發(fā)那科參數(shù)(詳細)

1、四軸參數(shù)說明機床公英制由N000000000010（#2=0 公制輸入單位，=1為英制，這里只設(shè)公英制輸入單位,1001#0 決定;#1=1輸出ISO代碼，=0為EIA代碼）N0001 P 00000000#1=0紙帶格式為標準格式N0002 P 00000000（手動回零：#7=0參考點未建立，利用減速擋塊，已建立,快速定位到參考點（1005#3=1 有效），#7=1都利用減速擋塊回零）N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各軸鏡像設(shè)定：=0關(guān)斷，=1開通/以下為串口參數(shù)N0020 P 0（0/1 :選

2、擇串口 1，即JD5A ； 2 :選擇串口2，即 JD5B)N0100 P00101000(#3=1 ISO 代碼對 EOB 僅輸出 LF; #5=1 DNC中連續(xù)讀入直到緩沖區(qū)滿，=0 一段一段讀入）N0101 P00000001N0102 P0（輸入輸出為RS232，使用DC1DC4）N0103 P11（波特率為9600）N0110 P00000000N0111 P00000001（以下為NO.0020=1時通道1，即JD5A的參數(shù)；同上含義）N0112 P6N0113 P10N0121 P00000001（以下為NO.0020=2 時通道2，即JD5B的參數(shù)；同上含義）N0122 P0N

3、0123 P10N0960 P 00000000（#0=1停止位兩位，=0為1位；#3=0輸入代碼為 EIA或ISO代碼自動識別，=1為ASCII代/ 以下為軸控制和設(shè)定單位參數(shù)N1001 P 00000000（#0=0 公制機床， =1 英制機床 ）N1002 P 00001001P/SNO.090 報警； #1=1無擋塊回零全軸有效，與 1005#1 無關(guān) ）N1004 P 00000000（#7 ， #1=0 ，最小設(shè)定和移動單位為 1um 或 0.001deg, 是 -B）N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 0011

4、0000 (#4，#5=1 各軸正負方向外部減速信號對快進和工進都有效； 未建立參考點自動運行 #0=0 ，報警 P/S224 ，#0=1，不報警， 即是說不回零也可自動運行；#1=0無擋塊回零無效， 1002#1 為 0 該參數(shù)設(shè)定有效 ）N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001(A4 ，#0=1 旋轉(zhuǎn)軸 A 型， #5=0回零都為正方向 ）N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101（#0=1 啟動旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能；#2=1相對坐標每

5、轉(zhuǎn)移動量取整 ）絕對指令旋轉(zhuǎn)方向 #1=0 ，按距目標較近的方向，#=1 ，按指令符號方向。NO.1008 參數(shù)設(shè)定對編程有影響，見編程手冊：1 、啟動循環(huán)功能 NO.1008#0=12 、絕對式指令旋轉(zhuǎn)方向按距目標較近的方向旋轉(zhuǎn)NO.1008#1=03 、增量式指令按指令符號旋轉(zhuǎn)至目標位置；4 、編程所用角度值可以大于 360 度，但由于啟動循環(huán)功能，實際目標位置顯示絕對角度值；操作手冊 371/400 頁）N1010 P 4（四軸）N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65（第四軸為 A 軸 ）N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P

6、0（ 基本坐標系中各軸名稱 ）N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4（ 回轉(zhuǎn)軸對應(yīng)第四號伺服軸 ）說明：在對伺服初始化前應(yīng)先設(shè)定該參數(shù)，否則會出現(xiàn)初始化不成功或伺服報警；（#0=1 手動同時控制軸數(shù) 3 軸； #2=0 不使用參考點偏移功能； #3=1 未回零運行 G28 ：如 A 軸設(shè)為 0 ，則2000 號參數(shù)相應(yīng)位無法從 0 變?yōu)?1 ，并出現(xiàn)伺服報警，因為 CNC 找不到對應(yīng)伺服軸！/ 以下為坐標系參數(shù)N1201 P 00000100(#2=1 手動回零后局部坐標系取消N1202 P 00001000(#3=1 復(fù)位后局部坐標系取消；#4=0 在局部坐標系設(shè)

