瘋狂系列工控培訓(xùn)教程、手冊合集03fm350-2快速入門

1、FM350-2 使用入門V1.0wwww PLCworld cnSLC A&D CS BeijingDecember 2004FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing編者注：該文檔主要面對初次使用 FM350-2 模板的用戶。內(nèi)容包括一些調(diào)試的步驟，使用經(jīng)驗(yàn)，等等。但是，該文檔無法取代 FM350-2 的手冊。建議：用戶通過此文檔掌握了初步調(diào)試和使用模板的方法以后，還是要認(rèn)真、仔細(xì)閱讀 FM350-2 的手冊，進(jìn)一步加深對 FM350-2 功能模板的理解。熱線工程師在技術(shù)支持熱線上答疑，首先需要用戶仔細(xì)閱讀過 FM350-2 手冊。關(guān)于 FM350-2 功能模板的使用，包括

2、了硬件接線、編碼器的選型、多種參數(shù)的設(shè) 置、沒有編程的調(diào)試、編制程序、從多種工作模式中選擇符合自己工藝的模式，故障診斷，等等。這許多的知識點(diǎn)，無法通過電話線，簡單幾句話就可以講述清楚。該文檔，希望對初次使用 FM350-2 功能模板的用戶，可以起到幫助入門的作用。FM350-2 模板的使用者，應(yīng)該具有 STEP 7 操作的基礎(chǔ)知識。目錄wFM350-2 快速入門w.w.w.P.L.C.w.o.r.l.d.c.n51.1模塊概述51.2準(zhǔn)備工作51.3FM350-2 的安裝和接線61.4測試模塊91.5產(chǎn)生一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-2 的數(shù)據(jù)塊91.6分配參數(shù)給高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-29

3、1.7沒有用戶程序的情況下，調(diào)試高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-2111.8程序編制151.8.1.基本介紹15.簡介15.硬件組態(tài)16.編程基本規(guī)則16Page 2 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing.通過訪問I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測量值161.8.2.操作模式介紹181.8.3.數(shù)據(jù)塊介紹（Data Block）201.8.4.中斷程序271.8.5.tex（Zxx34_01_fm350-2）說明29例子程序.硬件組態(tài)介紹29.程序結(jié)構(gòu)的說明30.OB1 程序簡介31.FC100 程序簡介33.OB82 程序簡介351.9編碼器的選擇361.10錯(cuò)誤診斷36w

4、ww PLCworld cnw2.FM350-2 常見問題分析（FAQ）372.1西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的在線技術(shù)支持372.2如何獲得西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的資料382.3需設(shè)備選型及訂貨382.4西門子技術(shù)支持熱線382.5西門子自動(dòng)化產(chǎn)品的其它網(wǎng)站392.6標(biāo)準(zhǔn)及認(rèn)證392.7FM350-2 搬運(yùn)、存儲(chǔ)、運(yùn)行的環(huán)境要求392.8FM350-2 配置軟件包V4.0+SP3392.9FM350-2 入門文檔402.10FM350-2 的產(chǎn)品手冊402.11FM350-2 的產(chǎn)品手冊40Page 3 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing2.12怎樣直接通過模板

5、的I/O邏輯地址訪問FM350-2 計(jì)數(shù)值402.13FM350-2 可以通過IM365 接口模板，放置在擴(kuò)展機(jī)架嗎402.14為什么FM350-2 庫文件的幫助文件中，出現(xiàn)錯(cuò)誤文字顯示40wwww PLCworld cnPage 4 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing1.FM350-2 快速入門1.1 模塊概述8 通道智能型計(jì)數(shù)器模塊，用于通用計(jì)數(shù)和測量任務(wù)；直接連接 24 伏增量編碼器和 8.2 伏 NAMUR 編碼器；與可編程參考值的比較功能(工作方式?jīng)Q定比較值數(shù)量)；當(dāng)達(dá)到比較值時(shí)，內(nèi)置數(shù)字輸出端輸出響應(yīng)；多種工作模式連續(xù)/ 單次/ 周期計(jì)數(shù)頻率/

6、速度的測量周期測量比例器1.2 準(zhǔn)備工作wwww PLCworld cn有一個(gè) S7-300 PLC 站，由電源模塊，工作存儲(chǔ)器大于等于 12KB 的 CPU 和FM 350-2 摸板組成。并且，安裝必備的附件，如背板總線、40 針前連結(jié)器、編碼器和開關(guān)，等等；編程設(shè)備中已經(jīng)預(yù)先安裝 STEP 7 ( V)。然后，安裝FM350-2模板的配置軟件；建立一個(gè)S7-300的項(xiàng)目，如圖1。Page 5 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖1編程設(shè)備可以連結(jié)到cpu。1.3 FM350-2 的安裝和接線在 FM350-2 后面安裝背板

7、總線，連接模板到機(jī)架上面，安裝 40 針的前連結(jié)器，按照圖2、圖 3 進(jìn)行正確接線。圖2Page 6 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwww PLC圖wor3ld cnw前連結(jié)器40針端子說明：Page 7 of 40端子名稱輸入/輸出功能1沒有使用2沒有使用3A0輸入0通道的編碼器脈沖信號輸入4A1輸入1通道的編碼器脈沖信號輸入5A2輸入2通道的編碼器脈沖信號輸入6A3輸入3通道的編碼器脈沖信號輸入7B0輸入0通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入8B1輸入1通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入9B2輸入2通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入10B3輸入3通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入11I0輸入0通道的

