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文檔簡介

2016年注冊測繪師課件-攝影測量及遙感輔導(案例分析)第一頁,共87頁。第二頁,共87頁。測繪航空攝影案例第三頁,共87頁。航空攝影案例1.攝區(qū)范圍為了滿足某城市經(jīng)濟發(fā)展及建設的需要,受該市城建規(guī)劃局的委托,進行該市區(qū)1:4000數(shù)字航空攝影。攝區(qū)面積約400km2,東西向長約13km,南北向長約30.5km。2.攝區(qū)概況該攝區(qū)地勢東南高、西北低,地貌以丘陵臺地、沖積平原為主,平原區(qū)域江河水系密布。攝區(qū)屬亞熱帶季風氣候,長夏無冬,日照充足,雨量充沛,溫差振幅小,季風明顯,1年中2-3月日照最少,7月日照最多,雨量集中在4-9月??紤]到本次航攝的需要,所以最好在夏末春初季完成攝影。3.航攝儀選用數(shù)碼航攝儀DMC2001,焦距為120mm,相幅92mm×166mm。4.航攝要求根據(jù)本次航攝任務的實際情況,確定航向重疊度為65%,旁向重疊度30%。第四頁,共87頁。5.主要技術依據(jù)相關航空攝影規(guī)范、航空攝影測量規(guī)范、數(shù)字測繪成果質量規(guī)范。1)GB/T6962—2005《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范》2)GB/T7931—2008《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》3)

GB/T7930—2008《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》4)GB/T17941—2008《數(shù)字測繪成果質量要求》5)

GB/T18316—2008《數(shù)字測繪成果質量檢查與驗收》第五頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析航攝準備航攝設計空中攝影攝影處理質量檢查成果提交

攝影比例尺的確定航攝分區(qū)的劃分基準面高度的確定航線的敷設航攝基本參數(shù)的計算航攝季節(jié)和時間的選擇航攝儀的選擇與檢定航攝膠片的選擇與測定

攝區(qū)基本情況分析確定航攝設計用圖航攝空域申請(申請報告、范圍略圖、時間計劃)《航空攝影技術設計書》第六頁,共87頁。航空攝影案例

(1)航攝儀在哪些情況下必須進行檢定?檢定的項目有哪些?下列情況之一者應進行檢定:①距前次檢定時間超過2年;②快門曝光歡數(shù)超過20000次;③經(jīng)過大修或主要部件更換以后;④在使用或運輸過程中產生劇烈震動以后。

航攝儀檢定項目:①檢定主距;②徑向畸變差;③最佳對稱主點坐標(PPS-PrincipalPointofSymmetry,影像的徑向畸變的對稱點);④自準直主點坐標(PPA-PrincipalPointofAutocollimation,垂直于像片平面的物方平行光線經(jīng)物鏡所形成的像點);⑤CCD面陣壞點。第七頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析比例尺類型航攝比例尺測圖比例尺數(shù)字影像分辨率/cm大比例尺1:2000~1:35001:5004~71:3500~1:70001:10007~141:7000~1:140001:200014~28中比例尺1:10000~1:200001:500020~401:20000~1:320001:1000040~80小比例尺1:25000~1:600001:2500050~1201:500001:5000070~160攝影比例尺的確定(膠片影像)第八頁,共87頁。數(shù)字影像成圖比例尺與數(shù)碼相機像素地面分辨率的對應關系成圖比例尺地面分辨率/m1:500優(yōu)于0.11:1000優(yōu)于0.11:2000優(yōu)于0.21:5000優(yōu)于0.51:1萬優(yōu)于1.01:2.5萬優(yōu)于2.51:5萬優(yōu)于5.0第九頁,共87頁。航空攝影案例要點分析航攝分區(qū)的劃分分區(qū)界線應與圖廓線相一致;分區(qū)內的地形高差不得大于四分之一相對航高;在能夠確保航線的直線型前提下,分區(qū)應盡量劃大;當?shù)孛娓卟钔蛔兓蛴刑厥庖髸r,分區(qū)界線可以破圖廓劃分?;鶞拭娓叨鹊拇_定分區(qū)攝影基準面的高度(h基),以分區(qū)內具代表性的高點平均高程(h高)與低點平均高程(h低)之和的二分之一求得。第十頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析航線方向和航線敷設航線按東西向直線飛行。特定條件下,亦可根據(jù)地形走向與專業(yè)測繪的需要敷設航線飛行;常規(guī)航攝航線應與圖廓線平行敷設。某些情況下,航線應沿圖幅中心線敷設;水域、海區(qū)常規(guī)敷設航線時,應盡可能避免像主點落水,要確保所有島嶼覆蓋完整,并能構成正常重疊的立體像對;測圖控制作業(yè)非常困難的地區(qū),可根據(jù)用戶的設計要求,敷設控制航線。第十一頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析(1)基線長度B=影像寬度×(1-航向重疊度)×攝影比例尺分母

=0.092×(1-0.65)×4000=128.8(m);(2)航線間隔D=影像高度×(1-旁向重疊度)×攝影比例尺分母

=0.166×(1-0.3)×4000=464.8(m);(3)分區(qū)骯線條數(shù)=分區(qū)寬度÷航線間隔

=30500÷464.8=(65.6=)66(條);(4)每航線影像數(shù)=每航線長度÷基線長度

=13000÷128.8=(100.9=)101(張);(5)分區(qū)總像片數(shù)=每航線影像數(shù)之和

=101×66=6666(張);(6)總模型數(shù)=總航片數(shù)-航線數(shù)

=6666-66=6600(個);第十二頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析(7)最高點航向重疊度=航向重疊度﹢(1-航向重疊度)×(基準面-最高點)÷相對航高