7、定 (G52) 中，不考慮刀具補償矢量 )N1241 A1 P 0 A2 P xx A3 P 0 A4 P 0(第二參考點值，需要修正 Y 軸)N1260 P 360000(旋轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)移動量，A 軸一圈 360 度 )/ 以下為軟限位參數(shù)N1300 P 01000000 (#6=1：上電后到回零前不進行軟限位檢測 )N1310 A1N1320 A1P 1002000 A2 P 2000 A3 P 2000A4 P 0(以下根據(jù)實際修正 )P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N1321 A1P-2000 A2 P-552000

8、A3 P-622000 A4 P xxxxN1322 A1P 99999999 A2 P 99999999 A3 P 99999999 A4 P 99999999N1323 A1P-9999999 A2 P-9999999 A3 P-9999999A4 P -9999999/ 有關(guān)進給速度參數(shù)N1401 P 01000000(#0=0 上電到回零前，手動快速無效，為漫步速度；#1=0 G00 為非直線插補定位；#4=0 快進時，工進倍率為0% 時不停止； #5=0 ：螺紋切削或攻絲循環(huán)期間，空運行有效；#6=1 ：對快進空運行有效N1402 P 00000000 (#0=0：沒裝主軸位置編碼器

9、，每轉(zhuǎn)進給指令無效，若設(shè)1 有效，CNC 把每轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)換為每分進給)N1404 P 00000000 (#0螺旋插補進給速度： =0圓弧及直線軸的進給速度鉗制在參數(shù)1422 或 1430 設(shè)置的最大切削進給速度上， =1 則直線軸與圓弧的合成速度鉗制在1422 設(shè)定的最大切削進給速度上；#1 參考點建立后再手動回零，在設(shè)定無擋塊回零或手動快速定位到參考點時：=0 以快速進給 1420 中速度回零， =1以手動快速 1424 中速度回零；#2 每分進給帶小數(shù)點 F 指令范圍 0.00199999.999mm)N1405 P 00000001#0: F1 位進給單位 1mm/min；#1 :每轉(zhuǎn)進

10、給F指令后小數(shù)點位數(shù) 2位有效，若設(shè)為1則3位有效N1410 P 10000(空運行速度 )N1411 P 5（接通電源，自動運行默認速度）N1420 A1 P 18000 A2 P 15000 A3 P 18000 A4 P 1800（快速速度；旋轉(zhuǎn)軸 G00 速度為每分鐘 2 轉(zhuǎn)）N1421 A1 P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 126（回轉(zhuǎn)軸 F0 速度為 45 度/分鐘 ）N1422 P 5000（最大工進速度，全軸通用，各軸分別指定用1430)N1423 A1P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 720（漫步速度；回轉(zhuǎn)軸 JOG18

11、0 度 /min）N1424 A1P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000A4 P 1440 （ 手動快速，若設(shè) 0 為1420 中速度；回轉(zhuǎn)軸手動快速每分N1602 P 01010001 （#0=1工進插補前的直線加減速形式為B型，對于減速：指令速度結(jié)束前開始減速，指令速度為鐘 1 轉(zhuǎn)）N1425 A1P 500 A2 P 500 A3 P 500 A4 P 45（各軸回零氟速度；回轉(zhuǎn)軸回零氟速度10 度 /min)N1426 P 0N1427 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P0 0（各軸快速運行外部減速速度 ）N1428 A1P 0 A2 P 0 A3 P

12、0A4 P0 1080（各軸回零速度； G28 為 NO.1420 速度，手動為 NO.1424（ 切削進給外部減速速度 ）速度）N1430 A1P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000A4 P 1440（各軸分別指定最大切削進給速度，回轉(zhuǎn)軸為360度/min）N1431 P 5000（預(yù)讀各軸最大工進 ）N1432 A1 P 5000 A2 P 5000 A3 P 5000 A4 P 1440（預(yù)讀中回轉(zhuǎn)軸最大切削進給速度為360度/min）N1460 P 5000（F1 位數(shù)進給上限值 F1F4）N1461 P 5000（F1 位數(shù)進給上限值 F5F6）/ 有關(guān)加減速控制參數(shù)N