8、硬件控制輸入門12I1輸入1通道的硬件控制輸入門13I2輸入2通道的硬件控制輸入門14I3輸入3通道的硬件控制輸入門15Q0輸出0通道的數(shù)字量輸出0.5A16Q1輸出1通道的數(shù)字量輸出0.5A17Q2輸出2通道的數(shù)字量輸出0.5A18Q3輸出3通道的數(shù)字量輸出0.5A19P8V2輸出NAMUR 編碼器電源供應(yīng)8.2V20P8V2輸出NAMUR 編碼器電源供應(yīng)8.2VFM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing8.2 VDC 的編碼器電源供應(yīng)模板接上 24V 電壓以后，可以提供一個(gè) 8.2V（最大 200mA）的編碼器能源供www PLCworld cn應(yīng)。這個(gè)電壓可以從端子的

9、19，20，39，40 上面得到，適用于 NAMUR 類型編碼器。（NAMUR 開關(guān)又稱安全開關(guān)，主要由電感振蕩器和解調(diào)器組成，它能將金屬檢測物與傳感器的位移轉(zhuǎn)化成電流信號的變化，允許安裝在有爆炸危w險(xiǎn)的環(huán)境中，通常與相應(yīng)的開關(guān)放大器一起使用。）編碼器信號 A0 到 A7，B0 到 B7符合 DIN19234 標(biāo)準(zhǔn)的 NAMUR 類型的編碼器。計(jì)數(shù)信號連接到端子A0 到 A7；24V 增量編碼器。計(jì)數(shù)信號連接到端子 A0 到 A7，B0 到 B7；24V 脈沖和方向類型。計(jì)數(shù)信號連接到 A0 到 A7，計(jì)數(shù)方向控制連接到 B0 到 B7?，F(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用中，很多的流量計(jì)采用這種設(shè)置；24V 脈沖類

10、型。計(jì)數(shù)信號連接到 A0 到 A7。注：有關(guān)適合于該模板的編碼器信息，請參閱模板手冊章節(jié)“Encoder Signals and Their Evaluation”。數(shù)字量輸入 I0 到 I7（硬件門）硬件門輸入 I0 到 I7 的控制，對應(yīng)相應(yīng)通道的開始、停止高數(shù)計(jì)數(shù)功能。Page 8 of 4021L+輸入模板24V電源供應(yīng)22M輸入模板0V電源供應(yīng)23A4輸入4通道的編碼器脈沖信號輸入24A5輸入5通道的編碼器脈沖信號輸入25A6輸入6通道的編碼器脈沖信號輸入26A7輸入7通道的編碼器脈沖信號輸入27B4輸入4通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入28B5輸入5通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入29B6輸入6通道的

11、計(jì)數(shù)方向控制輸入30B7輸入7通道的計(jì)數(shù)方向控制輸入31I4輸入4通道的硬件控制輸入門32I5輸入5通道的硬件控制輸入門33I6輸入6通道的硬件控制輸入門34I7輸入7通道的硬件控制輸入門35Q4輸出4通道的數(shù)字量輸出0.5A36Q5輸出5通道的數(shù)字量輸出0.5A37Q6輸出6通道的數(shù)字量輸出0.5A38Q7輸出7通道的數(shù)字量輸出0.5A39P8V2輸出NAMUR 編碼器電源供應(yīng)8.2V40P8V2輸出NAMUR 編碼器電源供應(yīng)8.2VFM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing數(shù)字量輸出 Q0 到 Q7數(shù)字量輸出 Q0 到 Q7，相對應(yīng)模板 FM350-2 的控制操作。1.4

12、 測試模塊將電源開關(guān)閉合，F(xiàn)M350-2 模塊的 SF 紅燈經(jīng)過經(jīng)過短暫的點(diǎn)亮（大約 20 秒以內(nèi)），成功地經(jīng)過模塊系統(tǒng)自檢，會(huì)自動(dòng)熄滅。一旦您第一次閉合電源開關(guān)，F(xiàn)M350-2 模板的默認(rèn)設(shè)置，將會(huì)自動(dòng)有效。（詳情請參閱手冊相關(guān)章節(jié) 5.2 Default Parameter Assignment）1.5 產(chǎn)生一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-2 的數(shù)據(jù)塊在 SIMATIC Manager 中打開庫文件tli，拷貝庫中的文件，粘貼到自己的項(xiàng)目 Block中去，插入一個(gè)由 UDT1 產(chǎn)生的 Data Block。1.6 分配參數(shù)給高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-2打開項(xiàng)目，在打開硬件組態(tài)界面 hardw

13、are configuration；打開關(guān)于 FM350-2 的 Object Properties，如圖 4；wwww PLCworld cn圖 4在 Object Properties 中，可以改變模板的邏輯地址 Address；Page 9 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing在 Object Properties 中，點(diǎn)擊 Basic Parameters，可以看到一個(gè)窗口“Module address for data block”，你可以點(diǎn)擊“Select data block”，選擇自己項(xiàng)目中已經(jīng)生成的 data block，如圖 5。wwww

