《ROS機(jī)器人編程與SLAM算法解析指南》讀書筆記模板

ROS機(jī)器人編程與SLAM算法解析指南讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖讀書筆記精彩摘錄內(nèi)容摘要目錄分析作者介紹目錄0305020406思維導(dǎo)圖機(jī)器人編程機(jī)器人應(yīng)用算法技術(shù)書結(jié)合第章簡介開發(fā)概述安裝應(yīng)用仿真調(diào)試算法源碼參數(shù)關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的主要工具平臺(tái)，同時(shí)SLAM技術(shù)也日益成為機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機(jī)器人仿真軟件V-rep的結(jié)合應(yīng)用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對(duì)應(yīng)的源代碼，可供讀者下載，便于調(diào)試與應(yīng)用。讀書筆記讀書筆記本書比較基礎(chǔ)，主要是講實(shí)踐，適合選擇需要用的部分快速瀏覽閱讀。蜻蜓點(diǎn)水般介紹概念，毫不節(jié)制的粘貼代碼。三星評(píng)價(jià)，書無用，2020年的第37本書，ros的第三本書，看本書的感受是看書之前自己一無所知，看書之后仍然一無所知。Linus的名言：Talkischeap,showmethecode.廢話少說，放碼過來。目錄分析內(nèi)容提要第1章ROS簡介資源與支持目錄第2章ROS基礎(chǔ)第3章調(diào)試及仿真工具第4章TF簡介及應(yīng)用第5章SLAM簡介及應(yīng)用第6章ROSnavigation及算法簡介第7章基于V-rep的ROS開發(fā)010302040506目錄資源與支持配套資源提交勘誤與我們關(guān)于異步社區(qū)和異步圖書第1章ROS簡介1.1ROS概述1.2Ubuntu系統(tǒng)1.3ROS的安裝1.4常用的操作命令第2章ROS基礎(chǔ)2.1開發(fā)工具IDE2.2節(jié)點(diǎn)2.3消息2.4服務(wù)2.5參數(shù)2.6動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)置2.7ROS類編程思想第3章調(diào)試及仿真工具3.1Rviz3.2Gazebo3.3rqt的調(diào)試3.4rosbag的使用3.5rosbridge的開發(fā)第4章TF簡介及應(yīng)用4.1TF包概述4.2TF包的簡單使用4.3編寫TF發(fā)布與接收程序第5章SLAM簡介及應(yīng)用5.1SLAM概述5.2gmapping建圖功能應(yīng)用5.3ROSgmapping功能包解讀5.4openslam源碼解讀5.5ROS建圖實(shí)戰(zhàn)第6章ROSnavigation及算法簡介6.1ROSnavigationstack概述6.2move_base的配置6.3navigation源碼解讀6.4A-Star算法原理與實(shí)現(xiàn)6.5dwa算法第7章基于V-rep的ROS開發(fā)7.1V-rep機(jī)器人仿真軟件概述7.2V-rep安裝與ROS配置7.3運(yùn)行V-rep自帶ROS控制場景7.4V-rep環(huán)境搭建與ROS控制開發(fā)7.5V-rep與ROS聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)精彩摘錄精彩摘錄這是《ROS機(jī)器人編程與SLAM算法解析指南》的讀書筆記模板，可以替換為自己的