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文檔簡介

《機(jī)械振動》考試安排考試時間:5月9日(周六)下午2:00-4:00考試地點:逸夫樓207答疑時間:5月6日(周三)下午1:30-3:30答疑地點:機(jī)電樓808機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械裝備與控制工程系緒論單自由度系統(tǒng)的自由振動單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動兩自由度系統(tǒng)的自由振動兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動《機(jī)械振動》講授內(nèi)容

第1章緒論

1.1振動系統(tǒng)的分類1.2系統(tǒng)模型的分類按系統(tǒng)的輸入:自由振動、強(qiáng)迫振動、自激振動

按系統(tǒng)的自由度:單自由度、多自由度、連續(xù)體1.3振動運(yùn)動的描述離散、線性、有阻尼/無阻尼確定性、定常系統(tǒng)簡諧振動:

周期振動:

第2章單自由度系統(tǒng)的自由振動

2.1振動系統(tǒng)的模型及其簡化2.2無阻尼的自由振動能量法

組合剛度的等效計算2.3有阻尼的自由振動固有頻率的計算振幅及動張力的計算阻尼系數(shù)、阻尼比、有阻尼固有頻率振幅衰減規(guī)律

第3章單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動

3.1諧波激勵下的強(qiáng)迫振動3.2周期激勵下的強(qiáng)迫振動一般諧波激勵下的動力系數(shù)

偏心質(zhì)量引起的強(qiáng)迫振動

支承運(yùn)動引起的強(qiáng)迫振動

振動的隔離3.3任意激勵下的強(qiáng)迫振動諧波分析法杜哈梅積分

第4章兩自由度系統(tǒng)的自由振動

4.1振動微分方程的建立4.2自由振動的求解牛頓運(yùn)動定律

柔度影響系數(shù)法

拉格朗日方程法4.3拍振固有頻率

振幅比/主振型

自由振動的響應(yīng)4.4坐標(biāo)耦聯(lián)與主坐標(biāo)

第5章兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動

5.1強(qiáng)迫振動的求解5.2動力吸振技術(shù)重要的工程應(yīng)用及理論基礎(chǔ)阻尼比的確定:有阻尼自由振動(對數(shù)衰減率)結(jié)構(gòu)設(shè)計和校核中動應(yīng)力的計算:無阻尼自由振動(對初始條件的響應(yīng))慣性式測振傳感器(位移計和加速度計):簡諧激勵下的強(qiáng)迫振動(支承運(yùn)動引起的)振動的隔離(保護(hù)基礎(chǔ)或保護(hù)設(shè)備):簡諧激勵下的強(qiáng)迫振動重要的工程應(yīng)用及理論基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的動態(tài)設(shè)計:兩/多自由度系統(tǒng)的自由振動(計算各階固有頻率及主振型)共振法:兩/多自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(試驗中測定各階固有頻率及主振型)動力吸振技術(shù):兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(主系統(tǒng)+輔助系統(tǒng))MATLAB在振動分析中的應(yīng)用單自由度系統(tǒng)的自由振動:不同初始條件下無阻尼系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)特性

不同阻尼比下的自由振動響應(yīng)特性單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動:無阻尼系統(tǒng):自由振動的伴隨振動問題、共振及拍振

有阻尼系統(tǒng):不同阻尼比下的幅頻特性及相頻特性

不同激勵形式下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性MATLAB在振動分析中的應(yīng)用兩自由度系統(tǒng)的自由振動:特殊初始條件下系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)(主振動)

任意初始條件下系統(tǒng)的自由振動響應(yīng)(兩階主振動的疊加)

拍振特性兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動:激勵頻率與某階固有頻率一致時的共振響應(yīng)特性

動力吸振的響應(yīng)特性(激勵頻率滿足某種條件時)考試題型及范圍題型:計算題(七大題)范圍要點:單自由度系統(tǒng)的自由振動:能量法求固有頻率(無阻尼)單自由度系統(tǒng)的自由振動:求初始條件下的響應(yīng)幅值(無阻尼)

單自由度系統(tǒng)的自由振動:對數(shù)衰減率求阻尼(有阻尼)

單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動:簡諧激勵下(支承運(yùn)動/隔振)

單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動:任意激勵下(杜哈梅積分)

兩自由度系統(tǒng)的自由振動:運(yùn)動微分方程、固有頻率、主振型

兩自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動:動力吸振原理的應(yīng)用已知機(jī)器質(zhì)量m1=90kg,減振器質(zhì)量m2=2.25kg,機(jī)器上有一偏心質(zhì)量m’=0.5kg,偏心矩e=1cm,機(jī)器轉(zhuǎn)速n

=1800r/min。k1=100kN/m,試問∶(1)減振器的彈簧剛度k2多

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