14、PLCworld cn圖 5在 Object Properties 中，可以選擇基本參數(shù)設(shè)置。如選擇中斷類型，功能模板狀態(tài)與 CPU 停機(jī)狀態(tài)的聯(lián)系，等等；單擊 Parameters 或者雙擊硬件組態(tài)中的 FM350-2，可以進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面“Assigning Parameters”，如圖 6；Page 10 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 6在 Encoder 的設(shè)置中，根據(jù)自己的實(shí)際情況，選擇正確的設(shè)置，詳情請參閱模板手冊章節(jié)“Encoder Signals and Their Evaluation”；在 Oper

15、ating Modes 的設(shè)置中，根據(jù)自己的工藝要求，選擇正確的設(shè)置，詳情請參閱模板手冊章節(jié)“Operating Modes, Settings, Parameters, and Jobs”；在 Interrupt Enable 中，可以選擇中斷產(chǎn)生的條件；在 Outputs 中，可以選擇數(shù)字量輸出的條件；保存（save）并且關(guān)閉“Assigning Parameters”窗口；按下 OK 按鈕，關(guān)閉“Object Properties”窗口；存盤編譯（Save and compile），并且下載硬件配置到 PLC；下載到 CPU 中有關(guān) FM350-2 的參數(shù)配置，在每次 CPU 開關(guān)從 S

16、TOP 切換STOP 時(shí)，傳送到 FM350-2。1.7 沒有用戶程序的情況下，調(diào)試高速計(jì)數(shù)模塊 FM350-2您可以在沒有用戶程序的情況下，調(diào)試您的模板。經(jīng)過該步驟，你應(yīng)該達(dá)到熟練通過調(diào)試界面，實(shí)現(xiàn)工藝的目的。為程序編制實(shí)現(xiàn)工藝做充分的準(zhǔn)備；Page 11 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing在 FM350-2 模板的“Assigning Parameters”界面中，打開DebugCommissioning 進(jìn)行調(diào)試，改變參數(shù)，等等。 如圖 7 所示。wwww PLCworld cn圖 7在 FM350-2 模板的“Assigning Parameters

17、”界面中，打開DebugDiagnostics 可以看到模板的診斷信息。如圖 8 所示。Page 12 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 8在 FM350-2 模板的“Assigning Parameters”界面中，打開 DebugService，可以看到模板的狀態(tài)信息。如圖 9 所示。Page 13 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 9在 FM350-2 模板的“Assigning Parameters”界面中，打開 DebugModifyMode

18、，可以改變模板調(diào)試狀態(tài)與 CPU 狀態(tài)的關(guān)系。如圖 10 所示。Page 14 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 101.8 程序編制如果您已經(jīng)成功經(jīng)過上一步的調(diào)試步驟，恭喜您！現(xiàn)在，你可以通過編程方式，達(dá)到與上面調(diào)試步驟相同的工藝目的。1.8.1.基本介紹.簡介在您安裝結(jié)束FM350-2配置軟件以后，應(yīng)該在您的STEP 7軟件的Library中嵌入用于的庫文件tli，Sample Projects中嵌入FM350-2的例子程序tex（zXX34_01_FM350-2）。Page 15 of 40功能塊名稱用途FC2CNT

19、2_CTR程序中必須調(diào)用。在高速計(jì)數(shù)的應(yīng)用中，控制 FM350-2。FC3CNT2_WR寫入 FM350-2 的起始計(jì)數(shù)值，極限值，比較值。FC4CNT2_RD讀出 FM350-2 四個(gè)通道的計(jì)數(shù)值或者測量值。FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing具體關(guān)于功能塊的詳細(xì)使用，請參閱手冊第六章（Programming the FM 350-2）。.硬件組態(tài)FM350-2除了可以被CPU直接通過中央機(jī)架聯(lián)結(jié)，或者通過接口擴(kuò)展模塊IM360，IM361擴(kuò)展，還可以通過IM 153-1（ 6ES7153-1AA02- 0XB0）或者 IM 153-2（6ES7153-2AA00-0

20、XB0）聯(lián)結(jié)使用。.編程基本規(guī)則I.僅僅當(dāng)您的工藝確實(shí)需要，并且必須調(diào)用相關(guān)功能塊的時(shí)候，才在程序中編制調(diào)用該功能塊操作。否則，將會(huì)沒有必要地增加占用控制器WorkMemory的空間大?。籌I.III.使用FM350-2模板時(shí)，功能塊FC2（CNT2_CTR）必須要被循環(huán)調(diào)用；wwww PLCworld cn經(jīng)過正確的參數(shù)設(shè)置以后，F(xiàn)M350-2的DB塊中第36.7位（CHECKBACK_SIGNALS.PARA）應(yīng)該被置位。.通過訪問 I/O 直接讀取計(jì)數(shù)值和測量值FM 350-2 允許最多 四個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上?？赏ㄟ^使用“指定通道”功能來定義哪個(gè)單個(gè)測量值要顯示在 I

21、/O 區(qū)。根據(jù)計(jì)數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。如果參數(shù)化為“Dword”，每個(gè)“用戶類型”只能有一個(gè)計(jì)數(shù)值或測量值。如果參數(shù)化為“Word”，可以讀進(jìn)兩個(gè)值。在用戶程序中，命令 L PIW用于 Word 訪問，L PID用于 Dword 訪問。訪問地址的結(jié)構(gòu)如下：I. 對于 Word 訪問：FM350-2 的模塊地址從 HW Config. +8，+10，+12，+14 開始。實(shí)例：FM350-2 地址是 256，訪問 L PIW 264，L PIW 266，L PIW 268，L PIW 270 ；Page 16 of 40FC5DI

