835352008014535260170857020*80DKJ-710073055054048028025035252035352008017035270200867820*80注：II、III型相同。第12頁BELL天津貝爾自動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列第#頁BELL天津貝爾自

27、動化儀表技術有限公司DKJ角行程 電動執(zhí)行機構系列-電動機-位置發(fā)送器電動機-輸出電流圖6外部端子接線圖八. 故障與維修故障產生原因排除方法執(zhí)行機構不動作接線錯誤重新接線放大器保險管燒斷查明原因排除后換保險管線路斷開或接觸不良印制瞬板與插沁牛、插頭扌麴側昭予則 復或更換。伺服放大器的故障按伺服放大器使用說明書處理電動機燒毀更換電動機分相電容擊穿或失效更換分相電容±0（障排 除后執(zhí)行機 構仍不動作去掉工作信號、用導線短路可控硅 的陽極和陰極。 電動機轉動則可控硅斷路 電動機不轉動a電動機燒毀b.分相電容擊穿更換可控硅更換電動機 更換分相電容第#頁bell天津貝爾自動代儀表技術有限公司DKJ角行程電動執(zhí)行機構系列故障產生原因排除方法接通電洲輸 出軸就開始轉動 伺服放大器無輸入信號時蝴出測試 捧間電壓不為零 緊固導電塑料電位器的壓破螺釘松 黔轎勰輕極著擊穿調整調零電位器緊闔好螺釘，垂新詭整反饋信巧范 闌上S下限更換執(zhí)行機構輸