《電氣控制與PLC》第5章

1、Date: 5/19/2022 Page: 1第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第第5 5章章 基本邏輯基本邏輯指令指令及其應(yīng)用及其應(yīng)用 學(xué)習(xí)情景引入：學(xué)習(xí)情景引入：Date: 5/19/2022 Page: 2第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第第5 5章章 基本邏輯基本邏輯指令指令及其應(yīng)用及其應(yīng)用 Date: 5/19/2022 Page: 3第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.1 5.1.1 LDLD、LDILDI、OUTOUT、ENDEND 指令指令5.1.2 5.1.2 ANDAND、ANIANI、OR、ORI指令指令應(yīng)用應(yīng)用1 1 5.1.3 5.

2、1.3 ANBANB、ORBORB 指令指令5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令應(yīng)用應(yīng)用2 2 5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令5.1.6 5.1.6 PLSPLS、PLFPLF 指令指令5.1.7 5.1.7 脈沖式觸點(diǎn)脈沖式觸點(diǎn)指令指令5.1.9 5.1.9 INVINV、NOPNOP 指令指令5.1.10 5.1.10 MEP、MEF 指令指令應(yīng)用應(yīng)用5 5 5.1.8 MC5.1.8 MC、MCRMCR指令指令應(yīng)用應(yīng)用3 3 應(yīng)用應(yīng)用4 4 Date: 5/19/2022 Page: 4第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職

3、業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。與母線(xiàn)連接。 LDILDI(LoaD Inverse)(LoaD Inverse)：取反取反指令，常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。指令，常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)連接。 OUTOUT：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令。：驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 5/19/2022 Page: 5第5

4、章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明LDLD、LDILDI用于將觸點(diǎn)接到用于將觸點(diǎn)接到母線(xiàn)母線(xiàn)上。上。LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令A(yù)NBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分分支電路的起點(diǎn)支電路的起點(diǎn)。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯(lián)輸出；并聯(lián)輸出OUTOUT指令可連續(xù)使用任意指令可連續(xù)使用任意次。次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數(shù)常數(shù)K K，K K為延時(shí)時(shí)間為延時(shí)時(shí)間或計(jì)數(shù)次數(shù)。或計(jì)數(shù)次數(shù)。 Date:

5、 5/19/2022 Page: 6第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 5/19/2022 Page: 7第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.1 LD5.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT、END END 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 OUT Y0 OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100 OUT M100 4 4 OUT T0 OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1 OUT Y1Date

6、: 5/19/2022 Page: 8第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與指令，用于串聯(lián)單個(gè)常開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)；觸點(diǎn)；ANI(ANd Inverse)ANI(ANd Inverse)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)：與反指令，用于串聯(lián)單個(gè)常閉常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C CDate: 5/19/2022 Page: 9第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令

7、指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明ANDAND和和ANIANI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與指令用于單個(gè)觸點(diǎn)與左邊左邊觸點(diǎn)的串聯(lián)，可觸點(diǎn)的串聯(lián)，可連續(xù)使用。連續(xù)使用。 執(zhí)行執(zhí)行OUTOUT指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。指令后，通過(guò)與指令可驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈輸出。若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連若是兩個(gè)并聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路）串聯(lián)，則需用后面的接的電路）串聯(lián)，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 5/19/2022 Page: 10第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院二、二、ANDAND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序

8、步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 5/19/2022 Page: 11第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 AND

9、 X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 5/19/2022 Page: 12第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.2 AND5.1.2 AND、ANI ANI 指令指令v 注意梯形圖的畫(huà)法注意梯形圖的畫(huà)法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1

10、3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 5/19/2022 Page: 13第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯(lián)并聯(lián)單個(gè)單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉指令，用于并聯(lián)單個(gè)常閉 觸點(diǎn)。觸點(diǎn)。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、

11、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；指令僅用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面觸點(diǎn)的并聯(lián)；若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連若是兩個(gè)串聯(lián)電路塊（兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路）相并聯(lián)，則用接的電路）相并聯(lián)，則用ORBORB指令指令Date: 5/19/2022 Page: 14第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.2 5.1.2 OROR、ORI ORI 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102

12、ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103Date: 5/19/2022 Page: 15第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院4指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求如下：若按正轉(zhuǎn)按鈕圖。其控制要求如下：若按正轉(zhuǎn)按鈕SB1，正轉(zhuǎn)接觸器，正轉(zhuǎn)接觸器KM1得電，

