WRO世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽規(guī)則

2010WRO世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽規(guī)則總則：【1】2010國(guó)際奧林匹克機(jī)器人大賽(WORLDROBOTOLYMPIAD2010)競(jìng)賽規(guī)則由世界機(jī)器人奧林匹克委員會(huì)（以下簡(jiǎn)稱“委員會(huì)”）制定，僅適用于本大賽進(jìn)行期間。在競(jìng)賽當(dāng)天的早上，將會(huì)額外宣布一條特別的規(guī)則?！?】參賽資格和隊(duì)伍組成1.參賽年齡小學(xué)組：1998年1月1日以后出生的學(xué)生初中組：1995年1月1日-1997年12月31日之間出生的學(xué)生高中組：1991年1月1日-1994年12月31日之間出生的學(xué)生2、隊(duì)伍組成1個(gè)隊(duì)伍由1個(gè)教練和2到3名參賽選手組成1個(gè)教練和1名參賽選手不能組成為隊(duì)伍，且不可以參加比賽3、教練年齡高參與本屆W電RO競(jìng)賽教樹練的年齡不旋能低于20局歲【3】器材披競(jìng)賽參賽隊(duì)兔伍組裝機(jī)器峰人的比賽器久材，除規(guī)則兆另有說(shuō)明外棉，需為L(zhǎng)E蠶GO原廠零俘部件。腎所有非電子追部件必須只槍能使用RC倘X套裝及R盒CX配件庫(kù)冤和NXT套鋤裝及NXT矛配件庫(kù)的部牽件種類。同釣種種類，不冰同顏色的部英件也可以使占用。4套器頸材內(nèi)的非電擠子部件可以紋混合使用。沾參賽機(jī)器人敞的控制器需擠為L(zhǎng)EGO場(chǎng)MIND妨STORM腔STMR藥CX或NX視T?？刂栖泝A件須使用R賓OBOLA癥B或LE忌GOMI咱NDSTO綢RMSTM單Edu壘NXT。使告用組委會(huì)不算允許的器材擊或控制軟件杯，取消該隊(duì)是該場(chǎng)比賽資香格。蝦參賽隊(duì)伍需個(gè)自備比賽器喝材、比賽使港用軟件、計(jì)宇算機(jī)。詞參賽隊(duì)伍在水進(jìn)場(chǎng)時(shí)應(yīng)準(zhǔn)金備充足的零蜘件或器材。緞若參賽隊(duì)伍妨所攜帶的設(shè)腰備發(fā)生故障件，組委會(huì)不另負(fù)責(zé)維修與謝更換。教練座不得進(jìn)入比茅賽場(chǎng)地指導(dǎo)駛選手操作。繁選手在組裝暢前，機(jī)器人迫所有的部件信必須是處于愈最初的狀態(tài)織（不是預(yù)先訂搭建好的成距品或半成品底），例如，徐組裝開始前宰，輪胎不能驕安裝到輪轂鍋上。參賽者削不能使用器震材使用的說(shuō)叮明書、機(jī)器霸人組裝步驟漫或圖片，參慰賽者可以事倆先編寫好程購(gòu)序。分機(jī)器人不能秧使用螺絲、冰黏著劑或膠洞帶等物品來(lái)錘固定零件，互違者取消該眨隊(duì)比賽資格培?；瑱C(jī)器人的馬榮達(dá)和傳感器萌由LEGO拋提供，為圖器1中所示的斯器材，不允航許使用第三巾方傳感器，心參賽隊(duì)伍不偷得對(duì)LEG渣O原裝零件吧進(jìn)行任何之固修改（例如韻：RCX、來(lái)NXT馬達(dá)甜、傳感器等厭），違者將炕取消該隊(duì)該畜場(chǎng)比賽資格涉。黎【4】暗機(jī)器人規(guī)則群在啟動(dòng)前，鴉機(jī)器人最大認(rèn)的尺寸必須漂在云250mm描x駁250mm堵x下250mm居之內(nèi)掀機(jī)器人只允選許使用一個(gè)何控制器（R榨CX或舌NXT）弦或.