13、1601 P 01000000 (#5=0減速到位檢測執(zhí)行； #6=1 使用自動拐角功能； #2=0 切削進給，程序段不重疊，為 1 重疊；#4=0 快進，程序段不重疊，為 1 重疊 ）0，實際速度即減速到 0，對于加速：改變進給速度指令后開始加速；#4=1 自動拐角減速按速度差控制，為 0 則為角度控制有效！ #6=1 預(yù)讀工進插補后加減速為直線型， 為 0 則指數(shù)函數(shù)型加減速； #2=0 不使用自動拐角倍率功能的外 圓弧切削速度變化 ）工進 （包括空運行進給 ）加減速為插N1603 P 00000000 （ 預(yù)讀控制中加減速 #7=0 預(yù)讀插補前直線型加減速，為 1 則預(yù)讀插補后鈴型加減速

14、 ）N1610 A1 P 00000001 A2 P 00000001 A3 P 00000001 A4 P 00000001 (#0=1補后直線型， =0 為指數(shù)函數(shù)型； #4=0 漫步為指數(shù)函數(shù)型加減速， =1 為與切削進給加減速相同插補后直線型加減速）N1620 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 200（快速進給直線型加減速時間常數(shù)100ms 或鈴型加減速 T1）N1621 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0（不使用快速進給鈴型加減速（時間常數(shù)為0 ）或鈴型加減速 T2）N1622 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P

15、160（各軸切削進給插補后直線型加減速時間常數(shù)100 （各軸應(yīng)該相同）0512 ，若 1610#0=0 則設(shè)指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)04000)N1623 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0（對于工進，指數(shù)加減速才有氟速度，由1610#0 決定，注：必須設(shè)N1624 A1P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 1000！)（各軸漫步進給加減速時間常數(shù)， 由 1610#4 決定是指數(shù)函數(shù)型還是插補后直線型 ）N1625 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 50（各軸漫步進給指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度）N1626 0（各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減

16、速時間常數(shù)）N1628 P 0（各軸螺紋切削循環(huán)時指數(shù)函數(shù)型加減速氟速度）N1630 P 5000（ 補間前直線加減速中最大加工速度 ）N1631 P 150（補間前加減速中最大加工速度時間）N1710 P 80N1711 P 91（標設(shè) 91 度，內(nèi)側(cè)拐角倍率的內(nèi)側(cè)判斷角度 ）（標設(shè) 80% ，自動拐角倍率內(nèi)側(cè)圓弧切削速度最小減速比（MDR ） ）N1712 P 50（標設(shè) %，內(nèi)側(cè)拐角倍率的倍率量 ）N1713 P 0（內(nèi)側(cè)拐角倍率的開始距離 ）N1714 P 0（內(nèi)側(cè)拐角倍率的終點距離 ）N1720 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0N1722 A1 P 0 A2 P

17、0 A3 P 0A4 P 0（快速進給程序段之間重疊時的快速進給減速比）N1730 P 3000N1731 P 5000（對應(yīng) 1730 進給速度上限值的圓弧半徑值 ）（圓弧半徑 R（ 1731 中值）的進給速度上限值 ）N1785 A1 P 350 A2 P 350 A3 P 350A4 350（預(yù)讀中達到 1432 最大切削進給速度允許最大時間 350ms）N1732 P 10N1740 P 90000（自動拐角減速的 2 各程序段之間臨界夾角 ）N1741 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300（自動拐角減速時減速結(jié)束后的進給速度，用于插補后加減速N176

18、2 A1 P 2000 A2 P 2000 A3 P 2000 A4 P 2000 (預(yù)讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速時間常數(shù)N1763 A1 P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10（預(yù)讀方式中切削進給指數(shù)函數(shù)型加減速下限速度（基于圓弧半徑進給速度嵌位的下限值）N1768 P 24N1770 P 5000（預(yù)讀控制，插補前直線加減速中最大加工速度N1771 P 226（預(yù)讀控制，達到插補前直線加減速中最大加工速度時間N1777 P 1（預(yù)讀控制，插補前直線加減速，自動拐角減速功能下限速度N1779 P 90000（預(yù)讀控制，自動拐角減速的 2 各程序段之間臨界夾角 ）N17