=0.65﹢(1-0.65)×(120-150)÷480=0.63;(8)最高點旁向重疊度=旁向重疊度﹢(1-旁向重疊度)×(基準面-最高點)÷相對航高

=0.30﹢(1-0.30)×(120-150)÷480=0.26;(9)最低點航向重疊度=航向重疊度﹢(1-航向重疊度)×(基準面-最低點)÷相對航高

=0.65﹢(1-0.65)×(25-1)÷480=0.67;(10)最低點旁向重疊度=旁向重疊度﹢(1-旁向重疊度)×(基準面-最低點)÷相對航高

=0.30﹢(1-0.30)×(25-1)÷480=0.34。第十三頁,共87頁。航空攝影案例

要點分析攝影季節(jié)和航攝時間的選擇航攝季節(jié)應選擇本攝區(qū)最有利的氣象條件,并要盡可能的避免或減少地表植被和其他覆蓋物(如:積雪、洪水、沙塵等)對攝影和測圖的不良影響,確保航攝像片能夠真實地顯現(xiàn)地面細部。選擇航攝時間,既要保證具有充足的光照度,又要避免過大的陰影,一般根據(jù)攝區(qū)的太陽高度角和陰影倍數(shù)選定。地形類別太陽高度角/(°)陰影倍數(shù)/倍平地>20<3丘陵地、小城鎮(zhèn)>30<2山地、中等城市多≥45≤1高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市限在當?shù)卣缜昂蟾饕恍r進行攝影<1第十四頁,共87頁。航空攝影案例→要點分析航攝準備航攝設計空中攝影攝影處理質量檢查成果提交

設備的檢測航攝試片航空攝影:太陽高度角、填寫飛行日志

配置沖洗藥液膠片沖洗像片印制

像片重疊度像片傾斜角一般小于2°,個別最大不大于3-4°像片旋偏角一般不大于6°,最大不超過8°(且不得連續(xù)3片)航線彎曲度<3%攝站航高差相鄰像片不大于20米,一條航線上不大于30米航攝漏洞絕對漏洞、相對漏洞補攝控制航線GPS丟失需重攝航線偏差影像質量(清晰、色彩飽滿,云覆蓋)膠片

航攝分區(qū)略圖航線、航片索引圖航攝底片、像片航攝儀檢定報告航攝底片壓平質量檢測數(shù)據(jù)表航攝底片密度抽樣測定數(shù)據(jù)表沖洗報告

像片中心點坐標數(shù)據(jù)航攝飛行記錄附屬儀器記錄數(shù)據(jù)成果質量檢查報告及時設計書、技術總結航攝資料移交書合同規(guī)定的其他資料數(shù)碼1)硬盤存儲高分辨率(12bit)真彩色影像數(shù)據(jù)1套;2)硬盤存儲低分辨率(12bit)真彩色影像數(shù)據(jù)1套;3)真彩色像控片1份;4)像片縮略(索引)圖及數(shù)據(jù)文件各1份;5)航攝相機檢定表文本及數(shù)據(jù)文件各1份;6)成果資料登記表文本及數(shù)據(jù)文件各1份;7)航攝技術設計書文本及數(shù)據(jù)文件各1份;8)航攝技術報告書文本及數(shù)據(jù)文件各1份。第十五頁,共87頁。攝影測量與遙感案例第十六頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第十七頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第十八頁,共87頁。幾個問題:數(shù)字空中三角測量的目的是什么?數(shù)字空中三角測量的流程怎樣?成果內容有哪些?質量檢查內容有哪些?幾個點:光束法的思路及特點GPS輔助空三的作業(yè)過程及優(yōu)點加密選點的基本要求第十九頁,共87頁。數(shù)字空中三角測量的主要目的為影像正射糾正、數(shù)字高程模型建立和立體采集提供定向成果。輸出的主要成果是像片加密點空間坐標及像片的外方位元素。第二十頁,共87頁。解析空中三角測量案例

步驟資料準備野外像控點的轉刺加密點的選點觀測相對定向區(qū)域網(wǎng)平差計算加密分區(qū)接邊質量檢查成果整理與提交

像片索引圖數(shù)字/數(shù)字化航攝影像航攝儀檢定書飛行記錄資料區(qū)域網(wǎng)像控點聯(lián)測成果區(qū)域網(wǎng)像控點刺點片測區(qū)內現(xiàn)有小比例尺地形圖區(qū)域網(wǎng)間公共野外控制點相鄰像對相鄰航帶相鄰區(qū)域網(wǎng)間同名公共點隔像對、隔航帶同名公共點加密點野外像片控制點相鄰航帶同名公共點相鄰區(qū)域網(wǎng)中相鄰航帶同名公共點

