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文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)器人社團(tuán)活動(dòng)安排與備課一.活動(dòng)安排:活動(dòng)安排周次社團(tuán)招募3初識(shí)“中鳴機(jī)器人”4拼搭“摩托車”5拼搭“風(fēng)車”7拼搭“雙人自行車”8拼搭“基本小車”9馬達(dá)的使用(1)10馬達(dá)的使用(2)11光感的使用12拼搭“電子吉他”13編程:為“電子吉他”編寫程序14拼搭“電子琴”15編程:為“電子琴”編寫程序16拼搭“電子狗”17編程:為“電子狗”編寫程序18評(píng)選優(yōu)秀社團(tuán)成員20二.教學(xué)內(nèi)容:教學(xué)內(nèi)容初識(shí)“中鳴機(jī)器人”教學(xué)目標(biāo)了解“中鳴機(jī)器人”的零部件教學(xué)過程(1)展示機(jī)器人游常州給學(xué)生觀賞。通過觀賞機(jī)器人 游常州,了解機(jī)器人能做什么。(2)介紹“中鳴機(jī)器人”的各個(gè)套件名稱和作用。詳 細(xì)講解套件中包含的各
2、個(gè)零部件的名稱。教學(xué)內(nèi)容拼搭“摩托車”教學(xué)目標(biāo)初步學(xué)會(huì)用零件拼搭作品。教學(xué)過程(1)復(fù)習(xí)各個(gè)零件的名稱和作用。(2)嘗試?yán)昧慵创罱o定的“摩托車”造型作品。使得學(xué)生能夠?qū)α慵氖褂糜羞M(jìn)一步的了解。教學(xué)內(nèi)容拼搭“風(fēng)車”教學(xué)目標(biāo)(1)能夠利用零部件拼搭較難的作品。(2)能夠初步進(jìn)行自己的創(chuàng)新和改進(jìn)。教學(xué)過程(1)嘗試?yán)酶喾N零件拼搭“風(fēng)車”。(2)并且在已有的造型中加入自己的創(chuàng)新。教學(xué)內(nèi)容拼搭“雙人自行車”教學(xué)目標(biāo)(1)能夠熟練拼搭給定的模型。(2)能夠在已有的模型中加入自己的創(chuàng)新。教學(xué)過程(1)熟練利用各種零部件完成“雙人自行車”的拼搭 任務(wù)。(2)在現(xiàn)有模型中對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。實(shí)現(xiàn)自己
3、 的設(shè)想。教學(xué)內(nèi)容拼搭“基本小車”教學(xué)目標(biāo)(1)認(rèn)識(shí)馬達(dá)在小車拼搭中的作用。(2)能夠?qū)拘≤嚹P瓦M(jìn)行改進(jìn)。教學(xué)過程(1)教師講授馬達(dá)在小車中所起的作用,以及后期將 實(shí)現(xiàn)的功能。(2)學(xué)生利用之前所學(xué)知識(shí),熟練拼搭小車模型。(3)學(xué)生對(duì)小車模型進(jìn)行創(chuàng)造性的改造。教學(xué)內(nèi)容馬達(dá)的使用(1)教學(xué)目標(biāo)(1)學(xué)會(huì)如何將馬達(dá)與主控機(jī)器連接。(2)學(xué)會(huì)如何測(cè)試馬達(dá)。教學(xué)過程(1)主控機(jī)器中有多個(gè)接口,馬達(dá)可以接入的接口是 M接口,將馬達(dá)接入的接口在編程的時(shí)候要相匹配。(2)在主控機(jī)器中有一個(gè)測(cè)試選項(xiàng),其中可以用來測(cè) 試馬達(dá)的接入是否正確,以及測(cè)試馬達(dá)控制的方向。教學(xué)內(nèi)容馬達(dá)的使用(2)教學(xué)目標(biāo)(1)知道哪
4、些程序模塊可以用來控制馬達(dá)。(2)能夠編寫控制馬達(dá)運(yùn)動(dòng)的程序。教學(xué)過程(1)程序模塊大部分都是中文標(biāo)示,可以容易的找到 對(duì)應(yīng)的控制馬達(dá)的模塊。其中還需要用到通用模塊:“等 待”。(2)教師講授如何用程序控制馬達(dá)的運(yùn)動(dòng),讓學(xué)生實(shí) 踐操作,最后讓學(xué)生通過參數(shù)的修改來體驗(yàn)不同參數(shù)實(shí) 現(xiàn)的不同效果。教學(xué)內(nèi)容光感的使用教學(xué)目標(biāo)(1)學(xué)會(huì)如何將光感與主控機(jī)器連接。(2)學(xué)會(huì)如何測(cè)試光感。(3)學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的光感檢測(cè)黑白的程序。教學(xué)過程(1)主控機(jī)器中有多個(gè)接口,光感可以接入的接口是P 接口,一共有四個(gè),將光感接入的接口在編程的時(shí)候要相匹配。(2)在主控機(jī)器中有一個(gè)測(cè)試選項(xiàng),其中可以用來測(cè) 試光感的接入情況。(
5、3)教師講授如何用程序檢測(cè)黑白,讓學(xué)生實(shí)踐操作。教學(xué)內(nèi)容拼搭“電子吉他”教學(xué)目標(biāo)(1) 能夠熟練拼搭“電子吉他”。(2) 能夠在已有的模型中加入自己的創(chuàng)新。教學(xué)過程(1) 熟練利用各種零部件完成“電子吉他”的拼搭任 務(wù)。(2) 在現(xiàn)有模型中對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。實(shí)現(xiàn)自己 的設(shè)想。教學(xué)內(nèi)容編程:為“電子吉他”編寫程序教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)用程序控制紅外傳感器教學(xué)過程(1) 將紅外傳感器連接到主控機(jī)器上,并測(cè)試是否連 接正確。(2) 教師演示程序編與過程,學(xué)生實(shí)踐操作。教學(xué)內(nèi)容拼搭“電子琴”教學(xué)目標(biāo)(1) 能夠熟練拼搭“電子琴”。(2) 能夠在已有的模型中加入自己的創(chuàng)新。教學(xué)內(nèi)容編程:為“電子琴”編寫程序教
6、學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)用程序控制觸碰傳感器教學(xué)過程(1)(2)將觸碰傳感器與主控機(jī)器連接,并測(cè)試連接情況。 教師演示程序編與過程,學(xué)生實(shí)踐操作。端口硬件說明P1觸碰傳感器第1個(gè)P2觸碰傳感器第2個(gè)P3觸碰傳感器第3個(gè)P4觸碰傳感器第4個(gè)P5觸碰傳感器:第5個(gè)P6觸碰傳感器:第6個(gè)P7觸碰傳感器第7個(gè)教學(xué)過程(1)熟練利用各種零部件完成“電子琴”的拼搭任務(wù)(2)在現(xiàn)有模型中對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。實(shí)現(xiàn)自己的設(shè)想教學(xué)內(nèi)容拼搭“電子狗”教學(xué)目標(biāo)(1) 能夠熟練拼搭“電子狗”。(2) 能夠在已有的模型中加入自己的創(chuàng)新。教學(xué)過程(1) 熟練利用各種零部件完成“電子狗”的拼搭任務(wù)。(2) 在現(xiàn)有模型中對(duì)模型進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。實(shí)
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