19、80 P 4000（根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補前直線加減速時） ）N1781 A1 P 4000 A2 P 4000 A3 P 4000 A4 P 360（根據(jù)速度差進行自動拐角減速功能的允許速度差（插補后直線加減速時） ）N1783 A1 P 300 A2 P 300 A3 P 300 A4 P 300 (根據(jù)速度差進行自動拐角減速的各軸允許速度差（插補前直線加減速時） ）N1784 P 5000（插補前進行加減速期間發(fā)生超程報警時的速度）（預(yù)讀工進直線加減速時間常數(shù) ）/ 有關(guān)伺服參數(shù)N1800 P 00000000（#1=0 位置控制準備好接通前， 速度準備好先接通

20、出現(xiàn)伺服報警，=1 不出現(xiàn)； #3=0 前饋控制僅對切削進給有效，=1 切削進給和快進都有效；#4=1 工進 /快進反向間隙分別補償 ）N1801 P 00010000（#5=0 ， #4=1 切削進給到位寬度：下一段程序為工進時 NO.1827 有效，下一段不為工進時NO.1826 有效 )N1803 P 00000000（與限制轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)，限制轉(zhuǎn)矩時#0=0 不進行到位檢測； #1=0 進行停止/移動期間超差檢測；#4=0 進行用 PMC 軸控制功能的軸控制功能執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制 ）N1804 P 00000000(#4=0 當(dāng) VRDY 關(guān)忽視報警信號為1 時要解除急停狀態(tài)只有等到該信號為0

21、 時才可解除，設(shè) 1 則該信號為 1 也可解除； #5=0 檢測到異常負載， 全軸停止， 若設(shè) 1 為 1881中設(shè)定軸的組號互鎖停止； #6=0 RDY關(guān)忽視報警信號為1時SA伺服準備好信號為 0，設(shè)=1 SA為1）N1815 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000（#1=0 位置編碼器不使用分離型編碼器； #4 使用絕對編碼器時，進行初調(diào)或更換電池時必須設(shè)為0，切斷電源再上電，進行手動回零，這時機械位置和位置檢測器的位置就一致了，該參數(shù)自動為1 ； #5=0 不使用絕對位置檢測器 ）N1816 A1 P 0111000

22、0 A2 P 01110000 A3 P 01110000 A4 P 01110000發(fā)生伺服報警參考點需重新建立；（#6 、5、 4 檢測倍乘比的設(shè)定，使用柔性進給齒輪時不用該參數(shù)）N1819 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010 (#1=1 #0 伺服關(guān)斷時， =1 不進行跟蹤， =0 ，當(dāng) *FLWU 為 0 跟蹤， *FLWU 為 1 不跟蹤，使用轉(zhuǎn)臺分度功能，第四軸必須設(shè)N1821 A1P 10000 A2 P 10000 A3 P 10000 A4 P 4000（各軸參考計數(shù)器容量 ）N1825 A1P 30

23、00 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 2000（各軸伺服環(huán)增益 ）N1826 A1P 20 A2 P 20 A3 P 20 A4 P 50（各軸到位寬度 ）1 ； #7=0預(yù)讀控制使用提前前饋 ）N1820 A1P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2(CMR)N1827 A1P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 6000（各軸切削進給到位寬度 ）N1828 A1 P 12000 A2 P 12000 A3 P 12000 A4 P 10000（各軸移動中最大允許位置偏差量）N1829 A1 P 50 A2 P 50 A3 P 50 A4 P 50（各軸

24、停止中最大允許位置偏差量）N2004 A1 P 00000110 A2 P 00000110 A3 P 00000110 A4 P 00000110默認，不要改變N2005 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000默認全部的 0（新的 ） 00000010000000100000001000000000N1830 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0（各軸伺服關(guān)斷時位置偏差極限值，通常與1829 設(shè)相同，若為 0 不進行伺服關(guān)斷時位置偏差極限值檢測 ）N1836 A1P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4

25、 P 0（手動回零中能夠回零的伺服誤差量N1850 A1P 0 A2 P x A3 P 0 A4 P 0（各軸珊格偏移量，根據(jù)實際調(diào)整）N1851 A1P xx A2 P xx A3 P xxA4 P xx（各軸反向背隙 ）N1852 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0（各軸快速進給時反向背隙 ）可以在 CNC 系統(tǒng)參數(shù)頁面看到版本號）/ 伺服電機參數(shù) HRV 控制 9066 系列伺服軟件/ 見 FANUC 伺服電機參數(shù)手冊“ B-65150E/03 ”第 266 頁，參數(shù)表列出的是默認值。/ 234 到 246 頁，是以下各參數(shù)的說明：N2000 A1 P 00001010

