機(jī)器人應(yīng)用試題

1、機(jī)器人應(yīng)用試題一.單選題（36分）1. abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（C ）A.美國(guó) B中國(guó) C瑞典 D日本2. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？ （B ）A.澆水B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器 D毛毯撲打3. 在何處找到機(jī)器人的序列號(hào)？ （ B ）A控制柜名牌 B示教器C操作面板D驅(qū)動(dòng)板4. abb機(jī)器人的額定電壓是多少？DA 24v B 36v C 110vD380v5. 安川機(jī)器人屬于哪個(gè)國(guó)家？（ A）A日本 C挪威 C俄羅斯D美國(guó)6. abb可以允許有幾個(gè)主程序main （ A）A 一 B二 C三 D四7. 在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具（B）A程序編輯器B手動(dòng)操作 C輸入輸岀D

2、其它窗口8. 哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)（A ）A WaitDi B WaitDo C DiWait D WaitTime9. 精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone （ D ）A z1 B z50 C z100 D Fine10. 哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（D ）A z1 B Z5Cz10 D z10011. 哪條指令可最方便會(huì)到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置（C）A MoveL BMoveJ C MoveAbsj D ArcL12. 機(jī)器人速度是哪個(gè)單位（C ）A cm/min B in/min C mm/secD in /sec13. 哪條指令將數(shù)字輸岀信號(hào)置1 （ C ）A Set B Reset C

3、SetAO D PulseDo14. 用何功能保存模塊（B）A程序另存為 B另存模塊為C另存工具為D系統(tǒng)另存為15. 在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸岀（C ）A程序編輯器 B手動(dòng)操作C輸入輸岀D控制面板16. 在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位（C ）A程序編輯器 B手動(dòng)操作C校準(zhǔn) D控制面板17在哪個(gè)窗口可以看到故障信息（C ）A程序數(shù)據(jù)B控制面板C事件日志D系統(tǒng)信息18.在急停解除后，在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電（A ）A控制柜白色按鈕B示教器C控制柜內(nèi)部D機(jī)器人本體二判斷題（14分）仁機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)，示教使能器要一直按?。?V ）2. 機(jī)器人四大家族是發(fā)那科，安川電機(jī)，abb ，酷卡 （V ）

4、3. 機(jī)器人工作時(shí)，工作范圍可以站人（X ）4. 機(jī)器人不用定期保養(yǎng)（X ）5. 機(jī)器人可以做搬運(yùn)，焊接，打磨等項(xiàng)目（V ）6. 機(jī)器人可以有六軸以上（V ）7. 程序模塊只能有一個(gè)（X ）三機(jī)器人手動(dòng)操作（20分）1. 建立一個(gè)工具坐標(biāo)1. 打開示教器 手動(dòng)操作-點(diǎn)擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo)tooll-2. 點(diǎn)擊初始值-設(shè)置TCP偏移尺寸-點(diǎn)擊確定3. 點(diǎn)擊編輯-定義-TCP和z,x共定義六個(gè)點(diǎn)扌根據(jù)延伸點(diǎn)z扌艮據(jù)延伸點(diǎn)X，自定義工具坐標(biāo)的三維方向2. 建立一個(gè)工件坐標(biāo)1. 打開示教器 手動(dòng)操作-點(diǎn)擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo) wobjl-2. 點(diǎn)擊初始值-設(shè)置工作臺(tái)X1-X2-Y1方向三個(gè)延伸點(diǎn)

5、-點(diǎn)擊確定 四程序編寫（30分）（要求， 信號(hào)名稱 自 己定義， 程序邏輯要清晰di，（如圖所示，薄板一到位就拾取放置在碼垛盤里面，碼垛盤有四個(gè)工位，放滿就要更換）提示：到位信號(hào) 真空吸盤信號(hào)do1、配置10單元boardlO D651 Device netl 102、配置IO信號(hào)di00:-暫存裝置到位信號(hào)di01 :-產(chǎn)品到位信號(hào)di02 :-真空反饋信號(hào)di03 :外接：開始di04外接停止di05外接主程序開始di06外接急停復(fù)位di07外接電機(jī)上電do32 打開真空do33 自動(dòng)狀態(tài)輸岀信號(hào)do34 暫存裝置放滿3、配置系統(tǒng)輸入輸岀Di03 程序啟動(dòng)Di04 程序停止Di05 從主程序啟動(dòng)Di06 急停狀態(tài)恢復(fù)Di07 電機(jī)上電Do33 自動(dòng)輸入狀態(tài)4、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Tooll 設(shè)置吸盤Z方向偏移值其余參數(shù)均為默認(rèn)值5、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)新建Wobjl設(shè)置暫存箱X1-X2-Y