13、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；若按反轉(zhuǎn)按鈕SB2，反轉(zhuǎn)接觸器，反轉(zhuǎn)接觸器KM2得得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；若按停止按鈕SB或熱繼電器或熱繼電器FR動(dòng)作，正動(dòng)作，正轉(zhuǎn)接觸器轉(zhuǎn)接觸器KM1或反轉(zhuǎn)接觸器或反轉(zhuǎn)接觸器KM2失電，電動(dòng)機(jī)停止；只有失電，電動(dòng)機(jī)停止；只有電氣互鎖，沒(méi)有按鈕互鎖。電氣互鎖，沒(méi)有按鈕互鎖。Date: 5/19/2022 Page: 16第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.3 5.1.3 ORBORB指令指令v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊并聯(lián)并聯(lián)連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明串

14、聯(lián)電路塊：串聯(lián)電路塊：兩個(gè)兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路塊；將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用將串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)）指令不帶元件號(hào)（相當(dāng)于觸點(diǎn)間的垂直連線(xiàn)）每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用每個(gè)串聯(lián)電路塊的起點(diǎn)都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令Date: 5/19/2022 Page: 17第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.3 5.1.3 ORB ORB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

15、令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 5/19/2022 Page: 18第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明并聯(lián)電路塊：并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)或以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；以上的觸點(diǎn)串連而成的電路；將并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用將并

16、聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。指令前，應(yīng)先完成并聯(lián)電路塊內(nèi)部的連接。并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用并聯(lián)電路塊中各支路的起點(diǎn)使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。指令相當(dāng)于兩個(gè)電路塊之間的串聯(lián)連線(xiàn)。Date: 5/19/2022 Page: 19第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.3 5.1.3 ANB ANB 指令指令v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X

17、2 1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 5/19/2022 Page: 20第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進(jìn)棧指令；：進(jìn)棧指令；MR

18、D(Read)MRD(Read)：讀棧指令；：讀棧指令；MPP(POP)MPP(POP)：出棧指令。：出棧指令。v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，可以出現(xiàn)，可以嵌套嵌套。MRDMRD指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。指令可有可無(wú)，也可有兩個(gè)或兩個(gè)以上。Date: 5/19/2022 Page: 21第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X

19、10 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 5/19/2022 Page: 22第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2

20、 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3 8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 5/19/2022 Page: 23第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.4 5.1.4 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 L

21、DI X10 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPS

22、MPPDate: 5/19/2022 Page: 24第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院寫(xiě)出下列梯形圖的指令：寫(xiě)出下列梯形圖的指令：Date: 5/19/2022 Page: 25第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及梯形圖。其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖令表如圖5-11所示。所示。Date: 5/19/2022 Page: 26第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.5 5.1.5 SETSET

23、、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復(fù)位指令：復(fù)位指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優(yōu)先級(jí)指令具有優(yōu)先級(jí)Date: 5/19/2022 Page: 27第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指

24、令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 5/19/2022 Page: 28第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.5 5.1.5 SETSET、RST RST 指令指令v 積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位積分計(jì)數(shù)器、定時(shí)器復(fù)位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T25

25、0 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34Date: 5/19/2022 Page: 29第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖

26、及指令表如圖5-13所所示。示。Date: 5/19/2022 Page: 30第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLF 指令指令v 指令的作用指令的作用PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分輸出指令微分輸出指令PLFPLF：下降沿下降沿微分輸出指令微分輸出指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明指令指令只能用于編程元件只能用于編程元件Y Y和和M MPLSPLS為信號(hào)為信號(hào)上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一個(gè)掃描周期。）接通一個(gè)掃描周期。PLFPLF為信號(hào)為信號(hào)下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一個(gè)掃描周期。）

27、接通一個(gè)掃描周期。Date: 5/19/2022 Page: 31第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.6 5.1.6 PLPLS S、PLPLF F 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖 0 LD X00 LD X0 1 1 PLS M0PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 3 SET Y0 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 5 PLF M1 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0Date: 5/19/2022 Page: 32第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)

28、計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖5-15所所示。示。Date: 5/19/2022 Page: 33第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.75.1.7脈沖式觸點(diǎn)指令脈沖式觸點(diǎn)指令LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORF ORF v 指令的作用指令的作用LDP：上升沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始：上升沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始LDF：下降沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始：下降沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始ANDP：上升沿脈沖串聯(lián)連接：上升