26、 A2 P 00001010 A3 P 00001010 A4 P 00001010/ 伺服初始化位 需初始化時都設(shè)為 0 ； NO.1023 設(shè)好才能初始化有效或正確N2001 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000AMR 不要改變，根據(jù)馬達后脈沖編碼器類型決定N2002 A1 P 00000010 A2 P 00000010 A3 P 00000010 A4 P 00000010默認全 0 （默認全部的 0 ）N2003 A1 P 00101000 A2 P 00101000 A3 P 00101000 A4 P 00

27、101000默認全部的 0（新的 ） 00111000001110000011100000010100#4:使能 N 脈沖抑制功能 #3:使能 PI 控制#5:使能背隙加速度功能#6: 防止過沖功能 *#2: 如果有高頻振動，使能觀測器功能#7: 速度指令偏置功能 *#1:使能前饋功能 #7: 使能靜摩擦補償功能 * #6: 使能抱閘控制功能 （針對垂直軸 ）*N2006 A1 P 01010100 A2 P 01010100 A3 P 01010100 A4 P 01010100默認全部的 01000100#1:0, 不要改變 #2:1, 不要改變 #6:1, 不要改變 #4:1 1ms 加

28、速度反饋功能有效改變此項參數(shù)要按下急停 ,建議不要改N2007 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000#1 由 1817 決定 ,不要直接改變N2009 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000（新的 ） 11000100110001001100010000000000#7:使能背隙加速度停止功能#6: 僅在切削中使用背隙加速度功能#

29、2: 使能新型背隙加速度功能N2010 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000默認全部的 0N2011 A1 P 00100000 A2 P 00100000 A3 P 00100000 A4 P 00000000默認 3 軸00100000 ， 4th 軸全 0#5: 不要改變默認設(shè)置N2012 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2013 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000

30、N2014 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000N2015 A1P 01000000 A2 P 01000000 A3 P 01000000 A4 P 01000000默認全部的#6:使能兩階段加速功能N2016 A1 P 00001000 A2 P 00001000 A3 P 00001000 A4 P 00001000默認全部的#3 使能停止中改變速度環(huán)比例增益 ,降到 75% （2017#7=1 ，該功能無效）N2017 A1 P 11000000 A2 P 11000000 A3 P 11000000 A4 P 1

31、1000000默認全部的（新的 ） 11000000110000001100000011000000#7 ：使能速度環(huán)高速處理功能，若高頻振動，不要使用；9066/001B 及以后版本才有N2018 A1 P 00000100 A2 P 00000100 A3 P 00000100 A4 P 00000100默認全部的 0#6:OVC 報警值提高 （HRV 控制 ）#2: 使能舞臺 2 加速度調(diào)整N2019 A1P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000默認全部的 0N2051 A1P 510 A2 P 510 A3 P 510 A

32、4 P 510默認不要隨意改變 ,N2052 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默認不要改變N2053 A1 P 21 A2 P 21 A3 P 21 A4 P 21默認不要改變N2020 A1P 17 A2 P 17 A3 P 17 A4 P 18電機代碼N2021 A1P 903 A2 P 903 A3 P 903 A4 P 903默認全部的 0 負載慣量比（速度增益） ，振點 70%256* 負載慣量 / 馬達慣量N2022 A1P 111 A2 P 111 A3 P 111 A4 P 111電機方向N2023 A1P 8192 A2 P 8192 A3 P 8192

33、 A4 P 8192速度脈沖反饋數(shù)N2024 A1P 12500 A2 P 12500 A3 P 12500 A4 P12500位置脈沖反饋數(shù)N2039 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100 A4 P 100默認全部的 0N2040 A1P 754 A2 P 754 A3 P 754 A4 P 3121默認全部的不要改變 ,電流環(huán)積分增益N2041 A1P-2363 A2 P-2360 A3 P-2363 A4 P -4953默認全部的不要改變 ,電流環(huán)比例增益N2042 A1P-2633 A2 P-2633 A3 P-2633 A4 P -3052默認全部的不要改變 ,電流環(huán)增