定向點殘余上下視差同一航帶模型連接差

平差計算精度檢查

像控點成果使用正確性檢查航攝儀檢定參數(shù)與航攝參數(shù)各項平差計算的精度提交成果的完整性

起算數(shù)據(jù)文件像點坐標原始觀測值文件

平差結果文件影像外方位元素文件

精度評定文件

測區(qū)加密分區(qū)圖

區(qū)域網(wǎng)略圖

成果檢查與技術總結報告

同比例尺、同地形類別同比例尺、不同地形類別不同比例尺第二十一頁,共87頁。解析空中三角測量案例數(shù)字空中三角測量提交的成果主要有哪些?──觀測與平差計算成果數(shù)據(jù)文件:主要包含起算數(shù)據(jù)文件(控制點大地坐標文件、航攝儀檢定參數(shù)文件等)、像點觀測坐標文件、整體平差后的像點大地坐標文件、區(qū)域內影像的外方位元素文件。──精度評定文件:即整體平差報告文件。──輔助成果:視具體用戶的要求而定,一般包含測區(qū)區(qū)域網(wǎng)分區(qū)圖、區(qū)域網(wǎng)略圖(航片的排列順序、控制點分布信息等)、技術總結報告。第二十二頁,共87頁。光束法的思路及特點以一幅影像所組成的一束光線作為平差的基本單元,以共線方程為平差的基礎方程,通過各個光線束在空間的旋轉和平移,使模型之間公共點的光線實現(xiàn)最佳的交會,并使整個個區(qū)域最佳的納入到已知的控制點坐標系統(tǒng)中。主要特點:1)最嚴密2)最方便的顧及影像系統(tǒng)誤差的影響3)最方便引入非攝影測量附加觀測值4)嚴密的處理非常規(guī)攝影以及非量測相機的影像數(shù)據(jù)第二十三頁,共87頁。2、GPS輔助空三的作業(yè)過程及優(yōu)點四個階段:1)航攝系統(tǒng)改造及偏心測定;2)航空攝影(帶GPS);3)求解GPS攝站坐標;4)內業(yè)加密攝站坐標與攝影測量數(shù)據(jù)聯(lián)合平差。優(yōu)點:極大減少甚至完全免除常規(guī)空中三角測量所需的地面控制點,節(jié)省野外工作量、縮短周期、減低成本、提高效率。第二十四頁,共87頁。解析空中三角測量案例

地形類別點別比例尺1:2000平面位置限差/m高程限差/m平地基本定向點0.3-多余控制點0.5-公共點較差0.8-丘陵地基本定向點0.30.26多余控制點0.50.4公共點較差0.80.73、加密選點的基本要求(1)每個像對不應少于6個內業(yè)加密點。距邊緣不小于1.5cm(0.5cm)。(2)相鄰像對、相鄰航帶和相鄰區(qū)域網(wǎng)間的同名公共點均要轉刺。4、區(qū)域網(wǎng)加密成果的精度應滿足下表的要求。第二十五頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第二十六頁,共87頁。案例

某市進行基礎測繪,生產范圍約km2的1:2000數(shù)字線劃圖(DLG)。1.測區(qū)概況測區(qū)西邊和東南角有少量山區(qū)外,大部分地區(qū)地勢較為平坦。地域河川徑流豐富,水利條件優(yōu)越,湖塘、水庫眾多。2.主要技術依據(jù)相關航空攝影規(guī)范、航空攝影測量規(guī)范、數(shù)字測繪成果質量規(guī)范。3.航攝資料航攝采用SWDC-4/4017數(shù)碼航攝儀進行數(shù)字航空攝影。像元地面分辨率(GSD)為20cm,虛擬主距為50.2mm,像元尺寸為0.0068mm,行14000像素,列為10000像素,影像物理大小為9.52cm×6.80cm,東西方向飛行。4.控制點資料GPSC級網(wǎng)及二等水準測量(2000國家大地坐標系、1954北京坐標系、該市地方坐標系);二等水準成果為1985國家高程基準。該成果作為測區(qū)的基礎控制資料,用于野外像片控制測量。第二十七頁,共87頁。1:2000DLG基本要求1.數(shù)學基礎(1)大地基準:該市地方獨立坐標系。(2)投影方式:高斯一克呂格投影,按3°分帶計算平面直角坐標,中央經(jīng)線107°。(3)高程基準:1985國家高程基準。(4)基本等高距:平地、丘陵地為1m,山地、高山地為2m。2.圖幅分幅與編號1:2000數(shù)字線劃圖,采用50cm×50cm正方形分幅。圖幅編號采用圖幅西南角坐標公里數(shù)取至整公里(如653-493)。圖廓間的公里數(shù)加注帶號和百公里數(shù),如X:3653,Y:493。第二十八頁,共87頁。DLG基本要求3.平面精度圖上地物點的平面位置中誤差符合規(guī)范規(guī)定。4.高程精度第二十九頁,共87頁。5.像片控制點精度像片控制點相對于最近基礎控制點的平面位置中誤差,平地、丘陵地、山地、高山地不超過0.2m;而對高程中誤差,平地、丘陵地不超過0.1m,山地、高山地不超過0.2m。第三十頁,共87頁。DLG生產案例

(1)立體測圖中“像對定向”主要包括哪幾項步驟?其主要包括像片的內定向、相對定向及絕對定向三個步驟。(2)試分析立體測圖精度的影響因素。——空中三角測量的加密精度影響:空中三角測量結果算出的外方位元素直接作為立體測圖的定向基準,其精度會直接影響前方交會的精度。

——同名像點的切準精度:即用測標切準所測地形、地物時,左右視察的誤差會影響最終的成圖精度。第三十一頁,共87頁。DLG生產案例_1

3)先內業(yè)后外業(yè)作業(yè)流程1、資料準備

數(shù)字/數(shù)字化航攝影像解析空中三角測量成果測區(qū)較小比例尺地形圖技術設計書上工序檢查驗收報告內定向:內定向框標點量測誤差<0.01mm

相對定向:相對定向點殘余上下視差Dq<0.008mm絕對定向:絕對定向點坐標殘差Ds<0.0002M,

Dz<0.75倍加密點高程中誤差

居民地(房檐改正、輪廓閉合、周圍建筑關系)點狀地物(突出表示、可移位0.2mm表示)交通設施(單雙線表示、可移位0.2mm表示)管線(過城區(qū)可斷開但需示意連線方向)水系(河流遇橋等應中斷、陡坎邊線可代替水涯線)境界(境界線不得中斷、離線狀地物0.2mm表示)等高線(遇建筑物等要中斷、加繪示坡線)植被(繪地類界、符號均勻配置)注記(明確判讀、字頭朝北或向山頂、間隔0.2mm)接邊(線狀要素合理、完整、無縫)