29、沿脈沖串聯(lián)連接ANDF：下降沿脈沖串聯(lián)連接：下降沿脈沖串聯(lián)連接ORP：上升沿脈沖并聯(lián)連接：上升沿脈沖并聯(lián)連接ORF ：下降沿脈沖并聯(lián)連接：下降沿脈沖并聯(lián)連接Date: 5/19/2022 Page: 34第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明 LDPLDP、ANDPANDP和和ORPORP指令是用來(lái)作上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，指令是用來(lái)作上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿（由元件的上升沿（由OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。LDFLDF、

30、ANDFANDF和和ORFORF是用來(lái)作下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)是用來(lái)作下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿（由的下降沿（由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。脈沖式觸點(diǎn)指令的操作元件有脈沖式觸點(diǎn)指令的操作元件有X X、Y Y、M M、T T、C C和和S S。在圖。在圖3-163-16中，中，X2X2的上升沿或的上升沿或X3X3的下降沿出現(xiàn)時(shí)，的下降沿出現(xiàn)時(shí)，Y0Y0僅在一個(gè)僅在一個(gè)掃描周期為掃描周期為ONON。Date: 5/19/2022 Page: 35第

31、5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.75.1.7LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 5/19/2022 Page: 36第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖5-17所所示。示。Date: 5/19/2022 Page: 37第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.8 5.1.8 MC

32、MC、MCR MCR 指令指令v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點(diǎn)串聯(lián)公共觸點(diǎn)串聯(lián)) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控復(fù)位主控復(fù)位指令指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M； MCMC、MCRMCR指令指令成對(duì)成對(duì)出現(xiàn)，缺一不可；出現(xiàn)，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線(xiàn)子母線(xiàn)MCMC、MCRMCR指令可以

33、嵌套使用，嵌套級(jí)別為指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為N0N0N7N7。Date: 5/19/2022 Page: 38第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.8 5.1.8 MCMC、MCR MCR 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2 M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 5/19/2022 Page: 39第

34、5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 5/19/2022 Page: 40第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3指令應(yīng)用實(shí)例指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯用所

35、學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及形圖。其控制要求及I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖如圖5-19所示。所示。Date: 5/19/2022 Page: 41第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.9 INV5.1.9 INV 指令指令v 指令的作用指令的作用INVINV：邏輯運(yùn)算結(jié)果取反：邏輯運(yùn)算結(jié)果取反v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明INVINV指令在梯形圖中用一條指令在梯形圖中用一條4545的短斜線(xiàn)來(lái)表示，的短斜線(xiàn)來(lái)表示，它將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果取反，如運(yùn)算結(jié)果為它將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果取反，如運(yùn)算結(jié)果為0 0時(shí)則將它變?yōu)闀r(shí)則

36、將它變?yōu)? 1，如運(yùn)算結(jié)果為，如運(yùn)算結(jié)果為1 1時(shí)則將它變?yōu)闀r(shí)則將它變?yōu)? 0。Date: 5/19/2022 Page: 42第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.9INV5.1.9INV 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 5/19/2022 Page: 43第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.9 5.1.9 NOP NOP 指令指令v 指令的作用指令的作用NOPNOP：空操作指令：空操作指令END: END: 結(jié)束指令結(jié)束指令v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明NOPNOP、 END END 指令指令無(wú)編程元件無(wú)編程元件PLCPLC執(zhí)行程序時(shí)從執(zhí)行程序時(shí)從0 0

37、步掃描到步掃描到ENDEND指令指令為止，后面的為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行程序跳過(guò)不執(zhí)行。Date: 5/19/2022 Page: 44第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.10 5.1.10 M MEPEP、M MEFEF 指令指令v 指令的作用指令的作用MEPMEP：運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)輸出脈沖：運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)輸出脈沖MEFMEF ：運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)輸出脈沖：運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)輸出脈沖v 指令的說(shuō)明指令的說(shuō)明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：無(wú)無(wú)； MEPMEP（MEFMEF）指令將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果上升）指令將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果上升（下降）沿時(shí)輸出脈