22、AG_RD在 FM350-2 診斷中斷程序 OB82中，讀出相關(guān)的診斷信息。Data block “counter DB”程序中必須調(diào)用。由用戶自定義數(shù)據(jù)塊 UDT1 產(chǎn)生，包含所有相關(guān) FM350-2 操作命令，狀態(tài)返回信息，等等。FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingII. 對于 Dword 訪問：FM350-2 的模塊地址從 HW Config. +8，+12 開始。實(shí)例：FM350-2地址是256，訪問 L PID 264，L PID 268 。用這種方法讀出測量值不需要讀函數(shù)“FC CNT2_RD”。模塊每隔 2 ms 更新一次 I/O 輸入接口。（如果需要四個(gè)

23、以上的測量值或計(jì)數(shù)值，則需要讀函數(shù)“FC CNT2_RD”來進(jìn)行。）如下可進(jìn)入?yún)?shù)窗口“指定通道”：在硬件組態(tài)中雙擊 FM350-2 ；在“屬性 - FM350-2 計(jì)數(shù)器”窗口中按“參數(shù)”按鈕，如圖11所示；wwww PLCworld cn圖 11Page 17 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing在FM350-2計(jì)數(shù)器 Parameter 窗口中選擇菜單條目 EDIT 定義通道。如圖12所示。wwww PLCworld cn圖121.8.2.操作模式介紹FM350-2的提供7中不同的工作模式，包括連續(xù)計(jì)數(shù)模式（Continuous Counting），單次

24、計(jì)數(shù)模式（Single Counting），循環(huán)計(jì)數(shù)模式（Periodic Counting），頻率測量模式（Frequency Measurement），轉(zhuǎn)動(dòng)速度測量（Rotational Speed Measurement），周期測量模式（Period DurationMeasurement），比例器（Proportioning）。Page 18 of 40工作模式工作原理連續(xù)計(jì)數(shù)模式（Continuous Counting）當(dāng)門啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器從開始值開始，在上下限范圍之間連續(xù)計(jì)數(shù)FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 19 of 40單次計(jì)數(shù)模式（Sing

25、le Counting）當(dāng)門啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器從開始值根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，向上或下限計(jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向上：從 0 計(jì)到可編程的上限值主計(jì)數(shù)方向向下：從可編程的開始值計(jì)到 0循環(huán)計(jì)數(shù)模式（Periodic Counting）www PLCworld cn當(dāng)門啟動(dòng)后，計(jì)數(shù)器開始根據(jù)主計(jì)數(shù)方向，從開始值在可編程的計(jì)數(shù)范圍內(nèi)循環(huán)計(jì)數(shù)主計(jì)數(shù)方向向上：循環(huán)地從 0 計(jì)到可編程的上限值減 1主計(jì)數(shù)方向向下：循環(huán)地從可編程的開始值計(jì)到 1頻率測量模式（Frequency Measurement）當(dāng)門啟動(dòng)后，在 1 個(gè)可編程的時(shí)間窗內(nèi)統(tǒng)計(jì)所有脈沖數(shù)，從而計(jì)算出頻率轉(zhuǎn)動(dòng)速度測量（Rotational Speed Measu

26、rement）當(dāng)門啟動(dòng)后，在 1 個(gè)可編程的時(shí)間窗內(nèi)統(tǒng)計(jì)所有脈沖數(shù)，從而計(jì)算出速度周期測量模式（Period Duration Measurement）當(dāng)門啟動(dòng)后，測量計(jì)數(shù)脈沖的兩個(gè)上升沿之間的時(shí)間比例器（Proportioning）4 個(gè)計(jì)數(shù)器通道組合形成 1 個(gè)比例通道，當(dāng)門啟動(dòng)后，根據(jù)主計(jì)數(shù)方向執(zhí)行從起始值到上限值或下限值的一次比例運(yùn)算。增計(jì)數(shù): 從 0 計(jì)數(shù)到可編程的最高值FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing詳情，請參閱手冊第 8 章（Operatiing Modes, Settings, Parameters, and Jobs）。1.8.3.數(shù)據(jù)塊介紹（Da

27、ta Block）用戶所需要的模板狀態(tài)信息，CPU通過功能塊（FC）控制FM350-2模板，均需要通過庫中的UDT1生成的Data Block來完成。每一個(gè)FM350-2都需要一個(gè)相對應(yīng)的Data Block，里面包含F(xiàn)M350-2的邏輯地址、功能、狀態(tài)信息，等等。在模板參數(shù)配置之前，必須給該Data Block中的重要數(shù)據(jù)分配的數(shù)值，如：模板地址（數(shù)據(jù)塊地址12.0），通道地址（數(shù)據(jù)塊地址14.0）。方法如1.5所述。wPage 20 of 40地址名稱數(shù)據(jù)類型初始值描述0.0JOB_WR.NOBYTEwww PLCworld cnB#16#0寫操作的工作任務(wù)號碼1.0JOB_WR.BUSY