空間參考坐標系(大地基準、高程、地圖投影)位置精度(平面、高程、幾何位移、矢量接邊)屬性精度(分類代碼和屬性的正確性)完整性(地圖基本要素完整性、地形地物的遺漏)邏輯一致性(概念、拓撲、格式)表征性

(幾何及地理表達、符號、注記、整飾)附件質量(元數(shù)據(jù)、圖歷薄完整性、正確性)DLG數(shù)據(jù)文件回放DLG

元數(shù)據(jù)文件

DLG數(shù)據(jù)結合表質量檢查報告技術總結報告2、像對定向4、外業(yè)調繪與補測3、立體測圖5、圖形編輯與接邊6、質量檢查7、成果整理與提交第三十二頁,共87頁。外業(yè)調繪與補測DLG生產案例_2

4、先外業(yè)后內業(yè)流程

數(shù)字/數(shù)字化航攝影像解析空中三角測量成果測區(qū)較小比例尺地形圖外業(yè)調繪片技術設計書上工序檢查驗收報告內定向:內定向框標點量測誤差<0.01mm

相對定向:相對定向點殘余上下視差Dq<0.008mm絕對定向:絕對定向點坐標殘差Ds<0.0002M,

Dz<0.75倍加密點高程中誤差

居民地(房檐改正、輪廓閉合、周圍建筑關系)點狀地物(突出表示、可移位0.2mm表示)交通設施(單雙線表示、可移位0.2mm表示)管線(過城區(qū)可斷開但需示意連線方向)水系(河流遇橋等應中斷、陡坎邊線可代替水涯線)境界(境界線不得中斷、離線狀地物0.2mm表示)等高線(遇建筑物等要中斷、加繪示坡線)植被(繪地類界、符號均勻配置)注記(明確判讀、字頭朝北或向山頂、間隔0.2mm)接邊(線狀要素合理、完整、無縫)

空間參考坐標系(大地基準、高程、地圖投影)位置精度(平面、高程、幾何位移、矢量接邊)屬性精度(分類代碼和屬性的正確性)完整性(地圖基本要素完整性、地形地物的遺漏)邏輯一致性(概念、拓撲、格式)表征性

(幾何及地理表達、符號、注記、整飾)附件質量(元數(shù)據(jù)、圖歷薄完整性、正確性)DLG數(shù)據(jù)文件回放DLG

元數(shù)據(jù)文件

DLG數(shù)據(jù)結合表質量檢查報告技術總結報告1)資料準備2)像對定向3)立體測圖5)圖形編輯與接邊6)質量檢查7)成果整理與提交第三十三頁,共87頁。5、GPS像控,對野外像控點的要求(1)避免在高層建筑的樓角,因為高層建筑與地面的高差較大,影響GPS高程精度。平高點應盡量刺在平地上或矮墻、低房。高程點應刺在空曠的平地上,以便于觀測和提高點位高程精度。(2)避開高大的樓群、高壓電線、高頻發(fā)射塔和高大樹木,以及其他對GPS信號有影響的障礙物。(3)避開大面積水域。(4)有利于交通。第三十四頁,共87頁。6、先內后外的,內業(yè)采集的基本要求(1)原則是外業(yè)定性,內業(yè)定位(2)切準,不遺漏、不變形、不移位(3)對切不準的要素只采集可見部分,未采集部分用紅線圈出,由外業(yè)定位補調。(4)不超控:原則上不得超過基本控制點連線外1.5cm,地物平面接邊和等高線接邊較差一般不得大于平面、高程中誤差的2倍,最大不得大于2.5倍。超限時應查明原因,不得強接。第三十五頁,共87頁。DLG生產案例

7、先內后外的成圖方法中野外補測的內容

1、立體測圖無法達到高程注記點精度要求時,應實測高程注記點,等高線由立體測圖采集。2、當1)因云影、陰影、水淹等影響或城市建筑物密集區(qū)等無法立體測圖,2)航攝出現(xiàn)絕對漏洞且明確不補攝,3)新增大型工程設施、大面積開發(fā)區(qū)或居民地變化較大等情況,應進行野外補測。補測要求:1)補測范圍:陰影、漏洞等向外擴大圖上4mm,確定補測范圍;2)補測的地物、地貌要素,相對于附近明顯地物點的平面位置誤差不大于圖上0.75mm,困難地區(qū)不大于圖上1mm。第三十六頁,共87頁。問50什么樣的變化可以視作季節(jié)性變化?外業(yè)遇到這種變化如何處理?統(tǒng)一時點時如何處理?答50季節(jié)性變化是指隨季節(jié)溫濕度條件變化而發(fā)生的周期性變化,其狀態(tài)具有臨時性和反復性特征。耕地、林地、園地、草地、水域等地表覆蓋類型都有隨季節(jié)周期性變化的情況。對于季節(jié)性變化,一般以影像為準進行地表覆蓋分類,并在相關元數(shù)據(jù)項中準確記錄影像攝影時間,外業(yè)調查時不做修改。統(tǒng)一時點時,根據(jù)需要依據(jù)區(qū)域地理特點對特定類型統(tǒng)一處理,具體要求將在時點統(tǒng)一的相關方案中明確。第三十七頁,共87頁。簡述地理國情普查外業(yè)調查與核查工作地主要內容?(1)利用外業(yè)調查工作底圖,采用數(shù)字調繪系統(tǒng)或其他有效方式對內業(yè)分類與判譯中無法確定邊界或屬性的要素和無法準確確定類型的地表覆蓋分類圖斑,開展實地核實確認和補調。(2)外業(yè)調查過程中,采集獲取遙感影像解譯樣本數(shù)據(jù),記錄調查路線和工作區(qū)域,并把其結果完整反映到元數(shù)據(jù)中。(3)新增或變化的圖斑和要素的補測補調第三十八頁,共87頁。新增或變化的圖斑和要素的補測補調方法1、影像可定位2、影像無法定位-其他滿足精度的測量手段和設備3、大面積復雜區(qū)域無法實地補測,示意性標繪范圍、注記,進一步收集資料,或統(tǒng)一安排補充調查外業(yè)路線規(guī)劃需考慮哪些方面?1、需考慮問題圖斑2、全面反映區(qū)域內各類地表覆蓋和國情要素分布特征3、結合交通情況設計,確保安全,規(guī)劃合理第三十九頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第四十頁,共87頁。案例