38、沖。（下降）沿時(shí)輸出脈沖。 MEP MEP（MEFMEF）指令不能直接與母線(xiàn)相連，它在梯形）指令不能直接與母線(xiàn)相連，它在梯形圖中的位置與圖中的位置與ANDAND指令相同。指令相同。Date: 5/19/2022 Page: 45第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.1.10 MEP5.1.10 MEP、MEFMEF 指令指令v 指令的梯形圖指令的梯形圖Date: 5/19/2022 Page: 46第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.2 PLC的工作原理的工作原理 本部分采用我校的教學(xué)軟件進(jìn)行講本部分采用我校的教學(xué)軟件進(jìn)行講解。解。Date: 5/19/2022 Page:

39、47第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3 5.3 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)常用基本電路的程序設(shè)計(jì)v問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出為為順利掌握順利掌握PLCPLC程序設(shè)計(jì)的方法和技巧，程序設(shè)計(jì)的方法和技巧，盡快提升盡快提升PLCPLC的編程技能，本節(jié)介紹一些的編程技能，本節(jié)介紹一些常用基本電路的程序設(shè)計(jì)，相信對(duì)今后常用基本電路的程序設(shè)計(jì)，相信對(duì)今后PLCPLC編程技能的提高會(huì)大有益處。編程技能的提高會(huì)大有益處。Date: 5/19/2022 Page: 48第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.1 5.3.1 啟保啟保停電路停電路 啟保停電路是梯形圖中最典型的基本電路，它包啟保停電路

40、是梯形圖中最典型的基本電路，它包含了如下幾個(gè)因素。含了如下幾個(gè)因素。 輸出線(xiàn)圈。每一個(gè)梯形圖邏輯行都必須針對(duì)輸出線(xiàn)圈，輸出線(xiàn)圈。每一個(gè)梯形圖邏輯行都必須針對(duì)輸出線(xiàn)圈，本例為輸出線(xiàn)圈本例為輸出線(xiàn)圈Y0Y0。 線(xiàn)圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了線(xiàn)圈外，還有線(xiàn)圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了線(xiàn)圈外，還有觸點(diǎn)的組合，即線(xiàn)圈得電的條件，也就是使線(xiàn)圈為觸點(diǎn)的組合，即線(xiàn)圈得電的條件，也就是使線(xiàn)圈為ONON的的條件，本例為啟動(dòng)按鈕條件，本例為啟動(dòng)按鈕X0X0為為ONON。 線(xiàn)圈保持輸出的條件。即觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈得以保持線(xiàn)圈保持輸出的條件。即觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈得以保持的條件，本例為與的條件，本例為與X0X0并聯(lián)的

41、并聯(lián)的Y0Y0自鎖觸點(diǎn)閉合。自鎖觸點(diǎn)閉合。 線(xiàn)圈失電的條件。即觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈由線(xiàn)圈失電的條件。即觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈由ONON變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF的條件，本例為的條件，本例為X1X1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。Date: 5/19/2022 Page: 49第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 5/19/2022 Page: 50第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)?dòng)動(dòng)優(yōu)優(yōu)先先Date: 5/19/2022 Page: 51第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2 5.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器設(shè)定值最大為定時(shí)器設(shè)定值最大為3276732767，

42、最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)，最長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間不足間不足1 1小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？小時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)？v問(wèn)題的提出問(wèn)題的提出FXFX系列系列PLCPLC提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類(lèi)提供的定時(shí)器只有通電延時(shí)類(lèi)型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？型，如何實(shí)現(xiàn)斷電延時(shí)的功能？Date: 5/19/2022 Page: 52第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2 5.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用v1.1.得電延時(shí)程序得電延時(shí)程序Date: 5/19/2022 Page: 53第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2 5.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用v2.2. 斷電延時(shí)程序斷電延時(shí)程序Date:

43、5/19/2022 Page: 54第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2 5.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用v得電得電延時(shí)延時(shí)/ /斷電斷電延時(shí)程序延時(shí)程序X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通電延時(shí)通電延時(shí)接通接通斷電延時(shí)斷電延時(shí)斷開(kāi)斷開(kāi)Date: 5/19/2022 Page: 55第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2 5.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用定時(shí)器的應(yīng)用v 3.3.長(zhǎng)延時(shí)程序長(zhǎng)延時(shí)程序定時(shí)器定時(shí)器的串聯(lián)的串聯(lián) 定時(shí)器的最大設(shè)定值為定時(shí)器的最大設(shè)定值為3276732767，不足，不足1 1小時(shí)，為小時(shí)，為了擴(kuò)展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)了擴(kuò)