28、BOOLFALSE1.1JOB_WR.DONEBOOLFALSE1.2JOB_WR.IMPOSSBOOLFALSE1.3JOB_WE.UNKOW NBOOLFALSE2.0JOB_RD.NOBYTEB#16#0讀操作的工作任務(wù)號碼3.0JOB_RD.BUSYBOOLFALSE3.1JOB_RD.DONEBOOLFALSE3.2JOB_RD.IMPOSSBOOLFALSE3.3JOB_RD.UNKNO WNBOOLFALSE12.0MOD_ADRWORDW#16#0模板的邏輯地址14.0CH_ADRDWORDDW#16#0模板的通道地址18.0DS_OFFSBYTEB#16#021.0CONTR

29、OL_SIGNA LS.CTRL_DQ0BOOLFALSEOutput 0使能操作減計(jì)數(shù): 從已編程的起始值到 0FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 21 of 4021.1CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ1BOOLFALSEOutput 1使能操作21.2CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ2BOOLFALSEOutput 2使能操作21.3CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ3BOOLFALSEOutput 3使能操作21.4CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ4BOOLFALSEOutput 4使能操

30、作21.5CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ5BOOLFALSEOutput 5使能操作21.6CONTROL_SIGNA LS.CTRL_DQ6BOOLFALSEOutput 6使能操作21.7CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ7BOOLFALSEOutput 7使能操作22.0CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ0BOOLFALSE置位操作Output 022.1CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ1BOOLFALSE置位操作Output 122.2CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ2wwwBPOLCOwoLrld cnFALSE置

31、位操作Output 222.3CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ3BOOLFALSE置位操作Output 322.4CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ4BOOLFALSE置位操作Output 422.5CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ5BOOLFALSE置位操作Output 522.6CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ6BOOLFALSE置位操作Output 622.7CONTROL_SIGNA LS.SET_DQ7BOOLFALSE置位操作Output 723.0CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE0BOOLFALSE軟件門 02

32、3.1CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE1BOOLFALSE軟件門 123.2CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE2BOOLFALSE軟件門 2FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 22 of 4023.3CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE3BOOLFALSE軟件門 323.4CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE4BOOLFALSE軟件門 423.5CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE5BOOLFALSE軟件門 523.6CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE6BOOLFALSE軟件門

33、623.7CONTROL_SIGNA LS.SW_GATE7BOOLFALSE軟件門 736.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_TFBBOOLFALSE測試狀態(tài)位36.4CHECKBACK_SIG NALS.DATA_ERRBOOLFALSE數(shù)據(jù)出錯(cuò)36.7CHECKBACK_SIG NALS.PARABOOLFALSE模板被參數(shù)化否37.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP0BOOLFALSE比較器0狀態(tài)37.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP1wwwBPOLCOwoLrld cnFALSE比較器1狀態(tài)37.2CHECKBACK_SIG N

34、ALS.STS_CMP2BOOLFALSE比較器2狀態(tài)37.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP3BOOLFALSE比較器3狀態(tài)37.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP4BOOLFALSE比較器4狀態(tài)37.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP5BOOLFALSE比較器5狀態(tài)37.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP6BOOLFALSE比較器6狀態(tài)37.7CHECKBACK_SIG NALS.STS_CMP7BOOLFALSE比較器7狀態(tài)38.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 0BOOLFALSE計(jì)

35、數(shù)器0值下溢38.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLWBOOLFALSE計(jì)數(shù)器1值下溢FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 23 of 40138.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 2BOOLFALSE計(jì)數(shù)器2值下溢38.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 3BOOLFALSE計(jì)數(shù)器3值下溢38.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 4BOOLFALSE計(jì)數(shù)器4值下溢38.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 5BOOLFALSE計(jì)數(shù)器5值下溢38.6CH

36、ECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 6BOOLFALSE計(jì)數(shù)器6值下溢38.7CHECKBACK_SIG NALS.STS_UFLW 7BOOLwww PLCworld cnFALSE計(jì)數(shù)器7值下溢39.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 0BOOLFALSE計(jì)數(shù)器0值上溢39.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 1BOOLFALSE計(jì)數(shù)器1值上溢39.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 2BOOLFALSE計(jì)數(shù)器2值上溢39.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 3BOOLFALSE計(jì)數(shù)器3

37、值上溢39.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 4BOOLFALSE計(jì)數(shù)器4值上溢39.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 5BOOLFALSE計(jì)數(shù)器5值上溢FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 24 of 4039.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 6BOOLFALSE計(jì)數(shù)器6值上溢39.7CHECKBACK_SIG NALS.STS_OFLW 7BOOLFALSE計(jì)數(shù)器7值上溢40.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR0BOOLFALSE計(jì)數(shù)器0值方向40.1CHECKB

38、ACK_SIG NALS.STS_DIR1BOOLFALSE計(jì)數(shù)器1值方向40.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR2BOOLFALSE計(jì)數(shù)器2值方向40.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR3BOOLFALSE計(jì)數(shù)器3值方向40.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR4BOOLFALSE計(jì)數(shù)器4值方向40.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR5BOOLFALSE計(jì)數(shù)器5值方向40.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_DIR6wwwBPOLCOwoLrld cnFALSE計(jì)數(shù)器6值方向40.7CHECKBACK_