某市進行基礎測繪,生產范圍約325km2的1:2000數(shù)字高程模型(DEM)。1.測區(qū)概況該市地處華中地區(qū),測區(qū)西邊和東南角有少量山區(qū)外,大部分地區(qū)地勢較為平坦。地域河川徑流豐富,水利條件優(yōu)越,湖塘、水庫眾多。2.主要技術依據(jù)相關航空攝影規(guī)范、航空攝影測量規(guī)范、數(shù)字測繪成果質量規(guī)范。3.航攝資料航攝采用SWDC-4/4017數(shù)碼航攝儀進行數(shù)字航空攝影。像元地面分辨率(GSD)為20cm,虛擬主距為50.2mm,像元尺寸為0.0068mm,行14000像素,列為10000像素,影像物理大小為9.52cm×6.80cm,東西方向飛行。4.控制點資料GPSC級網(wǎng)及二等水準測量(2000國家大地坐標系、1954北京坐標系、該市地方坐標系);二等水準成果為1985國家高程基準。該成果作為測區(qū)的基礎控制資料,用于野外像片控制測量。第四十一頁,共87頁。DEM基本要求1.數(shù)學基礎(1)大地基準:該市地方獨立坐標系。(2)投影方式:高斯一克呂格投影,按3°分帶計算平面直角坐標,中央經(jīng)線107°。(3)高程基準:1985國家高程基準。(4)成圖比例尺:1:2000數(shù)字地面模型。(5)基本等高距:平地、丘陵地為1m,山地、高山地為2m。2.圖幅分幅與編號1:2000數(shù)字線劃圖,采用50cm×50cm正方形分幅。圖幅編號采用圖幅西南角坐標公里數(shù)取至整公里(如653-493)。圖廓間的公里數(shù)加注帶號和百公里數(shù),如X:3653,Y:493。第四十二頁,共87頁。DEM基本要求3.DEM精度(1)DEM格網(wǎng)間距為2m。格網(wǎng)點高程精確至小數(shù)點后兩位。(2)DEM格網(wǎng)點的高程中誤差符合規(guī)范規(guī)定。平地丘陵1.0m,山地、高山2.4m第四十三頁,共87頁。DEM生產案例

要點分析

內定向:≤0.01mm

相對定向:≤0.005mm

絕對定向平面坐標:≤0.0002Mm

高程定向:≤0.3m

(絕對定向誤差均為1:10000平地要求)資料準備定向建模特征點、線采集構建TIN內插DEMDEM數(shù)據(jù)編輯DEM數(shù)據(jù)接邊DEM數(shù)據(jù)鑲嵌與裁切DEM質量檢查成果整理與提交

數(shù)字/數(shù)字化航攝影像解析空中三角測量成果其他外業(yè)控制成果技術設計書

特征點特征線各種水岸線森林區(qū)域線影響正常觀測的影像范圍線空間參考坐標系(大地基準、高程基準和地圖投影)高程精度(格網(wǎng)點高程精度、相鄰DEM接邊精度)邏輯一致性(組織存儲、數(shù)據(jù)格式、數(shù)據(jù)文件完整和數(shù)據(jù)文件命名)附件質量(元數(shù)據(jù)、質量檢查記錄、驗收報告及技術總結)DEM數(shù)據(jù)文件原始特征點線數(shù)據(jù)文件元數(shù)據(jù)文件

DEM數(shù)據(jù)文件結合表質量檢查記錄質量檢查報告技術總結報告按要求進行矩形裁切;采用柵格文件存儲時,要確定定位參考點的柵格坐標和大地坐標、網(wǎng)格間距、行列數(shù)等信息。當Dh≤2倍高程中誤差時,取均值作為各自格網(wǎng)點的高程值當Dh>2倍高程中誤差時,視為粗差點,需重建立體模型并修測和重新接邊按照DEM數(shù)據(jù)編輯的技術要求,通過立體觀測的方式對內插形成的DEM格網(wǎng)點逐個進行檢查、修改,使DEM格網(wǎng)點切準地面。第四十四頁,共87頁。DEM生產案例