44、展定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間，可以采用幾種方法間，可以采用幾種方法延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1Date: 5/19/2022 Page: 56第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 4.4.順序延時(shí)接通程序順序延時(shí)接通程序Date: 5/19/2022 Page: 57第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.3 計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序Date: 5/19/2022 Page: 58第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.3 5.3.3 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器的應(yīng)用（長(zhǎng)延時(shí)電路）應(yīng)用（長(zhǎng)延時(shí)電路）v 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器配合使用定時(shí)器和計(jì)

45、數(shù)器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延時(shí)時(shí)間延時(shí)時(shí)間=60s=60s60=3600s60=3600sT0常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)1 HourX2Y060sC0C0對(duì)對(duì)T0T0的的60s60s脈沖計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)Date: 5/19/2022 Page: 59第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院Date: 5/19/2022 Page: 60第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序1 1定時(shí)器組成的振蕩電路一定時(shí)器組成的振蕩電路一Date: 5/19/2022 Page: 61第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.4

46、 5.3.4 振蕩程序振蕩程序2 2定時(shí)器組成的振蕩電路二定時(shí)器組成的振蕩電路二Date: 5/19/2022 Page: 62第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序3 3定時(shí)器組成的振蕩定時(shí)器組成的振蕩電路三電路三Date: 5/19/2022 Page: 63第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序4 4M8013M8013振蕩電路振蕩電路Date: 5/19/2022 Page: 64第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.4 5.3.4 振蕩程序振蕩程序5 5分頻程序分頻程序 Date: 5

47、/19/2022 Page: 65第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5 5. .4 4.1 .1 梯形圖的基本規(guī)則梯形圖的基本規(guī)則v 觸點(diǎn)只能與左母線(xiàn)相連，不能與右母線(xiàn)相連；觸點(diǎn)只能與左母線(xiàn)相連，不能與右母線(xiàn)相連；v 線(xiàn)圈只能與右母線(xiàn)相連，不能直接與左母線(xiàn)相連，右線(xiàn)圈只能與右母線(xiàn)相連，不能直接與左母線(xiàn)相連，右母線(xiàn)可以省略；母線(xiàn)可以省略；v 線(xiàn)圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；線(xiàn)圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；v 觸點(diǎn)水平不垂直觸點(diǎn)水平不垂直；v 觸點(diǎn)可串可并無(wú)限制觸點(diǎn)可串可并無(wú)限制v 應(yīng)盡量避免雙線(xiàn)圈輸出。應(yīng)盡量避免雙線(xiàn)圈輸出。Date: 5/19/2022 Page: 66第5章基本邏輯指令及其應(yīng)

48、用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v1 1經(jīng)驗(yàn)法經(jīng)驗(yàn)法 經(jīng)驗(yàn)法是設(shè)計(jì)者在掌握了大量典型電路的經(jīng)驗(yàn)法是設(shè)計(jì)者在掌握了大量典型電路的基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際控制要求，將實(shí)際的控基礎(chǔ)上，充分理解實(shí)際控制要求，將實(shí)際的控制問(wèn)題分解成若干典型控制電路，再在典型控制問(wèn)題分解成若干典型控制電路，再在典型控制電路的基礎(chǔ)上不斷修改拼湊而成的，需要經(jīng)制電路的基礎(chǔ)上不斷修改拼湊而成的，需要經(jīng)過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試、修改和完善，最后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。Date: 5/19/2022 Page: 67第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v2轉(zhuǎn)換法轉(zhuǎn)換法 轉(zhuǎn)換法就是將繼電

49、器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的轉(zhuǎn)換法就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。內(nèi)部的梯形圖。 其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證其一，原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能；明能完成系統(tǒng)要求的控制功能； 其二，繼電器電路圖與其二，繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形方法上有很多相似之處，因此根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖簡(jiǎn)便快捷；圖簡(jiǎn)便快捷； 其三，這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了其三，這種設(shè)計(jì)方法一般不需要改動(dòng)控制面板，保持了原有系統(tǒng)的外部

50、特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)原有系統(tǒng)的外部特性，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣。慣。Date: 5/19/2022 Page: 68第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v3 3邏輯法邏輯法 邏輯法就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方邏輯法就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯法和形式設(shè)計(jì)程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏函數(shù)，邏輯函數(shù)就是邏輯運(yùn)算與、或、非的邏輯組合。因此，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，輯組合。因此，從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，PLCPLC梯形圖程序梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合，也可以用邏輯函就是與、或、非的邏輯組合，也可