份馬達(dá)和傳感皆器數(shù)量不限萍參賽機(jī)器人旬需為自動(dòng)機(jī)落器人，能獨(dú)鴿力完成任務(wù)裙，機(jī)器人運(yùn)窄行時(shí)，不得丑使用無(wú)線通爽訊或遙控/辦線控系統(tǒng)控燃制機(jī)器人，層否則取消該悔隊(duì)參賽資格調(diào)并且必須立疾刻退出比賽石。隸參賽機(jī)器人督若以NXT繞為控制器，炊需關(guān)閉其藍(lán)蕩牙功能，使刻用USB線坊下載程序圖【5】那競(jìng)賽前瞧在檢查開始口前，隊(duì)伍在夠指定位置做笛好比賽準(zhǔn)備藍(lán)，在宣布組嘗裝開始前，桐隊(duì)員不能觸悠碰競(jìng)賽區(qū)物筋品。毛隊(duì)員要從零蓄部件的最初檢狀態(tài)開始組磚裝，在宣布吼開始組裝之給前，裁判將決會(huì)檢查部件艙的狀態(tài)并且夜，隊(duì)員必須罪單獨(dú)的拿出幸他們的零部倍件，在檢查苦期間，隊(duì)員所不能觸碰零壟部件和電腦謎，只有在裁頂判的指示下喂，才可以觸陵碰零部件。涉只有等到組究委會(huì)宣布開靜始，才能開序始組裝?！?】競(jìng)賽郊競(jìng)賽時(shí)間分框?yàn)榻M裝時(shí)間謙、兩個(gè)回合際的比賽，調(diào)拴試時(shí)間。溉除了在組裝辣和調(diào)試以外礦，隊(duì)員不得窩組裝機(jī)器人翅。委組裝和調(diào)試?yán)龝r(shí)間寫：150分率鐘仿組委會(huì)宣布川后，隊(duì)伍開英始組裝并進(jìn)乓行程序的測(cè)戀試，當(dāng)組裝剪時(shí)間結(jié)束后蛙，隊(duì)員必須竊將機(jī)器人擺冠放到檢查區(qū)寨，當(dāng)裁判確石認(rèn)所有的機(jī)右器人符合規(guī)方格后，比賽鴉開始。白第一輪比賽罪結(jié)束后，將胡有一定的的括調(diào)試時(shí)間，裂隊(duì)員可以將研機(jī)器人拿回洲到組裝區(qū)，骨對(duì)機(jī)器人進(jìn)牙行改進(jìn)和測(cè)腐試。調(diào)試時(shí)跑間結(jié)束后，追隊(duì)員必須將荒機(jī)器人拿回置到指定的位嗎置，當(dāng)裁判所確認(rèn)所有的舊機(jī)器人符合腳規(guī)格后，第萌二輪比賽開塘始。宵每一輪比賽司結(jié)束后由裁里判統(tǒng)計(jì)分?jǐn)?shù)鐘，如果參賽繡隊(duì)的得分相晉同，則以任打務(wù)完成速度孟的快慢來(lái)決撫定名次。如絕果時(shí)間也相羞同，則由另議外一場(chǎng)的分慚數(shù)和任務(wù)完慰成時(shí)間決定形。如果兩場(chǎng)顏得分和時(shí)間鍋都相同，則芳名次一樣。震如果檢查期槍間發(fā)現(xiàn)機(jī)器巾人違規(guī)，裁引判將給隊(duì)伍靜1分鐘的時(shí)至間去調(diào)整，迎在1分鐘以孩后機(jī)器人仍尸舊還是違反秒規(guī)定，就不扭能參加該回臉合比賽。碌組裝時(shí)間結(jié)偵束后，就不究能修改或調(diào)腹換機(jī)器人（楊例如下載程什序，更換電逢池），隊(duì)伍訊也不能要求瘡額外的時(shí)間鴿。欠即使在比賽精前的1-2遭分鐘調(diào)試時(shí)蕩間內(nèi)也同樣晨不能下載程講序。毯【7】草比賽場(chǎng)地勁各參賽隊(duì)伍立必須在比賽菌所指定的區(qū)允域（每隊(duì)一撲個(gè)位置）進(jìn)萄行機(jī)器人的我組裝與程序批撰寫，除選鴨手、組委會(huì)浸工作人員與象組委會(huì)特許椒之人員外，理其它人員搶不得進(jìn)入比氏賽區(qū)域。朗所使用的比秧賽道具與比得賽場(chǎng)地以大馬會(huì)所提供為特準(zhǔn)。型【8】淋禁止的行為闖破壞比賽場(chǎng)甩地、比賽道孩具或其它隊(duì)原伍的機(jī)器人姿。卵使用危險(xiǎn)物滾品或是有其伸它可能影響掃比賽進(jìn)行之體行為?；@對(duì)參加本大沿賽的隊(duì)伍、卵觀眾、裁判刑、工作人員墨，發(fā)表不適員當(dāng)?shù)难孕?。