樣題(1)試述利用全數(shù)字攝影測量工作站制作DEM的流程?;玖鞒贪ㄙY料準備、定向建模、采集特征點線、構建TIN、生成DEM、DEM編輯、接邊、鑲嵌、裁切、成果輸出。(2)利用全數(shù)字攝影測量工作站制作DEM要注意哪些環(huán)節(jié)?主要注意的環(huán)節(jié)有資料準備、技術路線設定、定向建模、采集特征點線、構建TIN、內插DEM、DEM編輯、接邊、鑲嵌、裁切、質量檢查及成果提交。(3)DEM制作要提交哪些成果?需要提交的成果有DEM數(shù)據(jù)文件、原始采集的特征點與特征線、元數(shù)據(jù)文件、DEM數(shù)據(jù)文件接合表、質量檢查記錄、質量檢查(驗收)報告和技術總結報告。第四十五頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第四十六頁,共87頁。案例854幅1:1萬數(shù)字正射影像圖生產,任務包括像片控制測量和DOM生產。1.測區(qū)概況全測區(qū)以山脈山地、高山地為主,個別為丘陵地,地勢呈中間高、南北低,平均海拔約為2000m,最高海拔為3767m,最低處約500m。2.主要技術依據(jù)相關航空攝影規(guī)范、航空攝影測量規(guī)范、數(shù)字測繪成果質量規(guī)范。3.航攝資料采用IMU/DGPS輔助航空攝影方法航攝,為黑白膠片影像,航攝比例尺為1:32000~1:35000,相機型號為RC-30,焦距為153.536mm,航向重疊范圍57%~67%,旁向重疊范圍25%~35%。4.控制點資料采用1980西安坐標系,1985國家高程基準,收集到該區(qū)范圍B、C級GPS控制點71個,分布均勻,點距約25km左右,轉換為2000國家大地坐標系。第四十七頁,共87頁。DOM基本要求1.坐標系統(tǒng)(1)平面坐標系:2000國家大地坐標系;(2)高程基準:1985國家高程基準;(3)地圖投影:采用3°帶高斯一克呂格投影;(4)坐標單位:米;(5)分幅編號:按照《國家基本比例尺地形圖分幅和編號》GB/T13989-1992執(zhí)行。2.像片控制精度像片控制點對于附近國家三角點(GPS點)或高級地形控制點的平面位置中誤差不超過圖上±0.1mm(實地1.0m)。像片控制點對于附近水準點或三角點(GPS點)高程中誤差,丘陵地不超過±0.25m,山地、高山地不超過±0.5m。第四十八頁,共87頁。3.加密精度內業(yè)加密點的平面位置及高程中誤差符合規(guī)范規(guī)定。第四十九頁,共87頁。4.DOM精度1:10000DOM上明顯地物點的點位中誤差及接邊限差符合規(guī)范規(guī)定。

地形類別中誤差接邊誤差平地丘陵

5.05.0山地高山地7.57.5第五十頁,共87頁。第五十一頁,共87頁。DOM生產案例

技術路線及工藝流程資料準備(像控、空三加密、歷史DEM)色彩調整DEM采集影像糾正影像鑲嵌圖幅裁切元數(shù)據(jù)質量檢查成果整理與提交

數(shù)字/數(shù)字化航攝影像解析空中三角測量成果

DEM成果技術設計書大型構筑物(橋梁、高架路)的高程特征線(特征點)參與構TIN,并內插格網(wǎng)DEM

影像勻光(影像內光照均勻)影像勻色(色調一致,色彩均勻)完成測區(qū)內所有航片的正射糾正,生成每張航片的正射影像數(shù)據(jù)。

空間參考坐標系像點坐標精度相鄰影像的鑲嵌誤差相鄰影像的接邊誤差

DOM質量邏輯一致性附件質量DOM數(shù)據(jù)文件

DOM鑲嵌線數(shù)據(jù)文件元數(shù)據(jù)文件

DOM數(shù)據(jù)文件結合表質量檢查記錄質量檢查報告技術總結報告按圖幅范圍選取待鑲嵌DOM相鄰DOM間選編鑲嵌線按鑲嵌線裁切單幅DOM按內圖廓線或具體要求裁切正射影像數(shù)據(jù)成果應附有坐標、分辨率等基本信息文件第五十二頁,共87頁。DOM生產案例

(1)正射糾正常采用何種方法?正射糾正常采用的方法有正解法(直接法)或反解法(間接法);一般采用反解法(間接法)進行糾正。(2)利用航空影像制作DOM要注意哪些環(huán)節(jié)?利用航空影像制作DOM要注意資料準備、技術路線設定、定向建模、DEM獲取、影像糾正、色彩調整、影像鑲嵌、裁切、質量檢查及成果提交等技術環(huán)節(jié)。(3)DOM制作要提交哪些成果?DOM制怍要提交的成果包括DOM數(shù)據(jù)文件、DOM定位文件、DOM數(shù)據(jù)文件接合表、元數(shù)據(jù)文件、質量檢查記錄、質量檢查(驗收)報告和技術總結報告。第五十三頁,共87頁。1.空中三角測量案例2.立體測圖案例3.數(shù)字高程模型案例4.數(shù)字正射影像案例5.數(shù)字正射影像案例(衛(wèi)星遙感影像)案例

攝影測量與遙感第五十四頁,共87頁。航空攝影案例→背景材料1:5萬數(shù)字正射影像圖(DOM)的內業(yè)生產。收集到任務范圍內法國SPOT5衛(wèi)星遙感影像70景、日本ALOS衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)文件32個。該資料包含SPOT5、ALOS衛(wèi)星遙感全色波段影像(地面分辨率為2.5m)及多光譜影像(地面分辨率為10m),可作為制作1:5萬DOM的基礎影像。1.主要技術依據(jù)相關航空攝影測量規(guī)范、數(shù)字測繪成果質量規(guī)范。2.控制點資料控制成果采用1980西安坐標系和1985國家高程基準。該成果作為本次內業(yè)空三加密和衛(wèi)星影像糾正的基礎控制資料。3.1:5萬DEM數(shù)據(jù)整個測區(qū)有相關單位提供的DEM數(shù)據(jù),采用1980西安坐標系和1985國家高程基準,格網(wǎng)間隔為25m;精度為平地4m,丘陵地7m,山地11m,高山地19m。4.1:5萬DRG數(shù)據(jù)整個測區(qū)有相關單位提供的DRG數(shù)據(jù),格式為GEOTIF,采用1954北京坐標系或1980西安坐標系,1985國家高程基準或1956黃海高程系。第五十五頁,共87頁。DOM生產案例