51、以用邏輯函數(shù)表達(dá)式來(lái)表示。數(shù)表達(dá)式來(lái)表示。Date: 5/19/2022 Page: 69第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v4 4步進(jìn)順控法步進(jìn)順控法 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是復(fù)雜的順序控對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別是復(fù)雜的順序控制系統(tǒng)，一般采用步進(jìn)順控的編程方法。步進(jìn)制系統(tǒng)，一般采用步進(jìn)順控的編程方法。步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被順控設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)的效率，并且程序的調(diào)試、修改和閱讀也設(shè)計(jì)的效率，并且程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。很方便。Date: 5/19/20

52、22 Page: 70第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院5 5. .4 4.3 .3 梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧梯形圖程序設(shè)計(jì)的技巧v 1.1.并聯(lián)電路并聯(lián)電路上下上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。 0 LD X40 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X10 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORBDate: 5/19/2

53、022 Page: 71第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v2.2.串聯(lián)電路串聯(lián)電路左右左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。邊。 0 LD X10 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X20 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANBDate: 5/19/2022 Page: 72第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v3.3.雙線(xiàn)圈輸

54、出的處理雙線(xiàn)圈輸出的處理X1X2X4X1X2X4Date: 5/19/2022 Page: 73第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v4.4.線(xiàn)圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線(xiàn)圈放在上邊。線(xiàn)圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線(xiàn)圈放在上邊。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPPDate: 5/19/

55、2022 Page: 74第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v 5.5.橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條橋形電路的化簡(jiǎn)方法：找出每條輸出路徑輸出路徑進(jìn)行并聯(lián)進(jìn)行并聯(lián)X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3Date: 5/19/2022 Page: 75第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1 1、啟保停程序的應(yīng)用、啟保停程序的應(yīng)用v 控制思路控制思路電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，電動(dòng)機(jī)的額定電流較大，PLCPLC不能用直接控制主電路，不能用直接控制主電路，需要需要主電路主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入找出所有輸入量和輸出量，接入I/OI/O接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼

56、電器為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。梯形圖和指令表。Date: 5/19/2022 Page: 76第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.11.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3 電源開(kāi)關(guān)電源開(kāi)關(guān)接觸器主觸點(diǎn)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器熱元件熔斷器熔斷器三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)L1L2L3v 主電路主電路Date: 5/19/2022 Page: 77第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)

57、學(xué)院1.11.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v I/OI/O接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕SB1X1停止按鈕停止按鈕SB2X2SB1KM1SB2COM1Y1COMX1X2FR運(yùn)行接觸器運(yùn)行接觸器KMY1FRX3熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸觸點(diǎn)可以作為輸入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載入信號(hào)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，也可以在保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器熱繼電器電源電源Date: 5/19/2022 Page: 78第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.11.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 梯形圖梯形圖v 指令表程序指令表程序啟動(dòng)啟動(dòng)自鎖自鎖停止停止END步序步序 指令指令 地址

58、地址0 LD X10 LD X1 1 OR Y11 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 OUT Y1OUT Y1 4 END4 END時(shí)序圖時(shí)序圖輸出線(xiàn)圈輸出線(xiàn)圈Date: 5/19/2022 Page: 79第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)Date: 5/19/2022 Page: 80第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.11.1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)v 常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理電氣原理圖電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線(xiàn)圖端子接線(xiàn)圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)梯形圖梯形圖

59、常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)Date: 5/19/2022 Page: 81第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.21.2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器接觸器反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3v 主電路主電路KM2FRDate: 5/19/2022 Page: 82第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.21.2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制v I/OI/O接線(xiàn)圖接線(xiàn)圖正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB3-X1 停止停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1電源電源正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖

60、正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1Date: 5/19/2022 Page: 83第5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院1.21.2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的正反轉(zhuǎn)控制l 梯形圖梯形圖v 指令表指令表 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ANI X2 2 ANI X2 3 3 ANI ANI X1X1 4 4 ANIANI Y2Y2 5 OUT Y1 5 OUT Y1 6 LD X1 6 LD X1 7 OR Y2 7 OR Y2 8 ANI X2 8 ANI X2 9 9 ANIANI X0X0 10 10 ANI ANI Y1 Y1