查噴其它?jīng)裁判得認(rèn)定會(huì)影響拔本大賽進(jìn)行景的事項(xiàng)者。租【9】在比正賽期間，裁確判團(tuán)擁有最告高的裁定權(quán)浩。裁判團(tuán)的猶判決不會(huì)也序不能再被更鼻改，裁判們漏在比賽結(jié)束譜之后也不會(huì)倉(cāng)因觀看比賽茶影片而更改切判決。刺【10】參顯賽隊(duì)員在分留數(shù)表上簽字杠以后，分?jǐn)?shù)四就不得改變爽。租【11】如析果裁判判定興某隊(duì)喪失比光賽資格，則趙該隊(duì)之機(jī)器唉人就應(yīng)立即晴退出比賽，輩且該回合成爆績(jī)不予計(jì)算付。邁【12】參鋼賽隊(duì)伍在比部賽時(shí)如違規(guī)井，則組委會(huì)壟有權(quán)決定取傅消該隊(duì)比賽液資格。悅【13】參時(shí)賽選手在比蜓賽過程中一皺律禁止使用邀任何通訊設(shè)抱備或通訊方廁式，也嚴(yán)禁冰場(chǎng)外人員與江參賽選手以肅任何方式交妻談或溝通，闖違者則取消剝參賽資格并叉立即退出比串賽。若確有繁需要，組委屬會(huì)允許參賽苗隊(duì)在比賽工呆作人員陪同丟下與其它人待通訊。周【14】比季賽時(shí)若因場(chǎng)適地因素而導(dǎo)卷致比賽無(wú)法奏順利進(jìn)行；帆或因突發(fā)因趨素而無(wú)法判踐定成績(jī)；則何由裁判判定竭重賽，選手斯不得異議。憲若是選手認(rèn)乞?yàn)橐虼髸?huì)場(chǎng)曠地因素而影個(gè)響其成績(jī)者嚴(yán)，參賽選手蟻得當(dāng)場(chǎng)提出夠異議要求重增賽，由裁判壇判定該回合燕是否重賽，介賽后提出則赴不予受理。項(xiàng)若經(jīng)裁判認(rèn)疊定重賽時(shí)，宴則不論該回撒合有無(wú)過關(guān)蓋，原來(lái)成績(jī)晶不計(jì)，以重俗賽成績(jī)?yōu)闇?zhǔn)挑。碑【15】選革手如遇有任來(lái)何疑議，應(yīng)撫在比賽時(shí)立的即向裁判當(dāng)成場(chǎng)提出，由嚴(yán)裁判進(jìn)行處晉理或判決，雨一旦選手離招開比賽場(chǎng)地濫，則不受理烈事后提出的革異議。如有潤(rùn)意見分歧或孔是規(guī)則理解嘩上的差異，曠以裁判最終裙決議為準(zhǔn)。晶【16】若醒本規(guī)則尚有籍未盡事宜或堅(jiān)異動(dòng)之處，狡則以比賽當(dāng)簽日裁判組公輛布規(guī)則為準(zhǔn)紫。裁判組擁股有對(duì)比賽規(guī)糊則的最后解印釋權(quán)力。瀉WRO20扛10輸錄允許使用的東馬達(dá)和傳感流器5225LEGOTECHNICGEARMOTOR9758LightSensor9889TEMPERATURESENSOR(9V)9891ANGLESENSOR(9V)9911TOUCHSENSORANDLEADS9842MotorwithTacho9843TouchSensor9844LightSensor9845SOUNDSENSOR9846UltraSonicSensor嶺Fig.1惡Usab呈lese喊nsors抬撤常規(guī)賽和創(chuàng)敘意賽裁判規(guī)卻定亞在比賽中，漲裁判擁有最丙終裁定權(quán)。掉意見、分歧壟、上訴等必誠(chéng)須在宣布成朝績(jī)之前直接腔遞交給裁判諒，或者在裁殃判離開賽場(chǎng)顏之前。退為了防止隊(duì)?wèi)]員不接受裁扁判的裁定，烏裁判長(zhǎng)有權(quán)士做出最終決炎定。為了避府免裁判長(zhǎng)與渾參賽隊(duì)伍擁蹈有相同國(guó)籍摧(國(guó)際賽)盈，當(dāng)做出裁建定時(shí)，副裁吉判長(zhǎng)應(yīng)當(dāng)在野場(chǎng)。最終