39、SIG NALS.STS_DIR7BOOLFALSE計(jì)數(shù)器7值方向41.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI0BOOLFALSE數(shù)字輸入0狀態(tài)41.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI1BOOLFALSE數(shù)字輸入1狀態(tài)41.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI2BOOLFALSE數(shù)字輸入2狀態(tài)41.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI3BOOLFALSE數(shù)字輸入3狀態(tài)41.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI4BOOLFALSE數(shù)字輸入4狀態(tài)41.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI5BOOLFAL

40、SE數(shù)字輸入5狀態(tài)41.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_DI6BOOLFALSE數(shù)字輸入6狀態(tài)41.7CHECKBACK_SIGBOOLFALSE數(shù)字輸入7狀態(tài)FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 25 of 40NALS.STS_DI742.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO0BOOLFALSE數(shù)字輸出0狀態(tài)42.1CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO1BOOLFALSE數(shù)字輸出1狀態(tài)42.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO2BOOLFALSE數(shù)字輸出2狀態(tài)42.3CHECKBACK_SIG

41、NALS.STS_DO3BOOLFALSE數(shù)字輸出3狀態(tài)42.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO4BOOLFALSE數(shù)字輸出4狀態(tài)42.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO5BOOLFALSE數(shù)字輸出5狀態(tài)42.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO6BOOLFALSE數(shù)字輸出6狀態(tài)42.7CHECKBACK_SIG NALS.STS_DO7BOOLFALSE數(shù)字輸出7狀態(tài)43.0CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 0BOOLwww PLCworld cnFALSE內(nèi)部門0狀態(tài)43.1CHECKBACK_SIG NALS.ST

42、S_GATE 1BOOLFALSE內(nèi)部門1狀態(tài)43.2CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 2BOOLFALSE內(nèi)部門2狀態(tài)43.3CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 3BOOLFALSE內(nèi)部門3狀態(tài)43.4CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 4BOOLFALSE內(nèi)部門4狀態(tài)43.5CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 5BOOLFALSE內(nèi)部門5狀態(tài)43.6CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATEBOOLFALSE內(nèi)部門6狀態(tài)FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingwPage 26

43、of 40643.7CHECKBACK_SIG NALS.STS_GATE 7BOOLFALSE內(nèi)部門7狀態(tài)52.0LOAD_VAL0DINTL#0計(jì)數(shù)器0裝載值56.0LOAD_VAL1DINTL#0計(jì)數(shù)器1裝載值60.0LOAD_VAL2DINTL#0計(jì)數(shù)器2裝載值64.0LOAD_VAL3DINTL#0計(jì)數(shù)器3裝載值68.0LOAD_VAL4DINTL#0計(jì)數(shù)器4裝載值72.0LOAD_VAL5DINTL#0計(jì)數(shù)器5裝載值76.0LOAD_VAL6DINTL#0計(jì)數(shù)器6裝載值80.0LOAD_VAL7DINTL#0計(jì)數(shù)器7裝載值84.0LOAD_PREPARE_ VAL0DINTL#0計(jì)

44、數(shù)器0預(yù)備裝載值88.0LOAD_PREPARE_ VAL1DINTL#0計(jì)數(shù)器1預(yù)備裝載值92.0LOAD_PREPARE_ VAL2DINTwww PLCworld cnL#0計(jì)數(shù)器2預(yù)備裝載值96.0LOAD_PREPARE_ VAL3DINTL#0計(jì)數(shù)器3預(yù)備裝載值100.0LOAD_PREPARE_ VAL4DINTL#0計(jì)數(shù)器4預(yù)備裝載值104.0LOAD_PREPARE_ VAL5DINTL#0計(jì)數(shù)器5預(yù)備裝載值108.0LOAD_PREPARE_ VAL6DINTL#0計(jì)數(shù)器6預(yù)備裝載值112.0LOAD_PREPARE_ VAL7DINTL#0計(jì)數(shù)器7預(yù)備裝載值116.0CM

45、P_VAL0DINTL#0比較值120.0CMP_VAL1DINTL#0比較值124.0CMP_VAL2DINTL#0比較值128.0CMP_VAL3DINTL#0比較值132.0CMP_VAL4DINTL#0比較值136.0CMP_VAL5DINTL#0比較值140.0CMP_VAL6DINTL#0比較值FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingw1.8.4.中斷程序FM350-2計(jì)數(shù)功能模板支持硬件中斷OB40和診斷中斷OB82。首先，需要基本參數(shù)設(shè)置。如圖13所示。Page 27 of 40144.0CMP_VAL7DINTL#0比較值148.0TV0DINTL#0計(jì)數(shù)

46、器0當(dāng)前計(jì)數(shù)值152.0ACT_MSRV0DINTL#0計(jì)數(shù)器0當(dāng)前測量值156.0TV1DINTL#0計(jì)數(shù)器1當(dāng)前計(jì)數(shù)值160.0ACT_MSRV1DINTL#0計(jì)數(shù)器1當(dāng)前測量值164.0TV2DINTL#0計(jì)數(shù)器2當(dāng)前計(jì)數(shù)值168.0ACT_MSRV2DINTL#0計(jì)數(shù)器2當(dāng)前測量值172.0TV3DINTL#0計(jì)數(shù)器3當(dāng)前計(jì)數(shù)值176.0ACT_MSRV3DINTL#0計(jì)數(shù)器3當(dāng)前測量值180.0TV4DINTL#0計(jì)數(shù)器4當(dāng)前計(jì)數(shù)值184.0ACT_MSRV4DINTL#0計(jì)數(shù)器4當(dāng)前測量值188.0TV5DINTL#0計(jì)數(shù)器5當(dāng)前計(jì)數(shù)值192.0ACT_MSRV5DINTL#0計(jì)數(shù)