34、益N2043 A1P 91 A2 P 91 A3 P 91 A4 P 188默認全部的速度環(huán)積分增益（ 根據(jù)實際調(diào)整 ）PK1VN2044 A1P-818 A2 P-818 A3 P-818 A4 P -1683默認全部的速度環(huán)比例增益（ 根據(jù)實際調(diào)整 ）PK2VN2045 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0默認全部的 0N2046 A1N2047 A1N2048 A1N2049 A1N2050 A1使用過沖功能為 30000 ，速度環(huán)不完全積分增益P-8235 A2 P-8235 A3 P-8235 A4 P -8235P 4639 A2 P 4639 A3 P 4639

35、A4 P 2254P 60 A2 P 60 A3 P 60 A4 P 60P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0P 956 A2 P 956 A3 P 956 A4 P 956默認默認全部的不要改變 ,速度環(huán)增益 ,不要改變 ,觀測器參數(shù) ,POA1默認全部的 0 背隙加速度值 60%默認全部的 0默認不要隨意改變 ,與 2050 共同作用抑制 30Hz ，若抑制更高頻率，按手冊提高兩個參數(shù)值N2054 A1P 1894 A2 P 1894 A3 P 1894 A4 P 1894DEFAULT 不要改變N2072 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT AL

36、L 0N2073 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0N2074 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 18384DEFAULT 不要改變N2076 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0 1ms 加速度反饋增益N2055 A1P 319 A2 P 319 A3 P 319A4 P 319N2056 A1P 3000 A2 P 3000 A3 P 3000 A4 P 4000N2057 A1P-8965 A2 P-8965 A3 P-8965 A4 P -5135N2058 A1P-650 A2 P-

37、650 A3 P-650 A4 P -1500DEFAULT不要改變DEFAULT不要改變DEFAULT不要改變DEFAULT不要改變N2059 A1P 5 A2 P 5 A3 P 5A4 P 5DEFAULT 不要改變N2060 A1P 7282 A2 P 7282 A3 P 7282 A4 P 7282DEFAULT 不要改變N2061 A1P 120 A2 P 120 A3 P 120A4 P 120DEFAULT 不要改變N2062 A1P 32568 A2 P 32568 A3 P 32568A4 P 32568DEFAULT 不要改變N2063 A1P 877 A2 P 877 A

38、3 P 877 A4 P 2505DEFAULT不要改變N2064 A1P 4 A2 P 4 A3 P 4A4 P 4DEFAULT參考馬達維護手冊N2065 A1P 2601 A2 P 2601 A3 P 2601 A4 P 7445DEFAULT不要改變N2066 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0(new)-10-10-10-10若 2017#7=1 該功能無效N2067 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0轉(zhuǎn)矩指令濾波器，無法抑制的高頻振動才會用他，按參數(shù)設(shè)定，如抑制100Hz ，為 2185N206

39、8 A1P 7000 A2 P 7000 A3 P 7000 A4 P 7000DEFAULT ALL 0前饋系數(shù)N2069 A1P 75 A2 P 75 A3 P 75 A4 P 75DEFAULT ALL 0速度前饋系數(shù)N2070 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0N2071 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULT ALL 0背隙加速度有效時間(new)50505050即 100msN2077 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0DEFAULTN2128 A1P 1000 A2 P 1000 A3 P

40、1000 A4 P 5000DEFAULTN2129 A1P 2112 A2 P 2112 A3 P 2112 A4 P 1045DEFAULTN2165 A1P 45 A2 P 45 A3 P 45A4 P 45DEFAULT ALL 0放大器最大電流值N2199 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0使用過沖功能為 20 ，防止過沖計數(shù)器N2082 A1P 10 A2 P 10 A3 P 10 A4 P 10DEFAULT ALL 0 背隙加速度停止時間N2083 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0(new)5