衛(wèi)星遙感影像1.DOM規(guī)格1)產品規(guī)格(1)1:5萬DOM數(shù)據(jù)APDOM和RSDOM(融合影像)及元數(shù)據(jù)。(2)整景糾正的DOM數(shù)據(jù)RSDOM(全色波段和多光譜影像)及元數(shù)據(jù)。2)數(shù)據(jù)格式(1)影像數(shù)據(jù)文件格式為非壓縮TIFF格式。(2)元數(shù)據(jù)文件接照Access數(shù)據(jù)庫的MDB格式存儲。2.坐標系統(tǒng)平面坐標系,大地基準為2000國家大地坐標系,投影方式為高斯一克呂格投影,分帶方式為6°分帶,高程基準為1985國家高程基準。第五十六頁,共87頁。3.DOM精度1:5萬DOM地物點的點位中誤差符合規(guī)范要求。第五十七頁,共87頁。DOM生產案例_2(衛(wèi)星遙感影像)資料準備色彩調整控制點采集影像糾正影像融合影像鑲嵌圖幅裁切質量檢查成果整理與提交

原始衛(wèi)星影像

DEM成果技術設計書地面控制點應為明顯地物特征點,滿足要求的數(shù)量且分布均勻,覆蓋完整。高程由DEM中讀取。

影像勻光(影像內光照均勻)影像勻色(色調一致,色彩均勻)使用專門的正射糾正模塊,并引入衛(wèi)星參數(shù)文件建立糾正轉換模型全色、多光譜數(shù)據(jù)可使用相同的控制點選取足夠的檢查點檢查

空間參考坐標系像點坐標精度相鄰影像的接邊誤差

DOM質量邏輯一致性附件質量DOM數(shù)據(jù)文件

DOM定位文件元數(shù)據(jù)文件

DOM數(shù)據(jù)文件結合表質量檢查記錄質量檢查報告技術總結報告按圖幅范圍選取待鑲嵌DOM相鄰DOM間選編鑲嵌線按鑲嵌線裁切單幅DOM選取合適的融合算法(如:主成分變換法),使最終影像色彩更真實。按內圖廓線或具體要求裁切正射影像數(shù)據(jù)成果應附有坐標、分辨率等基本信息文件第五十八頁,共87頁。DOM生產案例(1)衛(wèi)星遙感影像與常規(guī)航空影像有哪些不同?衛(wèi)星影像一般是基于推掃成像,垂直軌道方向是中心投影,沿軌道方向不滿足中心投影的成像原理,而航片則滿足中心投影原理;衛(wèi)星影像外方位元素可以提供嚴格成像模型或RPC參數(shù),航空影像通常提供滿足共線條件方程的嚴格成像模型。另外,衛(wèi)星影像獲取的信息一般多光譜和全色分離獲取,全色影像分辨率高,多光譜影像分辨率相對較低,需要通過融合處理獲取彩色高分辨率的影像。(2)利用衛(wèi)星遙感影像制作DOM要注意哪些環(huán)節(jié)?主要環(huán)節(jié)包括資料準備、技術路線設定、定向建模、影像糾正、色彩調整、影像融合、影像鑲嵌、裁切、質量檢查及成果提交等技術環(huán)節(jié)。(3)基于衛(wèi)星遙感影像的DOM生產要提交哪些成果?需要提交的成果主要包括DOM數(shù)據(jù)文件、DOM定位文件、DOM數(shù)據(jù)文件接合表、元數(shù)據(jù)文件、質量檢查記錄、質量檢查(驗收)報告、技術總結報告。第五十九頁,共87頁。歷年試題案例分析(攝影測量與遙感)第六十頁,共87頁。2011年案例試題第三題(18分)某測繪項目采用航空攝影測量方法生產某測區(qū)1:2000比例尺的數(shù)字地形圖。測區(qū)面積約5000km2,東西長約100km,南北長約60km,測區(qū)內陸地最低點高程為20m,最高點高程為200m