47、器5當(dāng)前測量值196.0TV6DINTL#0計(jì)數(shù)器6當(dāng)前計(jì)數(shù)值200.0ACT_MSRV6DINTL#0計(jì)數(shù)器6當(dāng)前測量值204.0TV7DINTwww PLCworld cnL#0計(jì)數(shù)器7當(dāng)前計(jì)數(shù)值208.0ACT_MSRV7DINTL#0計(jì)數(shù)器7當(dāng)前測量值212.0以后模板的診斷信息FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 13其次，需要具體每一個(gè)計(jì)數(shù)通道設(shè)定硬件中斷的條件。如圖14所示。Page 28 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 141.8.5.例子程序te

48、x（Zxx34_01_fm350-2）說明.硬件組態(tài)介紹硬件配置詳見下圖15。Page 29 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PLCworld cn圖 15例子程序功能說明：模板的基本參數(shù)設(shè)置中，啟用診斷中斷；模板通道0，設(shè)置為單次計(jì)數(shù)操作模式。通過例子程序，可以讀出該通道的計(jì)數(shù)值，并且，當(dāng)計(jì)數(shù)值小于比較器設(shè)定值時(shí)，輸出Q0；模板通道1，設(shè)置為連續(xù)計(jì)數(shù)操作模式。通過例子程序，可以讀出該通道的計(jì)數(shù)值，并且控制輸出Q1；模板通道4，設(shè)置為頻率測量操作模式。通過例子程序，可以讀出該通道的計(jì)數(shù)值和頻率測量值。.程序結(jié)構(gòu)的說明Page 30 of 40FM

49、350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PL圖Cwo1rld6cnFC100，包含大多數(shù)關(guān)于FM350-2使用的程序編制； OB82，包含關(guān)于FM350-2的錯(cuò)誤診斷程序編制；OB1，包含啟動(dòng)控制FM350-2的外接開關(guān)，及FM350-2的狀態(tài)輸出，調(diào)用 FC100，等等；FC2、FC3、FC4、FC5、UDT1，F(xiàn)M350-2模板的庫文件；DB2，由UDT1生成的FM350-2模板數(shù)據(jù)塊。注：為了方便讀者看懂該例子程序，所有程序的注解，均采用了中文說明的方式。但是，請讀者在實(shí)際編程過程中，仍然要采用英文注釋程序。否則，將有可能會(huì)出現(xiàn)不可彌補(bǔ)的錯(cuò)誤。.OB1 程序簡介

50、Page 31 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingwwww PL圖Cwo1rld7cnNetwork 1將數(shù)字量輸入模板的輸入狀態(tài)，導(dǎo)入中間變量M區(qū)（MB0）；Network 2 CALL fill_appcnt2_app :=W#16#2 quantity :=quant load:=in_load st_fill :=stfill st_frequ :=stfrequ act_val :=in_act_valchannel :=ch_act_valrd_err:=err_rd/ 調(diào)用FC100/ FM350-2 數(shù)據(jù)塊號碼/ 裝載計(jì)數(shù)器的起始計(jì)數(shù)值/ 裝

51、載操作的觸發(fā)位/ 開始計(jì)數(shù)功能的觸發(fā)位/ 開始測量功能的觸發(fā)位/ 開始讀當(dāng)前計(jì)數(shù)值的觸發(fā)位/ 選擇通道0-3，或者通道4-7/ 讀操作的出錯(cuò)提示/ 寫操作的出錯(cuò)提示/ 裝載計(jì)數(shù)器操作的狀態(tài)指示/ 頻率測量值上限溢出的狀態(tài)指示wr_err:=err_wrload_done :=state_loadstate_oflw:=oflwPage 32 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijingstate_uflw:=uflwNetwork 3/頻率測量值下限溢出的狀態(tài)指示將FC100的輸出，從中間變量M區(qū)（MB2）導(dǎo)出到數(shù)字量輸出模板。.FC100 程序簡介wwww PLCw

52、orld cn圖 18Network 1/觸發(fā)高速計(jì)數(shù)功能和頻率測量功能/將輸入變量數(shù)據(jù)塊號碼送入臨時(shí)變量中LT#cnt2_app#cnt2_dbOPN DB #cnt2_db/打開高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊CALL CNT2_CTRt2_db/調(diào)用FC2，初始化、控制FM 350-2/數(shù)據(jù)塊號碼ADBX 36.7/FM 350-2 被正確參數(shù)化了嗎?/沒有，立即停止應(yīng)用；否則，繼續(xù)/通道4的計(jì)數(shù)值下溢了嗎?JCN ENDADBX 38.4Page 33 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing= A= A= A A= A AN= A=#state_uflw DBX 39.