41、0505050抱閘時間N2084 A1P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 P 1柔性齒輪比分子N2085 A1P 100 A2 P 100 A3 P 100A4 P 500柔性齒輪比分母N2086 A1P 1187 A2 P 1187 A3 P 1187 A4 P 2008DEFAULT 不要改變N2087 A1P 29 A2 P -400 A3 P-50A4 P -300DEFAULT ALL 0 扭矩偏置，需要調(diào)整 ,不知道都設(shè) 0N2092 A1P 9850 A2 P 9850 A3 P 9850 A4 P 9850DEFAULT ALL 0 高級前饋功能N2098 A1P 30 A

42、2 P 30 A3 P 30 A4 P 12800DEFAULT 不要改變N2099 A1P 400 A2 P 400 A3 P 400A4 P 400DEFAULT 不要改變 ,N 脈沖抑制電平 （抑制停止中振動）N2101 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0使用過沖功能為 1 ，過沖補償功能有效電平N2102 A1P 15000 A2 P 15000 A3 P 15000 A4 P 0DEFAULT 不要改變N2105 A1P 454 A2 P 454 A3 P 454 A4 P 527DEFAULTN2111 A1P 5170 A2 P 5170

43、 A3 P 5170 A4 P 5220DEFAULTN2114 A1P 0 A2 P 0 A3 P 0A4 P 0DEFAULT ALL 0 stage 2 加速度調(diào)整量N2119 A1P 2 A2 P 2 A3 P 2 A4 P 2DEFAULT ALL 0N2127 A1P 1706 A2 P 1706 A3 P 1706 A4 P 4037DEFAULTN2207 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000DEFAULT ALL 0N3106 P 00000000(#4=0 不顯示操作履歷畫面； #5=0 不顯示主軸倍

44、率值 3105#2為 1 有效 )N3108 P 01000000#6: 坐標主畫面顯示主軸負載表 ，而非主軸刀具 3105#2 為 1 有效/ 有關(guān) DI/DO 參數(shù)N3002 P 0000000#4=0: 倍率信號和快速運行倍率信號使用負邏輯N3003 P 0000000速!N30040#5=0 檢測超程限位信號N3006 0#0=0回零減速信號使用 X1009，若設(shè)1使用G196 ; #1=0工件檢索信號使用 G9，若設(shè)1使用G24、G25#5=0: 返回參考點減速信號為 0 時減速 (常閉觸點 )，若接常開觸點 ，該位設(shè)位 1，信號為 1 時減N3010 P 16選通信號MF、TF、S

45、F、BF延時時間，如果 M功能指令丟失，沒執(zhí)行，應(yīng)該延長該值N3011 P 16F、 S、 T、 B 功能完成信號 FIN 可接受的寬度N3017 P 2復(fù)位信號輸出時間N3030 P 2M 代碼允許的位數(shù)N3031 P 4S 代碼允許的位數(shù)N3032 P 4T 代碼允許的位數(shù)/ 有關(guān)顯示及編輯參數(shù)N3100 P 00000000#6=0 顯示器位黑白， 1 顯示器位彩色N3102 P 00001000#3: 中文顯示N3104 P 00111001(#0=1 機械位置顯示按輸入單位顯示，公制輸入用公制顯示，英制輸入用英制顯示，即由0000#2 決定，設(shè) =0不按輸入單位顯示，而是按公英制機床

46、顯示，即由1001#0 決定；#3=1 坐標系設(shè)定時，予置相對位置顯示； #4 、5=1相對位置顯示不含刀具長度和半徑補償?shù)木幊涛恢茫?6 、 7=0 ；絕對位置顯示含刀具長度和半徑補償?shù)膶嶋H位置N3105 P 00000101N3107 P 00010001N3111 P 01100011#0: 顯示伺復(fù)設(shè)定畫面 ;#1: 顯示主軸設(shè)定畫面 ;#5: 是否顯示運行監(jiān)視器， =1 顯示； #6: 運行監(jiān)視器主軸速度表顯示值為:0 顯示主軸電機速度 ,1 顯示主軸速度； #7: 發(fā)生報警切換到報警畫面:0切換N3112#0=1 顯示伺服波形畫面 ;#5=0 操作履歷功能有效N3116#2=0 ：