。原始影像采用真彩色膠片航空攝影獲取,攝影像機型號為RC-30,像幅為230mm×230mm,焦距為152mm,攝影比例尺為1:8000,航片的航向重疊度為65%,旁向重疊度為35%,影像掃描分辨率為20μm。航攝公司完成測區(qū)攝影后,向項目承擔單位提交了下列資料:①測區(qū)航攝底片、曬印的像片;②成果質量檢查記錄;③各種登記表和提交資料清單。項目承擔單位認為航攝公司提交的資料不全,要求航攝公司補齊有關資料。第六十一頁,共87頁。項目承擔單位在完成整個測區(qū)外業(yè)控制點布設,測量及驗收工作后,進行解析空中三角測量內業(yè)加密,平面坐標采用2000國家大地坐標系,高程采用1985國家高程基準。在野外調繪工作完成后,進行內業(yè)立體測量,然后對立體測圖數(shù)據(jù)成果進行了點位精度、屬性精度、邏輯一致性和附件質量等方面的質量檢查。問題:1.航攝公司應補交哪些資料?2.以框圖形式表示本項目立體測圖的工作流程。3.簡述解析空中三角測量內業(yè)加密的主要工作流程。4.該項目立體測圖數(shù)據(jù)成果檢查內容是否全面?若不全面,予以補全。2011年案例試題第六十二頁,共87頁。2011年案例試題1.航攝公司應補交哪些資料?航攝分區(qū)略圖,航片索引圖,航攝底片、像片,航攝儀檢定表,航攝底片壓平質量檢測數(shù)據(jù)表,航攝底片密度抽樣測定數(shù)據(jù)表,航攝飛行報告,附屬儀器記錄數(shù)據(jù),成果質量檢查報告,技術總結,航攝資料移交書,合同規(guī)定的其他資料。2.以框圖形式表示本項目立體測圖的工作流程。第六十三頁,共87頁。2011年案例試題3.簡述解析空中三角測量內業(yè)加密的主要工作流程??罩腥菧y量主要涉及資料準備、內業(yè)加密點的選點觀測、相對定向、解析空中三角測量平差計算、區(qū)域網(wǎng)接邊、質量檢查和成果整理與提交7個主要技術環(huán)節(jié)。第六十四頁,共87頁。2011年案例試題4.該項目立體測圖數(shù)據(jù)成果檢查內容是否全面?若不全面,予以補全??臻g參考坐標系(大地基準、高程、地圖投影);位置精度(平面、高程、幾何位移、矢量接邊);屬性精度(分類代碼和屬性的正確性);完整性(地圖基本要素完整性、地形地物的遺漏);邏輯一致性(概念、拓撲、格式);表征性(幾何及地理表達、符號、注記、整飾);附件質量(元數(shù)據(jù)、圖歷薄完整性、正確性)。第六十五頁,共87頁。2012年案例試題第六題(18分)某測繪單位采用數(shù)字攝影測量方法生產某測區(qū)0.2m底面分辨率的數(shù)字正射影像圖和1:2000數(shù)字線劃圖,測區(qū)為丘陵地區(qū),經(jīng)濟發(fā)達,交通便捷,道路縱橫交錯,測區(qū)中心有一個大型城市,城區(qū)以高層建筑物為主,房屋密集。項目前期已完成全測區(qū)的彩色數(shù)碼航空攝影,區(qū)域網(wǎng)外業(yè)控制點布設與測量,空中三角測量(空三加密)等工作,相關成果檢查驗收合格,可提供本項目作業(yè)使用。航空攝影使用框幅式數(shù)碼航影儀,平均攝影比例尺為1:14000,平均航向重疊65%,平均旁向重疊35%,所用數(shù)碼航影儀主要參數(shù)如下:第六十六頁,共87頁。2012年案例試題主距f:101.4mm像素大?。?.009mm影像大?。?500×11500像素(航向×旁向)項目成果采用1:2000地形圖標準分幅,正射影像圖生產采用數(shù)字微分糾正,以人機交互方式采集鑲嵌線,鑲嵌處應保持地物特征完整,影像清晰,色調均勻。數(shù)字線劃圖精度按規(guī)范要求為:地物點平面位置中誤差不超過±1.2m,等高線高程中誤差不超過±0.7m,注記點高程中誤差不超過±0.5m。提示:立體采集平面和高程中誤差可分別按下列公式估算;

其中:H為平均相對航高,

b為平均像片基線長,mα為像點坐標量測中誤差。第六十七頁,共87頁。2012年案例試題問題:1.列出本項目生產數(shù)字正射影像圖的主要作業(yè)步驟。2.簡述正射影像鑲嵌線采集中遇到建筑物、獨立樹、露天停車場等地物時的作業(yè)方法。3.項目技術設計要求高程注記點和地物應分步采集,通過精度估算,說明分步采集的理由。4.列出本項目提交成果的主要內容。第六十八頁,共87頁。2012年案例試題1.列出本項目生產數(shù)字正射影像圖的主要作業(yè)步驟

制作DOM要注意資料準備;技術路線設定;定向建模;DEM獲?。挥跋窦m正;色彩調整;影像鑲嵌、裁切;質量檢查及成果提交等技術環(huán)節(jié)。第六十九頁,共87頁。2012年案例試題2.簡述正射影像鑲嵌線采集中遇到建筑物、獨立樹、露天停車場等地物時的作業(yè)方法。為保證鑲嵌處應保持地物特征完整,影像清晰,色調均勻,必須合理地選擇鑲嵌線,盡可能的做到無縫鑲嵌。1)盡量沿著線狀地物,即使有明顯的分界線也便于后期進行勻色、云光處理。2)鑲嵌線要繞過建筑物,沿道路而走,需避讓高大建筑物,并減少高大建筑物對其它地物遮擋。3)盡可能避開獨立樹、露天停車場等重要地物,以確保重要地物的完整性。4)鑲嵌線盡量走直線,避免選取小角度折線,取近似直線的平滑曲線效果最佳。

第七十頁,共87頁。2012年案例試題3.項目技術設計要求高程注記點和地物應分步采集,通過精度估算,說明分步采集的理由。

第七十一頁,共87頁。2012年案例試題4.列出本項目提交成果的主要內容。1)DLG數(shù)據(jù)生產提交的主要成果:DLG數(shù)據(jù)文件、元數(shù)據(jù)文件、DLG數(shù)據(jù)文件接合表、質量檢查記錄、質量檢查(驗收)報告、技術總結報告等。2)DOM數(shù)據(jù)生產提交的主要成果成果:DOM數(shù)據(jù)文件、DOM定位文件、DOM數(shù)據(jù)文件接合表、元數(shù)據(jù)文件、質量檢查記錄、質量檢查(驗收)報告和技術總結報告。DLG和DOM數(shù)據(jù)文件以光盤為主要存儲介質。成果外包裝上應包括成果標記、生產單位、分發(fā)單位等內容,成果標記應包含成果名稱、所采用標準的標準號、成果比例尺、成果形式代號、圖幅分幅編號、最新生產時間等內容,根據(jù)需要也可標識版本號。第七十二頁,共87頁。2013年案例試題第二題(18分)某測繪單位用航空攝影測量方法生產某測區(qū)1:2000數(shù)字線劃圖(DLG)。測區(qū)情況:測區(qū)總面積約300km2,為城鄉(xiāng)結合地區(qū),測區(qū)最低點高程為29m,最高點高程為61m,測區(qū)內分布有河流、湖泊、水庫、公路、鐵路、鄉(xiāng)村道路、鄉(xiāng)鎮(zhèn)及農村居民地、工礦設施、水田、旱地、林地、草地、高壓線等要素,南面有一塊約2km2的林區(qū)。項目已于6個月前

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