53、4#state_oflw #st_fill DBX 23.0DBX 23.1#st_fill DBX 43.0DBX 21.0#st_fillDBX 42.0DBX 21.1DBX 22.1#st_frequ DBX 23.4/通道4的計(jì)數(shù)值上溢了嗎?/開始高速計(jì)數(shù)值讀操作嗎?/是的，打開軟件門0/是的，打開軟件門1/開始高速計(jì)數(shù)嗎?/內(nèi)部門0打開了嗎？/是的，使能數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0/開始高速計(jì)數(shù)嗎?/沒有數(shù)字量輸出Q0/使能數(shù)字量輸出點(diǎn)Q1/置位數(shù)字量輸出點(diǎn)Q1/開始頻率測量嗎?/打開軟件門4Network 2 SET SAVEOPN DB #cnt2_db/寫入裝載值wwww PLCworl

54、d cn/置位BR狀態(tài)位，作為寫操作出錯(cuò)的評估/打開高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)塊/寫操作正在進(jìn)行嗎?/是，跳轉(zhuǎn)到WRDO程序段/沒有寫操作，同時(shí)數(shù)字量輸出Q1有效/沒有寫操作而且輸出Q1無效，跳轉(zhuǎn)到WREN程序段/需要裝載比較器0的新數(shù)值嗎?/#load的上升沿/不要裝載，跳轉(zhuǎn)到WREN程序段/需要裝載，傳送比較器0的新數(shù)值到數(shù)據(jù)塊中AJC ADBX1.0WRDODBX 42.1JCN WRENA#loadFPM 10.0JCN WRENL T LT#quantityDBD 30DBB116/傳送寫操作任務(wù)號碼30到DBB0中0WRDO: CALL CNT2_WR /調(diào)用FC3，執(zhí)行寫操作DB_NOt2_

55、dbPage 34 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingRET_VAL:=retval_wrWREN: ANBR/如果寫操作有錯(cuò)誤，產(chǎn)生錯(cuò)誤標(biāo)識= AN R A=#wr_err #loadDBX1.1/沒有寫操作，則結(jié)束所有寫操作任務(wù)/復(fù)位寫操作標(biāo)識，為下一次寫操作做準(zhǔn)備/輸出寫操作結(jié)束標(biāo)識DBX1.1#load_doneNetwork 3 SET SAVEOPN DB #cnt2_db/讀出當(dāng)前計(jì)數(shù)值和頻率測量值/置位BR狀態(tài)位，作為讀操作出錯(cuò)的評估/打開FM350-2 模板的數(shù)據(jù)塊/讀操作正在進(jìn)行嗎?/是，則跳轉(zhuǎn)到RDDO程序段/需要讀操作嗎?/不，則跳轉(zhuǎn)

56、到RDEN程序段www PLCworld cn/裝載任務(wù)號100，讀計(jì)數(shù)通道0到3/選擇計(jì)數(shù)通道4到7?/如果選擇計(jì)數(shù)通道0到3，直接跳轉(zhuǎn)到JOB程序段/裝載任務(wù)號101，讀計(jì)數(shù)通道4到7A JC AN JC L AN JCLDBX3.0RDDO#act_val RDEN 100#channel JOB101wJOB: TDBB2/將讀操作任務(wù)號傳送到數(shù)據(jù)塊/調(diào)用FC4，執(zhí)行讀操作RDDO: CALL CNT2_RDDB_NOt2_dbRET_VAL:=retval_rdRDEN: ANBR/如果讀操作有錯(cuò)誤，產(chǎn)生錯(cuò)誤標(biāo)識=#rd_errEND: BE/程序結(jié)束.OB82 程序簡介Networ

57、k 1#OB82_MDL_ADDR/診斷模板的狀態(tài)，讀出模板的診斷信息/造成調(diào)用OB82的模板邏輯地址LPage 35 of 40FM350-2 使用入門SLC A&D CS BeijingLDB2.DBW=I12/與FM 350-2的邏輯地址相比較JCDB/確定模板引起的OB82中斷，則跳轉(zhuǎn)到DB程序段/不是模板引起的OB82中斷，則中止CPU運(yùn)行CALL SFC 46DB: OPN DB2/Determine counter DB of FM 350-2 affected/傳送共享數(shù)據(jù)塊的號碼到累加器1中LTDBNO#cnt2_dbCALL FCDB_NO5/從FM 350-2讀出診斷信息

58、，送到數(shù)據(jù)塊中t2_dbRET_VAL:=#ret_val1.9 編碼器的選擇FM350-2 模板可以接受來自增量編碼器或者其他信號源（如，流量計(jì)）產(chǎn)生的制定幅值矩形電壓脈沖信號。w詳情，請參閱手冊第 9 章節(jié)（Encoder Signals and Their Evaluation）。1.10 錯(cuò)誤診斷模板錯(cuò)誤診斷類型Page 36 of 40錯(cuò)誤診斷類型原因Data ErrorPG 或者 PLC 錯(cuò)誤的讀寫操作Message模板的狀態(tài)信息Module parameter error不正確的模板基本參數(shù)設(shè)置Channel parameter error不正確的模板計(jì)數(shù)通道參數(shù)設(shè)置Diagnostic error診斷中斷 OB82 的事件發(fā)生編碼器信號www PLCworld cn24 V 增量型編碼器24 V 脈沖，帶方向帶方向的 24V 電壓脈沖信號24 V 脈沖不帶方向的 24V 電壓脈沖信號NAMUR 編碼器不帶方向的 8.2V 電壓脈沖信號FM350-2 使用入門SLC A&D CS Beijing詳情，請參閱手冊第 11 章節(jié)（Faults and Diagnostics）。2.