47、NO.100 可寫入?yún)?shù)報警用 RESET+CAN 清除， =1 用 RESET 清除N3117#1在診斷畫面上設(shè)定是否顯示主軸位置數(shù)據(jù)（即檢測到一轉(zhuǎn)信號后的位置編碼器的檢測脈沖數(shù)）， 0 不顯示N3151 P 1顯示伺服電機第 1 號負載表的軸號N3152 P 2N3153 P 3N3154 P 4=1 替換原來程序； #3=0 當(dāng)用 IS0 代碼輸N3201 P 01000000#2=0 當(dāng)?shù)卿浀某绦蚺c已登錄的程序號相同時報警， 出程序號的地址 0時輸出:,=1輸出0 ; #6=1 :程序登錄時，對 M02、M30或M99的程序段設(shè)定不視為程序結(jié)束， =0 視為登錄結(jié)束； #5 若 #6

48、設(shè) 0 該位設(shè) 0 視 M99 為程序登錄結(jié)束 ,設(shè) 1 不視為結(jié)束N3202 #0=0 :不禁止程序號 80008999 號子程序的編輯；#4=1 :禁止程序號 90009999 號子程序的編輯； #6=0 :檢索被保護程序的程序號時無效N3203#5=0 當(dāng) MDI 方式開始運行后，不禁止程序的編輯；#6=0 在 MDI 執(zhí)行完后不刪除已執(zhí)行程序，除非由%輸入； #7=0 :按復(fù)位不刪除 MDI 方式中編輯的程序N3204 P 00000100#2: 顯示 C-EXT 擴展編輯功能N3205#0 :在顯示或輸出程序時， 對程序內(nèi)注釋中的冒號:=0 變成 0 后再顯示或輸出， =1 原封不動

49、輸出或顯示 : N3210保護 9000 號組程序的口令N3211N3216解除 9000 號程序口令，設(shè)定與 3210 中值一致皆解除 自動插入順序號的增量值 0000#5 為 1 有效N3290 P 00000000 在 MDI 下刀具偏置、工件原點偏置、宏變量輸入都不禁止/ 有關(guān)編程參數(shù)N3401 P 00000001#0=1: 省略小數(shù)點視為 mm,inch,sec ， =0 視為最小單位輸入； #4=0 在 MDI 下絕對指令和相對指令指定用 G90/G91 ，=1 用 #5 指定； #5=0 相對指令， =1 絕對指令N3403 P 00000000#5=0 在 G02、 G03

50、指令中沒有指令起點到中心距離I、J、K,也沒有指定半徑時直線插補移動到終點， =1 出現(xiàn) P/S022 報警； #6=0 在同程序段指定兩個同組地址后一個有效，=1 出現(xiàn) P/S5074 報警N3404#4=0 執(zhí)行到 M30 時， M30 送到機床側(cè)自動返回到程序開頭， =1按復(fù)位返回到程序開頭； #5=0 執(zhí)行到M02 時， M02 送到機床側(cè)自動返回到程序開頭， =1 按復(fù)位返回到程序開頭；#6=0 在程序運行中讀到 % 停止報警P/S5010 ， =1 不報警，停止復(fù)位；#7=0 一個程序段中指定 M 代碼為 1 個， =1 為 3 個N3405 #1=0 ： G04 為每秒暫停，=1

51、 為每分進給為每秒暫停，每轉(zhuǎn)進給為每轉(zhuǎn)暫停N3410 P 10 圓弧半徑誤差極限，走G02、 G03 時起點半徑與終點半徑之差大于 10um 時報警 P/S20 ，設(shè)為 0 不進行誤差檢測/ 有關(guān)螺距誤差補償參數(shù)N3620 A1P 0 A2 P 100 A3 P 150 A4 P 0各軸參考點的螺距誤差補償點號碼N3621 A1P 0 A2 P 79 A3 P 127 A4 P各軸負方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼N3622 A1P 40 A2 P 101 A3 P 151 A4 P各軸正方向最遠一端的螺距誤差補償點號碼N3623 A1P 1 A2 P 1 A3 P 1A4 P各軸螺距誤差補償倍率N3624 A1P 25000 A2 P 25000 A3 P 25000 A4 P補償點間隔G22 方式 (軟行程檢查開 )N3402 P 00000000 接通電源及清除狀態(tài)下設(shè)定 G00 方式定位、 G17 方式、齒輪比； #6 、 7： M03、 M04 主軸速度輸出時電壓極性同時為正， (方向由 I/O 控制 )N3715 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 000