數(shù)控編程第十三講課件

數(shù)控技術(shù)第十三講例如車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給完立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停程序使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能光整成圓。其程序格式為G04TX_LF符號(hào)T為地址，常用X、P等地址表示?！癤_”為停留時(shí)間(0.001—99999．999秒)或工件轉(zhuǎn)數(shù)，視具體機(jī)床而定。如：G04X5(刀具停留5秒)，G04X6(工件空轉(zhuǎn)6轉(zhuǎn))。（六）、暫停(延遲)指令——G04G04指令可使刀具作短時(shí)間(幾秒鐘)的無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔等場(chǎng)合。圖示為锪孔加工，孔底有光潔度要求，圖示程序?yàn)椋篘1G91G01Z-7F60LFN2G04X5LF(刀具停留5秒)N3G00Z7M02LFG04為非續(xù)效指令，只本程序段有效。圖示為銑刀半徑自動(dòng)補(bǔ)償示例。由于數(shù)控裝置具備了刀具半徑的自動(dòng)補(bǔ)償，只需按已知的起刀點(diǎn)P和輪廓A、B、C、D的圖紙數(shù)據(jù)進(jìn)行編程。在程序中只給出刀具偏置方向的指令G41（左偏）或G42（右偏）以及偏置號(hào)D，而刀偏半徑值由操作者根據(jù)需要輸給CNC裝置并由D指令調(diào)用，CNC裝置便能自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡并按刀心軌跡運(yùn)動(dòng)，使編程十分簡(jiǎn)便。G41左偏指令是指順著刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊，若偏在右邊則用G42右偏指令。G41、G42、D為續(xù)效指令。圖示的程序如下(按絕對(duì)值編程）P→AG90G01G41XAYAD01A→BXBYBB→CBCYCC→DG42XDYDD→AG41XAYAA→PG40XPYPM02G40為注銷指令。即當(dāng)G41或G42程序段完成后，用G40程序段消去偏置值，使刀具中心與編程軌跡重合。D01為存放輸入廣值存儲(chǔ)器的補(bǔ)償號(hào)。銑刀半徑左偏自動(dòng)補(bǔ)償G41銑刀半徑右偏自動(dòng)補(bǔ)償G42刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)能除上述可免除刀心軌跡的人工計(jì)算外，還可利用同一加工程序(紙帶不變)適應(yīng)不同的工況。如刀具磨損或刀具重磨后，刀具半徑變小，只要手動(dòng)輸入改變后的刀具半徑即可，而不必修改已編好的程序。又如，用同一紙帶、同一尺寸的刀具可進(jìn)行粗、精加工。粗、精加工的補(bǔ)償方法：設(shè)精加工余量為X。先人工輸入(R+X)的偏置量，即可進(jìn)行粗加工。精加工時(shí)，輸入刀具半徑為r的偏置量，即可進(jìn)行最終輪廓的加工。同理，利用輸入r值的大小，可控制輪廓尺寸的精度。刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)置于G00或G01程序段中，或于G02、G03程序段之前單設(shè)程序段。由于半徑補(bǔ)償是輪廓的法向偏置，在兩幾何元素轉(zhuǎn)接點(diǎn)處可能出現(xiàn)刀心軌跡的不連續(xù)或干涉現(xiàn)象，因此可用B刀補(bǔ)、C刀補(bǔ)實(shí)現(xiàn)程序段間尖角過渡。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令一般用于刀具軸向（Z方向）的補(bǔ)償。它可使刀具在Z方向上的實(shí)際位移量大于或小于程序給定值。即實(shí)際位移量=程序給定值±補(bǔ)償值上式中，二代數(shù)值相加(“+”)稱正偏置，用G43指令表示，相減(“—”)稱負(fù)偏置，用G44指令表示。給定的程序值與輸入的補(bǔ)償值都可正可負(fù)(+Z向?yàn)檎猌向?yàn)樨?fù))，根據(jù)需要選取。（八）、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償（偏置）指令——G43、G44、G40采用G43和G44指令后，程編人員就不一定要知道實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度，可按假定的刀具長(zhǎng)度進(jìn)行編程?；蛘咴诩庸み^程中，若刀具長(zhǎng)度發(fā)生了變化或更換新刀具時(shí)，不需要變更程序，只要把實(shí)際刀具長(zhǎng)度與假定值之差值輸至CNC系統(tǒng)的D存儲(chǔ)器中即可。但如鉆孔，往往需要快速接近工件、慢速鉆孔、鉆完快速退回三個(gè)固定的動(dòng)作。又如車螺紋，需要切入、切螺紋、刀具徑向(或斜向)退出、再快速返回四個(gè)固定動(dòng)作。對(duì)這些典型的，固定的幾個(gè)連續(xù)動(dòng)作，如能用一條固定循環(huán)指令程序去執(zhí)行，則程序段數(shù)就會(huì)大為減少。而對(duì)于多次重復(fù)的固定循環(huán)(如車螺紋)，在程序段中加入“循環(huán)次數(shù)”指令和每次循環(huán)刀具的推進(jìn)量，則程序段數(shù)更加減少。(九）、固定循環(huán)指令數(shù)控加工中，一般一個(gè)動(dòng)作就要編制一條加工程序。這種固定循環(huán)程序可使程序編制既簡(jiǎn)短、方便，又能提高編程質(zhì)量。在G代碼中，常用G80一G89作為固定循環(huán)指令，而在有些車床中，常用G33一G35與G70+G79。固定循環(huán)指令將在后續(xù)章節(jié)中詳細(xì)討論。2、主軸轉(zhuǎn)速功能指令－SS用以指定主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；S后的數(shù)值有用直接法和二位十進(jìn)制代碼法指定。由于現(xiàn)今數(shù)控機(jī)床的主軸都采用高性能的伺服驅(qū)動(dòng)，可用直接法指定任何一種轉(zhuǎn)速。代碼法用于異步電機(jī)與齒輪傳動(dòng)的有級(jí)調(diào)速，現(xiàn)很少應(yīng)用?，F(xiàn)代數(shù)控車床都具有車端面恒切速功能，用G96指定，并用G97注銷恒切速和用G92限定最高轉(zhuǎn)速。3、刀具功能指令－TT指令用以指定刀號(hào)及其補(bǔ)償號(hào)；S后的數(shù)值有二位（T11）和四位（T0101）之分。對(duì)于四位，前二位為刀號(hào)，后二位為刀補(bǔ)寄存器號(hào)。如T0203，02